JPS59190188A - 振子運動を減衰させる移動式ロ−プ捲上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、相互に距離を隔てて変位可能な２つの走行台
車を有し、これらの走行台車は振子運動減衰のため、荷
物に結合され、移動方向の面内において上方に向って開
いている斜めのロープを所有している、特にコンテナク
レーンのロープ液上磯に関する。

振子運動を減衰させるため上方に向って開いている斜め
のロープを所有している公知のローブ液上磯は次の様な
欠点を持っている。即ち荷物を、狭い竪坑を通１−て沈
下させることおよびその逆の運動を実施することは、沈
下させる過程において荷物を介して一査外側に位置する
ロープが水平方向において、竪坑の最も狭い部分よりも
少々い距離を隔てている場合にのみ可能である。このた
めロープの斜めの配置およびこれによって実現される振
子運動減衰は著しく減殺される。この問題は特に、荷物
を収容する手段としていわゆるスプレッダ−と呼ばれて
いる横桁を所有しているコンテナクレーンに発生する。

との横桁の両端にはロープを担持する担持ローラーが配
置されているものである。冒頭に述べた種類の公知の（
西ドイツ国特許第２１４６２２６号公報）ロープ液上磯
においては、使用されている捲上げロープの一定の斜め
の配置が、２つの走行台車が上記の目的のために互に衝
当った場合でも、５− 上記担持ローラーが荷物の垂直中央面内に同軸線上に配
置されていることによって維持されている。同軸線上に
位置することにょる担持ローラー軸線の１わりの振動運
動に対して反対方向に作用するため、公知のロープ液上
磯では斜めに配置された付加的々液上ロープが必要とな
り、これらのロープは、他のロープに平行で外側に位置
しそしてそのことによって垂直な荷物中央面の外側で荷
物収容横桁に結合している。この結果、走行台車が上記
の目的のために互に衝当った場合には、ロープは相互に
近づけられ、これらのロープはほぼ垂直に々す、そのこ
とによって振子運動の減衰は著しく減殺される。

本発明の目的は冒頭に述べた種類のロープ液上磯を創成
し、この液上磯では、荷物を狭い竪坑を通して沈下させ
又は持上げる場合でも振子運動減衰ローブの十分な斜め
の配置が維持されるものにすることである。

この目的は冒頭に述べた種類のローブ液上磯において、
特許請求の範囲第１項記載の特徴あ　６− る形成により達成される。

本発明により、荷物を担持する焼土ローブは何時も垂直
に々っておりそ１．てこのことにより焼土げる力の変動
が生起しんいという効果が得られる。別の重要々効果け
、振子運動を専ら減衰させるために用いられる斜めに配
置されたロープの傾斜は、クレーン駆動のその都度の要
望に従ってほとんど任意に変化することが可能であるこ
とである。斜めに配置されるロープをその都度最大に傾
斜させるため、これらのロープは特に、垂直々荷物中央
面内で荷物又は荷物収容手段に結合している、。

本発明のすぐれた実施形態では、大体において垂直に々
っている焼土ロープは、荷物又は荷物を処容する手段の
両側に一対宛配置され、軸線が垂直々荷物中央面に対称
的に配置されている相持ローラーを掴んでいる。このこ
とにより捲」二ローブが掴んでいる点は、荷物を収容す
る手段又は横桁のその都度のできるだけ外側に配置され
、そのことは、振子運動の良好な減衰と共に荷物をあら
ゆる方向に傾ける（いわゆる左右前後の傾きを正す）可
能性を与えている（特許請求の範囲第７項）。

本発明の」二記とは別の有利な実施態様は特許請求の範
囲第２項乃至６項および第８乃至１２項に記載されてい
る。

本発明の実施例が、次の記述において詳細に説明される
添附図に略図により示されている。

第１図から明らかな如く荷物１として１つのコンテナが
荷物収容手段として使用されている横桁２に懸かってお
り、との横桁の長手方向両端の所にそれぞれ１対の担持
ローラー３ｃおよび４Ｃが付設され、これら担持ローラ
ーを、それぞれ焼土ローブ１３および１４が取巻き、そ
して斜めのロープ１５および１６を導く担持ローラー５
ｃおよび６ｃを担持している。この際担持ローラー５ｃ
および６ｃは、荷物１の全体に亘って延長され１点鎖線
で示されている荷物中央面内に同軸的に配置され、一方
、担持ローラー３ｃおよび４ｃは、横桁２の隅の近傍に
あって荷物中央面に対して対称的に配置されている。焼
土ロープ１３および１４は、図示されていないクレーン
架台上に位置固定配置されている液上機のドラム３に潅
付けられ、そしてこのドラムから出発して、前同様に、
クレーン架台上に形成された腕の一方の端部に付設され
ているローブローラー３ａおよび４ａを介し、クレーン
の梁に平行に走行して、クレーンの梁上に配置されてい
る走行台車のレールに沿って走行可能な主走行台車８に
到達している。

