JP2510397B2 - コンテナ自動洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、直線軌道上を移動自
在なスタッカクレーンと、軌道と平行に配置されたコン
テナ載置用のラックと、洗浄工程用等の第１工程室から
乾燥工程用等の最終工程室まで、各種工程室を連設して
なる高床式の洗浄ラインを備えたコンテナ自動洗浄装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、コンテナ自動洗浄装置の従来例
の平面図を示している。左右方向に延びるように直線状
に敷設された軌道２上に、スタッカクレーン（棚積クレ
ーン）３が移動自在に配置され、遠隔自動操作されるよ
うになっている。上記軌道２と平行にコンテナ載置用の
ラック１が配列されており、該ラック１は、多数のコン
テナ収納スペースに区画されており、洗浄ライン６の一
方側域、たとえば左側域Ｘ１を未洗浄コンテナ載置用と
し、右側域Ｘ２側を洗浄済コンテナ載置用としている。

【０００３】洗浄ライン６は、第１〜最終工程用の５つ
の工程室６１，６２，６３，６４，６５からなってお
り、第１工程室６１は洗剤洗浄室、第２工程室６２は放
置室、第３工程室６３は水洗室、第４工程室６４は放置
室、最終工程室６５は乾燥室となっている。

【０００４】洗浄ライン全体のレイアウトは、上方から
見て、前側（正面軌道側）に向いて開く「コ」の字形に
形成されており、ライン始端部の第１工程室６１と最終
工程室６５が、ラック１と列と同一線上に揃えられてい
る。そして、第１工程室６１の前面側にスライド式の搬
入扉６７が設けられ、最終工程室６５の正面側にスライ
ド式の搬出扉６８が設けられている。

【０００５】各工程室には、順に次の工程室にコンテナ
Ｃを移送するためのチェーンコンベアが配置されてお
り、また、各室の境には、開閉する仕切り板が設けられ
ている。

【０００６】作業を説明する。未洗浄域Ｘ１側のラック
１の各収納スペースには、それぞれ未洗浄のコンテナＣ
が載せ置かれている。スタッカクレーン３のフォーク装
置により、未洗浄域Ｘ１側のラック１からコンテナＣを
取り出し、図６の実線で示す搬入位置までスタッカクレ
ーン３を移動し、搬入扉６７を開き、第１工程室６１の
前面入口からフォーク装置によりコンテナＣを第１工程
室６１内に移載し、搬入扉６７を閉じる。

【０００７】第１工程室６１内において、洗剤洗浄ノズ
ル等によりコンテナの内外周面を洗浄し、第２工程室６
２内で方向転換し、第３工程室６３内で水洗により仕上
げ洗浄し、第４工程室６４内で方向転換し、最終工程室
６５内で、熱風乾燥し、そして、搬出扉６８を開き、フ
ォーク装置によりスタッカクレーン３に移載し、洗浄済
域Ｘ２側のラック１へと運ぶ。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図６のように洗浄ライ
ンの各工程室を上方から見てコの字形に配列し、第１と
最終の工程室６１，６５をラック１の列と同一に揃え、
搬入扉６７及び搬出扉６８が、スタッカクレーン３の間
近で、かつスタッカクレーン３に向いて開口するように
開く構造では、次のような不具合がある。

【０００９】(1) コンテナ移載時、スタッカクレーン
３が搬入扉６７あるいは搬出扉６８の前に対向状態で位
置し、第１工程室６１もしくは最終工程室６５との間
で、直接コンテナを移載することになるので、搬入扉６
７あるいは搬出扉６８を開いた時に、第１工程室６１の
洗剤の雰囲気が直接スタッカクレーン３にかかり、ある
いは最終工程室６５の乾燥用の熱気がかかり、スタッカ
クレーン３のセンサあるいは電気部品の作動不良の原因
となる。

