JPS62136406A

JPS62136406A - 搬入収納搬出装置

Info

Publication number: JPS62136406A
Application number: JP27299785A
Authority: JP
Inventors: Otoshi Minazu; 水津　大利
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1985-12-04
Filing date: 1985-12-04
Publication date: 1987-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、棚体に設けた垂直方向多段及び水平方向多列
の多数の収納部に物品を搬入して収納保管し、この棚体
の各収納部から物品を搬出する搬入収納搬出装置に係り
、特に、収納部に対する物品の搬入及び収納部からの物
品の搬出に関するものである。

（従来の技術）自動ｏｉ等では、棚体に設けた垂直方向多段及び水平方
向多列の多数の収納部に物品を搬入し、必要に応じて棚
体の各収納部から物品を搬出する搬入収納搬出装置が用
いられている。

従来のこの、種の搬入収納搬出装置は、比較的に大規模
な自動０庫に適用するものが多く、各収納部に対する物
品の搬入と、各収納部からの物品の搬出を別々の機構で
独立的に行なうものがほとんどであった。

このため、物品の搬入と物品の搬出を１つの機構で行な
うものとしてフＡ−り機構が考えられた。

このフＡ−り機構は、（１１体の前面に沿って移動する
搬入搬出体にフォークを設けたもので、搬入に際しては
、物品を支持したフォークを収納部に差込み、フォーク
を下降して物品を収納部に降ろした後、フォークだけを
引扱き、搬出に際しては、収納部の物品の下部にフォー
クを差込み、フォークを上昇して物品をすくい上げた復
、物品を支持したフォークを収納部から引扱くものであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述したフォーク機構を用いた搬入収納搬出
装置の場合、棚体の各収納部において、収納する物品の
下側にフォークを差込むための空間を設ける必要があり
、しかも、物品の上側にも物品をすくい上げるための空
間が必要どなるので、棚体の収納部の垂直方向の段数が
少なくなり、収納各偶が大幅に少なくなるという問題が
あった。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、棚体の
収納部ωを減少させずに、棚体の各収納部に対する物品
の搬入と、各収納部からの物品の搬出を１つの機構で行
なうことを目的と１ｒるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の搬入収納搬出装置は、物品たとえばケースＣ等
を収納する垂直方向多段及び水平方向多列の多数の収納
部３を設けた棚体１．２と、この棚体１，２の前面に沿
って垂直方向及び水平方向に移動可能に設けられ物品を
支持する支持部たとえば荷台３２等を有する搬入搬出体
たとえば台車３１等と、この搬入搬出体の支持部の上側
に上記棚体１．２に向かって進退可能に設けられた押し
引き体４３と、この押し引き休４３に押し引き体４３の
移動方向と同方向に回動可能に設けられ先端部に物品と
係合する係合部５６．５７を有するアーム５３とを備え
たものである。

〔作用〕

本発明の搬入収納搬出装置は、棚体１，２の収納部３に
対するケースＣ等の物品の搬入に際しては、台車３１等
の搬入搬出体の荷台３２等の支持部に支持した物品を、
押し引き休４３の移動によりアーム５３を介して搬入搬
出体の支持部から棚体１，２の収納部３に押込み、棚体
１，２の収納部３からの物品の搬出に際しては、アーム
５３の回動によりアーム５３の係合部５６．５７を棚体
１，２の収納部３の物品に係合した後、押し引き休４３
の移動によりアーム５３を介して物品を棚体１，２の収
納部３から搬入搬出体の支持部に引込むものである。

〔実施例〕

本発明の搬入収納搬出装置の一実施例を図面を参照して
説明する。

第１図ないし第３図において、１．２は間隔をおいて平
行にその前面を対向して対称的に配置された棚体で、こ
の各棚体１，２には垂直方向多段及び水平方向多列の多
数の収納部３が形成され、この各収納部３に設けられた
両側一対の受台４上に物品としての上面を開口したケー
スＣを支持して収納するようになっており、各棚体１．
２の垂直方向下端の水平方向−側端部には収納部３に代
えてケースＣの搬入搬出用の搬入搬出ステーション５，
６が設けられ、この各搬入殿出スｊ−ジョン５．６には
受台４の代わりにローラコンベヤ７が設けられている。

なお、各棚体１，２の１１η面側及び後面側の複数箇所
には断面Ｈ型の支柱８が各棚体１．２間において対称的
にかつ各棚体１，２の前面後面間において対称的に配設
され、この各支柱８の凹部９が各棚体１，２の前後方向
に向けられている。