主走行台車８は、それのロープ１３および１４に付設さ
れた端部に一対の、軸が平行々ロープローラー３ｂおよ
び３ｄを有し、このローラ一対は焼土ローブ１３と担持
ローラー３Ｃに付設されたものであり、従って相持ロー
ラー３Ｃと協働し、一方液上ロープ１４は、前同様に軸
が平行なロープローラー４ｂおよび４ｄの対に付設され
たものであり、このローラ一対は担持ローラー４０に付
属している。ロープ１３はロープローラー３ａから出発
して、まずロープローラー３ｂを介して下方に曲げられ
そして相持ローラー３Ｃに導かれ、との担持ロー９− ラーから、ロープ１３はロープローラー３ｄに上昇しそ
してこのロープローラーから、クレーンの運動路に沿っ
て再び水平方向に進み、クレーンの梁の他の端に付設さ
れている固定点３ｅに到達する。これと同様にしてロー
プ１４はロープローラー４ａから出発してローラー４ｂ
、　４ｃおよび４ｄを経て、固定点３ｅの傍に配置され
ている固定点４ｅに到達する。

振子運動を減衰させる斜めのロープ１５および１６は、
ドラム３と同軸的に位置するローブドラム５に捲付けら
れている。このロープドラムから出発して、斜めのロー
プ１５および１６はそれぞれ、焼土ローラー１３および
１４と同様なロープの径路を経て、ローラー５ａ、　５
ｂ、　５Ｑ、　５ｄ又はローラー６ａ。

６ｂ、　６ｃ、　６ｄを介して固定点５ｅ又は６ｅに到
達する。前同様に、ローラー５ｂおよび５ｄもローラー
６ｂおよび６ｄもそれぞれ一対毎に同軸的に配置されて
いる。ローラー５ｂおよび５ｄは、移動方向において主
走行台車８の傍に配置されている補助走行台車９上に支
承され、一方ローラー６ｂおよび６ｄは、−１０＝ 主走行台車８の別の側部を走行する補助走行台１０上に
配置されている。横桁２の別の端部には焼土ロープ１３
′および１４′並びに斜めのロープ１５′および１６′
が前同様にそして対称的に付設され、とれらに対して前
同様々ローラー３′および５′と共に前同様々ロープロ
ーラー又は相持ローラーが付属している。この際ロープ
の配置は見透１−をよくするため図では完全に表現され
てい々い。

主走行台車８および補助走行台車９および１０がそれぞ
れ任意に往復移動する際、荷物１は、液上磯のドラム８
．５．８’および５′を作動させない限り、それ自体公
知の如く、垂直方向に動か々い。

３つの走行台車をそれぞれ個々に動かすため、公知の走
行台車移動ロープ装置が用いられており、この装置は図
には示されておらずそして詳細に記述する必要もない。

焼土作業が行われている間に、斜めのロープ１５、１６
に対して、焼土ローブ１８．１４よりもより長いロープ
が使用されることになる。このためロープドラム５は貯
蔵ドラムとしても形成されておりそ１〜で、第３図に示
す如く、公知のいわゆる停止モーター２１を備え、この
モーターは斜めのロープと焼土ロープとの間の長さの差
を、緊張させる装置として補償している。モーター２１
は伝動装置２２を介してドラム５にモーメントを与え、
ロープ１５又は１６にロープの弛みを形成しない様にな
っている。この緊張維持装置にはなお自由回転クラッチ
２８および制動装置２４が付属し、これらの構成寸法と
調整は要求に適合したものになっている。ロープ貯蔵装
置は斜めのロープ１５および１６の固定された別の自由
端、即ち５ｅ又は６ｅに配置することも可能であるっこ
の場合にはドラム３および５は、捲上げおよび斜めのロ
ープに同時に使える唯１本のロープドラムにまとめられ
る。