【００１０】(2) 洗浄ライン６の各工程室のレイアウ
ト自体がコの字形に配列されているので、各工程室のチ
ェーンコンベアによるコンテナの移送方向は、第１，第
２工程室６１，６２間並びに第４，最終工程室６４，６
５間で直角に変化させなければならず、移送用のチェ−
ンコンベア等の配置が複雑になる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願発明は、直線軌道上を移動自在なスタッカクレー
ンと、軌道と平行に配置されたコンテナ載置用のラック
と、洗浄工程用等の第１工程室から乾燥工程用等の最終
工程室まで、各種工程室を連設してなる高床式の洗浄ラ
インを備えたコンテナ自動洗浄装置において、上記洗浄
ラインを、軌道に対してラック列位置よりも一定距離遠
避かった位置に、かつ、軌道とほぼ平行な一直線上に各
工程室が並ぶように配置し、洗浄ラインのライン長さ方
向両端には、搬入扉と搬出扉を介して搬入部と搬出部を
それぞれ配置し、搬入部及び搬出部はそれぞれ軌道と略
直角方向に軌道側と延び、搬入部の移載用始端部及び搬
出部の移載用終端部がそれぞれラック列と略同じ位置に
揃えられている。

【００１２】

【作用】未洗浄域側のラックの各収納スペースには、そ
れぞれ未洗浄のコンテナが載せ置かれている。

【００１３】スタッカクレーンにより、未洗浄域側のラ
ックからコンテナを取り出し、搬入始端部の前まで移動
して、搬入部の移載始端部にコンテナを移載する。

【００１４】搬入部の搬入用チェーンコンベアにより、
軌道側から遠ざかるようにコンテナを後方へと移動し、
搬入扉を開いて、第１工程室内へ移送する。上記搬入扉
を開いた際、第１工程室から出る雰囲気が、スタッカク
レーンにかかることはない。

【００１５】第１工程室から順に次の工程室へと移送さ
れ、最終工程室まで送られて洗浄及び乾燥作業等が終了
すると、搬出扉が開いて、搬出部に移送され、搬出部上
で移載用終端部まで移送され、スタッカクレーンに移載
される。

【００１６】スタッカクレーンは、洗浄済域側のラック
の前まで移動して、洗浄済のコンテナをラックの棚に置
く。

【００１７】

【実施例】図１は、本願発明を適用したコンテナ自動洗
浄装置の全体平面略図であり、床面には、スタッカクレ
ーン（棚積クレーン）３用の直線状の軌道２が敷設され
ている。スタッカクレーン３は、よく知られているよう
に、昇降自在な荷台及びフォーク装置を有している。

【００１８】ここで、軌道２の方向、すなわちスタッカ
クレーン３の走行方向を左右方向と仮定し、これと直行
する方向を前後方向と仮定すると、軌道２よりも後方位
置に、軌道２と平行にコンテナ載置用のラック１の列が
直線状に配置されている。ラック１は、左側の未洗浄域
Ｘ１と右側の洗浄済域Ｘ２とに別れており、両域Ｘ１，
Ｘ２間には、洗浄ライン配置用の間隔が明けられてい
る。

【００１９】洗浄ライン６は、３つの工程室１１，１
２，１３により、軌道２と平行な一直線状に構成されて
おり、その配置位置は、両域Ｘ１，Ｘ２間であって、軌
道２に対してラック列位置よりも一定距離遠避かった位
置（後方位置）である。

【００２０】洗浄ライン６の各工程室１１，１２，１３
は、未洗浄域Ｘ１側（左側）から順に第１，第２，最終
工程室１１，１２，１３となっており、洗浄ライン６の
長さ方向の両端、すなわち第１工程室１１の左端面と最
終工程室１３の右端面に、それぞれ吊り下げスライド式
搬入扉２１と吊り下げスライド式搬出扉２２が設けられ
ている。

