CN109015843B - 一种兼有视觉检测功能的试剂条分切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，包括机架，机架上设有：供料机构，包括储料组件、位于储料组件上方的送纸组件；传纸机构，包括用于承接试剂纸板的承接板和用于推动试剂纸板的推纸组件；位于传纸机构上方的裁切机构，用于裁切试剂纸板；承托输送机构，用于承托、输送试剂条；位于承托输送机构上方的视觉检测机构，用于检测试剂条的表面是否存在不良；控制器，与供料机构、传纸机构、裁切机构、承托输送机构、视觉检测机构电性连接。本发明能够实现试剂纸板自动供料与分切，对试剂条进行承接及定位，并且对试剂条进行视觉检测，试剂条的良品能进行有序排列，有利于集成到自动化加工设备中，提高生产效率。

Description

一种兼有视觉检测功能的试剂条分切装置
技术领域
本发明涉及物料加工技术领域，特别是一种兼有视觉检测功能的试剂条分切装置。
背景技术
试剂纸是一类带有化学试剂的纸制品，通过一定的现象(如颜色变化等)可判断检验目标是否处于某种状况。常见的试剂纸有PH试纸、石蕊试纸、醋酸铅试纸、淀粉碘化钾试纸、验孕试纸、氯化钴试纸等，由于其使用方便、可靠、成本低等优点，被广泛应用于生物、医药等各个技术领域。目前，试剂条通常由试剂纸板通过切条机切割制造，即人工将试剂纸板放置在切条机上，切条机将试剂纸板切割成试剂条，最后由人工将试剂条转移。然而上述传统工工艺不仅需要借助人力进行上料和下料，会增加人力成本，且效率低下，同时由于经由人力进行上料和下料，对于一些应用在特殊场合、对试剂纸检测结果有比较高要求的的试剂纸(如验孕试纸)，会增加因人工因素造成的漏检及二次污染。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种能自动供料、分切试剂纸板的兼有视觉检测功能分切装置，在分切完试剂纸板后，对试剂条进行承接与定位，并且对试剂条进行视觉检测，试剂条的良品能有序进入下一道工序。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，包括机架，所述机架上设有：供料机构，所述供料机构包括供放置试剂纸板的储料组件、送纸组件，所述送纸组件位于储料组件的上方；传纸机构，所述传纸机构位于供料机构旁，所述传纸机构包括承接板和推纸组件，所述承接板用于承接送纸组件传送过来的试剂纸板；所述推纸组件用于推动承接板上的试剂纸板；裁切机构，所述裁切机构位于传纸机构的上方，所述裁切机构用于裁切推纸组件推送过来的试剂纸板；承托输送机构，所述裁切机构把试剂纸板裁切成试剂条，所述承托输送机构用于承托、输送试剂条；视觉检测机构，所述视觉检测机构位于承托输送机构的上方，所述视觉检测机构用于检测试剂条的表面是否存在不良；控制器，所述供料机构、传纸机构、裁切机构、承托输送机构、视觉检测机构与控制器电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述供料机构还包括底板、用于抬升试剂纸板的抬升组件、用于检测试剂纸板抬升高度的光纤传感器，所述底板上放置有试剂纸板；所述抬升组件位于底板下方，所述抬升组件固定在机架的下方；所述光纤传感器安装在储料组件上；所述抬升组件、光纤传感器与控制器电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升组件包括滑轨、设于滑轨上的抬升滑块、驱动抬升滑块运动的抬升驱动件，所述抬升驱动件与控制器电性连接；所述机架的上端面开有第一缺口，所述缺口位于底板下方，所述抬升滑块穿过第一缺口与底板的底部固定连接；所述抬升滑块在滑轨上运动的方向与底板垂直。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送纸组件包括固定架，所述固定架上设有滑杆、设于滑杆上的送纸滑块、驱动送纸滑块运动的送纸驱动件，所述送纸驱动件与控制器电性连接；所述送纸滑块下端还设有吸附部件，所述吸附部件用于吸附试剂纸板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附部件包括吸附驱动件、受吸附驱动件驱动的吸附滑块、横板与吸盘，所述横板固定在吸附滑块上，所述吸附驱动件与控制器电性连接，所述横板的方向与位于储料组件内的试剂纸板的方向平行；所述吸盘有多个，所述吸盘固定在横板的底部上，所述吸盘的安装高度比光纤传感器的安装高度要高。