CN113084249A - 一种横剪接料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于横剪接料装置领域，尤其是一种横剪接料装置，针对现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板，存在安全隐患，且人工进行物料流转的方式，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构，所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接，接料传输平台与固定式矮转接机构连接，横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构，本发明本提供了一种自动的物料搬运方法，消除了人工吊运硅钢片料堆的安全隐患，提高了物料周转效率，降低了劳动强度和人工成本。

Description

一种横剪接料装置

技术领域

本发明涉及横剪接料装置技术领域，尤其涉及一种横剪接料装置。

背景技术

目前，公知的采用上下层出片方式的横剪设备中，多数仍然采用人工吊运的方式将横剪所剪切的硅钢片料堆转运至指定位置，操作过程中存在较大的安全隐患，且行车操作需要特种作业许可，对横剪操作人员来讲存在一定的资格认证门槛，同时，也不利于变压器铁心叠装车间的自动化程度提升；

现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板，存在安全隐患，且人工进行物料流转的方式，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板，存在安全隐患，且人工进行物料流转的方式，工作效率低的缺点，而提出的一种横剪接料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种横剪接料装置，包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构，所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接，接料传输平台与固定式矮转接机构连接，横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构，所述横剪出料转接机构包括底板，底板上固定安装有第一导轨组件和第二导轨组件，第一导轨组件和第二导轨组件的顶部均设置有滑块，两个滑块的顶部固定连接有同一个移动底板，移动底板的顶部固定连接有第一立柱和第二立柱，第一立柱与第二立柱的顶端固定连接有同一个顶部横梁，第一立柱的内壁侧安装有第一直线导轨组件和第二直线导轨组件，第二立柱的内侧安装有第三直线导轨组件和第四直线导轨组件，第一直线导轨组件和第二直线导轨组件与升降传输线机构的一侧连接，第三直线导轨组件和第四直线导轨组件与升降传输线机构的另一侧连接，所述顶部横梁的顶部固定安装有第一伺服电机和转向器，第一伺服电机的输出轴与转向器连接，转向器的两侧输出轴上均设置有第一联轴器，两个第一联轴器上均连接有第一同步轴，两个第一同步轴的一端均连接有驱动链轮，两个第一同步轴的外侧均设置有限位座，第一立柱与第二立柱的底部外侧均设置有调节座，两个调节座上均设置有链轮轴，两个链轮轴的一端均固定连接有底部链轮，两个驱动链轮分别与两个底部链轮的外侧套设有第一链条，所述移动底板的顶部固定安装有第二伺服电机和第一行星减速机，第二伺服电机的输出轴与第一行星减速机的输入轴连接，第一行星减速机的输出轴上焊接有行走齿轮，底板上固定连接有齿条，行走齿轮与齿条啮合，所述第一立柱与第二立柱的内侧均设置有缓冲柱底座，两个缓冲柱底座上均设置有第一缓冲柱，第一立柱与第二立柱上均设置有第二缓冲柱。

优选的，所述升降传输线机构包括第一支座、第二支座、第一主传动箱和第一副传动箱，第一主传动箱的两侧分别连接有第一传输线左端部组件和第一传输线右端部组件，副传动箱的两侧分别连接有第二传输线左端部组件和第二传输线右端部组件，第一支座与第一副传动箱连接，第二支座与第一主传动箱连接，第一主传动箱和第一副传动箱上连接同一个安装架。

优选的，所述安装架上安装有第三伺服电机上设置有第二行星减速机，第二行星减速机的输入轴焊接，第二行星减速机的输出轴上焊接有主动链轮，第一传输线左端部组件上设置有第一从动链轮，第一传输线右端部组件上设置有第二从动链轮，主动链轮与第一从动链轮和第二从动链轮的外侧套设有同一个第二链条。