【００２１】第１工程室１１の左側には、上記搬入扉２
１を隔てて搬入部１６が配置され、最終工程室１３の右
側には、搬出扉２２を隔てて搬出部１７が配置されてい
る。搬入，搬出部１６，１７は、それぞれ軌道２と直角
方向に軌道２側へと延びており、搬入部１６の前端部の
移載用始端部１６Ａ及び搬出部１７の前端部の移載用終
端部１７Ａは、ラック１の列と同一直線上に揃えられて
いる。

【００２２】図２は、図１の正面略図（Ｉ矢視図）であ
り、ラック１は、上下２段式に構成されると共に、コン
テナを１つづつ収納できる収納スペースに区切られ、未
洗浄域Ｘ１側のラック１には未洗浄のコンテナＣが置か
れている。

【００２３】洗浄ライン６は、高床式になっており、ラ
ック１の上段収納スペースの棚面の高さＨと略同一高さ
に揃えられている。

【００２４】各工程室１１，１２，１３内には、コンテ
ナ移送用のチェーンコンベア１５がそれぞれ設けられて
いる。

【００２５】図３は、洗浄ライン６の水平断面拡大図を
示している。各工程室１１，１２，１３内に配置された
移送用チェーンコンベア１５は、高床の高さに配置され
た左右１対のスプロケット軸２５と、該スプロケット軸
２５間に架け渡された前後１対のチェーン２６から構成
されており、各右側のスプロケット軸２５には、それぞ
れ駆動モータ２７が連結され、該駆動モータ２７によ
り、右方向（次工程側への方向）が移送方向となるよう
に各チェーン２６が回行する。

【００２６】搬入部１６には、搬入用チェーンコンベア
１８と、ローラコンベア２８が配置されており、搬入用
チェーンコンベア１８は、前後のチェーンスプロケット
３１及びこれらに架け亘されたチェーン３２からなるチ
ェーン機構を左右１対有しており、後部の駆動側チェン
スプロケット３１同士は駆動軸により一体的に連結され
ると共に駆動モータ３３に連結され、該駆動モータ３３
の回転により、後方が移送方向となるようにチェーン３
２が回行する。ローラコンベア２８は、図示しない駆動
モータに連結され、該駆動モータの回転により、右方向
が移送方向となるように、各ローラが回転する。

【００２７】搬出部１７には、搬出用チェーンコンベア
１９と、ローラコンベア２９が配置されており、搬出用
チェーンコンベア１９は、前後のチェンスプロケット３
４及びこれらに架け亘されたチェーン３５からなるチェ
ーン機構を左右１対有しており、後部の駆動側チェンス
プロケット３４同士は駆動軸により一体的に連結される
と共に駆動モータ３６に連結され、駆動モータ３６の回
転により、前方が移送方向となるようにチェーン３５は
回行する。ローラコンベア２９は、図示しない駆動モー
タに連結され、該駆動モータの回転により、右方向が移
送方向となるように、ローラが回転する。

【００２８】上述のように、洗浄ライン６を軌道２に対
して平行で一直線上に構成して、その長さ方向両端に搬
入，搬出部１６，１７を配置して、上方から偏平なコの
字形のレイアウトとしていることにより、洗浄ライン６
の前側に広いスペースＳを確保している。

【００２９】図３のIV−IV断面を示す示す図４におい
て、搬入用チェーンコンベア１８は、４隅に配置された
空気圧シリンダ４１を介して昇降自在に搬入部１６の架
台上に支持されており、搬入用チェーンコンベア１８の
搬送面（上端面）が、図示のようにローラコンベア２８
の搬送面（上端面）よりも上方にくる上昇位置と、ロー
ラコンベア２８の上端面よりも下方にくる下降位置との
間で昇降する。

【００３０】搬出用チェーンコンベア１９も、上記搬入
用チェーンコンベア１８と同様に、昇降自在に搬出部１
７の架台上に空気圧シリンダ４２を介して支持されてい
る。

【００３１】第１工程室１１は、温水洗浄室であり、四
隅に立直姿勢の固定式温水ノズル３８を備え、床下部の
中央部には昇降自在な可動式温水ノズル３９を備え、可
動式温水ノズル３９は、仮想線で示すように、第１工程
室１１のコンテナ内へと上昇する。

