CN116038194B - 一种转盘式多工位汇流片焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转盘式多工位汇流片焊接设备，包括转盘机构、电芯上料机构、汇流片上料机构以及焊接机构；转盘机构绕自身轴线转动设置，转盘机构上安装有多个定位夹具，多个定位夹具沿转盘机构的周向间隔设置，定位夹具上用于承载定位电芯以及汇流片，转盘机构转动使得定位夹具依次经过电芯上料工位、汇流片上料工位以及焊接工位；电芯上料机构对应电芯上料工位设置，用于向定位夹具上输送电芯；汇流片上料机构对应汇流片上料工位设置，用于向定位夹具上输送汇流片；焊接机构对应焊接工位设置，用于焊接电芯与汇流片。整个产线占地面积更小，转盘步送相比较直线步送成本更低，且便于往复循环进行焊接工艺，大大提高生效效率。

Description

一种转盘式多工位汇流片焊接设备

技术领域

本发明涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种转盘式多工位汇流片焊接设备。

背景技术

在电池生产过程中，需要在电芯上焊接汇流片，然后才能进行后续的入壳、焊接等步骤。

在现有技术中，电芯和汇流片需要分别进行上料定位，一般是采用直线式步送线，由私服电机驱动，节拍较慢，步送线整体尺寸大，占据空间，不符合设备成本和效率管控，且为了保证各个工序之间的配合，导致直线步送机构复杂，制作和调试成本高。综上所述，现有技术中，汇流片的焊接设备设置效率低下，成本过高。

发明内容

本发明提供一种转盘式多工位汇流片焊接设备，用于解决汇流片的焊接设备设置效率低下问题，实现汇流片的高效焊接。

本发明提供一种转盘式多工位汇流片焊接设备，包括：

转盘机构，绕自身轴线转动设置，转盘机构上安装有多个定位夹具，多个定位夹具沿转盘机构的周向间隔设置，定位夹具上用于承载定位电芯以及汇流片，转盘机构转动使得定位夹具依次经过电芯上料工位、汇流片上料工位以及焊接工位；

电芯上料机构，对应电芯上料工位设置，用于向定位夹具上输送电芯；

汇流片上料机构，对应汇流片上料工位设置，用于向定位夹具上输送汇流片；以及，

焊接机构，对应焊接工位设置，用于焊接电芯与汇流片。

根据本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备，定位夹具包括安装底座、电芯定位组件以及汇流片定位组件；

安装底座安装至转盘机构上；

电芯定位组件安装至安装底座上，用于夹持电芯；

汇流片定位组件活动安装至安装底座上，用于定位汇流片；

其中，汇流片定位组件活动使得汇流片贴合至电芯端部。

根据本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备，电芯上料机构包括：

电芯输送线；以及，

夹爪组件，具有在电芯输送线与上料工位之间往复活动的活动行程，夹爪组件包括多个夹爪，夹爪用于夹持电芯。

根据本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备，焊接机构包括：

焊接振镜，设置有多个，多个焊接振镜均对应焊接工位设置，焊接振镜用于焊接电芯与汇流片；以及，

焊接抽尘装置，设于焊接振镜与定位夹具之间，用于在焊接振镜焊接时抽尘并吹送保护气体。

根据本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备，焊接抽尘装置包括：

焊接管罩，设于焊接振镜与定位夹具之间，焊接管罩内形成有焊接通孔，焊接通孔内包括抽尘段以及送气段，焊接振镜自焊接通孔对定位夹具上的电芯与汇流片焊接；

抽尘管路，连通至抽尘段，用以抽取通孔内灰尘；以及，

保护气体管路，连通至送气段，用以向通孔内输送保护气体。

根据本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备，焊接工位设置有多个；

焊接机构对应焊接工位设置有多个。

根据本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备，焊接工位之后还设置有汇流片折弯工位；

转盘式多工位汇流片焊接设备还包括汇流片折弯机构，汇流片折弯机构对应汇流片折弯工位设置，用于折弯汇流片。

根据本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备，汇流片折弯机构包括：

仿形件，用以压持汇流片，仿形件的侧壁面上形成有仿形部；以及，

顶压装置，用以将汇流片的待折弯部位弯曲至与仿形部相贴合。

根据本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备，焊接工位之后还依次设置有检测工位以及剔除工位；