优选的，所述第一副传动箱上设置有第三从动链轮，第二传输线左端部组件上设置有第四从动链轮，第二传输线右端部组件上设置有第五从动链轮，第三从动链轮与第四从动链轮和第五从动链轮的外侧套设有同一个第三链条，第一从动链轮上设置有第二联轴器，第四从动链轮上设置有第三联轴器，第二联轴器与第三联轴器上连接有同一个第二同步轴。

优选的，所述第一传输线左端部组件、第一传输线右端部组件、第二传输线左端部组件和第二传输线右端部组件上均设置有第一轴承链轮和第二轴承链轮，四个第一轴承链轮内均设置有第一轴承链轮轴，四个第二轴承链轮内均设置有第二轴承链轮轴。

优选的，所述接料传输平台包括第三立柱，第三立柱上连接有立柱连接梁，且第三立柱上设置有上层传输线、中层传输线和下层传输线，上层传输线、中层传输线和下层传输线上均设置有第一堆料板组件、第二堆料板组件、第三堆料板组件、第四堆料板组件和第五堆料板组件。

优选的，所述上层传输线、中层传输线和下层传输线均包括有第一传输线支梁、第二传输线支梁、第三传输线支梁和第四传输线支梁，第一传输线支梁与第二传输线支梁上设置有同一个第一横梁和第二横梁，第三传输线支梁与第四传输线支梁上设置有同一个第三横梁和第四横梁，第二横梁与第三横梁上固定安装有同一个第二主传动箱和第二副传动箱。

优选的，所述第二横梁与第二副传动箱上固定连接有同一个第三支座，第三横梁与第二副传动箱上固定连接有同一个第四支座，第一横梁与第四横梁的外侧分别设置有两组端部传输组件。

优选的，所述端部传输组件包括支板和托板，支板与托板连接，托板上设置有第三轴承链轮轴和第四轴承链轮轴，第三轴承链轮轴与第四轴承链轮轴的外侧均套设有第三轴承链轮和第四轴承链轮，第三轴承链轮和第四轴承链轮的外侧套设有第四链条。

优选的，所述第三横梁上固定安装有第四伺服电机第二主传动箱上连接有第三行星减速机，第四伺服电机的输出轴与第三行星减速机的输入轴焊接，第二主传动箱和第二副传动箱上均设置有第一从动链轮轴、第二从动链轮轴和第三从动链轮轴，两个第一从动链轮轴的外侧分别固定套设有第一主传动链轮和第一副传动链轮，两个第二从动链轮轴的外侧均固定套设有第二副传动链轮，两个第三从动链轮轴的外侧分别固定套设第三副传动链轮和第四副传动链轮，两个第三从动链轮轴上均设置有第四联轴器和第五联轴器，第四联轴器与第五联轴器上连接有同一个第三同步轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明本提供了一种自动的物料搬运方法，消除了人工吊运硅钢片料堆的安全隐患，提高了物料周转效率，降低了劳动强度和人工成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种横剪接料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种横剪接料装置的横剪出料转接机构的左视结构示意图；

图3为本发明提出的一种横剪接料装置的横剪出料转接机构的右视结构示意图；

图4为本发明提出的一种横剪接料装置的升降传输线机构的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种横剪接料装置的升降传输线机构的仰视结构示意图；

