CN113787028A - 一种电路板的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电路板的自动加工设备，包括用于放置待烧录的电路板的放置台、烧录台、工作台以及用于将放置台上的电路板夹持至烧录台上、将烧录台上烧录完成的电路板夹持至工作台上的上料机械手，工作台上设有转盘、驱动转盘转动的第一驱动件以及沿转盘周向依次设置的上料工位、擦拭工位、除尘工位以及下料工位，擦拭工位上设有刷头以及驱动刷头运动的驱动组件，除尘工位上设有除尘盒、离子枪以及风机，下料工位上设有将除尘后的电路板夹持至工作台外的下料机械手。采用上述技术方案，本发明提供了一种电路板的自动加工设备，利用设备自动对烧录后的电路板进行擦拭除尘以及静电处理，更加方便，并且节约人工成本，还可以提高工作效率。

Description

一种电路板的自动加工设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其是涉及一种电路板的自动加工设备。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电路板的应用日益广泛。例如汽车内各结构中的电路板、手机电路板、耳机电路板、智能手表电路板等均需要烧录一些系统程序信息至电路板中。故而市场上出现了烧录装置，利用烧录装置将系统程序信息烧录至电路板中，提高了工作效率。

但是烧录后的电路板会累积磁粉，影响后续事宜，造成读取失误的现象。现有技术中为了对烧录后的电路板进行除尘，往往是利用人工手动除尘，轻轻的用刷子掸去电路板上面的纤维，这样造成需要大量的人工进行操作，使得人工的成本高，而且采用人工进行擦拭除尘工作效率不稳定，工作的质量不统一，而且长期工作还容易疲劳。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电路板的自动加工设备，利用设备自动对烧录后的电路板进行擦拭除尘以及静电处理，更加方便，并且节约人工成本，还可以提高工作效率。

本发明的技术方案：一种电路板的自动加工设备，其特征在于，包括用于放置待烧录的电路板的放置台、烧录台、工作台以及用于将放置台上待烧录的电路板夹持至烧录台上、将烧录台上烧录完成的电路板夹持至工作台上的上料机械手，所述烧录台上设有烧录机构，工作台上设有转盘、驱动转盘转动的第一驱动件以及沿转盘周向依次设置的上料工位、擦拭工位、除尘工位以及下料工位，所述转盘上对应各工位均设有加工台，各加工台上均设有用于放置电路板的第一放置槽，所述擦拭工位上设有刷头以及驱动刷头运动的驱动组件，所述的除尘工位上设有除尘盒、离子枪以及风机，所述除尘盒中空设置形成空腔，所述的离子枪设置在除尘盒上，且端部延伸至空腔内，所述除尘盒的两侧设有供加工台进、出空腔的开口，两开口处均活动设有一侧板从而可开、闭开口，所述下料工位上设有将除尘后的电路板夹持至工作台外的下料机械手。

采用上述技术方案，上料机械手将电路板从放置台上取走，放到烧录台上，然后通过烧录机构对烧录台上的电路板进行烧录，烧录完成后，再利用上料机械手将烧录台上的电路板夹持到上料工位处，等待转盘上的加工台转至上料工位，然后将上料工位上的电路板夹持到加工台上的第一放置槽内，第一驱动件驱动转盘转动，将加工台向第一擦拭工位转动，转动至第一擦拭工位后，驱动组件驱动刷头运动对应加工台上的电路板进行擦拭，擦拭后转盘转动，将加工台从除尘盒的开口处转至除尘盒内，通过离子枪进行除尘并通过风机将除尘后的物质吸附至除尘盒外，除尘完成后再从除尘盒的另一开口处离开，最后通过下料机械手将除尘完成的电路板取走，完成整个电路板的加工，通过自动擦拭以及除尘，更加方便，并且效率高，加工效果好。

本发明的进一步设置：所述擦拭工位上还设有压板以及驱动压板向加工台方向运动的第一气缸，所述压板设置在电路板的上方，压板上对应电路板待擦拭位置设有若干通孔，所述驱动组件驱动刷头进出通孔。