转盘式多工位汇流片焊接设备还包括：

检测机构，对应检测工位设置，用以检测电芯与汇流片的焊接质量；以及，

NG下料机构，对应剔除工位设置，用以将NG电芯剔除。

根据本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备，转盘机构还包括：

转盘，自身轴线转动设置，定位夹具安装至转盘上；以及，

驱动马达，驱动马达用以驱动转盘转动。

在本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备中，转盘机构绕自身轴线转动设置，在转盘机构上设置有定位夹具，定位夹具可以承载电芯以及汇流片，转盘机构转动，使得定位夹具先经过电芯上料机构接收电芯，然后经过汇流片上料机构接收汇流片，在定位夹具上完成电芯与汇流片之间的相对定位，然后继续转动经过焊接机构，对电芯与汇流片进行焊接，完成一次汇流片焊接，通过转盘机构，使得整个产线占地面积更小，转盘步送相比较直线步送成本更低，且便于往复循环进行焊接工艺，大大提高生效效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备的结构示意图；

图2为图1中定位夹具的结构示意图；

图3为图2中电芯定位组件的结构示意图；

图4为图1中电芯上料机构的结构示意图；

图5为图1中汇流片上料机构的结构示意图；

图6为图5中缓存装置的结构示意图；

图7为图5中不含提升组件的汇流片上料机构的结构示意图；

图8为图1中焊接机构的结构示意图；

图9为图8中焊接抽尘装置的结构示意图；

图10为图1中汇流片折弯机构的结构示意图。

附图标记：

100、转盘式多工位汇流片焊接设备；1、转盘机构；11、安装底座；12、电芯定位组件；121、固定块；122、夹持板；13、汇流片定位组件；131、活动支架；132、定位板；2、电芯上料机构；21、夹爪组件；211、第一夹持组件；212、第二夹持组件；213、主驱动机构；214、扫码装置；215、电芯存放位；3、汇流片上料机构；31、料槽板；32、限位组件；321、限位板；33、提升组件；331、提升驱动件；332、安装板；333、托块；4、焊接机构；41、焊接振镜；42、焊接抽尘装置；421、焊接管罩；422、抽尘管路；423、保护气体管路；43、振镜防护装置；5、汇流片折弯机构；51、仿形件；52、顶压装置；6、检测机构；7、NG下料机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种转盘式多工位汇流片焊接设备100，包括转盘机构1、电芯上料机构2、汇流片上料机构3以及焊接机构4；转盘机构1绕自身轴线转动设置，转盘机构1上安装有多个定位夹具，多个定位夹具沿转盘机构的周向间隔设置，定位夹具上用于承载定位电芯以及汇流片，转盘机构1转动使得定位夹具依次经过电芯上料工位、汇流片上料工位以及焊接工位；电芯上料机构2对应电芯上料工位设置，用于向定位夹具上输送电芯；汇流片上料机构3对应汇流片上料工位设置，用于向定位夹具上输送汇流片；焊接机构4对应焊接工位设置，用于焊接电芯与汇流片。

在本发明提供的转盘式多工位汇流片焊接设备100中，转盘机构1绕自身轴线转动设置，在转盘机构1上设置有定位夹具，定位夹具可以承载电芯以及汇流片，转盘机构1转动，使得定位夹具先经过电芯上料机构2接收电芯，然后经过汇流片上料机构3接收汇流片，在定位夹具上完成电芯与汇流片之间的相对定位，然后继续转动经过焊接机构4，对电芯与汇流片进行焊接，完成一次汇流片焊接，通过转盘机构1，使得整个产线占地面积更小，转盘步送相比较直线步送成本更低，且便于往复循环进行焊接工艺，大大提高生效效率。

同时，转盘机构1上安装有多个定位夹具，在前一定位夹具进行焊接时，后一定位夹具能够继续接受电芯以及汇流片，实现生产线的流水作业，使得能够同时进行多步工艺，提高生产节拍。另外，在本实施例中，只需要在对应的工位处设置对应的机构即可，实现模块化设计，提高了整个焊接设备的适配性。

