CN205820286U - 托盘换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘换向装置，包括机架、设于机架上的输送组件、设于输送组件下方用于带动物料转动换向的换向组件及控制件；所述换向组件包括支撑件、用于驱动该支撑件上下动作的第一驱动件及用于驱动该支撑件转动的第二驱动件；该支撑件的位置低于所述输送组件上表面设置，该第一驱动件和第二驱动件均电连于所述控制件。本实用新型通过换向组件的配合设置，实现物料在输送带上的自动换向，满足换向输送的需求；自动化操作，提高工作效率。

Description

托盘换向装置

技术领域

本实用新型属于磁瓦生产领域，尤其是涉及一种托盘换向装置。

背景技术

现有技术中，自动化设备越来越受到各个领域的青睐，针对不同的技术领域，各个产品都尝试通过自动化产品取代人工作用。在磁瓦的自动化生产线中，要经过压制，制坯、烧结等工艺，为了实现自动化操作，各个工序之间通过输送线进行自动传送。为了节省空间，现有生产线的输送线需要进行转弯，减小占地面积；但是物料在输送线的转弯处进行传送时，无法进行自动换向，需要人工将物料进行角度调整后放入转弯后的输送线进行输送，以确保输送的顺利。但该种方法工人的劳动强度大，效率也较为低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种可实现物料自动换向、工作效率高的托盘换向装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘换向装置，包括机架、设于机架上的输送组件、设于输送组件下方用于带动物料转动换向的换向组件及控制件；所述换向组件包括支撑件、用于驱动该支撑件上下动作的第一驱动件及用于驱动该支撑件转动的第二驱动件；该支撑件的位置低于所述输送组件上表面设置，该第一驱动件和第二驱动件均电连于所述控制件。本实用新型可运用于各类具有转角的输送线中，实现物料在输送线上的转角输送；通过换向组件内各个部件的配合及控制器的控制，实现对于物料的自动换向，提高工作效率。

进一步的，所述机架上设有两排滚轮，该滚轮沿物料输送方向间隙分布；在物料输送的过程中，滚轮处于物料的两侧部位置上，当物料以倾斜状态置入输送组件上进行传送时，其边角将与滚轮接触，滚轮发生滚动仍然可以将其向前传送，不会出现卡死的情况。

进一步的，所述输送组件包括分布于所述支撑件前后两侧的滚筒和用于驱动滚筒转动的第三驱动件，相邻滚筒间通过传动件实现传动连接；滚筒分布于支撑件的前后两侧，故而支撑件上部位置不存在滚筒，支撑件自由穿出至滚筒的上表面，将滚筒上传送的物料顶离滚筒表面，防止换向时物料与滚筒发生摩擦。

进一步的，所述机架上部可拆卸连接有用于安装滚筒的滚筒支架；可通过拆卸该滚筒支架将输送组件整体从机架上取下来，对于输送组件下方的驱动件的维修更为方便；同时对输送组件的维修或更换也可单独进行，操作更为简便。

进一步的，所述第一驱动件包括升降气缸；所述第二驱动件包括旋转气缸。

进一步的，还包括一用于定位换向组件的换向支架；将换向组件定位在固定位置上，不会在换向过程中出现位置偏移。

进一步的，所述第一驱动件固设于所述换向支架上，所述第二驱动件通过固定件与该第一驱动件相连；第一驱动件通过换向支架进行定位，不会在驱动支撑件上下移动的过程中发生上下动作，保障换向工作的正常进行。

进一步的，所述换向组件包括用于防止支撑件在带动物料转动换向时发生晃动的稳定结构；防止物料在被顶起后发生晃动，保持换向时的平稳。

更进一步的，所述稳定结构包括固设于所述换向支架上的导柱，所述固定件可沿该导柱上下活动；通过导柱的设置，有效防止物料被顶起发生左右摆动，保持换向的平稳进行，防止物料偏离滚筒的输送轨迹；第一驱动件驱动支撑件上下活动时，该第一固定件可沿着导柱上下移动，不会限制支撑件的移动，保障换向的正常进行。

综上所述，本实用新型具有以下优点：通过换向组件的设置，进而实现物料在输送带上的自动换向，满足换向输送的需求；自动化操作，换向速度快，操作稳定，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型与物料配合使用的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，一种托盘换向装置，包括机架1、设于机架1上的输送组件、设于输送组件下方用于带动物料转动换向的换向组件以及控制件；该换向组件包括支撑件5、第一驱动件3以及第二驱动件6；所述第一驱动件3以及第二驱动件6均电连于所述控制件，可在控制件的控制下进行自动化动作；该支撑件5设置为盘体结构，更好的对物料进行支撑；与其他实施例中，也可将支撑件设置为爪状，倒置的设于驱动件上，对物料进行支撑；该输送组件用于传送物料，第一驱动件3用于驱动该支撑件5上下动作，该第一驱动件采用升降气缸31；第二驱动件6用于驱动该支撑件5转动；当需要对物料进行换向操作时，该第一驱动件3可驱动支撑件5上升将物料顶离该输送组件表面，进而方便第二驱动件6对物料转换方向；所述第二驱动件6可驱动物料进行旋转，进而转换物料的传送方向；当物料在第一驱动件3的作用下完全离开输送组件表面时，第二驱动件6即可驱动物料进行转动，完成对物料的换向；通过第一驱动件3与第二驱动件6之间的配合设置，进而自动实现物料在输送带上的换向，满足换向输送的需求，无需人工进行操作，工作效率高，劳动强度较低。