采用上述进一步设置，盛有电路板的加工台转至擦拭工位时，工位上的第一气缸驱动压板向加工台方向运动，压板压设在电路板上，然后通过控制刷头进出通孔，对电路板进行擦拭，压板的设置防止电路板在擦拭时移动，造成电路板偏移，影响后续操作。

本发明的再进一步设置：所述驱动组件包括沿X轴设置的第一导轨、沿Y轴设置的第二导轨以及沿Z轴设置的第三导轨，所述第一导轨与压板平行设置，且设置在压板的上方，所述第一导轨通过第一滑座滑动设置在第二导轨上，第三导轨通过第二滑轨滑动设置在第一导轨上，所述的刷头通过第三滑座滑动设置在第三导轨上，且第三导轨上设有驱动刷头作升降运动的驱动电机。

采用上述再进一步设置，可以全方位的控制刷头，使得刷头对电路板的擦拭更加全面。

本发明的再更进一步设置：所述空腔内对应放置槽位置设有压杆以及驱动压杆作升降运动的第二气缸，所述压杆设置在加工台的上方，所述第二气缸的输出轴上设有安装板，所述的压板端部设置在安装板上。

采用上述再更进一步设置，压杆可以对除尘盒内加工台上的电路板进行压设，使得除尘时，电路板不会偏移放置槽，更加稳定，便于后续下料机械手对电路板的夹取。

本发明的再更进一步设置：还包括有快速对接机构，所述快速对接机构包括电气盒以及设置在转盘上的第一电气接头，所述电气盒设置位于擦拭工位以及除尘工位之间，所述第一电气接头设有若干个，与加工台一一对应设置，且位于加工台的一侧，各加工台上位于放置槽下方的若干第一探针以及驱动第一探针作升降运动的第三气缸，所述电气盒内设有第二电气接头以及驱动第二电气接头向第一电气接头方向运动的第四气缸，第二电气接头上设有气路接头以及若干第二探针，所述第一电气接头上对应设有与气路接头对接的进气接头以及与第二探针对接的电接触片，所述进气接头与第一气缸连接，电接触片与第一探针连接。

采用上述再更进一步设置，当转盘转动且转盘上的第一电气接头与电气盒对应时，第四气缸驱动第二电气接头向第一电气接头方向运动，使得第二探针与电接触片接触，气路接头与进气接头接触，实现电气供应，电接触片与第一探针连接，为第一探针供电，进气接头与第一气缸连接，为第一气缸供气，使得第一气缸驱动第一探针运动，第一探针与电路板接触，实现电连接。

本发明的再更进一步设置：所述烧录机构包括烧录腔、用于承载待烧录电路板的烧录座以及驱动烧录座向烧录腔内滑移的第二驱动件，所述烧录座上设有烧录槽。

采用上述再更进一步设置，结构简单，操作方便。

本发明的再更进一步设置：所述上料工位上设有等待台，所述等待台上设有与烧录座上的烧录槽相对应的第二放置槽。

采用上述再更进一步设置，因烧录时间比擦拭以及除尘的时间长，将若干电路板烧录后，放置在等待台上，然后分批次将电路板夹持到加工台上依次进行擦拭以及除尘，这样可以防止因烧录时间长而导致擦拭、除尘的机构停止工作的情况发生，使得整体加工效率高。

本发明的再更进一步设置：所述刷头上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外周套设有连接套筒，所述刷头延伸至连接套筒内，所述驱动电机的输出轴上设有连接头，所述连接头延伸至连接套筒内，且与缓冲弹簧抵触设置。