第４図はロープ貯蔵装置の別の実施形態を示している。

乙の装置では斜めのロープ１５は２個のローラー５ｆお
よび５ｇを介して導かれ、これらのローラーはそれぞれ
油圧シリンダ一単位２５の端に、軸が相互に平行に支承
されている。この際貯蔵作用は、全体としてセミ滑車装
置を形成する別のローラーを用いることによって増大さ
れる。油圧シリンダ一単位２５のピストンロンド２６を
、ピストン２７の底部に圧力を加えて押出すことにより
、ローラー５ｆと５ｇとの相互の距離が増大しそして斯
くして貯蔵されるロープの長さも増大する。圧力油はこ
のためタンク２８から導管２９を通り、モーターにより
駆動されているポンプ３０により逆止め弁３１を介して
油圧シリンダーに導入される。ポンプ３０と逆止め弁３
１との間で分岐している流出管３２に接続されている過
圧弁３３は、油圧シリンダーの内部に形成されている圧
力がロープの弛むのを避けるのに十分である様に調節さ
れている。導管２９と流出管３２０間に直接接続されて
いる別の過圧弁３４はより高い圧力に調節されており、
との過圧弁は、ロープ１５が引出される場合には、ピス
トンロンド２６を押出すことによってロープを引込む場
合よりも大々る力を用いなければならない様にするだめ
のものである。シリンダー２５からピストンロラー１３
＝ ドが押出されない側で、ロープ１５は再び固定点５ｅに
固定されている。

振子運動を減衰させるため斜めのロープは油圧式振子運
動減衰装置を備えており、この装置は２つの油圧シリン
ダー５ｈおよび６ｈを所有し、その際シリンダー５ｈの
ピストンはロープローラー５ａの軸を掴みそして同様に
シリンダー６ｈのピストンはロープローラー６ａの軸を
掴んでおシ、このことは第１図に示されている。ロープ
ローラー５ａ／および６ａ／は同様な態様でシリンダー
５ｈ′および６ｈ’に付設されていることも明らかであ
る。

油圧シリンダーのピストンを引込むことにより、それに
属している斜めのロープは緊張させられそしてその逆も
可能である。２つの油圧シリンダー５ｈおよび６ｈを有
する付属油圧装置は、モーターによって駆動されるポン
プ３５、並列に接続されている圧力ガス貯蔵器３６．２
個の逆止め弁３７および３８並びに油圧シリンダーのそ
れぞれを油貯蔵容器３９に直接接続している過圧弁４０
および４１から成立っている。

１４− 走行台車が移動する方向に荷物１が振子運動し、ロープ
１５が荷物によってローラー５ａに作用を及ぼす々らば
、シリンダー５ｈのピストンは引出される。それと同時
に斜めのロープ１６はほぼ同じ量だけ弛み、従ってシリ
ンダー６ｈのピストンは引込まれる。この様な場合には
、シリンダー５ｈに圧力油を供給する導管４２の内部に
は、この導管に存在している閉鎖された逆止め弁３７に
よってピストンの引出しを抑制する圧力が形成される。

同様なことが、ロープ１６に振子運動によって犬なる張
力が加えられた時、シリンダー６ｈによって惹起される
。過圧弁４０および４１は安全弁としてロープの最大張
力に調節されている。

同様にしてポンプ３５によって形成される圧力はポンプ
の高圧側に接続されている過圧弁４４によシ制限される
。ガス体を封入した圧力貯蔵器３６は、短時間のうちに
ポンプ３５が供給できるよりも多量の油が要求される場
合の急激な圧力降下を補償する作用を行うだめのもので
ある。

第５図は主走行台車８と補助走行台車９および１０の一
つの実施形態を示している。３車走行台車は４個の車輪
４５を介して２本の走行台車レール４６ａｂ上に支えら
れ、このレールはクレーンの梁の桁４７上に配置されて
いる。主走行台車の一端にはローブ液上磯のローブロー
ラー３ｂ、　ａｄ、　４ｂおよび４ｄが存在しそして別
の端にはこれらに対応するローラーが対称的に配置され
ている。補助走行台車９に向き合っている主走行台車８
の端部には２個の油圧シリンダー４８およヒ４８′が枢
着され、これらシリンダーの他端は、走行台車全体の配
置から見て補助走行台車１０の外側の端にそれぞれ枢着
されそして走行台車の移動方向に平行に延長している。

上記と同じ範囲において、シリンダー４８および４８′
の下部に位置する油圧シリンダー４９および４９′が、
同様な態様で補助走行台車９と主走行台車８にそれぞれ
枢着されている。それぞれ−討究連結された油圧シリン
ダーは、主走行台車８と該当する補助走行台車９又は１
０との間の間隔調整に役立っている。斜めのロープの方
向を変換するだめのロープローラー５ｂ、　５ｄ、　５
ｂ’および５ｄ／を有する補助走行台車９は、２個の車
輪５０を介して走行台車レール４６上に支えられそして
２個の車輪５１を介ｉ−て、主走行台車８上に配置され
ている走行台車レール５２」二に支えられている。これ
と同様に補助走行台車１０はそれの外側に車輪５３およ
び別の車輪５４を有し、この別の車輪は主走行台車８上
のレール５５上に支えられている。

