CN112139705B - 一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电热水器配件生产领域。一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置，加热管夹紧座安装在机架上，加热管夹紧座上横向设置电缸，电缸的输出端竖向连接滑台气缸，滑台气缸的输出端横向连接加热管夹紧气缸，加热管夹紧气缸为手指气缸，加热管夹紧气缸的两个输出端均连接加热管夹紧元件，两个加热管夹紧元件相对设置，加热管夹紧元件的夹紧端为V形，加热管夹紧元件将加热管横向夹紧。本专利通过两个加热管夹紧元件对加热管进行夹紧，保证夹紧的对称性，加热管夹紧元件的夹紧端为V形，有利于加热管夹紧时的限位，提高夹紧效果。

Description

一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置

技术领域

本发明涉及电热水器配件生产领域，尤其是一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置。

背景技术

电热水器的加热盘包括加热管、底座和插片；加热管的两端均设有导电触头，加热管的两端固定安装在底座上，底座为盘状，插片为L形，插片包括第一侧边和第二侧边，第一侧边焊接在加热管的导电触头上。

电热水器的加热盘生产设备，例如公开号为CN107322206A的中国发明专利中公开的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，包括设备安装平台，还包括：焊接工件工装，安装在设备安装平台上用于对加热管插片的夹紧安装；自动焊钳机构，安装在设备安装平台上完成对加热管插片的焊钳作业；机器人取料机构，安装在设备安装平台上用于对焊接工件工装上的工件进行抓取；直片-弯片震动盘机构，安装在设备安装平台上用于将插片进行整理并依次进行有顺序的输出；安装在设备安装平台上的到位检测开关和用于进行插片信息跟踪采集的射频检测器。

现有电热水器的加热盘生产技术存在以下的问题：1.加热管的形状不容易固定；2.由于插片尺寸太小，在上料时，难以有效的分离出单个插片，造成一次同时抓取多个插片，导致焊接出错。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种两个加热管夹紧元件对加热管进行夹紧，保证夹紧的对称性，加热管夹紧元件的夹紧端为V形，有利于加热管夹紧时的限位，提高夹紧效果的用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置，该装置包括加热管夹紧机构和加热盘上料机构；加热管夹紧机构与加热盘上料机构相互垂直，加热管夹紧机构用于移动并夹紧加热管；加热盘上料机构用于夹住加热盘的底座并将加热盘上料到加热管夹紧机构中；加热管夹紧机构包括加热管夹紧座、电缸、滑台气缸、加热管夹紧气缸和加热管夹紧元件；加热管夹紧座安装在机架上，加热管夹紧座上横向设置电缸，电缸的输出端竖向连接滑台气缸，滑台气缸的输出端横向连接加热管夹紧气缸，加热管夹紧气缸为手指气缸，加热管夹紧气缸的两个输出端均连接加热管夹紧元件，两个加热管夹紧元件相对设置，加热管夹紧元件的夹紧端为V形，加热管夹紧元件将加热管横向夹紧。

作为优选，加热盘上料机构包括底座夹紧架、底座横移气缸、底座横移滑轨、滑板、底座竖移气缸、底座竖移滑轨和底座夹紧气缸；底座夹紧架固定在机架上，底座夹紧架上横向安装底座横移气缸和底座横移滑轨，底座横移气缸的输出端连接滑板，滑板滑动安装在底座横移滑轨上，滑板上竖向安装底座竖移气缸和底座竖移滑轨，底座竖移气缸的输出端连接底座夹紧气缸，底座夹紧气缸滑动连接在底座竖移滑轨上，底座夹紧气缸的下部位于两个加热管夹紧元件的上方，底座夹紧气缸的下部用于夹紧底座。

一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，该设备包括机架及安装在机架上的加热盘焊接上料输送装置、插片上料装置、焊接装置和出料轨道；加热盘焊接上料输送装置的端部衔接在焊接装置上，插片上料装置的出料端衔接在焊接装置上；出料轨道位于插片上料装置的一侧，出料轨道的进料端与加热盘焊接上料输送装置的中部衔接；加热盘焊接上料输送装置用于加热盘的上料、加热盘焊接时的固定以及将焊接完成后的加热盘送到出料轨道中；插片上料装置用于将插片输送到加热盘的导电触头上；焊接装置用于将插片焊接在加热盘的导电触头上；出料轨道用于焊接完成的加热盘的出料；加热盘焊接上料输送装置采用上述的一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置。