１１は各棚体１，２間に配設された昇降枠で、この昇降
枠１１は、収納部３の列方向に沿って水平に長い梯子状
に形成され、その両側部に複数の凸部１２が対称的に突
設され、この各凸部１２が棚体１゜２の前面側の断面１
１！Ｓ’ｌの各支柱８の四部９に上下方向摺動自在に係
合され、これによって、昇降枠１１が各棚体１，２間に
昇降自在に保持されている。

そして、第４図にも示すように、一方の棚体１の前面側
上部には連動＠１３が複数の軸受１４を介して収納部３
の列方向に沿って水平に横架され、この連動軸１３に複
数組のスプロケットｉｓ、　ｉｅが固着され、各組の一
方のスプロケット１５に対応して他方の棚体２の前面側
上部に複数のスプロケット１１が軸受１８を介して支持
されているとともに、各相の他方のスプロケット１６に
対応して一方の棚体１の衝面側上部に複数のスプロケッ
ト１９が軸受２０を介して支持され、これらの各スプロ
ケット１５．１Ｇ。

１７、１９が上記断面Ｈ型の支柱８の上部に配設されて
おり、対応した８対のスプロケット１７．１５にチェー
ン２１がそれぞれ掛けられているとともに、対応した８
対のスプロケット１６．１９にチェーン２２がそれぞれ
掛けられ、この各チェーン２１．２２の一端部が各スプ
ロケット１７．１６から各棚体１，２前面側の各支柱８
前側の凹部９内に垂下され、この各チェーン２１．２２
の一端部が各凹部９に係合した上記昇降枠１１両側部の
各凸部１２に固着され、この各チェーン２１．２２の他
端部が各スプロケット１５．１９から一方の棚体１の前
後の各支柱８間に垂下され、この各チェーン２１．２２
の（ｌ！！端部にそれぞれ板状のバランスウェイト２３
に固着され、この各バランスウェイト２３の両側縁部が
前後の支柱８の凹部９に上下方向摺動自在に係合され、
これによって、昇降枠１１がバランスをとって吊下げら
れている。

そうして、上記連動軸１３にスプロケット２４が固着さ
れ、このスプロケット２４が無端状のチェーン２５及び
スプロケット２６を介して棚体１の上部に設けられた正
逆駆動モ゛−夕２７に連結されており、このモータ２７
を駆動することによって、連動ｌｌ！１１１３を介して
各スプロケット１５．１６が回動し、各スプロケット１
７．　ＩＧを介して各チェーン２１．２２の一端部を巻
上げることにより、昇降枠１１が各棚体１，２の前面に
沿って収納部３の段方向に垂直に上界し、逆に、各スプ
ロケット１５．１９を介して各チェーン２１、２２の他
端部を巻上げることにより、昇降枠１１が各棚体１，２
の前面に沿って収納部３の段方向に垂直に工時する。

３１は上記昇降枠１１上に設けられた搬入搬出体として
の台車３１で、この台車３１は、第４図ないし第６図に
示すように、ケースＣを支持する支持部としての荷台３
２の下部の前部両側及び後部両側にフランジ付の車輪３
３を設けたもので、この各車輪３３が昇降枠１１の両側
上部に設けた両側一対のレール３４上に係合されており
、各棚体１，２の搬入搬出ステーション５，６側の後部
の両側の車輪３３を固着連結した車軸３５にタンミング
ブーリ３６が固着され、このタイミングプーリ３６が無
端状のタイミングベルト３７及びタンミングブーリ３８
を介して荷台３２の中央下部に設けられた正逆駆動モー
タ３９に連結され、このモータ３９を駆動することによ
って、台車３１が昇降枠１１に沿って各棚体１，２の前
面を収納部３の列方向に水平に走行する。

そして、この台車３１の荷台３２の前部及び後部上には
壁板４０．４１が立設され、この各壁板４０．４１の内
側上部にスライドガイド４２が台車３１の移動方向と直
交する方向に向けて取付けられ、この各スライドガイド
４２にケースＣを押したり引いたりする押し引き体４３
の両端部がスライダ４４を介して摺動自在に支持されて
おり、この押し引き体４３の上面にガイド溝４５が各ス
ライドガイド４２と直交する水平方向に形成されている
。