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传纸机构还包括固定在机架上的支撑架，所述承接板与推纸组件安装在支撑架上；所述承接板有两块，两块承接板竖立在支撑架上；所述推纸组件位于两块承接板之间；所述推纸组件包括推纸导轨、设于推纸导轨上的推纸滑块、驱动推纸滑块运动的推纸驱动件、与推纸滑块固定连接的纸板推块，所述推纸导轨的方向与承接板平行，所述纸板推块支承在两块承接板的上端面上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述裁切机构位于传纸机构的后方；所述裁切机构包括设有裁切导轨的安装座、设置于所述安装座上的切刀驱动件、可滑动设置于所述裁切导轨上并与所述切刀驱动件驱动连接的切刀安装板、及设置于所述切刀安装板的分切刀、设置于承接板后方的切料板，所述切刀驱动件与控制器电性连接，所述切料板的高度与承接板的高度一致，所述分切刀与切料板配合裁切试剂纸板；所述分切刀的前端面固定设有限位块与缓冲块，所述切刀安装板上开有第二缺口，所述限位块与缓冲块在第二缺口内上下运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述裁切机构还包括压料组件，所述压料组件固定在切刀安装板的前端面上，所述分切刀安装在切刀安装板的后端面上；所述压料组件包括固定设置在切刀安装板上的导柱、及在所述导柱上下运动的压块、固定设置在导柱上方的固定板与伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套装于导柱上、并抵设于压块与固定板之间；所述压块的高度比分切刀的高度低。
作为上述技术方案的进一步改进，所述承托输送机构位于裁切机构的后方，所述承托输送机构包括设有输送滑轨的基座、可滑动设置于所述输送滑轨上的滑座、驱动滑座运动的输送驱动件；所述滑座包括竖直设置的承托滑轨、设置于承托滑轨上的承托滑块、驱动承托滑块运动的承托驱动件，所述承托滑块的上方固定设有承托板，所述承托板的后端设有两块带凹槽的承托块，所述凹槽位于承托块的上方且槽口的宽度比试剂条的宽度要大；所述承托输送机构还包括用于承托试剂条的承托架，所述承托板位于承托架内；所述输送驱动件、承托驱动件与控制器电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测机构包括位于承托输送机构旁且安装在机架上的安装柱、位于承托架正上方的光源、位于光源正上方的摄像机、位于承托架上用于吹走试剂条不良品的气管接口、用于收集试剂条不良品的废料收集盒，所述光源与摄像机安装在安装柱上；所述废料收集盒位于气管接口的对面。
本发明的有益效果是：本发明能够实现试剂纸板的自动供料与分切操作，实现切割后的试剂条的承接及定位，并且对试剂条进行视觉检测，试剂条的良品能按生产需求进行有序排列，有利于集成到自动化加工设备中，降低人力成本，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明一种兼有视觉检测功能的试剂条分切装置的整体结构示意图；
图2是本发明供料机构与传纸机构的结构示意图；
图3是本发明裁切机构的结构示意图；
图4是本发明裁切机构、承托输送机构与视觉检测机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，一种兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，包括机架，所述机架上设有：供料机构1，所述供料机构1包括供放置试剂纸板的储料组件11、送纸组件12，所述送纸组件12位于储料组件11的上方；传纸机构2，所述传纸机构2位于供料机构1旁，所述传纸机构2包括承接板21和推纸组件22，所述承接板21用于承接送纸组件12传送过来的试剂纸板；所述推纸组件22用于推动承接板21上的试剂纸板；裁切机构3，所述裁切机构3位于传纸机构2的上方，所述裁切机构3用于裁切推纸组件22推送过来的试剂纸板；承托输送机构4，所述裁切机构3把试剂纸板裁切成试剂条，所述承托输送机构4用于承托、输送试剂条；视觉检测机构5，所述视觉检测机构5位于承托输送机构4的上方，所述视觉检测机构5用于检测试剂条的表面是否存在不良；控制器，所述供料机构1、传纸机构2、裁切机构3、承托输送机构4、视觉检测机构5与控制器电性连接。