JPS6132205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スタツカークレーンのフオークによ
る荷役に関するものである。

従来、長尺な鋼材を伸縮式フオーク上に載せて
取り扱う、棚積用スタツカークレーンにおいて
は、入庫台車等より、棚積用スタツカークレーン
のフオークですくい上げた鋼材を、そのまま倉庫
側ラツクに積み降ししていた。

鋼材が斜めに姿勢がずれてくずれたり、偏心し
たりした状態で倉庫側ラツクに積み降しすると、
この積み降し状態の鋼材を逆に倉庫側ラツクから
フオークですくい上げて出庫台車や加工工場へ積
み替える時に、フオーク上へ鋼材がうまく架載で
きなかつたり、フオーク上へ密に鋼材を架載でき
なくなる等、荷の受け渡し作業が困難となる欠点
を生じる。

特に荷がパイプの場合、パイプのころがりまた
はパイプ姿勢が斜め状態にずれることにより、荷
幅の広がりが顕著である。

広がつたままの荷幅でラツクへスタツカークレ
ーンから荷を受渡しする場合には、ラツクの荷受
幅、即ちラツクの突出し長さを大きく設定せざる
を得ない。

このため、ラツクを備える倉庫が大形となる欠
点がある。特にパイプがラツクへ斜めに収納され
ると、その端がスタツカークレーンの移動空間に
突き出て危険である。この危険を防ぐために移動
空間を広げれば、さらに倉庫が大形となる欠点が
顕著となる。

これらの欠点を解消するために、フオークの伸
縮力を利用し、この伸縮力で鋼材を倉庫側ラツク
に押し当てて荷揃えを行なう方法が考えられてい
る。このような方法は、特開昭55−156105号公報
等に開示されている。この方法によれば、フオー
ク上の荷をラツク上に整然と載荷することができ
るが、荷揃えに際して常に倉庫側ラツクに力を加
えることになり、倉庫側ラツクに悪影響を与え
る。

本発明の日的は、上記必要性からスタツカーク
レーンが荷をラツクへ渡す前に荷を受けるラツク
側に悪影響を与えることなく荷の姿勢や位置を調
整し、整理することにある。

本発明の要点は、基本構成として、スタツカー
クレーンのフオーク上の荷へとどくようにアーム
をスタツカークレーンフオーク伸縮方向へ進退自
在に取り付け、このアームにスタツカークレーン
から駆動装置を取り付けた構成を有するから、フ
オーク上で姿勢がくずれた荷に駆動装置で進出さ
せたアームを押し当ててこの荷をスタツカークレ
ーン側のみで整理でき得る点にある。

以下に本発明の一実施例を第１図から第５図ま
での各図に基づいて説明する。

倉庫内の床面に敷設したレール９上を、走行装
置６によつて走行移動するスタツカークレーン１
は、倒れないように倉庫天井のレールに案内ホイ
ール等を介して支えられている。

このスタツカークレーン１には、巻上装置４に
よつて駆動される巻上ドラム３が取りつけられて
おり、この巻上ドラム３から発するワイヤーロー
プ５によつて昇降体２と、この昇降体２と一体的
に取り付けた運転室８とが吊り下げられている。

この昇降体２は、２組の伸縮式のフオーク１０
が適当な間隔をおいて取り付けられており、回転
駆動される巻上ドラム３によるワイヤーロープ５
の操作によつて、フオーク１０は運転室８と共に
昇降体２と１体上に上下移動し、かつ走行装置６
により水平移動する。

これら各移動により、立体的に配置された任意
のラツク２０へフオーク１０を移動させることが
できる。

このフオーク１０は、第２図の２点鎖線や、第
４図の如く、昇降体２からラツク２０側へ荷であ
るパイプ７を載せたまま突き出すことができる。
この突き出しはすでに多用されている伸縮機構を
備えた伸縮式フオークを使用することにより可能
である。

このフオーク１０の伸縮駆動力は、第２図の如
く、昇降体２に取付けられた電動機１１から得る
ことができる。電動機１１はその反負荷側の回転
軸に制動装置１３が取り付けられ一方負荷側の回
転軸は昇降体２上の減速機１２に連なる。この減
速機１２の出力は長軸１４を介してフオーク１０
の伸縮機構に伝えられ、フオーク１０は伸縮す
る。このフオーク１０は、その荷架載領域の両端
に、パイプ７のころがり落ちを防ぐストツパー１
９が立設されている。

スタツカークレーン１の昇降体２部位には、伸
長したフオーク上のパイプ７をラツク２０側に荷
姿を矯正するための幅寄せ装置が２組設けてあ
る。幅寄せ装置は第２図、第５図の如くである。

即ち、昇降体２上には回転軸１７を取り付け、
この回転軸１７に２本の幅寄せアーム１８を固定
設置する。回転軸１７の端部にはレバー１６が固
定され、このレバー１６には昇降体２側からモー
トルシリンダー１５が連結される。このような構
成の幅寄せ装置は２組昇降体２上に備わり、１組
はフオーク１０が第２図のＡ矢印方向へ伸長した
時に使用し、他の１組はフオーク１０が第２図の
Ｂ矢印方向へ伸長した時に使用する。モートルシ
リンダー１５は幅寄せアーム１８を回転さまるた
めに回転軸１７やレバー１６を介して幅寄せアー
ム１８へ取り付けた駆動装置であり、モータ１５
ａの力でロツド部１５ｂがシリンダー１５ｃ側か
ら突き出たり引込んだりすることができる。

