JPS61217407A - フオ−ク上の荷の幅寄せ装置 - Google Patents
フオ−ク上の荷の幅寄せ装置Info
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- JPS61217407A JPS61217407A JP5661485A JP5661485A JPS61217407A JP S61217407 A JPS61217407 A JP S61217407A JP 5661485 A JP5661485 A JP 5661485A JP 5661485 A JP5661485 A JP 5661485A JP S61217407 A JPS61217407 A JP S61217407A
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- JP
- Japan
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- fork
- stopper
- width
- side shifting
- shifting
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、パイプ貯蔵設備の棚積み及び払出し用クレー
ン等におけるフォーク上の荷の幅寄せ装置に関するもの
である。
ン等におけるフォーク上の荷の幅寄せ装置に関するもの
である。
Ｋ従来の技術）
従来、パイプ貯蔵設備は、支柱の両側に収納棚を多段に
突設し、この支柱を列設してなる多数のラック列と、こ
のラック列に沿い巻上げ下げでき、かつ、ラック列の上
方を最大巻上げ状態で移動できるようクレーンガーダか
ら昇降ビームを吊持し、この昇降ビーム上にパイプ棚積
み及び払出し用フォークを設けてなるクレーンとを備え
ている。この従来設備では、クレーン及びラック列の設
置精度、ラック列に対するクレーン及びフォークの停止
誤差、パイプ載荷の有無による支柱・収納棚の撓み量、
経年変化等を考慮して、フォーク上のパイプ受は幅は収
納棚上のパイプ受は幅より大きく形成されている。この
ため、収納棚上にバラ状態で大きな隙間もなく揃えて収
納できるパイプ群でも、フォーク上ではパイプ間が大き
く開き、またラック列方向に斜めになっている場合が多
い。このようにフォーク上でパイプ群が散在していると
、フォーク側から棚側ヘパイブ群全体を確実に受渡すこ
とができず、受渡しに際し一部のパイプが地上へ落下す
るおそれもあった。
突設し、この支柱を列設してなる多数のラック列と、こ
のラック列に沿い巻上げ下げでき、かつ、ラック列の上
方を最大巻上げ状態で移動できるようクレーンガーダか
ら昇降ビームを吊持し、この昇降ビーム上にパイプ棚積
み及び払出し用フォークを設けてなるクレーンとを備え
ている。この従来設備では、クレーン及びラック列の設
置精度、ラック列に対するクレーン及びフォークの停止
誤差、パイプ載荷の有無による支柱・収納棚の撓み量、
経年変化等を考慮して、フォーク上のパイプ受は幅は収
納棚上のパイプ受は幅より大きく形成されている。この
ため、収納棚上にバラ状態で大きな隙間もなく揃えて収
納できるパイプ群でも、フォーク上ではパイプ間が大き
く開き、またラック列方向に斜めになっている場合が多
い。このようにフォーク上でパイプ群が散在していると
、フォーク側から棚側ヘパイブ群全体を確実に受渡すこ
とができず、受渡しに際し一部のパイプが地上へ落下す
るおそれもあった。
そこで、従来では、フォーク側から棚側ヘパイブ群を受
渡す前に、人力により寄せ集めるか、或はフォークの突
出しによりパイプをラック列の支柱等に押付けてそのと
きの反力でパイプ群をフォーク後端に向けて押し集めて
いた。
渡す前に、人力により寄せ集めるか、或はフォークの突
出しによりパイプをラック列の支柱等に押付けてそのと
きの反力でパイプ群をフォーク後端に向けて押し集めて
いた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、人力による幅寄せ作業は重労働であり、危険で
もある。また、フォークの突出し操作による幅寄せ作業
では、ラック列に対するクレーンの停止誤差等があるこ
ともあって、幅寄せに要するフォーク突出量の調節に熟
練度を要するという不具合を免れなかった。
もある。また、フォークの突出し操作による幅寄せ作業
では、ラック列に対するクレーンの停止誤差等があるこ
ともあって、幅寄せに要するフォーク突出量の調節に熟
練度を要するという不具合を免れなかった。
本発明は、かかる不具合を解消するためになされたもの
で、フォーク側に荷の幅寄せ装置を設けてこれにより幅
寄せ作業を機械化し、フォーク側から棚側への荷の受渡
しを確実かつ安全に行なえるようにすることを目的とす
る。