具体的，所述输送组件包括分布于所述支撑件前后两侧的若干滚筒10，由于滚筒设置在支撑体5前后两侧，故而支撑体上方不存在滚筒，当第一驱动件带动支撑体5向上动作顶起物料时，支撑体5可直接穿出至滚筒上表面，进而上升的动作路径可以较大，有效将物料顶离输送组件，防止换向时物料与输送组件接触而发生摩擦；于其他实施例中，该输送组件也可直接设置为两条对置的输送带，通过传动轮进行驱动，中间存在间隙，支撑件可直接从该间隙中穿出对物料进行换向操作；相邻滚筒10之间通过传动件11实现传动连接，该传动件设置为套设于相邻滚筒端部的链条，于其他实施例中，也可设置为皮带或是分别套设于各滚筒上的齿轮等；其中一滚筒上连接有第三驱动件，该第三驱动件可设置为旋转电机，通过该旋转电机驱动其中一滚筒10发生转动，之后通过传动件11传动其他滚筒转动，即可对物料进行传输；优选的，可在所述机架1上部设置一个滚筒支架9，该滚筒支架9与机架之间为可拆卸连接；滚筒可转动的安装在该滚筒支架9内，同时第三驱动件安装在该滚筒支架9的侧部位置，从而输送组件均设置在该滚筒支架9上；当需要对滚筒下方的第一驱动件和第二驱动件进行维修时，可通过拆卸该滚筒支架将输送组件整体从机架上取下来，使得第一驱动件和第二驱动件上部不在存在物件，维修更为方便；同时对输送组件的维修或更换也可单独进行，操作更为简便。

为了防止物料在输送组件传送过程中发生卡死现象，我们在所述支架上设置了两排滚轮，该滚轮12为水平平放设置，并沿着物料的输送方向间隙分布；当物料以倾斜状态传送到滚筒上时，物料的边角与该导向轮接触，导向轮发生转动给予物料向前的作用力，使得物料能够继续向前传送，不会卡死在滚筒上，减少故障维修率；优选的，可将滚轮设置在滚筒支架上表面。

具体的，所述支撑件5可在第二驱动件6的驱动下转动，进而带动物料旋转换向；在第二驱动件6的驱动下，该支撑件5可进行360度的自由旋转，进而带动物料实现360度的转动，调整物料到最合适的传送方向；所述第二驱动件6采用旋转气缸61；该旋转气缸连接于支撑件5的中心部位置，从而支撑物料时的受力更为均匀，不易发生倾斜。

进一步的，还包括一用于定位换向组件的换向支架34，该换向支架34设置为通过螺钉等固定连接在所述机架1上的底板；于其他实施例中，所述换向支架也可设置为撑板和连接于撑板的四个支撑脚，通过四个撑脚支撑在地面上；所述第一驱动件3底部固定连接在所述换向支架34上表面，所述第二驱动件6通过固定件32与该第一驱动件3相连，该第二驱动件6的底部连接于该固定件32上表面，第一驱动件3的上部连接于该固定件32的下表面；第一驱动件3和第二驱动件6同步对物料进行顶起和转动换向，提高工作效率；该第二驱动件6和第一驱动件3均连接于固定件32的中心部位置，从而支撑物料时的受力更为均匀，不易发生倾斜；于其他实施例中，也可将第二驱动件设置在第一驱动件的下方，第一驱动件直接对物料进行顶起操作，第二驱动件带动第一驱动件连同支撑件5及物料一起转动进行换向。

为了防止支撑件5在顶起物料时由于物料过重而发生晃动，我们在所述换向组件上设置了一个稳定结构，该稳定结构包括导柱33，该导柱33上部于该固定件32活动连接，下部固定连接于所述换向支架上；具体的，该固定件32上开设有通孔，该导柱上部穿设于该通孔内，当第一驱动件3驱动支撑体5向上动作时，该固定件32、支撑体5及第二驱动件均向上运动，固定件32沿着导柱33向上运动，从而有效的对支撑件进行支撑和限位，不易发生晃动，并且始终维持物料沿直线上升和下降，不会由于晃动而偏离输送组件，保障输送的正常进行；于其他实施例中，也可设置导柱上部固定连接于所述固定件32，导柱底部穿设在该换向支架上；该优选的，该导柱设置为四个，两两对置的设置在所述固定件32的左右两端；于其他实施例中，该稳定结构可设置为连接于该固定件32左右两侧的滑轮，该支架内壁对应滑轮位置开设有滑槽，该滑轮可在滑槽内上下滑动，防止晃动。