一方、フオーク１０からパイプ７を受ける上下
複数段のラツク２０は、第４図、第５図の如く、
スタツカークレーン側に突き出ており、荷受幅領
域の両端にはころがり止め２１が取付けられ、パ
イプ７がラツク２０の中からころがり出ないよう
になされている。

このような構成において、フオーク１０ですく
い上げたパイプ７が第３図の如く斜め姿勢にずれ
ていても、そのパイプ７をラツク２０へ整理して
整然と移載するには、まずスタツカークレーンの
走行移動と、昇降体２の上下移動により、立体的
に配置された各ラツク２０の内、移載を所望する
ラツク２０にスタツカークレーン１を位置決めす
る。次にフオーク１０を伸長させ、ラツク２０の
荷架載面よりも若干パイプ７の下面が上位置にな
るように止める。この場合のフオーク１０の突端
位置はラツク２０の根本側のころがり止２１より
も若干手前になるように設定されている。

しかる後に、モートルシリンダー１５のロツド
部１５ｂを突き出すと、第５図中で２点鎖線で示
した位置からＣ矢印の如く回転軸１７を中心に幅
寄せアーム１８が回転移動しつつパイプ７側へフ
オーク１０の伸縮方向沿いに進出する。そして、
幅寄せアーム１８の進出端が回転中に手前のパイ
プ７に当り、このパイプ７をラツク２０の根本方
向へ押し込む。このために、手前のパイプ７はラ
ツク２０に載り移れる位置まで調整されるととも
に、ラツク２０と直交する姿勢となつて、ラツク
２０からスタツカークレーン１側への突き出し長
さがほとんどなくなる。

次に昇降体２を降下させると、パイプ７はラツ
ク２０に受けられフオーク１０上からはなれる。
しかる後にフオーク２０を縮めるとともに、モー
トルシリンダー１５のロツド部１５ｂを縮めるこ
とで福寄せアーム１８を反Ｃ矢印方向へ回転さ
せ、昇降体２の範囲内に後退させる。これでパイ
プ７のラツク２０側への格納作業が終る。

このようにすれば、パイプ７をラツク２０の幅
方向（ラツク２０の突き出し長さ方向と同じ）へ
整理してラツク２０へ受け渡せるので、ラツク２
０の突き出し長さが短かく設定できるし、従来長
さであればより一層多くのパイプ７を受け渡せて
格納効率が良くなる。また、ラツク２０へパイプ
７を幅方向へ整理して受け渡すことによりスタツ
カークレーン１側へパイプ７端が突き出ることは
なく、スタツカークレーン１の通路を狭くしても
安全に作業できる。これらのことは、いずれも、
パイプ７の格納効率向上と、倉庫の小形化を達成
できることにつながる。さらには、パイプ７の整
理をスタツカークレーン１側だけで実行できるか
らラツク２０側へ悪影響力を伝えることなく達成
できる。

パイプ７をラツク２０からフオーク１０ですく
い取つて出庫する際には、すでにパイプ７がラツ
ク２０上へ整理されて受け渡されているから、安
定性の良い作業となる。

スタツカークレーン１をはさんで反対側のラツ
クへパイプを受け渡す際には幅寄め整理作業とし
て他方の幅寄せ装置が使用される。

幅寄せ装置の幅寄せフオーム１８は、回転する
ことで進退するが、直線往復運動にて進退させて
も良いし、リンクモーシヨンを利用するものであ
つても良い。

また、駆動装置として採用したモートルシリン
ダー１５も、油圧式あるいは空圧式のピストン・
シリンダー装置であつても良いし、回転軸１７へ
チエン伝動機構や歯車伝動機構を介して連結した
電動モーターであつても良い。

以上の如く、本発明は、基本構成として、フオ
ーク上の荷へとどくようにアームをスタツカーク
レーンへフオーク伸縮方向へ進退自在に取り付
け、このアームにスタツカークレーンから駆動装
置を取り付けた構成を有し、アームの進出運動力
で荷の姿勢や位置を調整できるから、スタツカー
クレーンが荷をラツクへ渡す前にラツク側へ悪影
響を与えることなく荷の整理を行える効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるスタツカーク
レーン全体図、第２図は第１図中の昇降体部上面
図、第３図はパイプがフオーク上で斜め姿勢にな
つた状態を示した上面図、第４図は第１図に示し
たスタツカークレーンがフオーク上のパイプを整
理した状態を示す昇降体上面図、第５図は第４図
のＹ―Ｙ矢視図である。 １……スタツカークレーン、２……昇降体、７
……パイプ、１０……フオーク、１５……モート
ルシリンダー、１６……レバー、１７……回転
軸、１８……幅寄せアーム、１９……ストツパ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラツクへ伸縮式フオーク上の荷を受け渡すス
   タツカークレーンにおいて、該伸縮式フオークを
   該ラツク上に進出させた状態で該伸縮式フオーク
   上の荷へとどく範囲の進退ストロークを設定して
   アームを該スタツカークレーンに前記フオークの
   伸縮方向へ進退自在に取り付け、前記アームを進
   退させる駆動装置を該スタツカークレーン側に取
   り付けたことを特徴とするスタツカークレーンの
   荷ずれ整理装置。 ２ 特許請求の範囲の第１項において、アームを
   スタツカークレーンに回転自在に取り付け、回転
   によりアームの進退自在性を得たことを特徴とす
   るスタツカークレーンの荷ずれ整理装置。 ３ 特許請求の範囲の第２項において、アームを
   スタツカークレーンへ回転軸を介して取り付け、
   この回転軸にレバーを取り付け、このレバーに伸
   縮式駆動装置スタツカークレーンから取り付けた
   ことを特徴とするスタツカークレーンの荷ずれ整
   理装置。