JP2013500916A - フリーズドライヤ内で容器を取り扱うための方法および集合体 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (26)
- 第1の位置に設置されたフリーズドライヤと、このフリーズドライヤに対して移動可能な独立した搬送車との間での容器、例えばバイアルの移送のための方法であって、
フリーズドライヤは、フリーズドライヤ・ハウジングと、複数の棚とを備え、そのフリーズドライヤ・ハウジングには、当該フリーズドライヤ・ハウジング内側の内部フリーズドライ室に面した出入口が付いており、複数の棚は、フリーズドライヤ室の内部で互いに上方へ間隔を置いて配置されると共に、容器を支持するための水平に延びる第1の平坦支持面がそれぞれ設けられており、
移動可能な搬送車は、移動車台と、担持体と、容器移動装置とを備え、その移動車台は、内部貯蔵室に面する出入口の付いた貯蔵ハウジングを支持しており、担持体には、貯蔵ハウジング内部で容器を支持するための第2の平坦支持面が設けられ、容器移動装置は、第2の平坦支持面と平行な押出し方向へ第2の平坦支持面から遠ざかるように容器を押し出すためのものであり、
当該方法は、第1の棚について、担持体と棚とを整列させることと、容器移動装置によって、互いに当接し合う複数の容器の第1の容器パックを、第2の平坦支持面から第1の棚の第1の平坦支持面上へと押し出すことと、容器移動装置を逆進させることと、その後で、互いに当接し合う複数の容器の第2の容器パックを、第1の棚上で第1の容器パックと第2の容器パックとの間に長く延びた分離スペースを空けたままにしながら、第2の平坦支持面から第1の棚の第1の平坦支持面上へと押し出すこととを含んでいる、方法。 - 分離スペースは、押出し方向に対して横方向に延びている、請求項1記載の方法。
- 分離スペースは、押出し方向において、容器の内の1つの当該方向における最大外幅と略等しいか、または当該最大外幅よりも大きい幅を有している、請求項1または2記載の方法。
- 容器パックの容器は、押出し方向に対して横方向に延びる複数の列に配列されており、連続した列同士が、押出し方向に対して横方向に容器の幅の半分だけ互いにずらして配置されている、前記請求項のうちいずれか一項に記載の方法。
- 容器は、寸法および形状に関して互いに同一である、前記請求項のうちいずれか一項に記載の方法。
- 第1の容器パックを第1の平坦支持面上へと押し出すことの後に、第1の位置から距離を置かれるかまたは遠く離れた第2の位置に設置された積込みステーションへ搬送車を移動させることと、第2の容器パックを第2の平坦支持面上へと積み込むこととを含んだ、前記請求項のうちいずれか一項に記載の方法。
- 1つの棚または複数の棚の上へと第1および第2の容器パックを積み込んだ後に、フリーズドライヤの内部でフリーズドライ処理を行うことを含んだ、前記請求項のうちいずれか一項に記載の方法。
- 容器移動装置は、容器パックの側面との係合のために押出し方向へ移動可能な容器押出しショベルを備えている、前記請求項のうちいずれか一項に記載の方法。
- 1つの棚または複数の棚の上へと第1および第2の容器パックを積み込んだ後に、搬送車によって1つまたは複数の棚から容器パックを取り出すことを含んだ、前記請求項のうちいずれか一項に記載の方法。
- 各棚毎に、棚と担持体とを互いに整列させることと、容器移動装置によって、第1の平坦支持面から第2の平坦支持面上へと、第2の平坦支持面と平行な引込み方向に第2の容器パックを引き込むことと、容器移動装置を、押入れ方向とは反対の延長方向へ延ばすことと、その後で、第1の平坦支持面から第2の平坦支持面上へと第1の容器パックを引き込むこととを含んだ、請求項9記載の方法。
- 容器移動装置は、引込み方向に移動可能、かつ上方通過位置と下方ショベル位置との間で引込み方向を横切る方向に可動となった容器引込みショベルを備え、その上方通過位置においては、容器引込みショベルが第1または第2の容器パックの上を延長方向へ自由に通過し、その下方ショベル位置においては、容器引込みショベルが第1または第2の容器パックの側面と引込み方向に係合するようになっており、
当該方法は、容器引込みショベルを、その上方通過位置において、第1または第2の容器パックに向かって、また当該容器パックを通り過ぎて延長方向に移動させることと、第1または第2の容器パックの側面との係合のために、容器引込みショベルをショベル位置に動かして、この容器引込みショベルを引込み方向に移動させることと、第1の平坦支持面に沿って容器パックを引き込むこととを含んでいる、請求項10記載の方法。 - 容器移動装置は、容器に対する容器引込みショベルの係合を検出するための検出器を備え、
当該方法は、容器に対する容器引込みショベルの係合を検出しつつ、容器引込みショベルを上方通過位置からショベル位置に向かって動かすことを含み、
