CN114161493A - 一种led灯珠片自动裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的LED灯珠片自动裁切装置,在使用过程中,首先将连接有多个LED灯珠的基片,通过水平直线导轨上料,接着机械臂的前端固定的夹爪气缸上设有的夹爪将基片夹住,送往两排光源之间通过工业相机对每个LED灯珠进行检测,检测过后,在将基片放置在LED灯珠送出滑板上,并通过LED灯珠压紧气缸将基片压紧,LED灯珠移动机构带动基片向前移动,切刀竖直移动电机带动切刀将单个LED灯珠与基片切断,接着LED灯珠送出气缸根据工业相机的检测结果将单个LED灯珠分开放置。总之,该LED灯珠片自动裁切装置结构设计科学合理,能够快速的完成对LED灯珠的上料、检测、裁切与分选,适合推广使用。

Description

一种LED灯珠片自动裁切装置
技术领域
本发明涉及到装置设备技术领域,尤其涉及到一种LED灯珠片自动裁切装置。
背景技术
在LED灯珠的生产过程中,多个灯珠会固定连接在一个连接基片上,在通过LED灯珠片裁切装置,将LED灯珠从基片上裁切下来即可。常见的LED灯珠片自动裁切装置结构复杂,裁切过程中无法对LED灯珠进行质量检测分类收集,不利于LED灯珠的生产裁切。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种LED灯珠片自动裁切装置,包括装置本体和操作台,所述装置本体的中部设有操作台,所述操作台的一端设有水平直线振动电机和水平直线导轨,所述水平直线导轨的一端两侧设有进料导向板,所述水平直线导轨的另一端设有限位挡板,所述操作台上固定有气缸固定柱、机械臂和矫正机构,所述气缸固定柱上固定有顶料气缸,所述顶料气缸的顶杆顶端固定有横梁,所述横梁上固定有起吊杆,所述起吊杆上设有起吊槽,所述矫正机构与水平直线振动电机之间固定有两排光源,所述光源的两侧设有工业相机,所述操作台上对应矫正机构固定有矫正气缸,所述机械臂的前端固定有夹爪气缸,所述夹爪气缸的前端设有夹爪,所述操作台上固定有LED灯珠移动机构、切刀横向移动导轨和切刀横向移动电机,所述LED灯珠移动机构的一端设有LED灯珠移动电机,所述LED灯珠移动机构上设有LED灯珠移动导轨,所述LED灯珠移动导轨上设有LED灯珠移动滑块,所述LED灯珠移动滑块上固定有LED灯珠送出气缸和LED灯珠送出导轨,所述LED灯珠送出导轨上设有LED灯珠送出滑块,所述LED灯珠送出滑块上固定有LED灯珠送出滑板,所述LED灯珠送出滑板上设有LED灯珠压紧气缸和单个LED灯珠压紧气嘴,所述切刀横向移动导轨上设有切刀横向移动滑块,所述切刀横向移动滑块上固定有切刀竖直移动电机固定座,所述切刀竖直移动电机固定座上固定有切刀竖直移动电机和切刀竖直移动导轨,所述切刀竖直移动导轨上设有切刀竖直移动滑块,所述切刀竖直移动滑块上固定有切刀固定板,所述切刀固定板上固定有切刀,所述操作台上对应切刀固定有砧板,所述操作台上设有控制电脑、合格产品收集箱、模糊产品收集箱和不合格产品收集箱。
优选的所述装置本体的上部设有防护罩。
优选的所述防护罩上设有警报器和显示屏。
优选的所述起吊杆为相互平行的两根。
优选的所述装置本体的底部设有多个支腿和滚轮。
本发明涉及的LED灯珠片自动裁切装置,该LED灯珠片自动裁切装置,在使用过程中,首先将连接有多个LED灯珠的基片,通过水平直线导轨上料,并通过限位挡板对基片进行定位,接着顶料气缸通过起吊杆将基片向上顶起,机械臂的前端固定的夹爪气缸上设有的夹爪将基片夹住,送往两排光源之间通过工业相机对每个LED灯珠进行检测,检测过后,机械臂在将基片放置在矫正机构上,通过矫正气缸对基本的位置进行矫正,接着在将基片放置在LED灯珠送出滑板上,并通过LED灯珠压紧气缸将基片压紧,LED灯珠移动机构带动基片向前移动,切刀竖直移动电机带动切刀将单个LED灯珠与基片切断,切断后的单个LED灯珠被单个LED灯珠压紧气嘴固定在LED灯珠送出滑板上,接着LED灯珠送出气缸根据工业相机的检测结果将单个LED灯珠放置在合格产品收集箱、模糊产品收集箱或不合格产品收集箱,完成LED灯珠的裁切和分拣。总之,该LED灯珠片自动裁切装置结构设计科学合理,能够快速的完成对LED灯珠的上料、检测、裁切与分选,适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:
