JPH0818707B2 - 円筒管積込装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、断面円形の円筒管（大径鋼管を含む）を船
倉内に積み込む円筒管積込装置に関する。

〔従来の技術〕

円筒管、例えば大径鋼管の船積作業は岸壁作業の内最
も多人数の作業員を要する作業であり、起重機によって
船倉内へ吊降ろされた上記大径鋼管をレール状に配した
角材あるいは板材上を人力によって転がし、船倉の両サ
イドに搬送して両サイドから順に積込みを行っていた。
その為、船倉内の作業員が多くなり、人件費が高くなる
と共に安全面、効率面において問題があった。

このような問題点を解決するため、特公昭59−32373
号公報記載の鋼管類搬送機が提唱されており、該鋼管類
搬送機はクローラによって走行可能な自走式クローラ台
車に、上方から吊降された鋼管類を受け取る受台を台車
中央に設け、この受台上の鋼管類を台車走行方向端部ま
で移送する移送装置を台車上に走行自在に設け、さらに
前記移送装置で台車走行方向端部まで移送された鋼管類
を台車から転出する転出装置を前記台車の走行方向端部
に設けて構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記従来例に係る鋼管類搬送機において
は、装置自身が鋼管上を移動するので、下部の鋼管があ
る平面上に整列して並べられている必要があり、このた
め船倉の端部等に鋼管を置く場合、装置自身が端部まで
移動できない場合があるという問題点があった。

また、上記鋼管類搬送機においては、置かれた鋼管の
横移動ができないので、予めクレーンによって所定の位
置に鋼管を積載しなければならないという問題点があっ
た。

更には鋼管が長い場合は、該鋼管の略中央に上記鋼管
類搬送機を移動させてから行わねばならず、並べられた
鋼管上を上記装置を移動させるのは大変手間であるとい
う問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、足
場の悪い円筒管を走行することなく、しかも円筒管の横
送りができて自動的に船倉内に円筒管を積載することが
できる円筒管積込装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的に沿う本発明に係る円筒管積込装置は、両側
部に円筒管載置部を有しクレーン掛止部の設けられた架
台と、上記円筒管載置部に取付けられ該円筒管載置部に
載った円筒管を前方に移動させる搬送装置と、上記架台
に取付けられ載置された上記円筒管を横移動させる横移
動装置と、上記架台の前部に取付けられ駆動源によって
前後方向に進退可能な対となる軌条と、該軌条上を移動
し前部には上部に載った円筒管を降ろす回動自在なガイ
ド爪が設けられている対となる台車とを有して構成され
ている。

ここに、クレーン掛止部は必ずしもフック状のものを
いうものではなく、必要によりワイヤあるいは金具等の
アタッチメントを取付けてクレーンによって吊ることが
できる構造となっているものを含むものである。

〔作用〕

本発明に係る円筒管積込装置の架台は、クレーン掛止
部が設けられているので、装置全体をクレーンで吊って
移動させて船倉内に配設することができ、また架台の両
側部は円筒管載置部が設けられているので長い円筒管の
２点支持によって安定して載置される。

そして、この架台には該円筒管を前方に移動させる搬
送装置と、横移動装置が設けられているので、搬送装置
によって該円筒管を前方方向に移動させ、横移動装置に
よって該円筒管を船倉内の積載状態に応じて横移動させ
る。

一方、該架台の前部には駆動源によって進退可能な軌
条が設けられているので、該軌条を円筒管を降ろす位置
の手前まで伸ばし、該軌条上を移動する台車に円筒管を
載せて搬送し、前部に設けられているガイド爪を所定角
度回転させて傾斜状態にして円筒管が転がし所定の位置
に降ろすことができる。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化
した一実施例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係る円筒管積込
装置の斜視図、第２図は上記実施例に係る円筒管積込装
置の軌条の進退を行う駆動部回りの断面図、第３図は上
記実施例に係る円筒管積込装置の軌条に載っている台車
回りの部分側面図である。

第１図に示すように本発明の一実施例に係る円筒管積
込装置10は、両側部に円筒管載置部11、12が設けられた
架台13と、上記円筒管載置部11、12に取付けられている
搬送装置の一例であるプッシャ装置14、15と、上記架台
13に取付けられている横移動装置16、17と、上記架台13
の前部に取付けられている軌条18、19と、該軌条18、19
上を移動する台車20、21と、該台車20、21の先端に取付
けられている回動自在なガイド爪22、23とを有して構成
されている。以下、これらについて詳しく説明する。

上記架台13は全体が船倉のハッチに入る大きさに形成
され、両側部には円筒管載置部11、12が設けられてい
る。

この円筒管載置部11、12の前部にはストッパー24、25
が設けられているが、該ストッパー24、25は回動できる
板26、27と該板26、27を下部から押し上げるスプリング
28、29よりなって円筒管載置部11、12上を転がろうとす
る円筒管の一例である大径鋼管30、31を止めるようにな
っている。

また上記円筒管載置部11、12の側面にはクレーン掛止
部の一例である鉤上のフック32が取付けられ、該円筒管
積込装置10全体をクレーンによって吊り上げることがで
きるようになっている。