で、フォーク側に荷の幅寄せ装置を設けてこれにより幅
寄せ作業を機械化し、フォーク側から棚側への荷の受渡
しを確実かつ安全に行なえるようにすることを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明に係るフォーク上の荷の幅寄せ装置は、フォーク
を支持するフレームの該フ寿−り側部の近傍に幅寄せス
トッパを設けると共に、該幅寄せストッパをフォーク方
向フォークストッパ、側に前後進させる幅寄せストッパ
移動装置と、前記幅寄せストッパをフォークの荷受は面
より出没するよう側方から起伏させる幅寄せストッパ起
伏装置とを備えたことにより、フォーク上の荷をフォー
クストッパ側に押し集めることができると共に、棚側か
らフォーク側に受渡された荷がフォークをその支持フレ
ーム（昇降ビーム等）上に引込める際幅寄せストッパと
干渉しないようにしたことを特徴とする。
を支持するフレームの該フ寿−り側部の近傍に幅寄せス
トッパを設けると共に、該幅寄せストッパをフォーク方
向フォークストッパ、側に前後進させる幅寄せストッパ
移動装置と、前記幅寄せストッパをフォークの荷受は面
より出没するよう側方から起伏させる幅寄せストッパ起
伏装置とを備えたことにより、フォーク上の荷をフォー
クストッパ側に押し集めることができると共に、棚側か
らフォーク側に受渡された荷がフォークをその支持フレ
ーム（昇降ビーム等）上に引込める際幅寄せストッパと
干渉しないようにしたことを特徴とする。
（実施例）
以下その詳細をパイプ貯蔵設備に適用した例につき図面
により説明する。
により説明する。
クレーンガーダｌは、走行装置２によりラック列３の直
交方向に走行可能に設置されている。
交方向に走行可能に設置されている。
このクレーンガーダ１には、ウィンチ４が搭載され、該
クレーンガーダ下部にはテレスコ式伸縮構造の振止め用
ガイド５が垂設されている。
クレーンガーダ下部にはテレスコ式伸縮構造の振止め用
ガイド５が垂設されている。
また、クレーンガーダｌからは、これに一端を元付けし
、かつ、ウィンチ４に他端を巻付けたワイヤロープ６が
シーブ７を介して吊下されている。
、かつ、ウィンチ４に他端を巻付けたワイヤロープ６が
シーブ７を介して吊下されている。
昇降ビーム８は、これに設けたシープ９に掛けられたワ
イヤロープ６を介してクレーンガーダ１に吊持され、か
つ、ガイド５の下端に連結されている。かくして、該昇
降ビーム８は、ガイド５により案内されてウィンチ４に
より巻上げ下げられ、かつ、最大巻上げ状態でクレーン
ガーダ１の走行操作によりラック列３の上方を移動でき
るようになっている。この昇降ビーム８上には、ラック
列３の収納棚１０にパイプＰを棚積みし、又は払出すた
めのフォーク１１が並設されている。
イヤロープ６を介してクレーンガーダ１に吊持され、か
つ、ガイド５の下端に連結されている。かくして、該昇
降ビーム８は、ガイド５により案内されてウィンチ４に
より巻上げ下げられ、かつ、最大巻上げ状態でクレーン
ガーダ１の走行操作によりラック列３の上方を移動でき
るようになっている。この昇降ビーム８上には、ラック
列３の収納棚１０にパイプＰを棚積みし、又は払出すた
めのフォーク１１が並設されている。
フォーク１１は、上段フォーク１２と中段フォーク１３
と固定フォーク１４とから構成されている。上段フォー
ク１２は、中段フォーク１３に移動可能に支持されてお
り、図示しない連動機構を介して中段フォーク１３の移
動と連動して移動できるようになっている。該上段フォ
ーク１２の両端上部にフォークストッパ１５７５ｆ設け
られている。中段フォーク１３は、昇降ビーム８上に設
けられた固定フォーク１４に移動可能に支持されており
、図示しないモータによるラック・ピニオン機構１６の
作動によって上段フォーク移動方向側へ移動できるよう
になっている。
と固定フォーク１４とから構成されている。上段フォー
ク１２は、中段フォーク１３に移動可能に支持されてお
り、図示しない連動機構を介して中段フォーク１３の移
動と連動して移動できるようになっている。該上段フォ
ーク１２の両端上部にフォークストッパ１５７５ｆ設け
られている。中段フォーク１３は、昇降ビーム８上に設
けられた固定フォーク１４に移動可能に支持されており
、図示しないモータによるラック・ピニオン機構１６の
作動によって上段フォーク移動方向側へ移動できるよう
になっている。
本発明はパイプ貯蔵設備のかかるクレーンにおける昇降
ビーム８上の各フォーク１１の側部近傍に、フォーク方
向フォークストッパ１５側に前後進可能でかつフォーク
１１の荷受は面レベルより出没するよう側方から起伏可
能な幅寄せストッパ１７を設けたものである。
ビーム８上の各フォーク１１の側部近傍に、フォーク方
向フォークストッパ１５側に前後進可能でかつフォーク
１１の荷受は面レベルより出没するよう側方から起伏可