また、上記台車３１の後部の壁板４１の内側上端部には
クランクアーム４６が軸４７を介して水平方向回動自在
に支持され、このクランクアーム４６の先端下部に軸支
されたローラ４８が上記押し引き体４３のガイド溝４５
に係合されており、クランクアーム４６の軸４７にタン
ミングブーリ４９が固着され、このタイミングプーリ４
９が無端状のタイミングベルト５０及びタンミングブー
リ５１を介して壁板４１の外側部に設けられた正逆駆動
モータ５２に連結され、このモータ５２を駆動すること
によって、クランクアーム４Ｇが回動し、ローラ４８と
ガイド溝４５の係合により、押し引き体４３が各スライ
ドガイド４２に沿って両側の棚体１，２に向かって進退
する。

そして、上記押し引き休４３の前端側下部にはアーム５
３が軸５４を介して押し引き体４３の移動方向と同方向
つまり両側の棚体１，２方向に回動自在に支持され、こ
のアーム５３の先端部にアーム５３の軸５４を中心とし
た円弧状の板５５が取付けられ、この板５５の両端部に
ケースＣに係合する係合部５６．５７が対称的に設けら
れており、アーム５３の軸５４が押し引き休４３の後端
側下部に設けられた正逆駆動モータ５８に連結され、こ
のモータ５８を駆動することによって、アーム５３が回
動し、各係合部５６．５７が各棚体１，２に向かって回
動する。

なお、上記台ｍ３１の荷台３２の上面にはケースＣの外
側下部に対する一対のレール５９が上記押し引き休４３
の移動方向に沿って設置ノられ、ケースＣの外側上部に
は人が持つための手提げ部６０が下部を開口して設けら
れ、この手提げ部６０に上記アーム５３の各係合部５６
．５７が下方から係合するようになっている。

次に、作動を説明する。

なお、説明に際しては、昇降枠１１の下降及び台車３１
の後退により、台車が各棚体１，２の垂直方向下端水平
方向−側端の搬入搬出ステーション５゜６に移動し、台
車３１の荷台３２が各ステーション５゜６のローラコン
ベヤ７に連通している待機状態から説明する。

ケースＣを一方の棚体１の収納部３に搬入する１易合；台車３１のアーム５３を第４図時計方向に回動し、その
一方の係合部５６を一方の棚体１側から後退させた状態
で、ケースＣをこの一方の棚体１のステーション５のロ
ーラコンベヤ７上に搬入し、必要に応じて、クランクア
ーム４６を第５図時計方向に回動することにより、押し
引き休４３を一方の棚体１側に前進させた状態で、アー
ム５３を第４図反時計方向に回動し、その一方の係合部
５６を一方の棚体１のステーション５に前進させてケー
スＣの手提げ部６０に係合した後、クランクアーム４６
を第５図反時計方向に回動することにより、押し引き体
４３を一方の棚体１側から使方の棚体２側に後退させ、
これによって、アーム５３の一方の係合部５６によりケ
ースＣを一方の棚体１のステーション５のローラコンベ
ヤ７上から台車３１の荷台３２上に引込んで移載する。

ついで、必要に応じて、昇降枠１１を上昇するとともに
台車３１を前進し、台車３１を各棚体１，２の前面に沿
って一方の棚体１の所定段所定列の収納部３に移動して
この収納部３の受台４に台車３１の荷台３２を連通させ
る。

ついで、クランクアーム４６を第５図時計方向に回動す
ることにより、押し引き休４３を一方の棚体１側に前進
させ、アーム５３の一方の係合部５６によりケースＣを
台車３１の荷台３２上から一方の棚体１の所定の収納部
３の受台４上に押込んで移載した後、アーム５３を第４
図時計方向に回動し、その一方の係合部５６をケースＣ
の手提げ部６０から外して収納部３から後退させ、これ
によって、ケースＣを一方の棚体１の所定の収納部３に
搬入して収納する。

ついで、必要に応じて、昇降枠１１を下降するととらに
台車３１を後退し、台車３１を各棚体１，２の前面に沿
ってステーション５．６に移動してこの各ステーション
５．６のローラコンベヤ７に台車３１の荷台３２を連通
さゼる。