油圧シリンダー４８および４９が引込む方向に作動し、
主走行台車８およびそれぞれの補助走行台車が互に密着
する様に接近した場合でも、補助走行台車９および１０
が、車輪によって十分に広い間隔で支えられる様にする
ため、それぞれ２個の張出した腕５６および５７を所有
し、これらの腕は、主走行台車上の走行台車レールの範
囲で主走行台車にそれぞれ重なっている。このことは第
６図に最もよく表現されている。第６図からさらに判明
することは、ロープローラーを相持している主走行台車
の両端は横桁４７の下部を取囲む様に導かれる彎曲しだ
枠５８によって相互１７− に結合されていることである。これと同様な彎曲した枠
５９および６０を補助走行台車９および１０がそれぞれ
所有している。

第７図に示した実施例と第６図の実施例との相異点は、
主走行台車６１がロープ液上磯を担持していることであ
り、この液上磯は同軸的なドラム６２から成立ってい。

この際ドラム６２は、あらゆるロープが荷物中央面７の
延長上で該ドラムに捲付き又は該ドラムからほどかれる
様に配置されている。焼土ロープ６３はその際、横桁上
に配置されている担持ローラー６４を介して外側に方向
を変えられそしてそれぞれ主走行台車６１の下側に固定
され、斯くして垂直な荷物中央面７に対して対称になっ
ている。斜めのロープの１本６５は荷物中央面７に配置
された担持ローラー６６を介して方向変換されそしてロ
ープローラー６７に導かれ、このロープローラーは補助
走行台車６９に設けられた下向きの腕６８に配置されて
いる。このローラーから、斜めのロープ６５は別の方向
変換ローラー７０を介して緊張を維持する−１８＝ 装置として役立っている油圧シリンダー７１に到達しそ
して該シリンダーのピストンロンドの末端に結合してい
る。油圧シリンダー７１の他の端は補助走行台車６９に
枢着されている。これと同様に、第二の補助走行台車６
９Ａは油圧シリンダー７１Ａを所有し、このシリンダー
は、ドラム６２から相持ローラー６６と同軸位置にある
反対向きの相持ローラー６６Ａのまわりを回って導かれ
ている第二の斜めのロープ６５Ａと結合している。第６
図の実施例と同様に、主走行台車は２つの補助走行台車
と距離を調節する油圧シリンダー７２を介して結合され
ている。又前同様に２つの補助走行台車は主走行台車６
１に重々って支えられている。

この実施例では、斜めのロープのためのロープ貯蔵装置
として油圧シリンダー７１又はロープ捲出装置の特殊々
ドラムが使用され、このドラムは荷物中央面７に関して
ドラム６２と対称の位置に配置可能である。

補助走行台車を主走行台車に、油圧シリンダー又はその
他の距離調節に適合する伝動装置を介して結合すること
は、主走行台車のみが移動駆動装置を備えればよいとい
う特徴を持っている。すべての３種の走行台車がそれぞ
れ固有の駆動装置を持つことは可能であることは明らか
であり、このためには等しい走行を達成するため回転数
が調節可能な電動機を使用するのが合目的である。この
様な場合には走行台車の間の相対速度を、移動駆動の一
定の要求に適合させるため、電気的な回転数調節が重畳
される。一般的に次に述べる様な移動駆動の自動制御が
合目的である。即ち前以て移動している補助走行台車が
走行台車のレールの終点に近づいた時、双方の補助走行
台車を停止し、一方主走行台車は移動し得る最終位置ま
で移動させる。このことにより移動レールの長さ全体が
、斜めのロープの大なる開きの角度を維持しながら使用
可能である。しばしば用いられる別の移動駆動は、捲出
駆動において一定の捲上げの高さにおいて、補助走行台
車が一定量だけ又は全体の可能な量だけ主走行台車に近
づけ、斯くして荷物が狭い竪坑を通して導かれる様にし
々ければ々ら々い。

