JP3042233B2 - 車両のサスペンション組付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のサスペンション
を車体に組付ける際に使用される車両のサスペンション
組付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する従来技術が、実開平３−７
０９０号公報に記載されている。この技術は車体に対し
てエンジンおよびサスペンション等を組付ける装置に関
するものであり、図６に装置概要が正面図で示されてい
る。この装置は、エンジン６およびサスペンション４等
を載置する治具パレット８を規定位置に位置決めして昇
降させる位置決め昇降機構１０を備えている。前記位置
決め昇降機構１０は、ハンガー３によって車体２を懸架
して搬送するラインの真下に中心線を一致させた状態で
設置されている。また、この位置決め昇降機構１０は、
前記治具パレット８を載置する昇降テーブル１２を備え
ており、この昇降テーブル１２上の両端にショックアブ
ソーバ４ｓの上端部を水平方向に位置決めするロボット
１４が設置されている。

【０００３】車体２がハンガー３によって位置決め昇降
機構１０の真上まで搬送されると搬送ラインが停止し
て、車体２が位置決めされる。次に、前記位置決め昇降
機構１０によって、治具パレット８の上のエンジン６お
よびサスペンション４等が車体２に対して水平方向に規
定の位置関係となるように位置決めされる。またショッ
クアブソーバ４ｓの上端部がロボット１４によって水平
方向に位置決めされる。次に、昇降テーブル１２が上昇
して、車体２に対してエンジン６およびサスペンション
４等が組付けられる。ここで前記ショックアブソーバ４
ｓはロボット１４によって、その上端部が水平方向に位
置決めされるために、昇降テーブル１２が上昇する際に
前記ショックアブソーバ４ｓと車体２とが干渉すること
がなく、ショックアブソーバ４ｓの上端部は車体２に形
成された取り付け孔（図示されていない）にスムーズに
挿入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来の装置によると、ショックアブソーバ４ｓの上端部
の位置決めにロボット１４が使用されるため、設備コス
トが高くなるという問題がある。また、前記ショックア
ブソーバ４ｓが揺動等してその位置が昇降テーブル１２
上の予め決められた位置からズレた場合には、ロボット
１４がこのショックアブソーバ４ｓを把持できないこと
があり、組付け信頼性に欠けるという問題がある。本発
明の技術的課題は、ショックアブソーバ４ｓの上端部を
ガイド部材によって車体２の取り付け孔まで導くように
することにより、ロボット１４等の精密機械を使用しな
くても良いようにして設備コストを低下させること、さ
らにはショックアブソーバ４ｓの組付けに際し、信頼性
を向上させようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する車両のサスペンション組付け装置によって
解決される。即ち、本発明に係る車両のサスペンション
組付け装置は、サスペンションの一部を構成する棒状部
材を立てた状態で、かつその上端部が所定の範囲内で水
平方向に変位可能な状態で支持し、その棒状部材を、上
方で懸架されている車体に対して高さ方向に相対移動さ
せることにより、前記棒状部材の上端部を前記車体に形
成された取り付け孔に下方から挿入させる車両のサスペ
ンション組付け装置において、略錐体形に成形された傾
斜面を備えており、前記棒状部材と前記車体とが接近す
る際に、その棒状部材を前記傾斜面によってガイドする
ガイド部材と、前記棒状部材が前記ガイド部材の傾斜面
によってガイドされて、その棒状部材の上端部が前記車
体に形成された取り付け孔に挿入されるように、前記ガ
イド部材を前記車体に対する規定位置に位置決めするガ
イド部材位置決め機構とを有している。