试剂纸板放置在储料组件11内，其为制造试剂条的原材料，控制器控制送纸组件12把试剂纸板传送到承接板21上，控制器控制推纸组件22推动承接板21上的试剂纸板向后移动，控制器控制裁切机构3对试剂纸板进行裁切，裁切机构3把试剂纸板裁切成试剂条，试剂条落在承托输送机构4上，控制器控制视觉检测机构5对试剂条进行检测，控制器再控制承托输送机构4再把试剂条的良品有序输送到下一道工序。上述控制器可以是PLC控制器、数控系统等本领域技术人员公知的或常用的用以实现各机构按预设程序进行协同自动化工作的装置。
参照图2，所述供料机构1还包括底板13、用于抬升试剂纸板的抬升组件14、用于检测试剂纸板抬升高度的光纤传感器15，所述底板13位于储料组件11的底部，所述底板13上放置有试剂纸板；所述抬升组件14位于底板13下方，所述抬升组件14固定在机架的下方；所述光纤传感器15安装在储料组件11上；所述抬升组件14、光纤传感器15与控制器电性连接。底板13位于储料组件11的底部，底板13上放置有试剂纸板，当试剂条分切装置开始工作时，抬升组件14通过抬升底板13来抬升试剂纸板，光纤传感器15安装在储料组件11的侧壁上，用于检测试剂纸板被抬升组件14抬升的高度，当光纤传感器15检测到试剂纸板与光纤传感器15高度一致时，把信号反馈给控制器，控制器控制抬升组件14停止工作，控制器控制送纸组件12把试剂纸板传送到承接板21上。
进一步作为优选的实施方式，所述抬升组件14包括滑轨、设于滑轨上的抬升滑块、驱动抬升滑块运动的抬升驱动件，所述抬升驱动件与控制器电性连接；所述机架的上端面开有第一缺口，所述缺口位于底板13下方，所述抬升滑块穿过第一缺口与底板13的底部固定连接；所述抬升滑块在滑轨上运动的方向与底板13垂直。在本实施案例中，抬升驱动件优先选择抬升电机，控制器控制抬升电机，抬升电机驱动抬升滑块上下运动，抬升滑块穿过第一缺口与底板13的底部固定连接，从而带动底板13上的试剂纸板上下运动。
进一步作为优选的实施方式，所述送纸组件12包括固定架，所述固定架上设有滑杆121、设于滑杆上的送纸滑块122、驱动送纸滑块运动的送纸驱动件123，所述送纸驱动件123与控制器电性连接；所述送纸滑块122下端还设有吸附部件124，所述吸附部件124用于吸附试剂纸板。在本实施案例中，送纸驱动件123优先选择送纸驱动电机，抬升组件14把试剂纸板抬升到与光纤传感器15一致的高度，吸附部件124把试剂纸板吸附住，控制器控制送纸送纸驱动电机，送纸驱动电机驱动送纸滑块122在滑杆121上运动，从而把试剂纸板传送到承接板21上。
进一步作为优选的实施方式，所述吸附部件124包括吸附驱动件、受吸附驱动件驱动的吸附滑块、横板1241与吸盘1242，所述横板1241固定在吸附滑块上，所述吸附驱动件与控制器电性连接，所述横板1241的方向与位于储料组件11内的试剂纸板的方向平行；所述吸盘1242有多个，所述吸盘1242固定在横板1241的底部上，所述吸盘1242的安装高度比光纤传感器15的安装高度要高。在本实施案例中，吸附驱动件优先选择吸附驱动气缸，送纸驱动件123优先选择采用送纸驱动电机，控制器控制吸附驱动气缸向下运动，控制器控制吸盘1242对试剂纸板进行吸附，控制器再控制吸附驱动气缸向上运动，接着控制器控制送纸驱动电机，送纸驱动电机驱动送纸滑块122在滑杆121上运动，从而把试剂纸板传送到承接板21上。吸盘1242有多个，确保吸附部件124能很好地吸附住试剂纸板。吸盘1242的安装高度比光纤传感器15的安装高度要高，确保吸盘1242不会阻碍抬升组件14对试剂纸板的抬升。