この時、補助走行台車の移動は等しい速度で同時に行わ
れそして設定された捲上げの高さの位置で終了する。ク
レーン操縦者の負担を軽くするため、移動と捲出駆動の
別のプログラムの系列も可能であることは明らかである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はロープ操作の概要を示す斜視図、第２図は第１
図の実施例に使用されている振子運動減衰装置の油圧系
統図、第３図はロープ貯蔵装置の正面図、第４図は油圧
シリンダ一単位を使用したロープ貯蔵装置の別の実施形
態と付属した油圧系統を示し、第５図は相互に結合され
た３、個の走行台車の実施形態の部分破断面平面図、第
６図は第５図のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図、第７図は
走行台車の別の実施形態を示す正面図である。図におい
て、 １・・・荷物、２・・・荷物を収容する手段、８ｃ、　
４ｃ、　５ｃ、　６ｃ　１１１１＠担持ローラ、５ｆ、
　５ｇ　−！−ロープローラー５ｈ、６ｈ・・・振子運
動減衰装置、７・・・荷物中央面、２１− ８．６１・・・主走行台車、９．１０．６９．６９Ａ・
・・補助走行台車、１３、１４・・・捲出ロープ、１５
．１６・・・斜めのロープ、２１・・・停止モーター、
２３・・・自由回転クラッチ、２４・・・制動装置、２
５・・・油圧シリンダ一単位、４８、４９・・・油圧シ
リンダー、５２．５５・・・走行台車レール、５６、５
７・・・腕、６２・・・ドラム、６３・・・捲出ロープ
、６５、６５Ａ　＠・−斜めのロープ、７１１１・・油
圧シリンダーである。 代理人　　江　崎　光　好 代理人　　江　崎　光　史 ２２−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　相互に距離を隔てて変位可能々２つの走行台車を
   有し、これらの走行台車は振子運動減衰のため、荷物に
   結合され、移動方向の面内において上方に向って開いて
   いる斜めのロープを所有している、特にコンテナクレー
   ンのロープ捲上磯において、２つの走行台車（補助走行
   台車９．１０．６９．６９ＡＩの間に別の１つの走行台
   車（主走行台車８．６１）が配置され、この走行台車に
   はほぼ垂直になっている捲上ロープ（１；Ｉｔ、　１４
   ）が配置されていること、および斜めのロープ（１５，
   １６）はロープの緊張を維持する装置を備えていること
   を特徴とする、振子運動を減衰させる移動式ローブ捲上
   磯。 ２）　斜めのロープ（１５，１６）はそれぞれロープ貯
   蔵装置を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のロープ捲上磯。 ３）　ロープ貯蔵装置は、軸間距離を変化することが可
   能なロープローラー（５ｆ、　５ｇｌを備えた油圧シリ
   ンダー巣位（２５）であることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載のロープ捲上磯。 ４）　油圧シリンダ一単位（２５）は、ロープの緊張を
   維持する装置としても形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載のロープ捲上磯。 ５）　ロープ貯蔵装置としてロープドラムが設けられ、
   このドラムはロープの緊張を維持する装置と１７て自由
   回転クラッチ（２３）および制動装置（２４）を備えそ
   して停止モーター（２１）によって駆動可能になってい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のロープ
   捲上磯。 ６）　ロープの緊張を維持する装置としてそれぞれの斜
   めのロープ（６５）を緊張させる油圧シリンダー（７１
   ）が用いられることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第３項までのうちのいずれか一つに記載のローブ捲
   上磯。 ７）　荷物（１）又は荷物を収容する手段（２）は少く
   とも１対の持上ロープ担持ローラー（８ｃ、　４．ｃ）
   を備え、これらのローラーの軸は垂直々荷物中央面（７
   ）に対して対称的に配置され、そ１〜て持上ロープ担持
   ローラー（８ｃ、　４ｃ）の夫々１対に対して、荷物中
   央面（７）内に、それぞれ斜めのローブ相持ローラー（
   ５ｃ、　６ｃ）が付設され、荷物（１）を掴んでいるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項までの
   うちのいずれか一つに記載のロープ液上磯。 ８）　液上ロープ（６３）および斜めのロープ（６５，
   ６５Ａ）は、荷物中央面（７）内で主走行台車に配置さ
   れているドラムにそれぞれ捲付き又はドラムからほどか
   れることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のロー
   プ液上磯。 ９）　ローブドラム（６２）はすべて同軸的に配置され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載のロ
   ープ液上磯。 １０）相互に隣接している走行台車は距離を調節する伝
   動装置、特に油圧シリンダ（４８，４９）を介してそれ
   ぞれ互に結合されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第９項までのうちのいずれか一つに記載の
   ロープ液上磯。 １１）補助走行台車（９，１０，６９，６９Ａ）の少く
   とも１つは１、それの一方の端（５６，５７）が、主走
   行台車（８，６１）Ｊ二に設けられた走行台車レール（
   ５２，５５）上に支えられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項から第１０項までのうちのいずれか一
   つに記載のロープ液上磯。 １２）斜めのロープはそれぞれ、特に油圧で作動する振
   子運動減衰装置（５ｈ、　６ｈ）を備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第１１項までのうち
   のいずれか一つに記載のロープ液上磯。