作为优选，插片上料装置包括震动上料机构和插片推送机构；插片推送机构先将插片逐个分离，然后吸取插片并输送到加热盘输送装置中加热盘的导电触头上；插片推送机构包括支撑架、插片定位块、升降压板、升降气缸、空心吸附块、真空吸头和推送组件；支撑架上固定安装插片定位块，插片定位块衔接在震动上料机构的出料端，插片定位块上设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽为条状，插片的第一侧边落在第一定位槽内，插片的第二侧边通过插片定位块的上端面支撑，第一定位槽的头端衔接在震动上料机构的出料端，第一定位槽的尾端衔接第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽衔接形成L形，第二定位槽从上下方向将插片定位块贯穿，第二定位槽内滑动设置升降压板，升降压板的下端衔接在升降气缸的输出端，升降压板将插片从插片定位块上顶起，空心吸附块位于插片定位块的上方，空心吸附块上设有第一孔和第二孔，第一孔与第二孔相连通，第一孔用于吸附插片，第一孔的两侧设有限位槽；第二孔上设置真空吸头，空心吸附块连接在推送组件上，推送组件将空心吸附块的插片输送到加热盘输送装置上。

作为优选，升降压板为L型，升降压板的下端设有第一凸台，第一凸台用于在升降压板上升时的限位。

作为优选，插片定位块的侧面固定安装有上限位块，上限位块的上方设有第二凸台，第二凸台位于升降压板的正上方，第二凸台用于插片上升时的上限位。

作为优选，升降气缸通过升降气缸安装板竖向固定安装在支撑架上。

作为优选，推送组件包括推送气缸、气缸连接块和推送滑轨；推送气缸固定安装在支撑架的顶部，推送气缸的输出端设置气缸连接块，气缸连接块的上端连接在空心吸附块上，气缸连接块的下端滑动连接在推送滑轨上，推送滑轨固定设置在支撑架的顶部。

作为优选，震动上料机构通过震动的方式将插片输送到插片推送机构中，震动上料机构包括上料盘、上料轨道和震动器；上料盘的出料端连接在上料轨道的进料端，上料轨道中设置有L形的插片导向槽，上料轨道的出料端衔接在插片定位块上，上料轨道的下部连接有震动器。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.通过两个加热管夹紧元件对加热管进行夹紧，保证夹紧的对称性，加热管夹紧元件的夹紧端为V形，有利于加热管夹紧时的限位，提高夹紧效果。

2.通过在插片定位块中设置第一定位槽实现插片的导向，在第一定位槽的尾端衔接第二定位槽，第二定位槽的大小刚好能放一个插片，这样就将这个插片与其他的插片进行区分；然后在第二定位槽内滑动设置升降压板，通过升降压板将插片提升，实现了插片的分离；之后插片进入空心吸附块的限位槽中，对插片进行限位，同时也是调整插片的角度，便于后续的焊接动作；真空吸头将空心吸附块内的空气抽出，第一孔产生负压，插片被吸附在空心吸附块上，这样就避免了对插片进行夹取，预留了足够的空间给后续的焊接操作，便于焊接操作的进行。

附图说明

图1为本发明电热水器加热盘导线连接板焊接设备的结构示意图。

图2为加热盘的结构示意图。

图3为加热盘焊接上料输送装置的结构示意图。

图4为插片上料装置的结构示意图。

图5为插片定位块、升降压板、空心吸附块和上限位块的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示， 一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，该设备包括机架及安装在机架上的加热盘焊接上料输送装置1、插片上料装置2、焊接装置3和出料轨道4；加热盘焊接上料输送装置1的端部衔接在焊接装置3上，插片上料装置2的出料端衔接在焊接装置3上；出料轨道4位于插片上料装置2的一侧，出料轨道4的进料端与加热盘焊接上料输送装置1的中部衔接；加热盘焊接上料输送装置1用于加热盘的上料、加热盘焊接时的固定以及将焊接完成后的加热盘送到出料轨道4中；插片上料装置2用于将插片输送到加热盘的导电触头上；焊接装置3用于将插片焊接在加热盘的导电触头上；出料轨道4用于焊接完成的加热盘的出料；加热盘焊接上料输送装置1采用一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置。

如图2所示，加热盘包括加热管71、底座72和插片73；加热管71的两端均设有导电触头711，加热管71的两端固定安装在底座72上，底座72为盘状，插片73为L形，插片73包括第一侧边731和第二侧边732，第一侧边731焊接在加热管71的导电触头711上。