进一步作为优选的实施方式，所述传纸机构2还包括固定在机架上的支撑架23，所述承接板21与推纸组件22安装在支撑架23上；所述承接板21有两块，两块承接板21竖立在支撑架23上；所述推纸组件22位于两块承接板21之间；所述推纸组件22包括推纸导轨221、设于推纸导轨上的推纸滑块222、驱动推纸滑块222运动的推纸驱动件223、与推纸滑块222固定连接的纸板推块224，所述推纸导轨221的方向与承接板21平行，所述纸板推块224支承在两块承接板21的上端面上。在本实施案例中，推纸驱动件223优先采用伺服电机，控制器控制送纸组件12把试剂纸板传送到两块承接板21上，然后，控制器再控制伺服电机的运动，伺服电机驱动推纸滑块222，推纸滑块222带动纸板推块224，纸板推块224推动位于两块承接板21上的试剂纸板，控制器控制裁切机构3对试剂纸板进行裁切。
参照图3，所述裁切机构3位于传纸机构2的后方；所述裁切机构3包括设有裁切导轨的安装座31、设置于所述安装座31上的切刀驱动件32、可滑动设置于所述裁切导轨上并与所述切刀驱动件32驱动连接的切刀安装板33、及设置于所述切刀安装板33的分切刀34、设置于承接板21后方的切料板35，所述切刀驱动件32与控制器电性连接，所述切料板35的高度与承接板21的高度一致，所述分切刀34与切料板35配合裁切试剂纸板。所述分切刀34的前端面固定设有限位块36与缓冲块37，所述切刀安装板33上开有第二缺口，所述限位块36与缓冲块37在第二缺口内上下运动。由于切料板35的高度与承接板21的高度一致，所以控制器可以控制推纸驱动件223把试剂纸板直接从承接板21推向切料板35。本实施案例中，切刀驱动件32优先采用切刀驱动气缸，控制器控制切刀驱动气缸，切刀驱动气缸驱动分切刀34向下运动对试剂纸板进行裁切。由于切刀安装板33通过裁切导轨与分切刀34连接，当切刀驱动气缸驱动分切刀34向下运动时，分切刀34的前端面固定设有限位块36与缓冲块37，对切刀驱动气缸驱动分切刀34的行程进行限制和缓冲，避免对安装座31的造成损坏。
进一步作为优选的实施方式，所述裁切机构3还包括压料组件38，所述压料组件38固定在切刀安装板33的前端面上，所述分切刀34安装在切刀安装板33的后端面上；所述压料组件38包括固定设置在切刀安装板33上的导柱381、及在所述导柱381上下运动的压块382、固定设置在导柱381上方的固定板383与伸缩弹簧384，所述伸缩弹簧384套装于导柱381上、并抵设于压块382与固定板383之间；所述压块382的安装高度比分切刀34的安装高度低。由于切刀安装板33通过裁切导轨与分切刀34连接，当切刀驱动气缸驱动分切刀34向下运动时，压块382首先接触试剂纸板，防止在裁切过程中试剂纸板滑动，并且切刀安装板33上设有伸缩弹簧384，对压块382起到缓冲的作用，然后分切刀34继续向下运动对试剂纸板进行裁切。
参照图4，所述承托输送机构4位于裁切机构3的后方，所述承托输送机构4包括设有输送滑轨的基座41、可滑动设置于所述输送滑轨上的滑座42、驱动滑座42运动的输送驱动件；所述滑座42包括竖直设置的承托滑轨421、设置于承托滑轨421上的承托滑块422、驱动承托滑块422运动的承托驱动件，所述承托滑块422的上方固定设有承托板423，所述承托板423的后端设有两块带凹槽的承托块424，所述凹槽位于承托块424的上方且槽口宽度比试剂条的宽度要大；所述承托输送机构4还包括用于承托试剂条的承托架43，所述承托板423位于承托架43内；所述输送驱动件、承托驱动件与控制器电性连接。本实施案例中，输送驱动件和承托驱动件优先采用输送驱动气缸与承托驱动气缸，被分切刀34裁切的试剂条落在承托架43的前端上，控制器控制承托驱动气缸向上运动，承托板423顶起试剂条，控制器再控制输送驱动气缸向后运动，控制器控制承托驱动气缸向下运动，此时试剂条落在承托架43的后端上；然后，控制器控制输送驱动气缸向前运动复位，此刻试剂条位于承托块424的凹槽的正上方，控制器再控制承托驱动气缸向上运动，承托块424的凹槽承托其试剂条，控制器控制输送驱动气缸向后运动，即可有序地把试剂条传送到下一道工序。