在本发明提供的具体实施例中，转盘机构1转动，使得定位夹具转动至电芯上料工位处；电芯上料机构2夹取电芯，放入定位夹具内；

转盘机构1继续转动，使得定位夹具带动电芯移动至汇流片上料工位处，汇流片上料机构3移载汇流片到定位夹具上；

汇流片与电芯均放入定位夹具，且在定位夹具上完成电芯与汇流片之间的相对定位后，转焊接工位进行焊接；

在焊接完成后，开始进行下料，并转动开始重复上述工序；

其中，定位夹具设置有多个，转动使得多个定位夹具分别处于不同的工位处，以完成不同的工序，以便于提高生产效率。

进一步的，请参阅图2，定位夹具包括安装底座11、电芯定位组件12以及汇流片定位组件13；安装底座11安装至转盘机构上；电芯定位组件12安装至安装底座上，用于夹持电芯；汇流片定位组件13活动安装至安装底座上，用于定位汇流片；其中，汇流片定位组件13活动使得汇流片贴合至电芯端部。在本实施例中，定位夹具上包括电芯定位组件12以及汇流片定位组件13，在进行电芯与汇流片的焊接时，将电芯安置于电芯定位组件12内，保持电芯位置的固定，然后转盘机构1转动，使得定位夹具继续运动至汇流片上料机构处，向汇流片定位组件13上输送汇流片，最后通过活动汇流片定位组件13，使得汇流片定位组件13带动汇流片，移动至与电芯的端部保持相互接触，通过电芯定位组件12与汇流片定位组件13之间的相对活动进行配准焊接，避免汇流片与电芯未紧密抵接导致焊接不成功，同时定位组件之间的相对运动便于控制，便于汇流盘与电芯端部之间保持同心，并压紧焊接。

具体的，请参阅图3，在本发明提供的一实施例中，电芯定位组件12包括固定块121以及夹持板122；固定块121固定安装至安装底座11上；夹持板122活动安装至固定块121上，且与固定块121呈间隔设置，夹持板122具有靠近或者远离固定块121的方向的活动行程，夹持板122与固定块121之间形成电芯夹持空间。在本实施例中，通过夹持板122相对固定块121运动，将电芯夹持在夹持板122与固定块121之间，便于对电芯的夹持，通过两个相对件即可完成夹持，夹持方式简单可靠。

请继续参阅图2，汇流片定位组件13包括活动支架131、定位板132以及驱动结构；活动支架131沿朝向或者背离电芯定位组件12的方向活动安装至安装底座11上；定位板132沿竖直方向活动安装至活动支架131上，定位板132上贯设有定位孔133；驱动结构用以驱动活动支架131以及定位板132活动。在本实施例中，通过驱动结构驱动活动支架131和定位板132，实现定位孔133的二维活动，以便于定位孔活动至待焊接电芯的端部正上方。

另一方面，请参阅图4，电芯上料机构2包括夹爪组件21；夹爪组件21具有在电芯输送线与上料工位之间往复活动的活动行程，夹爪组件21包括多个夹爪，夹爪用于夹持电芯。在本实施例中，通过夹取的方式，将电芯从电芯输送线上取出，并安置于电芯定位组件12上，通过夹爪的方式同时取出多个电芯，同时便于电芯的安置，其中，电芯输送线上存放有电芯，电芯输送线上持续输送有电芯，夹爪组件21在电芯到达指定位置后，活动至电芯输送线上夹取电芯，并再次活动至电芯定位组件12上放置电芯，夹爪组件21在电芯输送线以及电芯定位组件12之间同步往复活动，便于提高生产节拍。

在本实施例中，夹爪组件21往复来回活动，在电芯输送线与上料工位之间传递电芯，其中，电芯上料机构2还包括电芯供料仓，以向电芯输送线上提供电芯。

同时，为了保证夹爪组件21将电芯正确安置在电芯定位组件12上，电芯上料机构2还包括传感器，以对电芯的姿态进行感应。在本实施例中，如果电芯出现倾斜等不良姿态，传感器发出报警信号，设备就会暂停，避免设备出现故障，控制电芯不良率。

需要说明的是，在本实施例中，电芯上料机构2设置有多个，以便于提高上料效率，保证上料节拍。

具体的，在本发明实施例中，夹爪组件21包括：扫码装置214、第一夹持组件211、第二夹持组件212及主驱动机构213；扫码装置214与电芯存放位215间隔设置，扫码装置214与定位夹具间隔设置，扫码装置214用于对电芯进行扫码操作；第一夹持组件211可移动地设置于电芯存放位215与扫码装置214之间；第二夹持组件212可移动地设置于扫码装置214与定位夹具之间，第二夹持组件212与第一夹持组件211间隔第一距离；主驱动机构213与第一夹持组件211、第二夹持组件212连接，用于驱动第一夹持组件211、第二夹持组件212同步移动。

具体的，在发明本实施例中，通过电芯输送线进行电芯运输，电芯输送线上构造有电芯存放位215，电芯以竖直状态放置于电芯载具上，电芯载具沿电芯输送线移动将电芯转移至电芯存放位215处，在电芯存放位215处，电芯等待上料。

扫码装置214与电芯存放位间隔设置，扫码装置214包括扫码托杯，扫码托杯的内径尺寸与电芯的直径尺寸相匹配，扫码托杯的轴线方向与竖直方向一致，电芯能够以竖直状态放置于扫码托杯中，多个扫码托杯构造形成扫码工位。