能な幅寄せストッパ１７を設けたものである。
具体的には、昇降ビーム８上の各フォーク１１の側部近
傍には幅寄せ固定フォーク１８が設けられ、該フォーク
１日内には幅寄せ移動フォーク１９がこれに設けたガイ
ドローラ２ｏとサイドローラ２１を介して移動可能に設
けられている。幅寄せ移動フォーク１９の端部にはフォ
ーク方向に沿うピン２２が軸受２３を介して設けられて
いる。幅寄せストッパ１フは、このピン２２に嵌合され
、かつ、ビン２４により止着されている。
傍には幅寄せ固定フォーク１８が設けられ、該フォーク
１日内には幅寄せ移動フォーク１９がこれに設けたガイ
ドローラ２ｏとサイドローラ２１を介して移動可能に設
けられている。幅寄せ移動フォーク１９の端部にはフォ
ーク方向に沿うピン２２が軸受２３を介して設けられて
いる。幅寄せストッパ１フは、このピン２２に嵌合され
、かつ、ビン２４により止着されている。
前記ビン２２は互に角軸２５によシ連結されている。角
軸２５は、ピニオン２６の角穴に僅かな隙間をもって貫
通しており、該ピニオン２６に対して移動でき、かつ、
その回転力を幅寄せストッパ１７に伝達できるようにな
っている。
軸２５は、ピニオン２６の角穴に僅かな隙間をもって貫
通しており、該ピニオン２６に対して移動でき、かつ、
その回転力を幅寄せストッパ１７に伝達できるようにな
っている。
ピニオン２６は、幅寄せ固定フォーク１８の中間に軸受
２７を介して回転可能に支持されている。幅寄せ固定フ
ォーク１８の該ピニオン２６下部にはラックガイド２８
が設けられている。
２７を介して回転可能に支持されている。幅寄せ固定フ
ォーク１８の該ピニオン２６下部にはラックガイド２８
が設けられている。
ピニオン２６には、ラックガイド２日に案内支持される
ランク２９がかみ合っている。ラック２９の一端にはリ
ンク３０の上端がリンク３１を介して連結されている。
ランク２９がかみ合っている。ラック２９の一端にはリ
ンク３０の上端がリンク３１を介して連結されている。
全てのリンク３０を一本のモードルシリンダ３２で回動
できるよう、該リンク３０の下端は一本のロッド３３に
ピン着され、かつ、該ロッド３３又は−リンク３０と昇
降ビーム８との間にモードルシリンダ３２が設けられて
いる。かくして、前記幅寄せストッパ１７は、モードル
シリンダ３２によるリンク３０の回動でラック２９を前
後進させてピニオン２６を正逆回転させることによって
フォーク１１のパイプ受は面（上段フォーク１２の上面
）レベルの上方に側方から起伏可能となっている。
できるよう、該リンク３０の下端は一本のロッド３３に
ピン着され、かつ、該ロッド３３又は−リンク３０と昇
降ビーム８との間にモードルシリンダ３２が設けられて
いる。かくして、前記幅寄せストッパ１７は、モードル
シリンダ３２によるリンク３０の回動でラック２９を前
後進させてピニオン２６を正逆回転させることによって
フォーク１１のパイプ受は面（上段フォーク１２の上面
）レベルの上方に側方から起伏可能となっている。
前記幅寄せ移動フォーク１９の下面にはラック３４が設
けられ、該２ツク３４にはピニオン３５がかみ合ってい
る。全てのピニオン３５をギヤ機構３６を介して幅寄せ
モータ３γによシ回転できるよう、該ピニオン３５は、
昇降ビーム８に軸受３８を介して支持した連結軸３９に
装着されている。また、昇降ビーム８には固定側ストッ
パ４０が設けられ、幅寄せ移動フォーク１９には移動側
ストッパ４１が設けられている。かくして、前記幅寄せ
ストッパ１７は、幅寄せモータ３７によるピニオン３５
の正逆回転で幅寄せ移動フォーク１９をフォーク１１方
向フォークストッパ１５側に前後進させることによって
前後進可能となっている。その前進ストローク限は、固
定側ストッパ４０と移動側ストッパ４１との当接により
設定されている。
けられ、該２ツク３４にはピニオン３５がかみ合ってい
る。全てのピニオン３５をギヤ機構３６を介して幅寄せ
モータ３γによシ回転できるよう、該ピニオン３５は、
昇降ビーム８に軸受３８を介して支持した連結軸３９に
装着されている。また、昇降ビーム８には固定側ストッ
パ４０が設けられ、幅寄せ移動フォーク１９には移動側
ストッパ４１が設けられている。かくして、前記幅寄せ
ストッパ１７は、幅寄せモータ３７によるピニオン３５
の正逆回転で幅寄せ移動フォーク１９をフォーク１１方
向フォークストッパ１５側に前後進させることによって
前後進可能となっている。その前進ストローク限は、固
定側ストッパ４０と移動側ストッパ４１との当接により
設定されている。
以上の構成において、フォーク側から棚側ヘパ４１２群
を棚積みする場合、クレーンガーダｌを所定の走行番地
に停止させた後、昇降ビーム８を所定の高さまで巻下げ
て停止させる。次いで、収納棚１ｏの奥端までフォーク
１１を突出してその上段フォーク１２上に支持されたバ