ケースＣを他方の棚体２の収納部３に搬入する場合：台車３１のアーム５３を第４図反時計方向に回動し、そ
の他方の係合部５１を他方の棚体２側から後退させた状
態で、ケースＣをこの他方の棚体２のステーション６の
ローラコンベＡフフ上に搬入し、必要に応じて、クラン
クアーム４６を第５図反時５１方向に回動することによ
り、押し引き休４３を他方の棚体２側に前進させた状態
で、アーム５３を第４図時計方向に回動し、その他方の
係合部５７を他方の棚体２のステーション６に前進させ
てケースＣの手提げ部６０に係合した後、クランクアー
ム４６を第５図時δ１方向に回動することにより、押し
引き休４３を他方の棚体２側から一方の棚体１側に後退
させ、これによって、アーム５３の他方の係合部５７に
よりケースＣを他方の棚体２のステーション６のローラ
コンベヤ７上から台１Ｉ３１の荷台３２上に引込んで移
１１１２″ｒＪる。

ついで、必要に応じて、昇降枠１１を上昇するとともに
台車３１を前進し、台車３１を各棚体１，２の前面に沿
って使方の棚体２の所定段所定列の収納部３に移動して
この収納部３の受台４に台車３１の荷台３２を連通させ
る。

ついで、クランクアーム４６を第５図反時計方向に回動
することにより、押し引き体４３を他方の棚体２１１！
＋１に前進させ、アーム５３の他方の係合部５７により
ケースＣを台車３１の荷台３２上から他方の棚体２の所
定の収納部３の受台４上に押込んで移載した後、アーム
５３を第４図反時計方向に回動し、その他方の係合部５
７をケースＣの手提げ部６０から外して収納部３から後
退させ、これによって、ケースＣを他方の棚体２の所定
の収納部３に搬入して収納する。

ついで、必要に応じて、昇降枠１１を下降するとともに
台車３１を後退し、台車３１を各棚体１，２の前面に沿
ってステーション５．６に移動してこの各ステーション
５．６のローラコンベヤ７に台車３１の荷台３２を連通
させる。

ケースＣを一方の棚体１の収納部３から搬出する場合：必要に応じて、昇降枠１１を上昇するとともに台車３１
を前進し、台車３１を各棚体１，２の前面に沿って一方
の棚体１の所定段所定列の収納部３に移動してこの収納
部３の受台４に台車３１の荷台３２を連通させる。

ついで、台車３１のアーム５３を第４図時計方向に回動
し、その一方の係合部５６を一方の棚体１側から後退さ
せた状態で、かつ、必要に応じて、クランクアーム４６
を第５図時計方向に回動することにより、押し引き休４
３を一方の棚体１側に前進させた状態で、アーム５３を
第４図反時計方向に回動し、その一方の係合部５６を一
方の棚体１の所定の収納部３に前進させてケースＣの手
提げ部６０に係合した後、クランクアーム４６を第５図
反時計方向に回動することにより、押し引き体４３を一
方の棚体１側から他方の棚体２側に後退させ、これによ
って、アーム５３の一方の係合部５６によりケースＣを
一方の棚体１の所定の収納部３の受台４上から台車３１
の荷台３２上に引込んで移載する。

ついで、必要に応じて、昇降枠１１を下降するとともに
台車３１を後退し、台車３１を各棚体１，２の前面に沿
ってステーション５．６に移動してこの各ステーション
５，６のローラコンベヤ７に台車３１の荷台３２を連通
させる。

ついで、クランクアーム４６を第４図時計方向に回動す
ることにより、押し引き体４３を一方の棚体１側に前進
さけ、アーム５３の一方の係合部５６によりケースＣを
台車３１の荷台３２上から一方の棚体１のステーション
５のローラコンベヤ７上に押込んで移載した後、アーム
５３を第４図時計方向に回動し、その一方の係合部５６
をケースＣの手提げ部６０から外して一方の棚体１のス
テーション５から後退させ、これによって、ケースＣを
一方の棚体１のステーション５に搬出する。

ケースＣを他方の棚体２の収納部３から搬出する場合：必要に応じて、昇降枠１１を上昇するとともに台車３１
を前進し、台車３１を各棚体１，２の性向に沿って他方
の棚体２の所定段所定列の収納部３に移動してこの収納
部３の受台４に台車３１の荷台３２を連通させる。

ついで、台車３１のアーム５３を第４図反時計方向に回
動し、その他方の係合部５７を他方の棚体２側から後退
させた状態で、かつ、必要に応じて、クランクアーム４
６を第５図反時計方向に回動することにより、押し引き
休４３を他方の棚体２側に前進させた状態で、アーム５
３を第４図時計方向に回動し、その他方の係合部５７を
他方の棚体２の所定の収納部３に前進させてケースＣの
手提げ部６０に係合した復、クランクアーム４６を第５
図時計方向に回動することにより、押し引き休４３を他
方の棚体２側から一方の棚体１側に後退させ、これによ
って、アーム５３の他方の係合部５７によりケースＣを
他方の棚体２の所定の収納部３の受台４上から台車３１
の荷台３２上に引込ｌυで移載する。