定位夹具与扫码装置214间隔设置，电芯能够以竖直状态放置于定位夹具处，多个定位夹具构造形成定位工位。

主驱动机构213，与第一夹持组件211、第二夹持组件212连接，以实现一个驱动机构驱动两个夹持组件移动的效果，结构简单，且能保证第一夹持组件211、第二夹持组件212的同步移动。

其中，第一夹持组件211可以与第二夹持组件212通过连接件间隔连接，第一夹持组件211、第二夹持组件212分别与连接件固定连接。主驱动机构213可以与第一夹持组件211连接，也可以与第二夹持组件212连接，也可以与连接件连接，都可实现一个驱动机构驱动两个夹持组件同步移动的效果。

第一夹持组件211一次作业过程中可夹取一组电芯，一组电芯包括多个电芯，第二夹持组件212一次作业过程中也可夹取一组电芯。

第一夹持组件211与第二夹持组件212同步移动，第一夹持组件211在电芯存放位215与扫码装置214之间移动，同时，第二夹持组件212在扫码装置214与定位夹具之间移动。

其中，电芯存放位215与扫码装置214、扫码装置214与定位夹具、第一夹持组件211与第二夹持组件212两两之间的间距相等，均为第一距离，以保证第一夹持组件211与第二夹持组件212的协同作业。

第一距离的数值可以根据具体情况进行设定。

在工作过程中，第一夹持组件211和第二夹持组件212至少具有下述动作。

第一夹持组件211移动至电芯存放位处，同时，第二夹持组件212移动至扫码装置处。

第一夹持组件211夹取电芯存放位的一组电芯，同时，第二夹持组件212夹取扫码托杯中的一组电芯。

第一夹持组件211移动至扫码装置214处，同时，第二夹持组件212移动至定位夹具处。

第一夹持组件211将夹持的一组电芯放置于扫码托杯中，同时，第二夹持组件212将夹持的一组电芯放置于定位夹具处。

第一夹持组件211返回至电芯存放位进行下一次的夹取和放置作业，完成电芯由电芯存放位到扫码装置214的转移作业；同时，第二夹持组件212返回至扫码装置214处进行下一次的夹取和放置作业，完成电芯由扫码工位到定位工位的转移作业。

其中，扫码装置214对扫码托杯上的多个电芯进行扫码操作，读取每个电芯的条码信息，便于后续追踪。

第一夹持组件211、第二夹持组件212同步移动，第一夹持组件211在电芯存放位与扫码装置214之间往复运动，第二夹持组件212在扫码装置214与定位夹具之间往复运动，通过第一夹持组件211和第二夹持组件212的协同作业，提升了电芯的上料效率，进而有利于提升生产效率。

在本发明实施例中，第一夹持组件211一次可夹取多个电芯，第二夹持组件212一次可夹取多个电芯，电芯存放位215、扫码装置214和定位夹具间隔设置，第一夹持组件211将电芯由电芯存放位转移至扫码装置，同时，第二夹持组件212将电芯由扫码装置转移至定位夹具，通过第一夹持组件211和第二夹持组件212的协同作业，实现两套夹持组件在三个工位之间的往复，提升电芯的上料效率。

在一些实施例中，第一夹持组件211与第二夹持组件212结构相同，第一夹持组件211与第二夹持组件212间隔安装。

另一方面，请参阅图5至图7，在本实施例中，汇流片上料机构3包括：料槽板31、多个限位组件32以及与多个限位组件32相连的提升组件33，多个限位组件32沿料槽板31的第一方向排列设置；每个限位组件32包括两个限位板321，两个限位板321间隔设置，且两个限位板321能够沿第一方向移动，以调节两个限位板321之间的距离用于限制汇流片，其中第一方向与限位板321的长度方向垂直；提升组件33用于驱动限位板321之间的汇流片沿限位板321的长度方向运动。

料槽板31为具有一定厚度的板材，具有第一方向和第二方向，料槽板31的第一方向与料槽板31的长度方向一致，料槽板31的第二方向与料槽板31的高度方向一致；多个限位组件32沿料槽板31的长度方向排列设置，多个限位组件32均用于限制汇流片。

具体地，限位组件32包括两个限位板321，分别为第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的长度方向与料槽板31的第二方向一致，第一限位板和第二限位板间隔设置，且第一限位板和第二限位板均可沿料槽板31的第一方向移动，调节第一限位板和第二限位板之间的间距，即第一限位板和第二限位板能够相对移动以使汇流片设于第一限位板和第二限位板之间限制汇流片，或第一限位板和第二限位板相背移动方便放置汇流片。