イブＰを収納棚１０の上方に配置した後、モードルシリ
ンダ３２を伸長作動して全ての幅寄せストッパ１７を起
こす。次いで幅寄せモータ３フを起動して幅寄せストッ
パ１フをフォーク１１方向フォークストッパ１５側に前
進させる。
を棚積みする場合、クレーンガーダｌを所定の走行番地
に停止させた後、昇降ビーム８を所定の高さまで巻下げ
て停止させる。次いで、収納棚１ｏの奥端までフォーク
１１を突出してその上段フォーク１２上に支持されたバ
イブＰを収納棚１０の上方に配置した後、モードルシリ
ンダ３２を伸長作動して全ての幅寄せストッパ１７を起
こす。次いで幅寄せモータ３フを起動して幅寄せストッ
パ１フをフォーク１１方向フォークストッパ１５側に前
進させる。
フォーク１１の突出量と該フォーク１上上のパイプＰの
径１本数等を考慮して幅寄せストッパ１７のストローク
量を予め決定しておけば、フォーク１１における幅Ａの
パイプ受は面上で広がっている７１１２群を、フォーク
１１先端のフォークストッパ１５と幅寄せストツバ１７
との間の幅Ｂに押し縮めることができる。
径１本数等を考慮して幅寄せストッパ１７のストローク
量を予め決定しておけば、フォーク１１における幅Ａの
パイプ受は面上で広がっている７１１２群を、フォーク
１１先端のフォークストッパ１５と幅寄せストツバ１７
との間の幅Ｂに押し縮めることができる。
この押し縮められた受は幅Ｂが収納棚１０のパイプ受は
幅Ｃより小さいときは、昇降ビーム８の巻下げにより７
１１２群をフォーク側から棚側へ払出して収納棚１０に
収納することができる。
幅Ｃより小さいときは、昇降ビーム８の巻下げにより７
１１２群をフォーク側から棚側へ払出して収納棚１０に
収納することができる。
尚、かかるパイプ棚積み作業後、幅寄せモータ３７を逆
転して幅寄せストッパＩＰ／を昇降ビーム８上の元の位
置に戻すと共に、モードルシリンダ３２を短縮作動して
該幅寄せストッパ１フを側方へ倒し、フォーク１１のパ
イプ受は面レベル以下に引込めておく。
転して幅寄せストッパＩＰ／を昇降ビーム８上の元の位
置に戻すと共に、モードルシリンダ３２を短縮作動して
該幅寄せストッパ１フを側方へ倒し、フォーク１１のパ
イプ受は面レベル以下に引込めておく。
前記と反対に、棚側からフォーク側に７１１２群を取込
む場合は、クレーンガーダ１の走行。
む場合は、クレーンガーダ１の走行。
昇降ビーム８の巻下げ及びフォーク１１の突出しにより
該フォーク１１を、７１１２群を支持した収納棚１０の
下方に配置する。
該フォーク１１を、７１１２群を支持した収納棚１０の
下方に配置する。
フォーク１１のパイプ受は幅Ａは収納棚１０のパイプ受
は幅Ｃよシ大きいから、昇降ビーム８を巻上げれば、棚
側からフォーク側へ７１１２群を払出すことができる。
は幅Ｃよシ大きいから、昇降ビーム８を巻上げれば、棚
側からフォーク側へ７１１２群を払出すことができる。
パイプＰを支持したフォーク１１を昇降ビーム８上に引
込めても、幅寄せストッパ１７はフォーク１１のパイプ
受は面レベル以下に倒れており、該フォーク１１上のパ
イプＰと干渉しないから、フォーク１１を引込めれば、
７４１２群を昇降ビーム８上に取込むことができる。
込めても、幅寄せストッパ１７はフォーク１１のパイプ
受は面レベル以下に倒れており、該フォーク１１上のパ
イプＰと干渉しないから、フォーク１１を引込めれば、
７４１２群を昇降ビーム８上に取込むことができる。
尚、パイプ貯蔵設備のクレーンにおけるフォーク上のパ
イプの幅寄せ装置につき説明したが、フォーク上に荷を
支持する装置に全て適用できるものである。
イプの幅寄せ装置につき説明したが、フォーク上に荷を
支持する装置に全て適用できるものである。
（発明の効果）
以上の通り本発明は、幅寄せストッパでフォークストッ
パに向けて荷を機械的に押し集めることができ、かつ、
この幅寄せ作業をフォーク側で行なうことができるから
、荷の受渡しに際してのフォーク突出量の調節が容易に
なることと相俟って、荷の受渡し作業を安全かつ確実に
行なえ、その自動化に極めて有効である。
パに向けて荷を機械的に押し集めることができ、かつ、
この幅寄せ作業をフォーク側で行なうことができるから
、荷の受渡しに際してのフォーク突出量の調節が容易に
なることと相俟って、荷の受渡し作業を安全かつ確実に
行なえ、その自動化に極めて有効である。
また、簡単かつコンパクトな装置であるから、安価に製
造できると共に、フォークに容易に付移動側ストッパ。
造できると共に、フォークに容易に付移動側ストッパ。
役することができる。
第１図は本発明をパイプ貯蔵設備に適用した例を示す正
面図、第２図はオニ図の■〜■線に沿う側断面図、第３
図は第１図の■〜■線に沿う拡大側断面図、第４図は第
３図の要部を断面にした拡大図、第５図、オ６図、オフ
図は第４図のｖ〜Ｖ線、■〜線、■〜線に沿う断面図で
