CN214289470U - 自动裁切检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动裁切检测装置，包括工作平台，上料机构固定于工作平台上，将待裁切的工件步进顶升至上料点；裁切机构位于上料机构的一侧，以裁切放置于裁切机构处的工件，裁切机构至少包括裁切台和位于裁切台正上方的裁切刀；移载机构位于上料机构和裁切台的上方，将上料点处待裁切的工件移动至裁切台处；检测机构位于裁切机构的一侧，至少包括旋转气缸和检测平台；旋转气缸驱动设置在其上的两个呈90°夹角的载物盘同步旋转，并将工件吸取至检测平台上检测裁切质量。本实用新型的有益效果体现在：通过检测机构对裁切完成的工件的两面同时进行检测，再由旋转气缸驱动载物盘旋转不同的角度，以区分载物盘上的工件裁切质量是否合格。

Description

自动裁切检测装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动裁切检测装置。

背景技术

陶瓷片以其优良的导热性和气密性，广泛应用于功率电子、电子封装、混合微电子与多芯片模块等领域。陶瓷片在耐高温的性能上，以及电绝缘的性能上，都十分优秀，是现在电子元件的主要使用材料之一。同时近几年微电子在技术上的不断发展和进步，整个陶瓷片加工工艺也得到了有效的提升。

传统的陶瓷以及氧化物陶瓷通常是不导电的，是良好的绝缘体，但是将某些氧化物陶瓷加热，使得处于原子外层的电子可以获得足够的能量，以克服原子核对它的吸引力，进而成为可以自由运动的自由电子，由此导电陶瓷产生。但是对这种导电陶瓷在使用前需要将其进行裁切，以使其符合使用环境，其在裁切过程中可能造成导电陶瓷的局部产生肉眼无法分别的裂痕，如若不及时处理，则将影响其使用。

因此设计一种自动裁切检测装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动裁切检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自动裁切检测装置，包括

一工作平台，

一上料机构，固定于所述工作平台上，并将待裁切的工件步进顶升至上料点；

一裁切机构，固定在所述工作平台上，并位于所述上料机构的一侧，用于裁切放置于所述裁切机构处的工件，所述裁切机构至少包括一裁切台和裁切刀，所述裁切刀位于所述裁切台的正上方；

一移载机构，固定在所述工作平台上，并位于所述上料机构和所述裁切台的上方，用于将所述上料机构上的上料点处待裁切的工件移动至所述裁切机构的裁切台处；

一检测机构，位于所述裁切机构的一侧，至少包括旋转气缸和检测平台；所述旋转气缸驱动设置在其上的两个载物盘同步旋转，所述载物盘之间呈90°夹角；所述载物盘将裁切好的工件吸取至所述检测平台上检测裁切质量。

优选的，所述检测平台固定在可转动的转轴上，所述转轴贯穿凸型的固定板，且所述固定板位于所述检测平台下方。

优选的，所述固定板内固定有一支撑板，所述支撑板上固定有电机，所述电机的电机轴上固定有主动轮，所述主动轮通过传送带与从动轮连接；所述转轴贯穿所述从动轮的中心，并与所述从动轮同步旋转。

优选的，所述检测平台的外侧设置有一检测支架，所述检测支架固定在所述工作平台上；所述检测支架上下两端设置相向设置的检测相机；所述检测支架的中部上下设置有两个相机光源，所述相机光源位于所述检测平台的上下两侧。

优选的，所述旋转气缸固定在安装座上，所述旋转气缸的气缸轴贯穿所述安装座并与所述载物盘固定连接；所述载物盘固定在一L型的滑板上，所述滑板后侧滑动设置在纵向滑轨上。

优选的，所述检测机构还包括设置在所述旋转气缸外侧的下料通道和用于放置不良品的放置台。

优选的，所述上料机构包括上料通道以及沿所述上料通道上下移动的顶杆；所述顶杆的顶端固定有一顶升块，待裁切的工件放置于所述顶升块上方，并在所述顶杆上升过程中朝向所述上料通道的最高点移动。

优选的，所述移载机构包括旋转电机，与所述旋转电机连接的丝杆以及在所述丝杆上移动的移动块；所述丝杆贯穿一沿X轴方向设置的U型槽，且所述丝杆的上下两侧还设置有一组导杆，所述导杆贯穿所述移动块；所述移动块底端滑动设置有一L型的移动板，且所述移动板上设置有一组用于吸取工件的吸盘。