可以理解的是，每个限位组件32内第一限位板和第二限位板移动方向相同，可以改变相邻两个限位组件32之间的距离，即调节相邻两个汇流片之间的距离。

进一步地，本发明提供的汇流片上料机构还包括提升组件33，提升组件33与限位组件32连接，且能够沿限位板321的长度方向运动，提升组件33用于驱动限位板321之间的汇流片沿限位板321的长度方向运动，调整汇流片在限位板321的位置，方便上料。

本发明提供的汇流片上料机构，通过沿料槽板的第一方向依次间隔设置多个限位组件，用于限制汇流片；每个限位组件包括两个限位板，两个限位板间隔设置，且两个限位板能够沿料槽板的第一方向移动，调节两个限位板之间的距离，以限制不同尺寸的汇流片；通过控制限位组件内两个限位板在料槽板的第一方向上沿相同的方向移动，进而调节相邻两个限位组件之间的距离；通过提升组件驱动设于限位板之间的汇流片沿限位板的长度方向移动，调整汇流片在限位板的位置，方便上料；本发明提供的汇流片上料机构，结构简单，上料量大，且多个汇流片能够同时上料，成本低，且提升上料率。

在一个实施例中，料槽板31为弹夹式料槽板，料槽板31的高度为300mm，10组限位组件32沿料槽板31的第一方向间隔设置，每个限位组件32可放置1500片汇流片，上料量大大提高。

进一步地，提升组件33包括提升驱动件331、安装板332和多个托块333，多个托块333通过安装板332连接于提升驱动件331的驱动端，安装板332沿第一方向延伸，多个托块333与多个限位组件32一一对应，托块333用于支撑汇流片。安装板332靠近限位板321设置，安装板332沿料槽板31的第一方向延伸，安装板332的长度大于或等于多个限位组件32的长度，多个托块333沿安装板332的长度方向间隔设置，托块333的数量与限位组件32的数量相同，且多个托块333与多个限位组件32一一对应，托块333与限位组件32配合用于支撑、限制汇流片。

具体地，限位组件32包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板间隔设置用于限制汇流片；托块333设置在安装板332上，且托块333位于第一限位块和第二限位块之间，用于支撑汇流片。

本发明通过在安装板332上设置多个托块333，多个托块333与多个限位组件32一一对应，限位组件32用于限制汇流片，对应托块333用于支撑汇流片，避免汇流片在上料过程中发生倾斜。

进一步地，提升驱动件331用于驱动多个托块333，带动限位板321之间的汇流片沿限位板321的长度方向运动。

具体地，托块333上放置有多个汇流片，每个汇流片的高度为0.2mm，每10个汇流片为一层，抓取装置抓取一层汇流片，提升驱动件331驱动安装板332向上移动一层汇流片的高度，即同时驱动托块333，带动多个汇流片向上移动，重复运行，直至抓取装置抓取完所有的汇流片，即完成上料。本实施例中的托块333可采用仿型设计，与汇流片匹配。

本实施例中的安装板332的平行度为0.1以内，避免提升组件33在沿料槽板31的第二方向移动的过程中，每次的移动高度不同，导致抓取装置遗漏。

在一个实施例中，提升驱动件331包括伺服滑台，伺服滑台的行程为500mm。本实施例关于伺服滑台的行程不做具体限定，可根据实际情况选择。

另一方面，请参阅图8，焊接机构4包括焊接振镜41以及焊接抽尘装置42；焊接振镜41设置有多个，多个焊接振镜41均对应焊接工位设置，焊接振镜41用于焊接电芯与汇流片；焊接抽尘装置42设于焊接振镜41与定位夹具之间，用于在焊接振镜41焊接时抽尘并吹送保护气体。在本实施例中，通过焊接振镜41的扫描焊接对电芯以及汇流片进行焊接，振镜以高速移动的扫描镜片进行焊接，配合图形处理软件，可以实现瞬时多点焊接，有效的提高了生产效率和灵活性，焊接速度快，精度高，光速模式好；同时，通过焊接抽尘装置42，保证焊接环境的安全性，以便于进行焊接。

在本实施例中，在转盘机构1转动，使得定位夹具转动至焊接工位后，使得定位夹具上的电芯与汇流片压紧，开始进行焊接，多个焊接振镜开始扫描焊接，同时，焊接抽尘装置42开始抽尘以及吹氮气，进行焊接保护。