ある。
面図、第２図はオニ図の■〜■線に沿う側断面図、第３
図は第１図の■〜■線に沿う拡大側断面図、第４図は第
３図の要部を断面にした拡大図、第５図、オ６図、オフ
図は第４図のｖ〜Ｖ線、■〜線、■〜線に沿う断面図で
ある。
Claims (1)
- フォークを支持するフレームの該フォーク側部の近傍に
幅寄せストッパを設けると共に、該幅寄せストッパをフ
ォーク方向フォークストッパ側に前後進させる幅寄せス
トッパ移動装置と、前記幅寄せストッパをフォークの荷
受け面より出没するよう側方から起伏させる幅寄せスト
ッパ起伏装置とを備えたことを特徴とするフォーク上の
荷の幅寄せ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5661485A JPS61217407A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | フオ−ク上の荷の幅寄せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5661485A JPS61217407A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | フオ−ク上の荷の幅寄せ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61217407A true JPS61217407A (ja) | 1986-09-27 |
Family
ID=13032134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5661485A Pending JPS61217407A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | フオ−ク上の荷の幅寄せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61217407A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003040018A1 (de) * | 2001-11-08 | 2003-05-15 | Krusche Lagertechnik Ag | Hubvorrichtung für ein lastaufnahmemittel eines flurfreien systems zum bedienen von lagereinheiten |
| KR100751567B1 (ko) | 2006-04-12 | 2007-08-27 | 주식회사농심 | 전동랙 및 스태커 크레인을 이용한 입출고 장치 및 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4881268A (ja) * | 1972-02-03 | 1973-10-31 | ||
| JPS57131605A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-14 | Hitachi Ltd | Apparatus for rearranging disordered articles on stacker crane |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP5661485A patent/JPS61217407A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4881268A (ja) * | 1972-02-03 | 1973-10-31 | ||
| JPS57131605A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-14 | Hitachi Ltd | Apparatus for rearranging disordered articles on stacker crane |
Cited By (3)
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| US7909559B2 (en) | 2001-11-08 | 2011-03-22 | Westfalia Intralogistic Gmbh | System for feeding storing units |
| KR100751567B1 (ko) | 2006-04-12 | 2007-08-27 | 주식회사농심 | 전동랙 및 스태커 크레인을 이용한 입출고 장치 및 방법 |
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