图1为本发明提出的一种LED灯珠片自动裁切装置的结构示意图一;
图2为本发明提出的一种LED灯珠片自动裁切装置的结构示意图二;
图3为本发明提出的一种LED灯珠片自动裁切装置的内部结构示意图一;
图4是图3中A处的局部放大图;
图5为本发明提出的一种LED灯珠片自动裁切装置的内部结构示意图一;
图6是图5中B处的局部放大图;
图7为本发明提出的一种LED灯珠片自动裁切装置的内部结构示意图一;
图8是图7中C处的局部放大图;
图中:1、装置本体;2、操作台;3、防护罩;4、警报器;5、控制电脑;6、显示屏;7、支腿;8、滚轮;9、水平直线振动电机;10、水平直线导轨;11、进料导向板;12、限位挡板;13、气缸固定柱;14、顶料气缸;15、横梁;16、起吊杆;17、起吊槽;18、光源;19、工业相机;20、机械臂;21、夹爪气缸;22、夹爪;23、矫正机构;24、矫正气缸;25、LED灯珠移动机构;26、LED灯珠移动电机;27、LED灯珠移动导轨;28、LED灯珠移动滑块;29、LED灯珠送出气缸;30、LED灯珠送出导轨;31、LED灯珠送出滑块;32、LED灯珠送出滑板;33、LED灯珠压紧气缸;34、单个LED灯珠压紧气嘴;35、切刀横向移动电机;36、切刀横向移动导轨;37、切刀横向移动滑块;38、切刀竖直移动电机固定座;39、切刀竖直移动电机;40、切刀竖直移动导轨;41、切刀竖直移动滑块;42、切刀固定板;43、切刀;44、砧板;45、合格产品收集箱;46、模糊产品收集箱;47、不合格产品收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供的技术方案是:一种LED灯珠片自动裁切装置,包括装置本体1和操作台2,所述装置本体1的中部设有操作台2,所述操作台2的一端设有水平直线振动电机9和水平直线导轨10,所述水平直线导轨10的一端两侧设有进料导向板11,所述水平直线导轨10的另一端设有限位挡板12,所述操作台2上固定有气缸固定柱13、机械臂20和矫正机构23,所述气缸固定柱13上固定有顶料气缸14,所述顶料气缸14的顶杆顶端固定有横梁15,所述横梁15上固定有起吊杆16,所述起吊杆16上设有起吊槽17,所述矫正机构23与水平直线振动电机9之间固定有两排光源18,所述光源18的两侧设有工业相机19,所述操作台2上对应矫正机构23固定有矫正气缸24,所述机械臂20的前端固定有夹爪气缸21,所述夹爪气缸21的前端设有夹爪22,所述操作台2上固定有LED灯珠移动机构25、切刀横向移动导轨36和切刀横向移动电机35,所述LED灯珠移动机构25的一端设有LED灯珠移动电机26,所述LED灯珠移动机构25上设有LED灯珠移动导轨27,所述LED灯珠移动导轨27上设有LED灯珠移动滑块28,所述LED灯珠移动滑块28上固定有LED灯珠送出气缸29和LED灯珠送出导轨30,所述LED灯珠送出导轨30上设有LED灯珠送出滑块31,所述LED灯珠送出滑块31上固定有LED灯珠送出滑板32,所述LED灯珠送出滑板32上设有LED灯珠压紧气缸33和单个LED灯珠压紧气嘴34,所述切刀横向移动导轨36上设有切刀横向移动滑块37,所述切刀横向移动滑块37上固定有切刀竖直移动电机固定座38,所述切刀竖直移动电机固定座38上固定有切刀竖直移动电机39和切刀竖直移动导轨40,所述切刀竖直移动导轨40上设有切刀竖直移动滑块41,所述切刀竖直移动滑块41上固定有切刀固定板42,所述切刀固定板42上固定有切刀43,所述操作台2上对应切刀43固定有砧板44,所述操作台2上设有控制电脑5、合格产品收集箱45、模糊产品收集箱46和不合格产品收集箱47,所述装置本体1的上部设有防护罩3,所述防护罩3上设有警报器4和显示屏6,所述起吊杆16为相互平行的两根,所述装置本体1的底部设有多个支腿7和滚轮8。