【００３２】第２工程室１２は、熱風スチーム乾燥室で
あり、熱交換器（ヒータ）４５を備えると共に、床下部
から熱風管４６が臨んでおり、該熱風管４６はブロア４
７に接続されている。

【００３３】最終工程室１３は、温風冷却室であり、床
下部から排風管４９が臨んでおり、該排風管４９はブロ
ア５０に接続している。

【００３４】図５は、図４のＶ−Ｖ断面を示しており、
最終工程室１３の出口側端面の上端部に、前方へと延び
るガイドレール５１が設けられており、該ガイドレール
５１に、搬出扉２２がスライド自在に吊り下げられ、搬
出扉２２の上端部は、スライド用油圧アクチュエータ５
３のスライダ５４に連結され、スライダ５４の移動によ
り、搬出扉２２を前後に移動して、最終工程室１３を開
閉する。

【００３５】コンテナＣは、例えば、直方体状の枠体５
６内に、タンク部５７とこの下端部の下面開口状のホッ
パー５８を有する構造である。

【００３６】図４の搬入扉２１は、上記搬出扉２２と同
様なっており、第１工程室１１の入口部をスライド式に
開閉する。

【００３７】作動を説明する。図１の未洗浄域Ｘ１側の
ラック１の各収納スペースには、未洗浄のコンテナＣが
載せ置かれている。

【００３８】スタッカクレーン３を未洗浄域Ｘ１側に移
動して、フォーク装置によりコンテナＣを取り出し、図
１の実線で示す搬入位置（移載位置）まで移動し、搬入
部１６の移載用始端部１６Ａに移載する。この時、図４
に示すように搬入用チェーンコンベア１８は上昇位置に
きており、この搬入用チェーンコンベア１８上に載せら
れる。

【００３９】搬入用チェーンコンベア１８の駆動により
コンテナＣが搬入部１６の後部まで送られ、停止する
と、搬入用チェーンコンベア１８が下降して、コンテナ
Ｃはローラコンベア２８に乗り移る。

【００４０】搬入扉２１が開く共に、ローラコンベア２
８が駆動して、コンテナＣは第１工程室１１内に入り、
そして、搬入扉２１が閉じる。

【００４１】第１工程室１１において、可動式温水ノズ
ル３９が上昇してコンテナ内部に入り、この可動式温水
ノズル３９及び四隅の固定式温水ノズル３８から噴射さ
れる温水により、コンテナＣの内外周面を洗浄する。

【００４２】続いて、第１，第２工程室１１，１２内の
チェーンコンベア１５の駆動により、両室１１，１２間
の開閉式の仕切り板を開いて第２工程室１２に移り、熱
風スチーム乾燥される。

【００４３】さらに、第２，最終工程室１２，１３内の
チェーンコンベア１５の駆動により、両室１２，１３間
の開閉式の仕切り板を開いて最終工程室１３に移り、温
風冷却される。

【００４４】温風冷却終了後は、搬出扉２２が開き、最
終工程室１３内のチェーンコンベア１５及び搬出用のロ
ーラコンベア２９の駆動により、搬出部１７の後端部に
移送される。この時、搬出用チェーンコンベア１９は下
降位置にきている。

【００４５】次に、搬出用チェーンコンベア１９が上昇
し、ローラコンベア２９から搬出用チェーンコンベア１
９に乗り移り、搬出用チェーンコンベア１９の駆動によ
り、搬出部１７の前端移載用終端部１７Ａまで移送され
る。

【００４６】スタッカクレーン３は、第１図に仮想線で
示す搬出位置にきており、上記移載用終端部１７Ａ上の
コンテナＣをフォーク装置で取り出し、軌道２上を右側
へと移動し、洗浄済域Ｘ２側のラック１に収める。