图6为本发明提出的一种横剪接料装置的接料传输平台左视结构示意图；

图7为本发明提出的一种横剪接料装置的接料传输平台右视结构示意图；

图8为本发明提出的一种横剪接料装置的上层传输线、中层传输线和下层传输线的结构示意图。

图中：1横剪出料转接机构、2接料传输平台、3固定式矮转接机构、4底板、5移动底板、6第一立柱、7第二立柱、8顶部横梁、9升降传输线机构、10第一导轨组件、11第二导轨组件、12第一直线导轨组件、13第二直线导轨组件、14第三直线导轨组件、15第四直线导轨组件、16第二伺服电机、17第一行星减速机、18行走齿轮、19齿条、20第一伺服电机、21转向器、22第一联轴器、23第一同步轴、24限位座、25驱动链轮、26调节座、27链轮轴、28底部链轮、29缓冲柱底座、30第一缓冲柱、31第二缓冲柱、32第一支座、33第一主传动箱、34第一副传动箱、35第二支座、36第一传输线左端部组件、37第二传输线左端部组件、38第二传输线右端部组件、39第一传输线右端部组件、40第三伺服电机、41第二行星减速机、42主动链轮、43第一从动链轮、44第二从动链轮、45第四从动链轮、46第三从动链轮、47第五从动链轮、48第二同步轴、49第二联轴器、50第三联轴器、51第三链条、52第二链条、53第一轴承链轮、54第二轴承链轮、55第一轴承链轮轴、56第二轴承链轮轴、57第三立柱、58立柱连接梁、59上层传输线、60中层传输线、61下层传输线、62第一堆料板组件、63第二堆料板组件、64第三堆料板组件、65第四堆料板组件、66第五堆料板组件、67第一横梁、68第一传输线支梁、69第二横梁、70第三支座、71第二副传动箱、72第四支座、73第三横梁、74第三传输线支梁、75第四横梁、76支板、77托板、78第三轴承链轮轴、79第四轴承链轮轴、80第三轴承链轮、81第四轴承链轮、82第四传输线支梁、83第二传输线支梁、84第二传动链轮轴、85第二副传动链轮、86第一从动链轮轴、87第一副传动链轮、88第三从动链轮轴、89第三副传动链轮、90第四联轴器、91第四伺服电机、92第三行星减速机、93第一主传动链轮、94第四副传动链轮、95第五联轴器、96第二主传动箱、97第三同步轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种横剪接料装置，包括横剪出料转接机构1、接料传输平台2和固定式矮转接机构3，横剪出料转接机构1与接料传输平台2连接，接料传输平台2与固定式矮转接机构3连接，横剪出料转接机构1上设置有升降传输线机构9，横剪出料转接机构1包括底板4，底板4上固定安装有第一导轨组件10和第二导轨组件11，第一导轨组件10和第二导轨组件11的顶部均设置有滑块，两个滑块的顶部固定连接有同一个移动底板5，移动底板5的顶部固定连接有第一立柱6和第二立柱7，第一立柱6与第二立柱7的顶端固定连接有同一个顶部横梁8，第一立柱6的内壁侧安装有第一直线导轨组件12和第二直线导轨组件13，第二立柱7的内侧安装有第三直线导轨组件14和第四直线导轨组件15，第一直线导轨组件12和第二直线导轨组件13与升降传输线机构9的一侧连接，第三直线导轨组件14和第四直线导轨组件15与升降传输线机构9的另一侧连接，顶部横梁8的顶部固定安装有第一伺服电机20和转向器21，第一伺服电机20的输出轴与转向器21连接，转向器21的两侧输出轴上均设置有第一联轴器22，两个第一联轴器22上均连接有第一同步轴23，两个第一同步轴23的一端均连接有驱动链轮25，两个第一同步轴23的外侧均设置有限位座24，第一立柱6与第二立柱7的底部外侧均设置有调节座26，两个调节座26上均设置有链轮轴27，两个链轮轴27的一端均固定连接有底部链轮28，两个驱动链轮25分别与两个底部链轮28的外侧套设有第一链条，移动底板5的顶部固定安装有第二伺服电机16和第一行星减速机17，第二伺服电机16的输出轴与第一行星减速机17的输入轴连接，第一行星减速机17的输出轴上焊接有行走齿轮18，底板4上固定连接有齿条19，行走齿轮18与齿条19啮合，第一立柱6与第二立柱7的内侧均设置有缓冲柱底座29，两个缓冲柱底座29上均设置有第一缓冲柱30，第一立柱6与第二立柱7上均设置有第二缓冲柱31。