在本实施例中，保护气体为氮气。

进一步的，请参阅图9，焊接抽尘装置42包括焊接管罩421、抽尘管路422以及保护气体管路423；焊接管罩421设于焊接振镜41与定位夹具之间，焊接管罩421内形成有焊接通孔，焊接通孔内包括抽尘段以及送气段，焊接振镜41自焊接通孔对定位夹具上的电芯与汇流片焊接；抽尘管路422连通至抽尘段，用以抽取通孔内灰尘；保护气体管路423连通至送气段，用以向通孔内输送保护气体。在本实施例中，焊接振镜41通过焊接通孔，向焊接管罩421另一侧的电芯以及汇流片进行焊接，向焊接通孔内分层进行吹送保护气体以抽取灰尘，将管路进行分离，避免两者之间的相互影响。

进一步的，请参阅图8，焊接机构4还包括振镜防护装置43，振镜防护装置43对应所述焊接振镜41设置，用于保护焊接振镜41。在进行电芯与汇流片的焊接时，会产生一定的飞尘和碎屑，为了避免飞尘碎屑损坏焊接振镜41，通过振镜防护装置43保护焊接振镜。

更进一步的，振镜防护装置43包括吹气模组，吹气模组设于焊接振镜41的一侧，且吹气模组的出气口朝向焊接振镜所在的一侧，吹气模组用以吹送气体。在本实施例中，通过吹气的方式，防止焊渣飞溅，保护振镜镜片。

具体的，在本实施例中，吹气模组包括多个风刀，多个风刀用以向焊接振镜上一侧吹送保护气体。

其中，振镜防护装置43的出气口处于焊接振镜41与焊接抽尘装置42之间，以对焊接振镜进行保护，将飞溅的焊渣吹离焊接振镜41。

具体的，在本实施例中，设置有多个焊接振镜41，多个焊接振镜41沿第一方向排布，多个焊接振镜41中每个焊接振镜41具有朝向第二方向的振镜头；吹气模组设于焊接振镜41的一侧，吹气模组沿第一方向延伸，吹气模组的出气口朝向振镜头所在的一侧，出气口的延伸长度大于等于多个焊接振镜41的排布长度。

本发明提供的振镜防护装置43，通过设置吹气模组，吹气模组沿多个焊接振镜41的排布方向延伸，吹气模组的出气口的延伸长度大于等于多个焊接振镜41的排布长度，以使在多个焊接振镜41对工件进行焊接的过程中，吹气模组的出气口的风路能够对多个焊接振镜41产生的材料飞溅和烟雾产生导流，使飞溅物远离工件和多个振镜头，对多个振镜头起到防护作用，实现多个焊接振镜41高质量高效率焊接。

多个焊接振镜41沿第一方向排布，以实现同时对多个工件的焊接，提高焊接效率。

吹气模组的延伸方向与多个焊接振镜41的排布方向平行，且吹气模组的延伸长度大于等于多个焊接振镜41的排布长度，以实现对多个振镜头的防护作用，提高焊接质量。

其中，吹气模组包括风刀，风刀设置于焊接振镜41与定位夹具之间，且设于焊接振镜41的一侧，避免对振镜头产生的高能激光束产生影响。

风刀的延伸长度大于等于多个焊接振镜41的排布长度。

风刀可以为本领域所公知的除屑等工艺专用能够吹风的器件。

在一些实施例中，风刀为空气风刀，风刀通过压缩空气吹出强劲的风帘，成本低廉。

在一些实施例中，风刀吹出的风帘可以为保护气体，增强保护效果。

在一些实施例中，吹气模组包括多个风刀，多个风刀沿第二方向排布，风刀设有出气口；第一方向与第二方向垂直。

其中，风刀的数量可以根据实际情况进行设定。

在多个焊接振镜41对工件进行焊接的过程中，多个风刀产生的多条风路能够对多个焊接振镜41产生的材料飞溅和烟雾产生不同高度的导流，使飞溅物远离工件和多个振镜头，进一步对多个振镜头起到防护作用。

其中，多个风刀的出风方向可以相同可以不同，至少包括以下三种方式。

其一，每个风刀的出气口的出风方向与第二方向垂直。

多个风刀的出气口的出风方向相同，均与振镜头产生的高能激光束的方向垂直，以使多个风刀产生的多条风路能够对多个焊接振镜41产生的材料飞溅和烟雾产生不同高度的水平导流。

其二、每个风刀的出气口的出风方向与第二方向形成锐角，锐角的开口方向朝向振镜头。

多个风刀的出气口的出风方向相同，均与振镜头产生的高能激光束的方向形成夹角，即多个风刀的出气口的出风方向朝向工件，多个风刀产生的多条风路能够对多个焊接振镜41产生的材料飞溅和烟雾产生不同高度的倾斜导流，以使工件上材料碎屑被快速吹离。