所述控制件包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器以及控制器；所述第一感应器设置为两个，分别设于距离支撑体左侧最近的滚筒和右侧最近的滚筒内，该第二感应器设置于滚筒支架上，该第二感应器设置在距离滚筒支架上表面一定高度的位置上，用于水平感应物料的位置，所述第三感应器设置于机架上，可用于感应物料的位置是否正确，所述第四感应器设置在支撑件上；所述第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器均通过无线网络电连与该控制器。

具体操作过程如下：物料于滚动的滚筒上进行传送，当所述第一感应器均感应到有物体置入其上时，第一感应器发送信号至控制器，该控制器接收信号后向第三感应器发生信号，第三感应器对物料的位置进行感应，当物料位置正确时，该第三感应器将信号发送至控制器，控制器接收信号后向第三驱动件发送信号，第三驱动件继续动作，向前输送该物料；当第三感应器感应到该物料的位置不正确时，该第三感应器将信号发送至控制器，控制器接收信号后向第三驱动件发送停止信号，第三驱动件接收到信号后停止动作，滚筒不在转动，从而该物料停止在该位置上，且后部的物料不会向前移动；与此同时，控制器发送动作信号至第一驱动件，该第一驱动件接收到信号后开始动作，将物料向上顶起；当第二感应器感应到物料完全离开其感应范围时，该第二感应器发送信号至控制器，该控制器接收到信号后向第一驱动件发送停止信号，第一驱动件接收到信号后通知动作，从而物料不在上移；同时，控制器向第二驱动件发送动作信号，第二驱动件接收到信号后开设动作，驱动旋转盘发送转动，进而驱动旋转盘上的物料发送转动；当第三感应器感应到物料位置正确后，该第三感应器向控制器发出信号，控制器接收到信号后向第二驱动件发出停止信号，该第二驱动件接收到信号后停止动作，将物料停止在该角度上；控制器即时向第一驱动件发生动作信号，第一驱动件接收信号后开始向下动作，带动物料一同下降，当下降到物料与滚筒接触位置时，物料无法继续下降，第一驱动件继续下降，当第四感应器感应到旋转盘离开物料后，该第四感应器向控制器发送信号，控制器接收到信号后向第一驱动件发送停止信号，第一驱动件接收到信号后停止继续向下动作；同时控制器向第三驱动件发送动作信号，第三驱动件接收到信号后开始动作，驱动滚筒发生转动，将已换向结束的物料向前运送；同时后侧未进行换向的物料向前运动，之后往复操作，所物料进行换向。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种托盘换向装置，包括机架（1）、设于机架（1）上的输送组件、设于输送组件下方用于带动物料转动换向的换向组件及控制件；其特征在于:所述换向组件包括支撑件（5）、用于驱动该支撑件（5）上下动作的第一驱动件（3）及用于驱动该支撑件（5）转动的第二驱动件（6）；该支撑件的位置低于所述输送组件上表面设置，该第一驱动件（3）和第二驱动件（6）均电连于所述控制件。

2.根据权利要求1所述的托盘换向装置，其特征在于：所述机架（1）上设有两排滚轮（12），该滚轮（12）沿物料输送方向间隙分布。

3.根据权利要求1所述的托盘换向装置，其特征在于：所述输送组件包括分布于所述支撑件前后两侧的滚筒（10）和用于驱动滚筒（10）转动的第三驱动件，相邻滚筒（10）间通过传动件（11）实现传动连接。

4.根据权利要求3所述的托盘换向装置，其特征在于：所述机架（1）上部可拆卸连接有用于安装滚筒的滚筒支架（9）。

5.根据权利要求1所述的托盘换向装置，其特征在于：所述第一驱动件（3）包括升降气缸（31）；所述第二驱动件（6）包括旋转气缸（61）。

6.根据权利要求1所述的托盘换向装置，其特征在于：还包括一用于定位换向组件的换向支架（34）。

7.根据权利要求6所述的托盘换向装置，其特征在于：所述第一驱动件（3）固设于所述换向支架（34）上，所述第二驱动件（6）通过固定件（32）与该第一驱动件（3）相连。

8.根据权利要求7所述的托盘换向装置，其特征在于：所述换向组件包括用于防止支撑件（5）在带动物料转动换向时发生晃动的稳定结构。

9.根据权利要求8所述的托盘换向装置，其特征在于：所述稳定结构包括固设于所述换向支架（34）上的导柱（33），所述固定件（32）可沿该导柱（33）上下活动。