【０００６】

【作用】本発明によると、先ず、ガイド部材位置決め機
構によってガイド部材が車体に対して規定の位置関係と
なるように位置決めされる。この状態で、上端部が水平
方向に変位可能に立てられ棒状部材が車体に対して下方
から接近すると、棒状部材がガイド部材の略錐体形に成
形された傾斜面に当接し、この傾斜面に倣って移動す
る。これによって前記棒状部材の上端部が車体に形成さ
れた取り付け孔まで導かれる。この構造により、前記棒
状部材の上端部が車体に形成された取り付け孔の真下に
精度良く位置決めされていなくても、棒状部材が車体に
対して下方から接近する過程で、その棒状部材は前記ガ
イド部材によって挿入軌跡がコントロールされて車体の
取り付け孔まで確実に導かれる。即ち、棒状部材の上端
部の位置決め精度がある程度ラフでも良いために、従来
のようにロボット等によって棒状部材の上端部の水平位
置を精度良く位置決めする必要がない。なお、ガイド部
材の傾斜面の傾きや、錐体形の高さを調整することによ
り、広い範囲から棒状部材の上端部を車体の取り付け孔
まで導くことが可能になる。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜図５に基づいて本発明の一実施
例に係る車両のサスペンション組付け装置の説明を行
う。図４は、本実施例に係る車両のサスペンション組付
け装置を備えたエンジン、シャシ搭載装置１００の全体
を表す正面図であり、図３、図５は前記装置１００の要
部詳細図である。前記エンジン、シャシ搭載装置１００
は、図４に示されるように、エンジン６およびサスペン
ション４等を載置する治具パレット８を位置決めして昇
降させる位置決め昇降機構１１０を備えている。位置決
め昇降機構１１０は、ハンガー３によって車体２を懸架
して搬送するライン（以下、車体搬送ラインという）の
真下に、車体搬送ラインと中心線を一致させた状態で配
置されており、前記車体搬送ラインと同方向に移動でき
るようになっている。ここで車体搬送ラインの進行方向
をＬ軸方向、車体搬送ラインの幅方向をＷ軸方向、また
高さ方向をＺ軸方向として以後の説明を行う。前記位置
決め昇降機構１１０は台車１１２を備えており、この台
車１１２の上に、水平方向（Ｌ−Ｗ方向）に変位可能な
フローティング機構１１４を介して昇降シリンダ１１６
が載置されている。さらに前記昇降シリンダ１１６に
は、ピストンロッドの上端に昇降テーブル１１８が水平
に取り付けられており、この昇降テーブル１１８の上に
前記治具パレット８が所定位置に載置される。

【０００８】また、前記位置決め昇降機構１１０の台車
１１２には、架台１１３を介して棒状の位置決め機構１
１５が縦方向に取り付けられている。この位置決め機構
１１５は、前記台車１１２を車体搬送ラインのハンガー
３および車体２に対して所定の位置関係となるように位
置決めするためのものであり、その上端部に、昇降シリ
ンダ（図示されていない）、フローティング機構１１５
ｆを介して先細状の位置決めピン１１５ｐが装着されて
いる。さらに前記位置決め昇降機構１１０の台車１１２
には、その台車１１２を前記ハンガー３に連結するため
の連結機構（図示されていない）が装着されている。前
記車体２がハンガー３によって位置決め昇降機構１１０
の上方所定位置まで搬送されると、位置決め昇降機構１
１０の台車１１２が連結機構によって前記ハンガー３に
連結される。これによって、位置決め昇降機構１１０は
ハンガー３および車体２と同期して移動することができ
るようになる。そしてこの状態で、位置決め機構１１５
の昇降シリンダが作動されて、位置決めピン１１５ｐが
ハンガー３の貫通孔３ｋおよび車体２の位置決め孔２ｋ
に挿入されると、フローティング機構１１５ｆが元の状
態に戻されてロックされ、前記台車１１２が車体２およ
びハンガー３に対して所定の位置関係となるように位置
決めされる。この結果、昇降テーブル１１８に載置され
たエンジン６およびサスペンション４等も前記車体２に
対して所定の位置関係となるように位置決めされる。

【０００９】前記車体搬送ラインの両側には、この車体
搬送ラインと平行（Ｌ軸方向）に一対のレール１２２が
設置されており（図４では一方のレールは図示省略され
ている）、このレール１２２の上に台車１２４が載置さ
れている。前記台車１２４には、図３にその詳細が示さ
れるように、走行用モータ１２４ｍが設けられており、
この走行用モータ１２４ｍの駆動により車輪１２４ｓが
回転して、台車１２４はレール１２２の上を自力で走行
することができる。また、前記走行用モータ１２４ｍが
駆動されていない状態でも、前記台車１２４に対して進
行方向の外力が加わることにより、車輪１２４ｓが回転
してその台車１２４はレール１２２の上を移動できるよ
うになっている。なお、図３、図４には、一方の台車１
２４しか記載されていないが同構造の台車１２４が車体
搬送ラインの向側にも同様に設置されている。前記台車
１２４の下側には、アブソーバガイド機構１３０が取り
付けられている。アブソーバガイド機構１３０は、Ｌ字
型に成形された固定架台１３２を備えており、この固定
架台１３２の下部に昇降シリンダ１３４が斜め下向きに
取り付けられている。そして、前記昇降シリンダ１３４
のピストンロッド（図示されていない）に移動架台１３
６が連結されている。また固定架台１３２には、昇降シ
リンダ１３４と平行に筒状ガイド１３５が設けられてお
り、この筒状ガイド１３５が、前記移動架台１３６に固
定されたガイドロッド（図示されていない）を摺動可能
な状態で支持している。これによって、前記昇降シリン
ダ１３４がピストンロッドを延出する方向に駆動される
と移動架台１３６は、図３において、斜め右方向に下降
し、また昇降シリンダ１３４がピストンロッドを収納す
る方向に駆動されると移動架台１３６は斜め左方向に上
昇する。