其三、如图5所示，多个风刀中，靠近振镜头的风刀的出气口的出风方向为水平方向，靠近定位夹具的风刀的出气口的出风方向与第二方向形成锐角，锐角的开口方向朝向振镜头。

其中，靠近振镜头的风刀的出气口的出风方向为水平方向，水平方向与第二方向垂直。

其中，多个风刀沿第二方向上下排布，多个风刀的一部分靠近定位夹具，另一部分靠近振镜头，其中，靠近定位夹具的风刀的出气口的出风方向朝向工件，以快速将材料飞溅吹离工件，由于倾斜导流，风流吹到工件表面发生折射，一部分材料飞溅上升，靠近振镜头的风刀的出气口的出风方向水平，对部分上升的材料飞溅进行导流，提高防护效果。

另一方面，焊接工位设置有多个；焊接机构4对应焊接工位设置有多个。在本实施例中，通过多个焊接机构4，提高汇流片的焊接效率。

另一方面，汇流片包括正极汇流片以及负极汇流片，其中，负极汇流片仅具有一用以焊接至电芯上的端部，其端部可以直接焊接在电芯上，而正极汇流片具有在端部的一侧有延伸出的尾部，其端部焊接在电芯正极上后，尾部突出于电芯一侧，用于连接壳体，若尾部弯折不到位，容易造成电池短路；因此，在本发明中，焊接工位之后还设置有汇流片折弯工位；转盘式多工位汇流片焊接设备100还包括汇流片折弯机构5，汇流片折弯机构5对应汇流片折弯工位设置，用于折弯汇流片。在本实施例中，在正极汇流片完成焊接后，通过汇流片折弯机构5对正极汇流片的尾部进行折弯，以便于后续工艺的进行，避免正极汇流片出现损坏。

进一步的，请参阅图10，汇流片折弯机构5包括仿形件51以及顶压装置52；仿形件51用以压持汇流片，仿形件51的侧壁面上形成有仿形部；顶压装置52用以将汇流片的待折弯部位弯曲至与仿形部相贴合。在本实施例中，通过仿形件51与顶压装置52之间的压持配合，将汇流片的待折弯部位，也即正极汇流片的尾部折弯成为指定的形状和角度，便于待折弯部位的折弯成型，避免单个压持件的简单折弯导致待折弯部位的折弯难以控制。

本发明提供的汇流片折弯机构5，通过仿形件51的仿形部将汇流片的局部压紧固定，通过顶压装置52顶压汇流片的待折弯部，使汇流片的待折弯部弯曲至与仿形件51的仿形部紧密贴合，使汇流片折弯至目标折弯形状。通过汇流片与仿形部抵接的折弯成型方式，操作简单、折弯成型效果好，无需连同电池盖体一同折弯，有效解决了现有技术中折弯方式操作繁琐、折弯成型效果较差的缺陷。

需要说明的是，在本实施例中，仿形件51具有多个仿形部，顶压装置52包括顶压件，顶压件具有多个方向的活动行程，以便于多角度进行顶压。

另一方面，焊接工位之后还依次设置有检测工位以及剔除工位；转盘式多工位汇流片焊接设备100还包括检测机构6以及NG下料机构7；检测机构6对应检测工位设置，用以检测电芯与汇流片的焊接质量；NG下料机构7对应剔除工位设置，用以将NG电芯剔除。在本实施例中，在完成焊接后，及时对焊接质量进行检测，避免焊接不良的NG产品进入后续工艺中，导致出现物料浪费。

需要说明的是，在本实施例中，请参阅图1，检测机构6为视觉检测机构，NG下料机构7有多种实施方式，例如直接通过夹爪将其取出等，在此不再赘述。

另一方面，转盘机构1还包括转盘以及驱动马达；转盘自身轴线转动设置，定位夹具安装至转盘上；驱动马达用以驱动转盘转动。驱动马达驱动转盘旋转以完成每个工序。

其中，驱动马达采用DD马达，采用绝对值编码器，无需原点复位；同时，高精度，定位精度可以达到≤-30角秒；高扭矩，能在告诉旋转下驱动较大的负载；另外，高刚度，采用十字交叉轴承，径向、轴向负载能力大，静态负荷大。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种转盘式多工位汇流片焊接设备，其特征在于，包括：

转盘机构，绕自身轴线转动设置，所述转盘机构上安装有多个定位夹具，多个所述定位夹具沿所述转盘机构的周向间隔设置，所述定位夹具上用于承载定位电芯以及汇流片，所述转盘机构转动使得所述定位夹具依次经过电芯上料工位、汇流片上料工位以及焊接工位；