如图3所示，一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置，该装置包括加热管夹紧机构11和加热盘上料机构12；加热管夹紧机构11与加热盘上料机构12相互垂直，加热管夹紧机构11用于移动并夹紧加热管；加热盘上料机构12用于夹住加热盘的底座并将加热盘上料到加热管夹紧机构11中；加热管夹紧机构11包括加热管夹紧座111、电缸112、滑台气缸113、加热管夹紧气缸114和加热管夹紧元件115；加热管夹紧座111安装在机架上，加热管夹紧座111上横向设置电缸112，电缸112的输出端竖向连接滑台气缸113，滑台气缸113的输出端横向连接加热管夹紧气缸114，加热管夹紧气缸114为手指气缸，加热管夹紧气缸114的两个输出端均连接加热管夹紧元件115，两个加热管夹紧元件115相对设置，加热管夹紧元件115的夹紧端为V形，加热管夹紧元件115将加热管横向夹紧。

加热管夹紧机构11动作时，加热管夹紧气缸114驱动两个加热管夹紧元件115相互靠近，两个加热管夹紧元件115分别夹住加热管左右两端的侧面，滑台气缸113和电缸112相互配合将加热管移动到焊接装置3上。

加热管夹紧机构11解决了加热管不容易固定的问题，加热管夹紧机构11通过两个加热管夹紧元件115对加热管进行夹紧，保证夹紧的对称性，加热管夹紧元件115的夹紧端为V形，有利于加热管夹紧时的限位，提高夹紧效果。

加热盘上料机构12包括底座夹紧架121、底座横移气缸122、底座横移滑轨123、滑板124、底座竖移气缸125、底座竖移滑轨126和底座夹紧气缸127；底座夹紧架121固定在机架上，底座夹紧架121上横向安装底座横移气缸122和底座横移滑轨123，底座横移气缸122的输出端连接滑板124，滑板124滑动安装在底座横移滑轨123上，滑板124上竖向安装底座竖移气缸125和底座竖移滑轨126，底座竖移气缸125的输出端连接底座夹紧气缸127，底座夹紧气缸127滑动连接在底座竖移滑轨126上，底座夹紧气缸127的下部位于两个加热管夹紧元件115的上方，底座夹紧气缸127的下部用于夹紧底座。

加热盘上料机构12动作时，底座夹紧气缸127夹住加热盘的底座，然后在底座横移滑轨123和底座竖移气缸125的配合下将加热盘输送到两个加热管夹紧元件115之间，两个加热管夹紧元件115将加热管夹紧后，底座夹紧气缸127松开底座，之后复位。

如图4所示，插片上料装置2包括震动上料机构21和插片推送机构22。震动上料机构21通过震动的方式将插片输送到插片推送机构22中，插片推送机构22先将插片逐个分离，然后吸取插片并输送到加热盘输送装置1中加热盘的导电触头上。震动上料机构21包括上料盘211、上料轨道212和震动器213。上料盘211的出料端连接在上料轨道212的进料端，上料轨道212中设置有L形的插片导向槽，上料轨道212的出料端衔接在插片定位块222上，上料轨道212的下部连接有震动器213。插片推送机构22包括支撑架221、插片定位块222、升降压板223、升降气缸224、空心吸附块225、真空吸头226和推送组件227。支撑架221上固定安装插片定位块222，插片定位块222衔接在震动上料机构21的出料端，空心吸附块225位于插片定位块222的上方，空心吸附块225连接在推送组件227上，推送组件227将空心吸附块225的插片输送到加热盘输送装置1上。推送组件227包括推送气缸2271、气缸连接块2272和推送滑轨2273。推送气缸2271固定安装在支撑架221的顶部，推送气缸2271的输出端设置气缸连接块2272，气缸连接块2272的上端连接在空心吸附块225上，气缸连接块2272的下端滑动连接在推送滑轨2273上，推送滑轨2273固定设置在支撑架221的顶部。