本发明涉及的LED灯珠片自动裁切装置,该LED灯珠片自动裁切装置,在使用过程中,首先将连接有多个LED灯珠的基片,通过水平直线导轨10上料,并通过限位挡板12对基片进行定位,接着顶料气缸14通过起吊杆16将基片向上顶起,机械臂20的前端固定的夹爪气缸21上设有的夹爪22将基片夹住,送往两排光源18之间通过工业相机19对每个LED灯珠进行检测,检测过后,机械臂20在将基片放置在矫正机构23上,通过矫正气缸24对基本的位置进行矫正,接着在将基片放置在LED灯珠送出滑板32上,并通过LED灯珠压紧气缸33将基片压紧,LED灯珠移动机构25带动基片向前移动,切刀竖直移动电机39带动切刀43将单个LED灯珠与基片切断,切断后的单个LED灯珠被单个LED灯珠压紧气嘴34固定在LED灯珠送出滑板32上,接着LED灯珠送出气缸29根据工业相机19的检测结果将单个LED灯珠放置在合格产品收集箱45、模糊产品收集箱46或不合格产品收集箱47,完成LED灯珠的裁切和分拣。总之,该LED灯珠片自动裁切装置结构设计科学合理,能够快速的完成对LED灯珠的上料、检测、裁切与分选,适合推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种LED灯珠片自动裁切装置,包括装置本体(1)和操作台(2),其特征在于:所述装置本体(1)的中部设有操作台(2),所述操作台(2)的一端设有水平直线振动电机(9)和水平直线导轨(10),所述水平直线导轨(10)的一端两侧设有进料导向板(11),所述水平直线导轨(10)的另一端设有限位挡板(12),所述操作台(2)上固定有气缸固定柱(13)、机械臂(20)和矫正机构(23),所述气缸固定柱(13)上固定有顶料气缸(14),所述顶料气缸(14)的顶杆顶端固定有横梁(15),所述横梁(15)上固定有起吊杆(16),所述起吊杆(16)上设有起吊槽(17),所述矫正机构(23)与水平直线振动电机(9)之间固定有两排光源(18),所述光源(18)的两侧设有工业相机(19),所述操作台(2)上对应矫正机构(23)固定有矫正气缸(24),所述机械臂(20)的前端固定有夹爪气缸(21),所述夹爪气缸(21)的前端设有夹爪(22),所述操作台(2)上固定有LED灯珠移动机构(25)、切刀横向移动导轨(36)和切刀横向移动电机(35),所述LED灯珠移动机构(25)的一端设有LED灯珠移动电机(26),所述LED灯珠移动机构(25)上设有LED灯珠移动导轨(27),所述LED灯珠移动导轨(27)上设有LED灯珠移动滑块(28),所述LED灯珠移动滑块(28)上固定有LED灯珠送出气缸(29)和LED灯珠送出导轨(30),所述LED灯珠送出导轨(30)上设有LED灯珠送出滑块(31),所述LED灯珠送出滑块(31)上固定有LED灯珠送出滑板(32),所述LED灯珠送出滑板(32)上设有LED灯珠压紧气缸(33)和单个LED灯珠压紧气嘴(34),所述切刀横向移动导轨(36)上设有切刀横向移动滑块(37),所述切刀横向移动滑块(37)上固定有切刀竖直移动电机固定座(38),所述切刀竖直移动电机固定座(38)上固定有切刀竖直移动电机(39)和切刀竖直移动导轨(40),所述切刀竖直移动导轨(40)上设有切刀竖直移动滑块(41),所述切刀竖直移动滑块(41)上固定有切刀固定板(42),所述切刀固定板(42)上固定有切刀(43),所述操作台(2)上对应切刀(43)固定有砧板(44),所述操作台(2)上设有控制电脑(5)、合格产品收集箱(45)、模糊产品收集箱(46)和不合格产品收集箱(47)。
2.如权利要求1所述的LED灯珠片自动裁切装置,其特征在于:所述装置本体(1)的上部设有防护罩(3)。
3.如权利要求2所述的LED灯珠片自动裁切装置,其特征在于:所述防护罩(3)上设有警报器(4)和显示屏(6)。
4.如权利要求1所述的LED灯珠片自动裁切装置,其特征在于:所述起吊杆(16)为相互平行的两根。
5.如权利要求1所述的LED灯珠片自动裁切装置,其特征在于:所述装置本体(1)的底部设有多个支腿(7)和滚轮(8)。
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