进一步作为优选的实施方式，所述视觉检测机构5包括位于承托输送机构4旁且安装在机架上的安装柱51、位于承托架43正上方的光源52、位于光源52正上方的摄像机53、位于承托架43上用于吹走试剂条不良品的气管接口54、用于收集试剂条不良品的废料收集盒，所述光源52与摄像机53安装在安装柱51上；所述废料收集盒位于气管接口54的对面。当承托输送机构4把试剂条从承托架43的前端传送到后端后，控制器控制光源52和摄像机53，对试剂条进行检测，当检测到试剂条为不良品时，控制器控制高压气泵通过位于承托架43上的气管接口54对试剂条进行鼓吹，由于试剂条比较轻，气流把不良品吹走落入对面的废料收集盒内；而当视觉检测机构5检测到试剂条为良品后，控制器控制承托输送机构4把试剂条的良品继续输送到下一道工序。
工作的时候，控制器控制抬升组件14把试剂纸板抬升到与光纤传感器15一致的高度，吸附驱动气缸向下运动，吸盘1242对试剂纸板进行吸附，吸附驱动气缸向上运动，送纸驱动电机驱动送纸滑块122在滑杆121上运动，从而把试剂纸板传送到承接板21上，伺服电机驱动推纸滑块222，推纸滑块222带动纸板推块224，纸板推块224推动位于两块承接板21上的试剂纸板，然后压块362压住试剂纸板，分切刀34对试剂纸板进行裁切，裁切后的试剂条落在承托架43的后端上，承托输送机构4再把试剂条从承托架43的前端传送到后端，控制器控制光源52和摄像机53，对试剂条进行检测，当检测到试剂条为不良品时，控制器控制高压气泵通过位于承托架43上的气管接口54对试剂条进行鼓吹，由于试剂条比较轻，气流把不良品吹走落入对面的废料收集盒内；而当视觉检测机构5检测到试剂条为良品后，控制器控制承托输送机构4把试剂条的良品继续输送到下一道工序。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：
供料机构(1)，所述供料机构(1)包括供放置试剂纸板的储料组件(11)、送纸组件(12)，所述送纸组件(12)位于储料组件(11)的上方；
传纸机构(2)，所述传纸机构(2)位于供料机构(1)旁，所述传纸机构(2)包括承接板(21)和推纸组件(22)，所述承接板(21)用于承接送纸组件(12)传送过来的试剂纸板；所述推纸组件(22)用于推动承接板(21)上的试剂纸板；
裁切机构(3)，所述裁切机构(3)位于传纸机构(2)的上方，所述裁切机构(3)用于裁切推纸组件(22)推送过来的试剂纸板；
承托输送机构(4)，所述裁切机构(3)把试剂纸板裁切成试剂条，所述承托输送机构(4)用于承托、输送试剂条；
视觉检测机构(5)，所述视觉检测机构(5)位于承托输送机构(4)的上方，所述视觉检测机构(5)用于检测试剂条的表面是否存在不良；
控制器，所述供料机构(1)、传纸机构(2)、裁切机构(3)、承托输送机构(4)、视觉检测机构(5)与控制器电性连接；
所述供料机构(1)还包括底板(13)、用于抬升试剂纸板的抬升组件(14)、用于检测试剂纸板抬升高度的光纤传感器(15)，所述底板(13)位于储料组件(11)的底部，所述底板(13)上放置有试剂纸板；所述抬升组件(14)位于底板(13)下方，所述抬升组件(14)固定在机架的下方；所述光纤传感器(15)安装在储料组件(11)上；所述抬升组件(14)、光纤传感器(15)与控制器电性连接；所述抬升组件(14)包括滑轨、设于滑轨上的抬升滑块、驱动抬升滑块运动的抬升驱动件，所述抬升驱动件与控制器电性连接；所述机架的上端面开有第一缺口，所述缺口位于底板(13)下方，所述抬升滑块穿过第一缺口与底板(13)的底部固定连接；所述抬升滑块在滑轨上运动的方向与底板(13)垂直。
2.根据权利要求1所述的兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，其特征在于：所述送纸组件(12)包括固定架，所述固定架上设有滑杆(121)、设于滑杆上的送纸滑块(122)、驱动送纸滑块运动的送纸驱动件(123)，所述送纸驱动件(123)与控制器电性连接；所述送纸滑块(122)下端还设有吸附部件(124)，所述吸附部件(124)用于吸附试剂纸板。
3.根据权利要求2所述的兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，其特征在于：所述吸附部件(124)包括吸附驱动件、受吸附驱动件驱动的吸附滑块、横板(1241)与吸盘(1242)，所述横板(1241)固定在吸附滑块上，所述吸附驱动件与控制器电性连接，所述横板(1241)的方向与位于储料组件(11)内的试剂纸板的方向平行；所述吸盘(1242)有多个，所述吸盘(1242)固定在横板(1241)的底部上，所述吸盘(1242)的安装高度比光纤传感器(15)的安装高度要高。