ついで、必要に応じて、昇降枠１１を下降するとともに
台車３１を後退し、台車３１を各棚体１，２の前面に沿
ってステーション５．６に移動してこの各ステーション
５，６のローラコンベヤ７に台車３１の荷台３２を連通
ざ往る。

ついで、クランクアーム４６を第５図反「、１計方向に
回動することにより、押し引き体４３を他方の棚体２側
に前進させ、アーム５３の他方の係合部５７によりケー
スＣを台車３１の荷台３２上から他方の５（Ａ２のステ
ーション６のローラコンベヤ７上に押込んで移載した後
、アーム５３を第４図反時計方向に回動し、その他方の
係合部５７をケースＣの手提げ部６０から外して他方の
棚体２のステーション５　ｈｓら後退させ、これによっ
て、ケースＣを他方の町体２のステーション６に搬出す
る。

なお、この実施例では、アーム５３の係合部５６゜５７
をケースＣの手提げ部６０に下方から係合するようにし
たが、アーム５３の係合部５６．５７をケースＣの上面
の開口部に上方から係合するようにしてもよく、この場
合、ケースＣの引込みはできるが、ケースＣを引込んだ
侵のケースＣの押込みはそのままではできないことにな
るので、引込んだケースＣの上面間口部から係合部５６
．５７を上方に外した後、押し引き体４３を少し後退さ
せ、その後に、アーム４３の板５５あるいは係合部５６
．５７をケースＣの外側に下降し、押し引き体４３を前
進させてアーム４３の板５５あるいは係合部５６．５７
でケースＣを押込むものとする。

また、この実施例は、搬入搬出体が、棚体の前面に沿っ
て昇降する昇降枠１１上を走行する台車３１の例である
が、これに限らず、他のもの、たとえば、棚体の前面下
部に沿って走行する台車上に立設された支柱を昇降する
昇降体でもよく、要は、棚体の前面に沿って垂直方向及
び水平方向に移動して物品を搬送するしのであれば、本
発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、多段多列の収納部を
設けた棚体の前面に沿って移動可能な搬入搬出体に、棚
体に向かって進退可能な押し引き体を設け、この押し引
き体に押し引き体と同方向に回動可能なアームを設け、
棚体の収納部に対する物品の搬入に際しては、搬入搬出
体の支持部に支持した物品を、押し引き体の移動により
アームを介して搬入搬出体の支持部から棚体の収納部に
押込み、棚体の収納部からの物品の搬出に際しては、ア
ームの回動によりアームの係合部を棚体の収納部の物品
に係合した後、押し引き体の移動によりアームを介して
物品を棚体の収納部から搬入搬出体の支持部に引込むの
で、１つの機構により物品の搬入と搬出の両方を行なう
ことができ、しかも、各収納部において物品を昇降する
必要がなく、各収納部に特別の！！ＩＷＩを設ける必要
もないので、収納部を物品と比較して大きくする必要が
なく、したがって、棚体の寸法を最大限度まで活用して
収納容量を拡大できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の搬入収納搬出装置の一実施例を示し、第１
図はその正面図、第２図はその平面図、第３図はその側
面図、第４図はその要部の側面図、第５図はその要部の
平面図、第６図はその要部の正面図である。Ｃ・・物品、１，２・・棚体、３・・収納部、３１・・
搬入搬出体としての台車、３２・・支持部としての荷台
、４３・・押し引き休、５３・・アーム、５６、５７・
・係合部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品を収納する垂直方向多段及び水平方向多列の
多数の収納部を設けた棚体と、この棚体の前面に沿って
垂直方向及び水平方向に移動可能に設けられ物品を支持
する支持部を有する搬入搬出体と、この搬入搬出体の支
持部の上側に上記棚体に向かって進退可能に設けられた
押し引き体と、この押し引き体に押し引き体の移動方向
と同方向に回動可能に設けられ先端部に物品と係合する
係合部を有するアームとを備えたことを特徴とする搬入
収納搬出装置。
（２）上記搬入搬出体を挟んで２つの棚体を対称的に配
置し、上記アームの先端部に２つの係合部をアームの回
動方向に対称的に設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の搬入収納搬出装置。