【００１０】前記移動架台１３６には、その側面に水平
シリンダ１３８がＷ軸方向に取り付けられており、この
水平シリンダ１３８のピストンロッド（図示されていな
い）に、パイプ状のサポート１３９を介してアブソーバ
ガイド１４０が装着されている。これによって、水平シ
リンダ１３８がピストンロッドを延出する方向に駆動さ
れると前記アブソーバガイド１４０はＷ軸方向から車体
２に接近し、また水平シリンダ１３８がピストンロッド
を収納する方向に駆動されるとアブソーバガイド１４０
は車体２およびハンガー３と干渉しない位置まで戻され
る。前記アブソーバガイド１４０は、図２に示されるよ
うに、鋼板を半四角錘の形状に成形したものであり、両
側面１４０ａ，１４０ｂと中央面１４０ｃとから構成さ
れる。さらに前記サポート１３９が接続される中央面１
４０ｃの上部が両側面１４０ａ，１４０ｂよりも上方に
所定寸法だけ突出している。また、アブソーバガイド１
４０の内面には、メッキ処理を施した鉄板が張られてお
り低磨耗化と耐磨耗性の向上が図られている。

【００１１】前記台車１２４の下側には、図５に示され
るように、アブソーバガイド機構１３０の隣に連結機構
１５０が取り付けられている。この連結機構１５０は、
台車１２４を前記ハンガー３に連結させるためのもので
あり、Ｌ字型に製作されたＬ型架台１５２を備えてい
る。そして、このＬ型架台１５２の水平部分にＷ軸シリ
ンダ１５４が固定されており、このＷ軸シリンダ１５４
のピストンロッド１５４ｐの先端に前記ハンガー３を把
持する把持部１５６が装着されている。前記連結機構１
５０によって前記台車１２４が前記ハンガー３に連結さ
れると、その台車１２４はハンガー３に対して規定の位
置関係になるように位置決めされる。この結果、台車１
２４の下側に取り付けられているアブソーバガイド機構
１３０が、前記ハンガー３に懸架されている車体２のホ
イールアーチ２ｈとライン進行方向（Ｌ軸方向）におい
てほぼ同位置に位置決めされる。そして台車１２４およ
びアブソーバガイド機構１３０が前記ハンガー３および
車体２と同期して移動できるようになる。

【００１２】ここで、前記アブソーバガイド機構１３０
の昇降シリンダ１３４は、既にピストンロッドを延出す
る方向に駆動されており移動架台１３６は斜めに下降し
ている。そして、前記台車１２４が連結機構１５０によ
ってハンガー３に連結されると、次に移動架台１３６の
水平シリンダ１３８がピストンロッドを延出する方向に
作動されて、アブソーバガイド１４０が車体２のホイー
ルアーチ２ｈ内に収納される。この状態で、昇降シリン
ダ１３４がピストンロッドを収納する方向に駆動されて
移動架台１３６が斜めに上昇し、アブソーバガイド１４
０は、図１に示されるように、前記車体２のホイールア
ーチ２ｈの上部に形成されたアブソーバ取り付け孔２ｘ
の下方規定位置に位置決めされる。即ち、前記アブソー
バガイド１４０が本発明のガイド部材に相当し、アブソ
ーバガイド機構１３０の昇降シリンダ１３４、水平シリ
ンダ１３８等および台車１２４、連結機構１５０が本発
明のガイド部材位置決め機構に相当する。