4.根据权利要求1所述的兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，其特征在于：所述传纸机构(2)还包括固定在机架上的支撑架(23)，所述承接板(21)与推纸组件(22)安装在支撑架(23)上；所述承接板(21)有两块，两块承接板(21)竖立在支撑架(23)上；所述推纸组件(22)位于两块承接板(21)之间；所述推纸组件(22)包括推纸导轨(221)、设于推纸导轨上的推纸滑块(222)、驱动推纸滑块(222)运动的推纸驱动件(223)、与推纸滑块(222)固定连接的纸板推块(224)，所述推纸导轨(221)的方向与承接板(21)平行，所述纸板推块(224)支承在两块承接板(21)的上端面上。
5.根据权利要求4所述的兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，其特征在于：所述裁切机构(3)位于传纸机构(2)的后方；所述裁切机构(3)包括设有裁切导轨的安装座(31)、设置于所述安装座(31)上的切刀驱动件(32)、可滑动设置于所述裁切导轨上并与所述切刀驱动件(32)驱动连接的切刀安装板(33)、及设置于所述切刀安装板(33)的分切刀(34)、设置于承接板(21)后方的切料板(35)，所述切刀驱动件(32)与控制器电性连接，所述切料板(35)的高度与承接板(21)的高度一致，所述分切刀(34)与切料板(35)配合裁切试剂纸板；所述分切刀(34)的前端面固定设有限位块(36)与缓冲块(37)，所述切刀安装板(33)上开有第二缺口，所述限位块(36)与缓冲块(37)在第二缺口内上下运动。
6.根据权利要求5所述的兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，其特征在于：所述裁切机构(3)还包括压料组件(38)，所述压料组件(38)固定在切刀安装板(33)的前端面上，所述分切刀(34)安装在切刀安装板(33)的后端面上；所述压料组件(38)包括固定设置在切刀安装板(33)上的导柱(381)、及在所述导柱(381)上下运动的压块(382)、固定设置在导柱(381)上方的固定板(383)与伸缩弹簧(384)，所述伸缩弹簧(384)套装于导柱(381)上、并抵设于压块(382)与固定板(383)之间；所述压块(382)的安装高度比分切刀(34)的安装高度低。
7.根据权利要求1所述的兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，其特征在于：所述承托输送机构(4)位于裁切机构(3)的后方，所述承托输送机构(4)包括设有输送滑轨的基座(41)、可滑动设置于所述输送滑轨上的滑座(42)、驱动滑座(42)运动的输送驱动件；所述滑座(42)包括竖直设置的承托滑轨(421)、设置于承托滑轨(421)上的承托滑块(422)、驱动承托滑块(422)运动的承托驱动件，所述承托滑块(422)的上方固定设有承托板(423)，所述承托板(423)的后端设有两块带凹槽的承托块(424)，所述凹槽位于承托块(424)的上方且槽口的宽度比试剂条的宽度要大；所述承托输送机构(4)还包括用于承托试剂条的承托架(43)，所述承托板(423)位于承托架(43)内；所述输送驱动件、承托驱动件与控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的兼有视觉检测功能的试剂条分切装置，其特征在于：所述视觉检测机构(5)包括位于承托输送机构(4)旁且安装在机架上的安装柱(51)、位于承托架(43)正上方的光源(52)、位于光源(52)正上方的摄像机(53)、位于承托架(43)上用于吹走试剂条不良品的气管接口(54)、用于收集试剂条不良品的废料收集盒，所述光源(52)与摄像机(53)安装在安装柱(51)上；所述废料收集盒位于气管接口(54)的对面。
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