优选的，所述U型槽上固定有一三角架，有一安装板固定在所述三角架上，且所述安装板位于所述移动块的前侧；安装板上滑动设置有升降板，所述升降板的底端固定有所述裁切刀。

优选的，所述裁切台上对角设置有一移动固定机构，所述移动固定机构通过固定座固定在所述裁切台的相邻设置的侧边上；所述固定座上设置有移动气缸，所述移动气缸驱动设置在其上的叉形定位件相对所述裁切台的两个相邻直角边位移，以固定所述裁切台上放置的工件。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

通过检测机构对裁切完成的工件的正反两面同时进行检测，并通过旋转气缸驱动载物盘旋转不同的角度，将检测合格与不合格的工件用载物盘分别放置不同工位，以将两者区别；

通过移动固定机构上的叉性定位件对放置在裁切台上的工件的四边施加向内的作用力，以使得工件居中于裁切台上，并在裁切过程中工件无法移动，保证裁切位置的准确性；

移动块在旋转电机的驱动下在上料机构和裁切台之间往复运动，以吸取来自上料机构最高点处的工件并将其平移至裁切台上等待裁切，无需人工干预，同时保证移动过程中不会造成工件的损伤。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的第一方向立体图；

图2：图1中A部分的放大图；

图3：图1中B部分的放大图；

图4：本实用新型优选实施例的主视图；

图5：本实用新型优选实施例的第二方向立体图；

图6：本实用新型优选实施例的侧视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1所示，本实用新型揭示了一种自动裁切检测装置，包括一工作平台100，所述工作平台100上固定有一上料机构1，所述上料机构1用于将待裁切的工件步进顶升至上料点，该上料点位于所述上料机构1的最高点处。

如图2所示，所述上料机构1包括上料通道10以及沿所述上料通道10上下移动的顶杆11；所述顶杆11的顶端固定有一顶升块111，待裁切的工件放置于所述顶升块111上方。为实现自动化设计，所述顶杆11可与一升降气缸（图中未示出）连接，通过该升降气缸驱动所述顶杆11自动上升，在所述顶杆11上升过程中，该工件随其同步朝向所述上料通道10的最高点移动。当然，上述升降气缸也可以有其他现有技术中揭示的能够实现直线驱动的装置代替，在此不再一一赘述。如图1和图3所示，所述上料通道10的一侧固定有一有料传感器101，通过所述有料传感器101监测所述上料通道10的顶端是否存在工件。

如图1至图4所示，所述工作平台100上固定有一裁切机构2，所述裁切机构2位于所述上料机构1的一侧，用于裁切放置于所述裁切机构2处的工件，所述裁切机构2至少包括一裁切台21和裁切刀22，所述裁切刀22位于所述裁切台21的正上方。

如图2所示，所述裁切台21上对角设置有一移动固定机构，所述移动固定机构通过固定座211固定在所述裁切台21的相邻设置的侧边上；所述固定座211上设置有移动气缸212，所述移动气缸212驱动设置在其上的叉形定位件213相对所述裁切台21的两个相邻直角边位移，以固定所述裁切台21上放置的工件，即通过所述叉形定位件213将待裁切的工件固定于所述裁切台21上，保证其在被裁切过程中不会产生移动，进而影响裁切质量。

如图1所示，所述工作平台100上还固定有一移载机构3，所述移载机构3位于所述上料机构1和所述裁切台21的上方，用于将所述上料机构1上的待裁切的工件移动至所述裁切机构2的裁切台21处。

结合图1和图4所示，所述移载机构3包括旋转电机31，与所述旋转电机31连接的丝杆32以及在所述丝杆32上移动的移动块33。所述丝杆32贯穿一沿X轴方向设置的U型槽30，所述旋转电机31固定设置在所述U型槽30的一侧。所述丝杆32的上下两侧还设置有一组导杆34，所述导杆34贯穿所述移动块33，由此可见，启动所述旋转电机33后所述移动块33在所述丝杆32和所述导杆34上左右移动。