【００１３】次に、本実施例に係る車両のサスペンショ
ン組付け装置１００の機能を説明する。先ず、図４に示
されるように、エンジン６およびサスペンション４等を
載置する治具パレット８が位置決め昇降機構１１０の昇
降テーブル１１８の上に載置される。ここで、前記サス
ペンション４を構成するショックアブソーバ４ｓは、サ
スペンションアーム４ｒにブッシュ４ｂを介して連結さ
れており、立てられた状態でその上端部が所定範囲内で
水平方向に変位可能に支持されている。さらに、前記シ
ョックアブソーバ４ｓの先端には、略円錐形に成形され
た樹脂製のガイドキャップ４ｋが被せられている。な
お、ガイドキャップ４ｋはショックアブソーバ４ｓの先
端にインロー構造により嵌合するため、両者の心ズレは
0.5mm 以下に確保されている。前記昇降テーブル１１８
の上にエンジン６等が載置された状態で、ハンガー３に
懸架された車体２が位置決め昇降機構１１０の上方所定
位置に到達すると、連結機構によって位置決め昇降機構
１１０の台車１１２がハンガー３と連結される。さら
に、位置決め機構１１５の昇降シリンダが作動されて位
置決めピン１１５ｐが前記ハンガー３の貫通孔３ｋおよ
び車体２の位置決め孔２ｋに挿入されて、前記台車１１
２がハンガー３および車体２に対して所定の位置関係と
なるように位置決めされる。この結果、昇降テーブル１
１８上のエンジン６およびサスペンション４等も前記車
体２に対して所定の位置関係となるように位置決めされ
る。

【００１４】また、同時にアブソーバガイド機構１３０
を支持している台車１２４の連結機構１５０が作動され
てその把持部１５６が前記ハンガー３を把持することに
より、台車１２４とハンガー３とが連結される。これに
よって、アブソーバガイド機構１３０が車体２のホイー
ルアーチ２ｈとライン進行方向（Ｌ軸方向）においてほ
ぼ同位置に位置決めされる。ここで前記台車１２４に支
持されているアブソーバガイド機構１３０の昇降シリン
ダ１３４は、図３に示されるように、既にピストンロッ
ドを延出する方向に駆動されており移動架台１３６は斜
めに下降している。このようにして、ハンガー３および
車体２と同期して位置決め昇降機構１１０および前記台
車１２４が移動すると、次に移動架台１３６の水平シリ
ンダ１３８がピストンロッドを延出する方向に作動され
て、アブソーバガイド１４０が車体２のホイールアーチ
２ｈ内に収納される。この状態で、昇降シリンダ１３４
がピストンロッドを収納する方向に駆動されて移動架台
１３６が斜めに上昇し、アブソーバガイド１４０は、図
１に示されるように、前記ホイールアーチ２ｈの上部に
形成されたアブソーバ取り付け孔２ｘの下方規定位置に
位置決めされる。

【００１５】前記アブソーバガイド１４０が規定位置に
位置決めされると、位置決め昇降機構１１０の昇降シリ
ンダ１１６が作動して、昇降テーブル１１８が上昇す
る。そして、前記昇降テーブル１１８が上昇する過程
で、図１に示されるように、ショックアブソーバ４ｓの
先端に被せられたガイドキャップ４ｋがアブソーバガイ
ド１４０の内壁面に当接して、このアブソーバガイド１
４０にガイドされながら上昇する。そして、ショックア
ブソーバ４ｓの一部がアブソーバガイド１４０の内壁面
に当接しているうちに、前記ガイドキャップ４ｋの先端
が車体２のアブソーバ取り付け孔２ｘに挿入される。そ
してこの状態で、さらに昇降テーブル１１８が上昇する
ことにより、ガイドキャップ４ｋはアブソーバ取り付け
孔２ｘに倣ってこのアブソーバ取り付け孔２ｘの奥まで
挿入される。なお、アブソーバ取り付け孔２ｘの近傍に
はボルト孔２ｎが形成されており、前記ガイドキャップ
４ｋがアブソーバ取り付け孔２ｘに挿入される際に、シ
ョックアブソーバ４ｓの固定ボルト４ｂがこのボルト孔
２ｎに挿入される。ここで、前記ガイドキャップ４ｋが
略円錐形に成形されているために、ガイドキャップ４ｋ
の中心線とアブソーバ取り付け孔２ｘの中心線とが一致
しなくても、ガイドキャップ４ｋの先端がアブソーバ取
り付け孔２ｘに挿入されれば、ガイドキャップ４ｋは確
実にアブソーバ取り付け孔２ｘの内部に進入する。