本实施例中，升降传输线机构包括第一支座32、第二支座35、第一主传动箱33和第一副传动箱34，第一主传动箱33的两侧分别连接有第一传输线左端部组件36和第一传输线右端部组件39，副传动箱33的两侧分别连接有第二传输线左端部组件37和第二传输线右端部组件38，第一支座32与第一副传动箱34连接，第二支座35与第一主传动箱33连接，第一主传动箱33和第一副传动箱34上连接同一个安装架，第一主传动箱33可以将动力间接传输至第一副传动箱34内。

本实施例中，安装架上安装有第三伺服电机40和第二行星减速机41，第二行星减速机41的输出轴上焊接有主动链轮42，第一传输线左端部组件36上设置有第一从动链轮43，第一传输线右端部组件39上设置有第二从动链轮44，主动链轮42与第一从动链轮43和第二从动链轮44的外侧套设有同一个第二链条52，第三伺服电机40可以间接使得第二链条52进行传动。

本实施例中，第一副传动箱34上设置有第三从动链轮46，第二传输线左端部组件37上设置有第四从动链轮45，第二传输线右端部组件38上设置有第五从动链轮47，第三从动链轮46与第四从动链轮45和第五从动链轮47的外侧套设有同一个第三链条51，第一从动链轮43上设置有第二联轴器49，第四从动链轮45上设置有第三联轴器50，第二联轴器49与第三联轴器50上连接有同一个第二同步轴48，第三联轴器50和第二联轴器49通过第二同步轴48进行连接和传动。

本实施例中，第一传输线左端部组件36、第一传输线右端部组件39、第二传输线左端部组件37和第二传输线右端部组件38上均设置有第一轴承链轮53和第二轴承链轮54，四个第一轴承链轮53内均设置有第一轴承链轮轴55，四个第二轴承链轮54内均设置有第二轴承链轮轴56，第一轴承链轮53可以在第一轴承链轮轴55的外侧转动。

本实施例中，接料传输平台2包括第三立柱57，第三立柱57上连接有立柱连接梁58，且第三立柱57上设置有上层传输线59、中层传输线60和下层传输线61，上层传输线59、中层传输线60和下层传输线61上均设置有第一堆料板组件62、第二堆料板组件63、第三堆料板组件64、第四堆料板组件65和第五堆料板组件66，上层传输线59、中层传输线60和下层传输线61可以进行传输作业。

本实施例中，上层传输线59、中层传输线60和下层传输线61均包括有第一传输线支梁68、第二传输线支梁83、第三传输线支梁74和第四传输线支梁83，第一传输线支梁68与第二传输线支梁83上设置有同一个第一横梁67和第二横梁69，第三传输线支梁74与第四传输线支梁82上设置有同一个第三横梁73和第四横梁75，第二横梁69与第三横梁73上固定安装有同一个第二主传动箱96和第二副传动箱71，第二主传动箱96可以间接将动力传输至第二副传动箱71。

本实施例中，第二横梁69与第二副传动箱71上固定连接有同一个第三支座70，第三横梁73与第二副传动箱71上固定连接有同一个第四支座72，第一横梁67与第四横梁75的外侧分别设置有两组端部传输组件，第三支座70与第四支座72对第二副传动箱71进行固定限位。

本实施例中，端部传输组件包括支板76和托板77，支板76与托板77连接，托板77上设置有第三轴承链轮轴78和第四轴承链轮轴79，第三轴承链轮轴78与第四轴承链轮轴79的外侧均套设有第三轴承链轮80和第四轴承链轮81，第三轴承链轮80和第四轴承链轮81的外侧套设有第四链条，第四链条使得第三轴承链轮80和第四轴承链轮81同步转动。