上記円筒管載置部11、12の内側にはプッシャ装置14、
15が取付けられているが、該プッシャ装置14、15は油圧
シリンダー33、34と該油圧シリンダー33、34のロッド先
端に取付けられている傾斜板35、36と、ガイド板37、38
とを有して構成され、上記油圧シリンダー33、34の伸縮
に伴い上記傾斜板35、36が移動して大径鋼管31の後部を
押すようになっている。

この円筒管載置部11、12の前部には傾斜部39、40が設
けられ、該傾斜部39、40には横移動装置16、17が設けら
れている。この横移動装置16、17は傾斜部39、40の表面
に突出するローラ41、42と該ローラ41、42を低速回転さ
せる駆動源の一例であるモータ43、44からなっている。
そして、この傾斜部39、40には回動する掛止爪45、46が
取付けられ、この掛止爪45、46には油圧シリンダー47a
が取付けられて旋回するようになっていると共に、該掛
止爪45、46の表面には表面から突出する回転自在なロー
ラ47、48が取付けられて、該傾斜部39、40に載って該掛
止爪45、46によって止められている大径鋼管を横方向に
自由に移動できるようになっている。

上記架台13を構成する傾斜部39、40の前部には、進退
できる軌条18、19が取付けられているが、該軌条18（19
も同じ）は第２図に示すように、上面にラック49が取付
けられ、図示しない油圧モータによってスプロケット50
を回転させ同軸上に固定されたピニオン51を回転させ上
記軌条18、19を同時に進退させるようになっている。な
お、該軌条18（19も同じ）の側面下部にはガイドレール
52、53が設けられていると共に上部には摺動ガイド54、
55が設けられて案内架台56内をスムーズに移動できるよ
うになっている。

上記軌条18、19の上部には台車20、21が走行自在に取
付けられているが、該台車21、20は第１図及び第３図に
示すように、その上部は傾斜台57、58となって大径鋼管
30aが前方に転がるようになっている。この傾斜台57、5
8の前方にはピン59、60を介してガイド爪22、23が回転
自由に取付けられているが、該ガイド爪22、23は後端部
を上記ピン59、60に回動自在に取付けられ、重心がピン
59、60の位置より前部にあって自然な状態では前部に回
転し第３図の２点鎖線で示すようになって、その上を大
径鋼管30bが転がるようになっている。

そして、上記ガイド爪23（22も同じ）の前方下部には
押圧リング61が設けられ、第３図に示すように押圧リン
グ61を押した場合、ガイド爪23が傾斜台58の端部に当接
し、該ガイド爪23が立つようになっている。

また、第１図に示すようにガイド爪22、23（23のみ示
す）の内側にも上記押圧リング62が設けられ、該ガイド
爪22、23が後退した場合、架台13の前端部に設けられて
いるストッパー63に当接してガイド爪22、23が立つよう
になっている。

この台車20、21の外側部には夫々ガイド筒64が設けら
れていると共に、該ガイド筒64には両端にストッパー6
5、66が設けられている操作ロッド67が設けられ、該操
作ロッド67の後部のストッパー66には図示しない油圧シ
リンダーのロッド68の先端金物69がピン70を介して取付
けられ、上記油圧シリンダーを伸縮することによって操
作ロッド67が軌条18、19に沿って移動するようになって
いる。

そして、上記操作ロッド67をシリンダーによって押す
ことによりストッパー65がガイド筒64を押圧して台車2
0、21を前方に移動させると共に、ストッパー65が上記
押圧リング61、62を押してガイド爪22、23を立設した状
態で保持するようになっているが、上記シリンダーを縮
めて操作ロッド67のストッパー66がガイド筒64に当接
し、台車20、21を後退させるようになっている。

なお、上記軌条18、19の先端下部は傾斜状になって、
スムーズに大径鋼管上の軌条18、19が移動できるように
なっている。

また、上記軌条18、19の上端も斜めに切り取られて、
上記ガイド爪22、23に設けられているガイドローラ71が
円滑に滑り、台車20、21の後退に伴って、徐々にガイド
爪22、23が第３図の２点鎖線で示すガイド爪23aが立つ
ようになっている。

続いて、上記実施例に係る円筒管積込装置10の作用及
び使用方法につき更に詳しく説明すると、架台13の側部
に設けられたフック32に掛止具を付けてクレーンによっ
て船倉内の所定の場所に載置した後、第１図に示すよう
に大径鋼管30、31を同じくクレーンによって円筒管載置
部11、12上に載せるが、この状態では大径鋼管30、31は
前部のストッパー24、25及び後部の傾斜板35、36によっ
て止まった状態を維持していることになる。

次に、第２図に示すようにピニオン51を駆動して軌条
18、19を、大径鋼管を置こうとする手前の位置まで伸ば
す。この状態では軌条18、19のみが伸び、台車20、21は
そのままの位置を保持することになる。

