JP2011020796A - コンテナ入出庫装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対をなすスプロケット間に掛け渡された紐状部材、この紐状部材に連結されることにより対をなすスプロケット間では水平方向に平行移動するとともにスプロケットの位置ではスプロケットの円弧に沿って上下動してコンテナの第1の係合部に係合することができる第1の爪20、を有する第1の移載装置10と、多段構成のフレームを有していて各フレームが多段階に伸縮するとともにコンテナの第2の係合部に係合することができる第2の爪52を有する第2の移載装置40と、を備え、第1の移載装置10は、立体倉庫のコンテナ収納空間とクレーンのコンテナ載置台との間でのコンテナの移載装置であり、第2の移載装置40は、コンテナ収納空間におけるコンテナ収納位置とコンテナ載置台への受け渡し位置との間でのコンテナの移載装置である。
【選択図】図1
Description
特許文献1記載の発明は、昇降荷台を備えていて棚間口面に沿って走行するコンテナ搬送機を有し、上記昇降荷台には、コンテナを奥行き方向に沿い往復摺動可能に支持する支持部材が設けられ、上記昇降荷台にはまた、この昇降荷台上で収縮した状態と棚の奥に格納されたコンテナまで達する伸張した状態との間で伸縮可能なアーム装置と、コンテナの上下2個の取手のいずれかに係脱し得るフックとからなる移載装置が設けられてなるものである。そして、上記アーム装置は、旋回台に固定されたアーム支持部材と、このアーム支持部材上を前後方向に摺動可能な第1摺動アーム部材と、この第1摺動アーム部材上を前後方向に摺動可能な第2摺動アーム部材からなる3段アーム形式になっている。
上記移載装置は、
対をなすスプロケット、このスプロケット間に掛け渡された紐状部材、この紐状部材に連結されることにより対をなす上記スプロケット間では水平方向に平行移動するとともに上記スプロケットの位置ではスプロケットの円弧に沿って上下動してコンテナの第1の係合部に係合することができる第1の爪、を有する第1の移載装置と、
複数のフレームが多段階に伸縮する多段階フレームを有するとともに上記コンテナの第2の係合部に係合することができる第2の爪を有していて、上記多段階フレーム相互間にスライダとこのスライダが嵌まる案内部材を有してなる直動案内が介在し、上記多段階フレーム同士が上記直動案内により荷重支持点を変化させることなく相対移動可能に連結されている第2の移載装置と、を備え、
上記第1の移載装置は、立体倉庫のコンテナ収納空間とクレーンのコンテナ載置台との間でのコンテナの移載装置であり、
上記第2の移載装置は、上記コンテナ収納空間におけるコンテナ収納位置と上記コンテナ載置台への受け渡し位置との間でのコンテナの移載装置であることを最も主要な特徴とする。
それぞれの直動案内のスライダは、スライドユニット保持板と、このスライドユニット保持板に保持された複数のスライドユニットを有してなり、一つの案内部材に複数のスライドユニットが嵌まり合っているものとするとよい。
上記それぞれの直動案内のスライドユニット保持板は、その移動方向両端部にそれぞれ引っ張りコイルばねが連結され、これら引っ張りコイルばねによる付勢力がバランスする位置をとるようにするとよい。
第2の移載装置は、フレームが伸縮しても各フレームの荷重支持点に変化がなく、安定した支持力の確保とスムーズな動作を実現することができる。また、前後左右のスライダ位置の同期をとるとともに、動作位置にかかわりなく加重配分を均等に保つことができるため、装置の性能を安定して発揮することができる。
なお、各チェーン15,15は、これを適宜の紐状部材、例えば、ベルト、歯付ベルト、ロープ、ワイヤなどで代替してもよい。
第4スライダ50は、スライドユニット保持板56と、このスライドユニット保持板56の一面側に固着された2個一対のスライドユニット57と、スライドユニット保持板56の他面側に固着された2個一対のスライドユニット58を有してなる。
この実施例では、スライドユニット54、55、57、58として、案内部材に沿って移動する上記スライドユニット内に複数個のボールベアリングを封入し、ボールベアリングが案内部材に接触しながらスライドユニット内を循環するようにした「直動案内」と称する部品を使用している。したがって、各スライドユニットは、その内部でボールベアリングが循環することにより、案内部材との間で円滑に相対移動することができるようになっている。また、本実施例で使用されているスライダは、上記のようなスライドユニット保持板とスライドユニットで構成されたものと同じに構成されているものとする。
爪の平行移動方式である第1の移載装置10と多段伸縮式である第2の移載装置40とを組み合わせ、第1の移載装置10では立体倉庫のコンテナ収納空間におけるコンテナ1のスライド移動を、第2の移載装置40ではコンテナ収納空間とコンテナ入出庫装置との間のコンテナ1の移載動作を行わせるようにした。これにより、移載装置全体の移動ストロークを十分長く確保することができる。また、コンテナ1の移載ストロークを第1、第2の移載装置10,40に分担させることができるため、それぞれの移載装置の動作ストロークを短くして、移載装置全体としてコンパクト化を実現することができる。