电芯上料机构，对应所述电芯上料工位设置，用于向所述定位夹具上输送电芯；

汇流片上料机构，对应所述汇流片上料工位设置，用于向所述定位夹具上输送汇流片；以及，

焊接机构，对应所述焊接工位设置，用于焊接所述电芯与所述汇流片；

所述汇流片上料机构设有两个，两个所述汇流片上料机构并排设置；所述汇流片上料机构包括：料槽板、多个限位组件以及与多个所述限位组件相连的提升组件，多个所述限位组件沿所述料槽板的第一方向排列设置；每个所述限位组件包括两个限位板，两个所述限位板间隔设置，两个限位板能够沿所述料槽板的第一方向移动，实现调节两个所述限位板之间的距离，以限制不同尺寸的汇流片；所述提升组件用于驱动所述限位板之间的汇流片沿所述限位板的长度方向运动，以调整汇流片相对于所述限位板的位置，方便上料；

所述提升组件包括提升驱动件、安装板和多个托块，多个所述托块通过所述安装板连接于所述提升驱动件的驱动端，所述安装板沿所述第一方向延伸，多个所述托块与多个所述限位组件一一对应，所述托块用于支撑所述汇流片；

所述提升驱动件用于驱动多个所述托块，带动所述限位板之间的汇流片沿所述限位板的长度方向运动，以实现汇流片的上料；

所述焊接工位之后还设置有汇流片折弯工位；

所述转盘式多工位汇流片焊接设备还包括汇流片折弯机构，所述汇流片折弯机构对应所述汇流片折弯工位设置，用于折弯所述汇流片；

所述汇流片折弯机构包括：

仿形件，用以压持所述汇流片，所述仿形件的侧壁面上形成有仿形部；以及，

顶压装置，用以将所述汇流片的待折弯部位弯曲至与所述仿形部相贴合，通过所述仿形件与所述顶压装置之间的压持配合，将所述汇流片的待折弯部位，也即正极汇流片的尾部折弯成为指定的形状和角度。

2.根据权利要求1所述的转盘式多工位汇流片焊接设备，其特征在于，所述定位夹具包括安装底座、电芯定位组件以及汇流片定位组件；

所述安装底座安装至所述转盘机构上；

所述电芯定位组件安装至所述安装底座上，用于夹持所述电芯；

所述汇流片定位组件活动安装至所述安装底座上，用于定位所述汇流片；

其中，所述汇流片定位组件活动使得所述汇流片贴合至所述电芯端部。

3.根据权利要求1所述的转盘式多工位汇流片焊接设备，其特征在于，所述电芯上料机构包括：

电芯输送线；以及，

夹爪组件，具有在所述电芯输送线与所述上料工位之间往复活动的活动行程，所述夹爪组件包括多个夹爪，所述夹爪用于夹持电芯。

4.根据权利要求1所述的转盘式多工位汇流片焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括：

焊接振镜，设置有多个，多个所述焊接振镜均对应所述焊接工位设置，所述焊接振镜用于焊接所述电芯与所述汇流片；以及，

焊接抽尘装置，设于所述焊接振镜与所述定位夹具之间，用于在所述焊接振镜焊接时抽尘并吹送保护气体。

5.根据权利要求4所述的转盘式多工位汇流片焊接设备，其特征在于，所述焊接抽尘装置包括：

焊接管罩，设于所述焊接振镜与所述定位夹具之间，所述焊接管罩内形成有焊接通孔，所述焊接通孔内包括抽尘段以及送气段，所述焊接振镜自所述焊接通孔对所述定位夹具上的所述电芯与所述汇流片焊接；

抽尘管路，连通至所述抽尘段，用以抽取所述通孔内灰尘；以及，

保护气体管路，连通至所述送气段，用以向所述通孔内输送保护气体。

6.根据权利要求1所述的转盘式多工位汇流片焊接设备，其特征在于，所述焊接工位设置有多个；

所述焊接机构对应所述焊接工位设置有多个。

7.根据权利要求1所述的转盘式多工位汇流片焊接设备，其特征在于，所述焊接工位之后还依次设置有检测工位以及剔除工位；

所述转盘式多工位汇流片焊接设备还包括：

检测机构，对应所述检测工位设置，用以检测所述电芯与所述汇流片的焊接质量；以及，

NG下料机构，对应所述剔除工位设置，用以将NG电芯剔除。

8.根据权利要求1所述的转盘式多工位汇流片焊接设备，其特征在于，所述转盘机构还包括：

转盘，自身轴线转动设置，所述定位夹具安装至所述转盘上；以及，驱动马达，所述驱动马达用以驱动所述转盘转动。