この後、油圧シリンダー33、34を駆動してプッシャ装
置14、15を駆動し、大径鋼管30を傾斜部39、40に向かっ
て掛止爪45、46に衝突させて停止させ、モータ43、44を
駆動してローラ41、42を回転させ載っている大径鋼管30
を所定の位置まで横移動させ、シリンダー47aを縮めて
掛止爪45、46を前方方向に回転させ載っている大径鋼管
30を下方に転がし、台車20、21上に載せる。

この状態では、台車20、21の上部は傾斜台57、58とな
っているので、前部のガイド爪22、23に当接した状態で
停止することになる。そこで、軌条18、19の両側根元部
に取付けられているシリンダーを伸ばすと、操作ロッド
67が押されて移動し、前部のストッパー65はガイド爪2
2、23の押圧リング61に当接すると共に、後部のストッ
パー66はガイド筒64に当接して台車20、21を軌条18、19
に沿って前進させることになる。なお、ここで上記シリ
ンダーには同調弁が設けられてその動きは完全に同期し
ているものとする。

そこで、該台車20、21が所定の距離まで移動したこと
を確認して（必要によりリミットスイッチにて検出）、
上記シリンダーを縮めると、操作ロッド67が徐々に後退
して、ガイド爪23が自重及び大径鋼管30aの重さによっ
て第３図において反時計方向に回転し、２点鎖線で示す
ガイド爪23bのごとくなり、この上を大径鋼管30bが転が
って、その端部から下に落下する。

この状態で更に上記シリンダーを縮めると、ストッパ
ー65がガイド筒64に当接して、該ガイド筒64と一体とな
っている台車20、21が後退する。ここで、台車20、21の
前端に回転自由に取付けられているガイド爪22、23は、
該ガイド爪22、23に取付けられているガイドローラ71が
軌条18、19の前端の当接状態で後退することによってガ
イド爪22、23が立ち上がることになり、この状態で軌条
18、19の後部まで移動することになる。

上記ガイド爪22、23が軌条18、19の後部まで移動する
と、ガイド爪22、23に設けられている押圧リング61、62
がストッパー65に当接して、ガイド爪22、23が完全に立
つことになる。

次に、軌条18、19を所定長後退させて、上記と同様な
工程を経て大径鋼管31を船倉内に配置し、この間に次の
大径鋼管をクレーンによって円筒管載置部11、12上に降
ろすことになる。

〔発明の効果〕

本発明に係る円筒管積込装置は以上の説明からも明ら
かなように、該円筒管積込装置自身を船倉内に固定状態
で配置し、軌条を伸ばしてその上を円筒管が載った台車
を移動させて円筒管を積むので積まれた円筒管の上を装
置全体が走行することがなく、従って、安定な状態で円
筒管の積み荷作業を行うことができることとなった。

また、円筒管の横移動装置が設けられていて、クレー
ンによる円筒管を円筒管載置部に降ろす作業も厳密さを
必要としないので、クレーンに吊った状態での位置合わ
せが必要でなくなった。

更には、横移動装置を使用することによって船倉の隅
の部分まで、その端部を揃えて円筒管を積み込むことが
できこととなった。

〔符号の説明〕

10……円筒管積込装置、11、12……円筒管載置部、13…
…架台、14、15……プッシャ装置（搬送装置）、16、17
……横移動装置、18、19……軌条、20、21……台車、2
2、23、23a、23b……ガイド爪、24、25……ストッパ
ー、26、27……板、28、29……スプリング、30、30a、3
0b、31……大径鋼管（円筒管）、32……フック（クレー
ン掛止部）、33、34……油圧シリンダー、35、36……傾
斜板、37、38……ガイド板、39、40……傾斜部、41、42
……ローラ、43、44……モータ、45、46……掛止爪、4
7、48……ローラ、47a……シリンダー、49……ラック、
50……スプロケット、51……ピニオン、52、53……ガイ
ドレール、54、55……摺動ガイド、56……案内架台、5
7、58……傾斜台、59、60……ピン、61、62……押圧リ
ング、63……ストッパー、64……ガイド筒、65、66……
ストッパー、67……操作ロッド、68……ロッド、69……
先端金物、70……ピン、71……ガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 喜多村 武 福岡県中間市大字中間2581−192 (72)発明者 吉田 昭和 福岡県北九州市小倉北区原町２丁目13−４ (56)参考文献 実開 昭56−100424（ＪＰ，Ｕ) 実公 平５−8259（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両側部に円筒管載置部を有しクレーン掛止
   部の設けられた架台と、上記円筒管載置部に取付けられ
   該円筒管載置部に載った円筒管を前方に移動させる搬送
   装置と、上記架台に取付けられ載置された上記円筒管を
   横移動させる横移動装置と、上記架台の前部に取付けら
   れ駆動源によって前後方向に進退可能な対となる軌条
   と、該軌条上を移動し前部には上部に載った円筒管を降
   ろす回動するガイド爪が設けられている対となる台車と
   を有してなることを特徴とする円筒管積込装置。
2. 【請求項２】架台の前部は傾斜部が設けられていると共
   に、回動する掛止爪が設けられて、該傾斜部に横移動装
   置が設けられている特許請求の範囲第１項記載の円筒管
   積込装置。