【００４７】このような作業が、順次繰り返し自動的に
行われる。

【００４８】洗浄ライン６の前のスペースＳには、たと
えば温水タンク、洗剤タンクあるいは各種自動洗浄装置
用の機器置場として有効に利用できる。

【００４９】

【別の実施例】図示の実施例では、洗浄ラインとして、
３つの工程室を有するものを示したが、工程室が４つ以
上の洗浄ラインを備えた自動洗浄装置にも適用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本願発明は、洗浄ラ
イン６を、軌道２に対してラック列位置よりも一定距離
遠避かった位置に、かつ、軌道２とほぼ平行な一直線上
に各室１１，１２，１３が並ぶように配置し、洗浄ライ
ン６のライン長さ方向両端には、搬入扉２１と搬出扉２
２を介して搬入部１６と搬出部１７をそれぞれ配置し、
搬入部１６及び搬出部１７はそれぞれ軌道２と略直角方
向に軌道側と延び、搬入部１６の始端部１６Ａ及び搬出
部１７の終端部１７Ａがそれぞれラック列と略同じ位置
に揃えられているので、つぎのような利点がある。

【００５１】(1) 搬入扉２１及び搬出扉２２は軌道２か
ら離れた位置に配置され、かつ、軌道２側から外れた方
向に向いて開口することになるので、スタッカクレーン
３と、第１あるいは最終工程室１１，１３との間のコン
テナ移載時に、扉２１，２２を開いても、工程室からの
湿気あるいは熱気がスタッカクレーン３にかかることは
なくなり、スタッカクレーン３のセンサあるいは電気部
品の作動不良の発生を防止できる。

【００５２】(2) 洗浄ライン６を軌道２と平行な直線状
に構成しているので、工程室間のコンテナ移送用のチェ
ーンコンベア１５もすべてその移送方向を同一方向に統
一することができ、装置の簡素化及び製造組立ての容易
化が達成できる。

【００５３】(3) 洗浄ライン６を軌道２と平行に直線状
に構成し、かつ、軌道２に対してラック１の配列位置よ
りもさらに遠い位置に配置しているので、洗浄ライン６
の前側（軌道側）に大きなスペースＳを確保することが
でき、このスペースＳを各種機器あるいはタンクの載置
用に有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用したコンテナ自動洗浄装置の
全体平面略図である。

【図２】 図１のII矢視図（正面図）である。

【図３】 図２のIII−III断面拡大図である。

【図４】 図３のIV−IV断面図である。

【図５】 図４のV−V断面図である。

【図６】 従来例の全体平面略図である。

【符号の説明】 １ ラック ２ 軌道 ３ スタッカクレーン ６ 洗浄ライン １１ 第１工程室 １２ 第２工程室 １３ 最終工程室 １６ 搬入部 １６Ａ 移載用始端部 １７ 搬出部 １７Ａ 移載用終端部 ２１ 搬入扉 ２２ 搬出扉

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線軌道上を移動自在なスタッカクレー
   ンと、軌道と平行に配置されたコンテナ載置用のラック
   と、洗浄工程用等の第１工程室から乾燥工程用等の最終
   工程室まで、各種工程室を連設してなる高床式の洗浄ラ
   インを備えたコンテナ自動洗浄装置において、上記洗浄
   ラインを、軌道に対してラック列位置よりも一定距離遠
   避かった位置に、かつ、軌道とほぼ平行な一直線上に各
   工程室が並ぶように配置し、洗浄ラインのライン長さ方
   向両端には、搬入扉と搬出扉を介して搬入部と搬出部を
   それぞれ配置し、搬入部及び搬出部はそれぞれ軌道と略
   直角方向に軌道側ヘと延び、搬入部の移載用始端部及び
   搬出部の移載用終端部がそれぞれラック列と略同じ位置
   に揃えられていることを特徴とするコンテナ自動洗浄装
   置。