如图5所示，插片定位块222上设有第一定位槽2221和第二定位槽2222，第一定位槽2221为条状，插片的第一侧边落在第一定位槽2221内，插片的第二侧边通过插片定位块222的上端面支撑，第一定位槽2221的头端衔接在震动上料机构21的出料端，第一定位槽2221的尾端衔接第二定位槽2222，第二定位槽2222与第一定位槽2221衔接形成L形，第二定位槽2222从上下方向将插片定位块222贯穿，第二定位槽2222内滑动设置升降压板223，升降压板223为L型，升降压板223的下端设有第一凸台2231，第一凸台2231用于在升降压板223上升时的限位。插片定位块222的侧面固定安装有上限位块228，上限位块228的上方设有第二凸台2281，第二凸台2281位于升降压板223的正上方，第二凸台2281用于插片上升时的上限位。升降压板223的下端衔接在升降气缸224的输出端，升降气缸224通过升降气缸安装板2241竖向固定安装在支撑架221上。升降压板223将插片从插片定位块222上顶起，空心吸附块225上设有第一孔2251和第二孔2252，第一孔2251与第二孔2252相连通，第一孔2251用于吸附插片，第一孔2251的两侧设有限位槽2253。第二孔2252上设置真空吸头226。

插片上料装置2动作时，插片从上料盘211中进入上料轨道212，在震动器213的作用下，插片沿着L形的插片导向槽逐渐移动到上料轨道212的出料端，然后插片的第一侧边进入插片定位块222上的第一定位槽2221内，插片的第二侧边落在插片定位块222的上端面上，之后插片沿着第一定位槽2221继续前进，直到插片的第一侧边进入第二定位槽2222中，第二定位槽2222刚好能容纳一个插片，此时插片的第二侧边落在升降压板223的顶端，升降气缸224向上推动升降压板223，升降压板223将插片向上提升，直到升降压板223底部的第一凸台2231顶在插片定位块222的底部，此时插片的第二侧边恰好顶在第二凸台2281的下部，且插片的第一侧边位于空心吸附块225的限位槽2253内，然后真空吸头226将空心吸附块225内的空气抽出，第一孔2251产生负压，插片的第一侧边被吸附在第一孔2251上，然后升降压板223复位，推送气缸2271将空心吸附块225沿着推送滑轨2273向前推到加热盘输送装置1上。

插片上料装置2解决了由于插片尺寸太小，在上料时，难以有效的分离出单个插片的问题。插片上料装置2的优点是通过在插片定位块222中设置第一定位槽2221实现插片的导向，在第一定位槽2221的尾端衔接第二定位槽2222，第二定位槽2222的大小刚好能放一个插片，这样就将这个插片与其他的插片进行区分；然后在第二定位槽2222内滑动设置升降压板223，通过升降压板223将插片提升，实现了插片的分离；之后插片进入空心吸附块225的限位槽2253中，对插片进行限位，同时也是调整插片的角度，便于后续的焊接动作；真空吸头226将空心吸附块225内的空气抽出，第一孔2251产生负压，插片被吸附在空心吸附块225上，这样就避免了对插片进行夹取，预留了足够的空间给后续的焊接操作，便于焊接操作的进行。

Claims (7)

1.一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的加热盘焊接上料输送装置（1）、插片上料装置（2）、焊接装置（3）和出料轨道（4）；加热盘焊接上料输送装置（1）的端部衔接在焊接装置（3）上，插片上料装置（2）的出料端衔接在焊接装置（3）上；出料轨道（4）位于插片上料装置（2）的一侧，出料轨道（4）的进料端与加热盘焊接上料输送装置（1）的中部衔接；加热盘焊接上料输送装置（1）用于加热盘的上料、加热盘焊接时的固定以及将焊接完成后的加热盘送到出料轨道（4）中；插片上料装置（2）用于将插片输送到加热盘的导电触头上；焊接装置（3）用于将插片焊接在加热盘的导电触头上；出料轨道（4）用于焊接完成的加热盘的出料；

加热盘焊接上料输送装置（1）包括加热管夹紧机构（11）和加热盘上料机构（12）；加热管夹紧机构（11）与加热盘上料机构（12）相互垂直，加热管夹紧机构（11）用于移动并夹紧加热管；加热盘上料机构（12）用于夹住加热盘的底座并将加热盘上料到加热管夹紧机构（11）中；加热管夹紧机构（11）包括加热管夹紧座（111）、电缸（112）、滑台气缸（113）、加热管夹紧气缸（114）和加热管夹紧元件（115）；加热管夹紧座（111）安装在机架上，加热管夹紧座（111）上横向设置电缸（112），电缸（112）的输出端竖向连接滑台气缸（113），滑台气缸（113）的输出端横向连接加热管夹紧气缸（114），加热管夹紧气缸（114）为手指气缸，加热管夹紧气缸（114）的两个输出端均连接加热管夹紧元件（115），两个加热管夹紧元件（115）相对设置，加热管夹紧元件（115）的夹紧端为V形，加热管夹紧元件（115）将加热管横向夹紧；