本实施例中，第三横梁73上固定安装有第四伺服电机91第二主传动箱96上连接有第三行星减速机92，第四伺服电机91的输出轴与第三行星减速机92的输入轴焊接，第二主传动箱96和第二副传动箱71上均设置有第一从动链轮轴86、第二从动链轮轴84和第三从动链轮轴88，两个第一从动链轮轴86的外侧分别固定套设有第一主传动链轮93和第一副传动链轮87，两个第二从动链轮轴84的外侧均固定套设有第二副传动链轮85，两个第三从动链轮轴88的外侧分别固定套设第三副传动链轮89和第四副传动链轮94，两个第三从动链轮轴88上均设置有第四联轴器90和第五联轴器95，第四联轴器90与第五联轴器95上连接有同一个第三同步轴97，第四联轴器90与第五联轴器95通过第三同步轴97进行连接和动力传输。

本发明中，此横剪接料装置可广泛应用于硅钢片剪切设备尾部，特别上下层出料的横剪物料流转中，横剪分上下层出料时，会将所剪切片料堆垛于接料传输平台的中层传输线60和下层传输线61上的堆料板之上，当达到一定厚度时，中层传输线60和下层传输线61将堆有片料的堆料板向输出端传递一个固定距离，保证下一组空堆料板进入接料位置；每条传输线有七个位置可以放置堆料板，左右两端的两个位置，作为堆料板出入的交接位置，即接料传输平台2两侧的转接机构从传输线上接出堆料板或送入堆料板时，均先行将堆料板放置于该侧的交接位置并由传输线将堆料板向另一侧传递固定距离，中层传输线60和下层传输线61正中位置为接料位，左侧两个位置为待接出位，右侧两个位置为待接料位，上层传输线59功能是将空堆料板向右侧传输并通过固定式矮转接机构3将空堆料板自中层传输线60和下层传输线61的右交接位送入备用；横剪开始剪片后，接料传输平台2的中层传输线60和下层传输线61接料位堆料板上开始堆垛剪切成形的片料，当该板堆垛片料达到厚度或层数要求时，中层传输线60和下层传输线61向接出区传输固定距离，该距离根据横剪所剪片料最大宽度来确定，将堆垛有片料的堆料板传入待接出区，将空堆料板传入接料位，空堆料板到位后，横剪可继续进行下一组剪切工作；当中层传输线60和下层传输线61堆垛有片料的堆料板进入接出端的交接位时，则需要将该组堆料板接出并转运至后道的储存平台或传输通道，横剪出料转接机构1从最低位置高速上升，当其上的升降传输线机构9到达下层传输线61下方一定距离时，进行慢速接近上升运动状态，升降传输线机构9的第三链条51和第二链条52间距小于接料传输线两平行第四链条的间距，从而可以将置于接料传输线交接位的堆料板托起，此后，升降传输线上的第四伺服电机91驱动第四链条将有料堆料板传递固定距离，以避开其升降通道区域，升降传输线继续上升，当其到达中层传输线60下方一定距离时，进行慢速接近上升运动状态，直至将中层传输线60交接位上的堆料板接出并同样传递固定距离，以避开其升降通道区域；当中层传输线60和下层传输线61交接位的堆料板全部接出并传递避开升降传输线升降通道区域后，升降传输线升至最高位，横剪接料转接装置的框架组件整体移出接料位置，将有料堆料板放置到后道机构，之后，横剪接料转接机构可以在放料位置接回两块空堆料板、升至最高位并移动回到接料位置，当横剪接料转接机构1带有两块空堆料板回到接料位置后，依次将空堆料板放置到