第1の移載装置10は、コンテナ1の左右両側で爪20を同期させて移動させながらコンテナ1の左右両側を引っ張り、また押してコンテナ1を移動させるため、コンテナ1を、その姿勢を崩すことなく円滑に移載することができる。
また、下段、中段、上段の各フレーム41、42、43を相対移動させる上記各直動案内は、フレーム42、43の移動方向両側からコイルばねによって付勢され、下段フレーム41と中段フレーム42の重なり範囲の中央、中段フレーム42と上段フレーム43の重なり範囲の中央に常に位置するようになっているため、上記各フレームにかかる重量のアンバランスを軽減することができ、フレーム41に対するフレーム42、43の収縮時と伸張時のフレーム先端部の段差を少なくすることができる。
3 係合部
7 コンテナ載置台
9 第1スライダ
10 第1の荷移載装置
11 駆動軸
20 爪
25 第2案内部材
40 第2の荷移載装置
41 下段フレーム
42 中段フレーム
43 上段フレーム
45 第3案内部材
46 第3スライダ
47 第4案内部材
49 第5案内部材
50 第4スライダ
51 第6案内部材
52 爪
53 スライドユニット保持板
54 スライドユニット
55 スライドユニット
56 スライドユニット保持板
57 スライドユニット
58 スライドユニット
90 第1案内部材
97 荷受部材
100 立体倉庫
Claims (8)
- 移載方向前後の壁面に、下方に開放した鉤型の第1の係合部およびこの第1の係合部よりも高い位置に第2の係合部を有しているコンテナを使用し、複数のコンテナを収納する収納空間を有し、上記収納空間との間でコンテナを移載することができるコンテナ移載装置を有してなるコンテナ入出庫装置において、
上記移載装置は、
対をなすスプロケット、このスプロケット間に掛け渡された紐状部材、この紐状部材に連結されることにより対をなす上記スプロケット間では水平方向に平行移動するとともに上記スプロケットの位置ではスプロケットの円弧に沿って上下動してコンテナの第1の係合部に係合することができる第1の爪、を有する第1の移載装置と、
複数のフレームが多段階に伸縮する多段階フレームを有するとともに上記コンテナの第2の係合部に係合することができる第2の爪を有していて、上記多段階フレーム相互間にスライダとこのスライダが嵌まる案内部材を有してなる直動案内が介在し、上記多段階フレーム同士が上記直動案内により荷重支持点を変化させることなく相対移動可能に連結されている第2の移載装置と、を備え、
上記第1の移載装置は、立体倉庫のコンテナ収納空間とクレーンのコンテナ載置台との間でのコンテナの移載装置であり、
上記第2の移載装置は、上記コンテナ収納空間におけるコンテナ収納位置と上記コンテナ載置台への受け渡し位置との間でのコンテナの移載装置である、コンテナ入出庫装置。 - 第1の移載装置は、コンテナが左右に対をなして備えている第1の係合部に係合することができる左右一対の第1の爪と、この一対の第1の爪を移動させるために前後に対をなして左右に配置されたスプロケットと、前後において対をなす上記スプロケット間に架け渡された紐状部材を備えている請求項1記載のコンテナ入出庫装置。
- 多段フレームの最上段フレームは移動方向の端部に爪を有し、この爪は、コンテナが左右に備えている第1の係合部に対し左右方向中間でありかつ第1の係合部よりも上に形成されている第2の係合部に係合する請求項1記載のコンテナ入出庫装置。
- それぞれの直動案内は、各段フレーム相互間の左右両側に配置されている請求項1記載のコンテナ入出庫装置。
- それぞれの直動案内のスライダは、スライドユニット保持板と、このスライドユニット保持板に保持された複数のスライドユニットを有してなり、一つの案内部材に複数のスライドユニットが嵌まり合っている請求項1、3または4記載のコンテナ入出庫装置。
- それぞれの直動案内のスライドユニット保持板は、その移動方向両端部にそれぞれ引っ張りコイルばねが連結され、これら引っ張りコイルばねによる付勢力がバランスする位置をとる請求項5記載のコンテナ入出庫装置。
- コンテナを立体倉庫のコンテナ収納空間との間で移載するときコンテナ入出庫装置が組み込まれた載置台をコンテナ収納空間に接近させるスライド機構を備えている請求項1記載のコンテナ入出庫装置。
- コンテナを立体倉庫のコンテナ収納空間との間で移載するとき上段フレームの爪をコンテナの第2の係合部に係合させるために第2の移載装置を上下に移動させる上下移動機構を備えている請求項1記載のコンテナ入出庫装置。
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