插片上料装置（2）包括震动上料机构（21）和插片推送机构（22）；插片推送机构（22）先将插片逐个分离，然后吸取插片并输送到加热盘焊接上料输送装置（1）中加热盘的导电触头上；插片推送机构（22）包括支撑架（221）、插片定位块（222）、升降压板（223）、升降气缸（224）、空心吸附块（225）、真空吸头（226）和推送组件（227）；支撑架（221）上固定安装插片定位块（222），插片定位块（222）衔接在震动上料机构（21）的出料端，插片定位块（222）上设有第一定位槽（2221）和第二定位槽（2222），第一定位槽（2221）为条状，插片的第一侧边落在第一定位槽（2221）内，插片的第二侧边通过插片定位块（222）的上端面支撑，第一定位槽（2221）的头端衔接在震动上料机构（21）的出料端，第一定位槽（2221）的尾端衔接第二定位槽（2222），第二定位槽（2222）与第一定位槽（2221）衔接形成L形，第二定位槽（2222）从上下方向将插片定位块（222）贯穿，第二定位槽（2222）内滑动设置升降压板（223），升降压板（223）的下端衔接在升降气缸（224）的输出端，升降压板（223）将插片从插片定位块（222）上顶起，空心吸附块（225）位于插片定位块（222）的上方，空心吸附块（225）上设有第一孔（2251）和第二孔（2252），第一孔（2251）与第二孔（2252）相连通，第一孔（2251）用于吸附插片，第一孔（2251）的两侧设有限位槽（2253）；第二孔（2252）上设置真空吸头（226），空心吸附块（225）连接在推送组件（227）上，推送组件（227）将空心吸附块（225）的插片输送到加热盘焊接上料输送装置（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，其特征在于，加热盘上料机构（12）包括底座夹紧架（121）、底座横移气缸（122）、底座横移滑轨（123）、滑板（124）、底座竖移气缸（125）、底座竖移滑轨（126）和底座夹紧气缸（127）；底座夹紧架（121）固定在机架上，底座夹紧架（121）上横向安装底座横移气缸（122）和底座横移滑轨（123），底座横移气缸（122）的输出端连接滑板（124），滑板（124）滑动安装在底座横移滑轨（123）上，滑板（124）上竖向安装底座竖移气缸（125）和底座竖移滑轨（126），底座竖移气缸（125）的输出端连接底座夹紧气缸（127），底座夹紧气缸（127）滑动连接在底座竖移滑轨（126）上，底座夹紧气缸（127）的下部位于两个加热管夹紧元件（115）的上方，底座夹紧气缸（127）的下部用于夹紧底座。

3.根据权利要求1所述的一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，其特征在于，升降压板（223）为L型，升降压板（223）的下端设有第一凸台（2231），第一凸台（2231）用于在升降压板（223）上升时的限位。

4.根据权利要求1所述的一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，其特征在于，插片定位块（222）的侧面固定安装有上限位块（228），上限位块（228）的上方设有第二凸台（2281），第二凸台（2281）位于升降压板（223）的正上方，第二凸台（2281）用于插片上升时的上限位。

5.根据权利要求1所述的一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，其特征在于，升降气缸（224）通过升降气缸安装板（2241）竖向固定安装在支撑架（221）上。

6.根据权利要求1所述的一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，其特征在于，推送组件（227）包括推送气缸（2271）、气缸连接块（2272）和推送滑轨（2273）；推送气缸（2271）固定安装在支撑架（221）的顶部，推送气缸（2271）的输出端设置气缸连接块（2272），气缸连接块（2272）的上端连接在空心吸附块（225）上，气缸连接块（2272）的下端滑动连接在推送滑轨（2273）上，推送滑轨（2273）固定设置在支撑架（221）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备，其特征在于，震动上料机构（21）通过震动的方式将插片输送到插片推送机构（22）中，震动上料机构（21）包括上料盘（211）、上料轨道（212）和震动器（213）；上料盘（211）的出料端连接在上料轨道（212）的进料端，上料轨道（212）中设置有L形的插片导向槽，上料轨道（212）的出料端衔接在插片定位块（222）上，上料轨道（212）的下部连接有震动器（213）。

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