接料传输平台2的上层传输线59的左侧交接位上，并每放一块，顶层传输,59即向右传递固定距离以留出交接位以便于放置下一块堆料板；上层传输线59上原有五块空堆料板，左侧放入一块并向右传道一块后，右侧交接位上即有一块空堆料板，此时，固定式矮转接机3从接板等待位置上升将空堆料板托起并传递避开其上升降传输线的升降通道区域，依次接到两块空堆料板后，固定式矮转接机构3上的升降传输线高速降至接料传输平台中层传输线上方一定距离后，进入慢速接近运动状态，在将一块空堆料板放入中层传输线交接位后，继续高速下降至下层传输线上方后同样进入慢速接近运动状态，在将第二块空堆料板放入下层传输线61交接位后，固定式矮转接机构3上的升降传输线降至最低位，等待中下层交接位上空堆料板传递进入待接料位后，再上升至接板等待位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横剪接料装置，包括横剪出料转接机构(1)、接料传输平台(2)和固定式矮转接机构(3)，其特征在于，所述横剪出料转接机构(1)与接料传输平台(2)连接，接料传输平台(2)与固定式矮转接机构(3)连接，横剪出料转接机构(1)上设置有升降传输线机构(9)，所述横剪出料转接机构(1)包括底板(4)，底板(4)上固定安装有第一导轨组件(10)和第二导轨组件(11)，第一导轨组件(10)和第二导轨组件(11)的顶部均设置有滑块，两个滑块的顶部固定连接有同一个移动底板(5)，移动底板(5)的顶部固定连接有第一立柱(6)和第二立柱(7)，第一立柱(6)与第二立柱(7)的顶端固定连接有同一个顶部横梁(8)，第一立柱(6)的内壁侧安装有第一直线导轨组件(12)和第二直线导轨组件(13)，第二立柱(7)的内侧安装有第三直线导轨组件(14)和第四直线导轨组件(15)，第一直线导轨组件(12)和第二直线导轨组件(13)与升降传输线机构(9)的一侧连接，第三直线导轨组件(14)和第四直线导轨组件(15)与升降传输线机构(9)的另一侧连接，所述顶部横梁(8)的顶部固定安装有第一伺服电机(20)和转向器(21)，第一伺服电机(20)的输出轴与转向器(21)连接，转向器(21)的两侧输出轴上均设置有第一联轴器(22)，两个第一联轴器(22)上均连接有第一同步轴(23)，两个第一同步轴(23)的一端均连接有驱动链轮(25)，两个第一同步轴(23)的外侧均设置有限位座(24)，第一立柱(6)与第二立柱(7)的底部外侧均设置有调节座(26)，两个调节座(26)上均设置有链轮轴(27)，两个链轮轴(27)的一端均固定连接有底部链轮(28)，两个驱动链轮(25)分别与两个底部链轮(28)的外侧套设有第一链条，所述移动底板(5)的顶部固定安装有第二伺服电机(16)和第一行星减速机(17)，第二伺服电机(16)的输出轴与第一行星减速机(17)的输入轴连接，第一行星减速机(17)的输出轴上焊接有行走齿轮(18)，底板(4)上固定连接有齿条(19)，行走齿轮(18)与齿条(19)啮合，所述第一立柱(6)与第二立柱(7)的内侧均设置有缓冲柱底座(29)，两个缓冲柱底座(29)上均设置有第一缓冲柱(30)，第一立柱(6)与第二立柱(7)上均设置有第二缓冲柱(31)。