结合图2和图3所示，所述移动块33底端固定有第一导轨35，所述第一导轨35上滑动设置有一L型的移动板36，所述移动板36上设置有一组用于吸取工件的吸盘37。移动块33在旋转电机31的驱动下往复运动与所述上料机构1和所述裁切台21之间，当所述移动块33位于所述上料通道10上方时，所述移动板36相对与所述移动块33下移，以使设置在其上的所述吸盘37吸取来自上料机构最高点处的工件并将其平移至裁切台上等待裁切，无需人工干预，同时保证移动过程中不会造成工件的损伤。

结合图1和图5所示，所述U型槽30上固定有一三角架301，所述三角架301上固定有一安装板302，且所述安装板302位于所述移动块33的前侧，即所述移动块33在所述三角架301的宽度大于所述U型槽30的宽度。所述三角架301上还设置有直线气缸303第，所述直线气缸303位于所述安装板302的后侧。第二导轨24固定在所述安装板302上，所述安装板302上滑动设置有升降板23，所述升降板23与所述直线气缸303固定连接；所述升降板23的底端固定有所述裁切刀22。由此可见，启动所述直线气缸303后，其将带动所述升降板23及固定在所述升降板23上的裁切刀22上下移动，当所述裁切刀22向下移动时，所述裁切刀22将对由所述叉形定位件213固定的工件进行裁切，由于所述裁切刀22与所述裁切台21同轴设置，且工件居中于所述裁切台21上，故裁切位置的准确性得以保证。

如图1和图5所示，所述裁切机构2的一侧设置有检测机构4，所述检测机构至少包括旋转气缸40和检测平台41。所述旋转气缸40驱动设置在其上的两个载物盘401同步旋转，所述载物盘401之间呈90°夹角；所述载物盘401将裁切好的工件吸取至所述检测平台41上检测裁切质量。

如图4至图6所示，所述检测平台41固定在可转动的转轴411上，所述转轴411贯穿凸型的固定板412，且所述固定板412位于所述检测平台41下方。所述固定板412内固定有一支撑板413。如图6所示，所述支撑板413上固定有电机414，所述电机414的电机轴上固定有主动轮415，所述主动轮415通过传送带416与从动轮417连接；所述转轴411贯穿所述从动轮417的中心，并与所述从动轮417同步旋转。由此可见，启动所述电机414后，所述主动轮415旋转进而通过所述传送带416带动所述从动轮417旋转，所述从动轮417进一步带动所述转轴411以及检测平台41旋转，此时，位于裁切完成的工件与所述检测平台41同步旋转。

如图6所示，所述检测平台41的外侧设置有一检测支架42，所述检测支架42固定在所述工作平台100上；所述检测支架42上下两端设置相向设置的检测相机421；所述检测支架42的中部上下设置有两个相机光源422，所述相机光源422位于所述检测平台41的上下两侧。当所述检测平台41上放置有待检测的工件时，通过所述相机光源421为工件补充光线，并通过所述检测相机421对工件进行裁切质量检测。

如图5至图6所示，所述旋转气缸40固定在安装座400上，所述旋转气缸40的气缸轴贯穿所述安装座400并与所述载物盘401固定连接；所述载物盘401固定在一L型的滑板402上，所述滑板402后侧的滑动设置在纵向滑轨上。所述滑动板402由气缸驱动其沿该纵向滑轨的设置方向移动，以使得所述载物盘401吸取所述裁切台21和或所述检测平台41上的工件，再由所述旋转气缸40驱动所述载物盘401旋转一定固定角度。

所述检测机构4还包括设置在所述旋转气缸40外侧的下料通道44和用于放置不良品的放置台45，所述下料通道44与所述放置台45之间呈45°角设置，其中所述下料通道44与所述检测平台41之间呈90°角。由此可见，通过所述检测机构4检测合格的工件，由所述载物盘401吸取，同时所述旋转气缸40旋转90°将所述合格的工件放置于所述下料通44中；检测不合格的工件，由所述载物盘401吸取后，所述旋转气缸40旋转135°，将工件放置于所述放置台45上，以便后期修补。当然，本实用新型中所揭示的下料通道44与放置台45，以及下料通道44与检测平台41之间的角度值仅为优选角度，其具体数值可根据使用情况进行修改，且所述检测平台41、下料通道44和放置台45之间的位置设置不唯一，在此不做限定。这样设计的优点在于：通过检测机构对裁切完成的工件的正反两面同时进行检测，并通过旋转气缸驱动载物盘旋转不同的角度，将检测合格与不合格的工件用载物盘分别放置不同工位，将两者区别开，便于后期操作。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动裁切检测装置，其特征在于：包括