【００１６】このようにして、エンジン６およびサスペ
ンション４等が車体２に搭載されると、アブソーバガイ
ド機構１３０の昇降シリンダ１３４がピストンロッドを
延出する方向に駆動されて、アブソーバガイド１４０が
図１において右下方向に移動し、さらに水平シリンダ１
３４がピストンロッドを収納する方向に駆動されて、ア
ブソーバガイド１４０は車体２のホイールアーチ２ｈ内
から車体２およびハンガー３と干渉しない位置まで戻さ
れる。次に、連結機構１５０が作動して台車１２４とハ
ンガー３との連結が解除され、前記台車１２４は自力で
走行して元の位置に戻る。また、前記位置決め昇降機構
１１０の昇降テーブル１１８および位置決め機構１１５
のピン１１５ｐが下降し、さらに連結機構が作動して台
車１１２とハンガー３との連結が解除されることによ
り、位置決め昇降機構１１０とハンガー３および車体２
との連結が解除される。そして前記位置決め昇降機構１
１０が元の位置に戻される。

【００１７】上記したように本実施例によると、ショッ
クアブソーバ４ｓの上端部がアブソーバ取り付け孔２ｘ
の真下に精度良く位置決めされていなくても、前記ショ
ックアブソーバ４ｓはアブソーバガイド１４０によって
挿入軌跡がコントロールされるため、前記アブソーバ取
り付け孔２ｘまで確実に導かれる。即ち、ショックアブ
ソーバ４ｓの上端部の位置決め精度がある程度ラフでも
良いために、従来のようにロボット等を使用してショッ
クアブソーバ４ｓの上端部の位置決めを精度良く行う必
要がない。このため設備費が低減し、さらにロボットの
暴走対策等も考慮する必要がなくなる。また、車体搬送
ラインによって車体２を移動させながら、その車体２に
対してエンジン６およびサスペンション４等を搭載する
ことができるために、車体搬送ラインの稼働率が向上す
る。

【００１８】

【発明の効果】本発明によると、略錐体形のガイド部材
によって棒状部材の上端部を車体に形成された取り付け
孔まで導く構造を採用している。このため従来のよう
に、棒状部材の上端部をロボット等によって精度良く位
置決めする必要がなくなり、設備コストを低減させるこ
とができる。また設備の信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車両のサスペンション
組付け装置において、ショックアブソーバの上端部が車
体に形成されたアブソーバ取り付け孔に挿入される状態
を表す側面図である。

【図２】本実施例に係る車両のサスペンション組付け装
置で使用されるアブソーバガイドの斜視図である。

【図３】本実施例に係る車両のサスペンション組付け装
置を備えたエンジン、シャシ搭載装置の要部詳細図であ
る。

【図４】本実施例に係る車両のサスペンション組付け装
置を備えたエンジン、シャシ搭載装置の全体を表す正面
図である。

【図５】本実施例に係る車両のサスペンション組付け装
置を備えたエンジン、シャシ搭載装置の要部詳細図であ
る。

【図６】従来のサスペンション組付け方法を表す正面図
である。

【符号の説明】

２ 車体 ３ ハンガー ４ｓ ショックアブソーバ（棒状部材） ４ｋ ガイドキャップ １２４ 台車（ガイド部材位置決め機構） １３４ 昇降シリンダ（ガイド部材位置決め機構） １３８ 水平シリンダ（ガイド部材位置決め機構） １４０ アブソーバガイド（ガイド部材） １５０ 連結機構（ガイド部材位置決め機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−204113（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−205569（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−144892（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−7090（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 65/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サスペンションの一部を構成する棒状部
   材を立てた状態で、かつその上端部が所定範囲内で水平
   方向に変位可能な状態で支持し、その棒状部材を、上方
   で懸架されている車体に対して高さ方向に相対移動させ
   ることにより、前記棒状部材の上端部を前記車体に形成
   された取り付け孔に下方から挿入させる車両のサスペン
   ション組付け装置において、 略錐体形に成形された傾斜面を備えており、前記棒状部
   材と前記車体とが接近する際に、その棒状部材を前記傾
   斜面によってガイドするガイド部材と、 前記棒状部材が前記ガイド部材の傾斜面によってガイド
   されて、その棒状部材の上端部が前記車体に形成された
   取り付け孔に挿入されるように、前記ガイド部材を前記
   車体に対する規定位置に位置決めするガイド部材位置決
   め機構と、を有することを特徴とする車両のサスペンシ
   ョン組付け装置。