容器引込みショベルがそのショベル位置へ到達してしまう前に容器に対する容器引込みショベルの係合が検出されたときには、容器引込みショベルが停止または逆進させられる、請求項11記載の方法。 - 容器引込みショベルがその下方ショベル位置へ到達してしまう前に容器引込みショベルと容器との係合が検出されたときには、容器引込みショベルの動きを逆向きにすることと、容器の最大外幅よりも小さい距離に渡って容器引込みショベルを延長方向へ移動させることと、容器に対する容器引込みショベルの係合を検出しつつ、容器引込みショベルを再びショベル位置に向かって動かすこととを含んだ、請求項12記載の方法。
- 前記の、容器引込みショベルがそのショベル位置へ到達してしまう前に容器に対する容器引込みショベルの係合が検出されたときには、容器引込みショベルの動きを逆向きにすることと、前記の、容器の最大外幅よりも小さい距離に渡って容器引込みショベルを延長方向へ移動させることと、前記の、容器に対する容器引込みショベルの係合を検出しつつ、容器引込みショベルをショベル位置に向かって動かすこととを、容器引込みショベルがショベル位置へ到達してしまうまで、または予め決められた最大試行回数が経過してしまうまで繰り返すことを含んだ、請求項13記載の方法。
- 第2の容器パックのために、容器引込みショベルを、長く延びた分離スペース内への挿入によってショベル位置へ動かすことを含んだ、請求項11から14のいずれか一項に記載の方法。
- 第2の容器パックを第2の平坦支持面上へと引き込むことの後に、第1の位置から距離を置かれるかまたは遠く離れた第3の位置に設置された荷下ろしステーションへ搬送車を移動させることと、第2の容器パックを第2の平坦支持面から荷下ろしすることとを含んだ、請求項9から15のいずれか一項に記載の方法。
- フリーズドライヤと、このフリーズドライヤに対して移動可能な独立した搬送車との集合体であって、
フリーズドライヤは、フリーズドライヤ・ハウジングと、複数の棚とを備え、そのフリーズドライヤ・ハウジングには、当該フリーズドライヤ・ハウジング内側の内部フリーズドライ室に面した出入口が付いており、複数の棚は、フリーズドライヤ室の内部で互いに上方へ間隔を置いて配置されると共に、容器、例えばバイアルを支持するための水平に延びる第1の平坦支持面と、出入口の前にある側縁部とが設けられており、
移動可能な搬送車は、移動車台と、担持体と、容器移動装置とを備え、その移動車台は、内部貯蔵室に面する出入口の付いた貯蔵ハウジングを支持しており、担持体には、貯蔵ハウジング内部で容器を支持するための第2の平坦支持面が設けられ、容器移動装置は、第2の平坦支持面と平行な押出し方向へ第2の平坦支持面から遠ざかるように容器を押し出すためのものであり、
担持体は、板形状の当接延長部と、この当接延長部の下にある前方取付部分と、この前方取付部分に連結されたグリップ延長部とを備え、当接延長部上に第2の平坦支持面の一部またはその延長部が延びていて、グリップ延長部は少なくとも部分的に当接延長部の方へ向けられており、
搬送車は、複数の棚の内、当接延長部が第1の平坦支持面の上を延びると共にグリップ延長部が少なくとも部分的に側縁部の下を延びるような垂直方向の高さにある1つの棚と、担持体を整列させるように構成されると共に、当接延長部とグリップ延長部との間で側縁部を拘束するために、当該1つの棚に向かって担持体を移動させるように構成されている、集合体。 - グリップ延長部は、側縁部との係合のための自由に延びる係合端部が設けられたグリッパを備え、その係合端部は、垂直面内で当接延長部に対して可動となっている、請求項17記載の集合体。
- グリッパは、取付部分に対して枢動可能に連結されている、請求項18記載の集合体。
- 係合端部には、側縁部の少なくとも一部の拘束のための凹所が設けられている、請求項18または19記載の集合体。
- グリップ延長部は弾性材料、好ましくはゴム系材料で作られている、請求項17から20のいずれか一項に記載の集合体。
- 搬送車には、当接延長部に沿って分散配置された複数のグリップ延長部が設けられている、請求項17から21のいずれか一項に記載の集合体。
- 搬送車には、担持体を支持すると共に、この担持体を貯蔵ハウジングの出入口を通じて移動車台に対して水平方向へ直線的に並進させるための並進機構が設けられており、
担持体は、並進機構に対する当該担持体の水平面内での旋回動が可能となるよう並進機構上でスライド自在に支持されている、請求項17から21のいずれか一項に記載の集合体。 - 搬送車には、互いに間隔の離れた2つのスプリングが設けられ、これらのスプリングは、当接延長部の側で担持体を並進機構に連結しており、
それらのスプリングはそれぞれ、並進機構の並進方向における担持体の前方部分の当該並進機構に対する並進を可能としている、請求項23記載の集合体。 - 搬送車は、スプリングの動きを減衰させるためのダンパを備えている、請求項24記載の集合体。
- スプリングは、減衰式ガススプリングである、請求項24または25記載の集合体。
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