一工作平台（100），

一上料机构（1），固定于所述工作平台（100）上，并将待裁切的工件步进顶升至上料点；

一裁切机构（2），固定在所述工作平台（100）上，并位于所述上料机构（1）的一侧，用于裁切放置于所述裁切机构（2）处的工件，所述裁切机构（2）至少包括一裁切台（21）和裁切刀（22），所述裁切刀（22）位于所述裁切台（21）的正上方；

一移载机构（3），固定在所述工作平台（100）上，并位于所述上料机构（1）和所述裁切台（21）的上方，用于将所述上料机构（1）上的上料点处待裁切的工件移动至所述裁切机构（2）的裁切台（21）处；

一检测机构（4），位于所述裁切机构（2）的一侧，至少包括旋转气缸（40）和透明材质的检测平台（41）；所述旋转气缸（40）驱动设置在其上的两个载物盘（401）同步旋转，所述载物盘（401）之间呈90°夹角；所述载物盘（401）将裁切好的工件吸取至所述检测平台（41）上检测裁切质量。

2.根据权利要求1所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述检测平台（41）固定在可转动的转轴（411）上，所述转轴（411）贯穿凸型的固定板（412），且所述固定板（412）位于所述检测平台（41）下方。

3.根据权利要求2所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述固定板（412）内固定有一支撑板（413），所述支撑板（413）上固定有电机（414），所述电机（414）的电机轴上固定有主动轮（415），所述主动轮（415）通过传送带（416）与从动轮（417）连接；所述转轴（411）贯穿所述从动轮（417）的中心，并与所述从动轮（417）同步旋转。

4.根据权利要求3所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述检测平台（41）的外侧设置有一检测支架（42），所述检测支架（42）固定在所述工作平台（100）上；所述检测支架（42）上下两端设置相向设置的检测相机（421）；所述检测支架（42）的中部上下设置有两个相机光源（422），所述相机光源（422）位于所述检测平台（41）的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述旋转气缸（40）固定在安装座（400）上，所述旋转气缸（40）的气缸轴贯穿所述安装座（400）并与所述载物盘（401）固定连接；所述载物盘（401）固定在一L型的滑板（402）上，所述滑板（402）后侧滑动设置在纵向滑轨上。

6.根据权利要求5所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述检测机构（4）还包括设置在所述旋转气缸（40）外侧的下料通道（44）和用于放置不良品的放置台（45）。

7.根据权利要求6所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括上料通道（10）以及沿所述上料通道（10）上下移动的顶杆（11）；所述顶杆（11）的顶端固定有一顶升块（111），待裁切的工件放置于所述顶升块（111）上方，并在所述顶杆（11）上升过程中朝向所述上料通道（10）的最高点移动。

8.根据权利要求7所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述移载机构（3）包括旋转电机（31），与所述旋转电机（31）连接的丝杆（32）以及在所述丝杆（32）上移动的移动块（33）；所述丝杆（32）贯穿一沿X轴方向设置的U型槽（30），且所述丝杆（32）的上下两侧还设置有一组导杆（34），所述导杆（34）贯穿所述移动块（33）；所述移动块（33）底端滑动设置有一L型的移动板（36），且所述移动板（36）上设置有一组用于吸取工件的吸盘（37）。

9.根据权利要求8所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述U型槽（30）上固定有一三角架（301），有一安装板（302）固定在所述三角架（301）上，且所述安装板（302）位于所述移动块（33）的前侧；安装板（302）上滑动设置有升降板（23），所述升降板（23）的底端固定有所述裁切刀（22）。

10.根据权利要求9所述的自动裁切检测装置，其特征在于：所述裁切台（21）上对角设置有一移动固定机构，所述移动固定机构通过固定座（211）固定在所述裁切台（21）的相邻设置的侧边上；所述固定座（211）上设置有移动气缸（212），所述移动气缸（212）驱动设置在其上的叉形定位件（213）相对所述裁切台（21）的两个相邻直角边位移，以固定所述裁切台（21）上放置的工件。

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