2.根据权利要求1所述的一种横剪接料装置，其特征在于，所述升降传输线机构包括第一支座(32)、第二支座(35)、第一主传动箱(33)和第一副传动箱(34)，第一主传动箱(33)的两侧分别连接有第一传输线左端部组件(36)和第一传输线右端部组件(39)，副传动箱(33)的两侧分别连接有第二传输线左端部组件(37)和第二传输线右端部组件(38)，第一支座(32)与第一副传动箱(34)连接，第二支座(35)与第一主传动箱(33)连接，第一主传动箱(33)和第一副传动箱(34)上连接同一个安装架。

3.根据权利要求2所述的一种横剪接料装置，其特征在于，所述安装架上安装有第三伺服电机(40)和第二行星减速机(41)，第二行星减速机(41)的输出轴上焊接有主动链轮(42)，第一传输线左端部组件(36)上设置有第一从动链轮(43)，第一传输线右端部组件(39)上设置有第二从动链轮(44)，主动链轮(42)与第一从动链轮(43)和第二从动链轮(44)的外侧套设有同一个第二链条(52)。

4.根据权利要求2所述的一种横剪接料装置，其特征在于，所述第一副传动箱(34)上设置有第三从动链轮(46)，第二传输线左端部组件(37)上设置有第四从动链轮(45)，第二传输线右端部组件(38)上设置有第五从动链轮(47)，第三从动链轮(46)与第四从动链轮(45)和第五从动链轮(47)的外侧套设有同一个第三链条(51)，第一从动链轮(43)上设置有第二联轴器(49)，第四从动链轮(45)上设置有第三联轴器(50)，第二联轴器(49)与第三联轴器(50)上连接有同一个第二同步轴(48)。

5.根据权利要求2所述的一种横剪接料装置，其特征在于，所述第一传输线左端部组件(36)、第一传输线右端部组件(39)、第二传输线左端部组件(37)和第二传输线右端部组件(38)上均设置有第一轴承链轮(53)和第二轴承链轮(54)，四个第一轴承链轮(53)内均设置有第一轴承链轮轴(55)，四个第二轴承链轮(54)内均设置有第二轴承链轮轴(56)。

6.根据权利要求1所述的一种横剪接料装置，其特征在于，所述接料传输平台(2)包括第三立柱(57)，第三立柱(57)上连接有立柱连接梁(58)，且第三立柱(57)上设置有上层传输线(59)、中层传输线(60)和下层传输线(61)，上层传输线(59)、中层传输线(60)和下层传输线(61)上均设置有第一堆料板组件(62)、第二堆料板组件(63)、第三堆料板组件(64)、第四堆料板组件(65)和第五堆料板组件(66)。

7.根据权利要求6所述的一种横剪接料装置，其特征在于，所述上层传输线(59)、中层传输线(60)和下层传输线(61)均包括有第一传输线支梁(68)、第二传输线支梁(83)、第三传输线支梁(74)和第四传输线支梁(83)，第一传输线支梁(68)与第二传输线支梁(83)上设置有同一个第一横梁(67)和第二横梁(69)，第三传输线支梁(74)与第四传输线支梁(82)上设置有同一个第三横梁(73)和第四横梁(75)，第二横梁(69)与第三横梁(73)上固定安装有同一个第二主传动箱(96)和第二副传动箱(71)。

8.根据权利要求7所述的一种横剪接料装置，其特征在于，所述第二横梁(69)与第二副传动箱(71)上固定连接有同一个第三支座(70)，第三横梁(73)与第二副传动箱(71)上固定连接有同一个第四支座(72)，第一横梁(67)与第四横梁(75)的外侧分别设置有两组端部传输组件。

9.根据权利要求8所述的一种横剪接料装置，其特征在于，所述端部传输组件包括支板(76)和托板(77)，支板(76)与托板(77)连接，托板(77)上设置有第三轴承链轮轴(78)和第四轴承链轮轴(79)，第三轴承链轮轴(78)与第四轴承链轮轴(79)的外侧均套设有第三轴承链轮(80)和第四轴承链轮(81)，第三轴承链轮(80)和第四轴承链轮(81)的外侧套设有第四链条。

10.根据权利要求7所述的一种横剪接料装置，其特征在于，所述第三横梁(73)上固定安装有第四伺服电机(91)，第二主传动箱(96)上连接有第三行星减速机(92)，第四伺服电机(91)的输出轴与第三行星减速机(92)的输入轴焊接，第二主传动箱(96)和第二副传动箱(71)上均设置有第一从动链轮轴(86)、第二从动链轮轴(84)和第三从动链轮轴(88)，两个第一从动链轮轴(86)的外侧分别固定套设有第一主传动链轮(93)和第一副传动链轮(87)，两个第二从动链轮轴(84)的外侧均固定套设有第二副传动链轮(85)，两个第三从动链轮轴(88)的外侧分别固定套设第三副传动链轮(89)和第四副传动链轮(94)，两个第三从动链轮轴(88)上均设置有第四联轴器(90)和第五联轴器(95)，第四联轴器(90)与第五联轴器(95)上连接有同一个第三同步轴(97)。

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