采用上述再更进一步设置，缓冲弹簧使得刷头在向电路板方向运动时，缓解刷头的冲力，防止刷头损坏电路板。

本发明的再进一步设置：所述放置台上设有用于检测电路板下端面结构特征的下视觉传导器，上料机械手上设有用于检测烧录槽结构特征的上视觉传导器。

采用上述再进一步设置，下视觉传导器对机械手夹取的电路板下端面的结构特征进行取像，从而得知电路板下端的情况，上料机械手将电路板夹持到烧录台上时，上视觉传导器可以对烧录座上的烧录槽的结构特征进行取像，与电路板下端面的结构特征进行对比，分析，从而可以将电路板放置在烧录座上对应的烧录槽内，使得电路板放置在正确的位置，结构更加稳定，不会影响后续烧录。

附图说明

图1为本发明具体实施例的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例的结构示意图；

图3为本发明具体实施例的工作台与烧录台的示意图；

图4为本发明具体实施例的工作台的结构示意图；

图5为本发明具体实施例的加工台的结构示意图；

图6为本发明具体实施例的除尘工位的示意图；

图7为本发明具体实施例的驱动组件的结构示意图；

图8为本发明具体实施例的烧录台的结构示意图；

图9为本发明具体实施例的除尘盒的示意图；

图10为本发明具体实施例的压板的结构示意图；

图11为本发明具体实施例的压杆的结构示意图；

图12为本发明具体实施例的快速对接机构的示意图；

图13为本发明具体实施例的电气盒内部示意图；

图14为本发明具体实施例的上料机械手的结构示意图；

图15为本发明具体实施例的刷头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-15所示，一种电路板的自动加工设备，包括用于放置待烧录的电路板100的放置台1、烧录台2、工作台3以及用于将放置台1上待烧录的电路板100夹持至烧录台2上、将烧录台2上烧录完成的电路板100夹持至工作台3上的上料机械手4，所述烧录台2上设有烧录机构21，所述烧录机构21包括烧录腔22、用于承载待烧录电路板100的烧录座23以及驱动烧录座23向烧录腔22内滑移的第二驱动件24，第二驱动件24采用气缸设置，烧录台2上设有第四导轨25，烧录座23在第四导轨25上滑动，烧录座23上设有烧录槽231，具体的烧录结构为现有技术，故不再具体展开说明，工作台3上设有转盘31、驱动转盘31转动的第一驱动件以及沿转盘31周向依次设置的上料工位5、擦拭工位6、除尘工位7以及下料工位8，第一驱动件采用电机设置，擦拭工位6可以设置一个，也可以设置两个，经过多次擦拭，使得电路板100更加干净，所述转盘31上对应各工位均设有加工台32，加工台32上可以设置传感器，当然传感器也可以是设置在工作台2上，这样在上料工位5处，将电路板100夹持到加工台32上后，第一驱动件开始工作，驱动转盘31转动，对电路板100进行传送，各加工台32上均设有用于放置电路板100的第一放置槽321，使得电路板100结构稳定，便于后续加工，所述擦拭工位6上设有刷头61以及驱动刷头61运动的驱动组件62，所述的除尘工位7上设有除尘盒71、离子枪72以及风机73，所述除尘盒71中空设置形成空腔70，所述的离子枪72设置在除尘盒71上，且端部延伸至空腔内，离子枪72可以对电路板100进行除尘以及除静电，风机73将空腔内的灰尘吸附至空腔外，为了防止风机73工作时，电路板100发生位移，所述空腔内对应第一放置槽321位置设有压杆74以及驱动压杆74作升降运动的第二气缸75，所述压杆74设置在加工台32的上方，所述第二气缸75的输出轴上设有安装板751，所述的压杆74端部设置在安装板751上，压杆74可以对除尘盒71内加工台32上的电路板100进行压设，使得除尘时，电路板100不会偏移第一放置槽321，更加稳定，所述除尘盒71的两侧设有供加工台32进、出空腔的开口76，两开口处均活动设有一侧板77从而可开、闭开口76，除尘盒71上设有滑槽711，两侧板77滑动设置在对应的滑槽711内，需要打开开口76时，侧板77向上滑动，加工台32即可从开口76处进入到空腔内，同理除尘完成后，需要从空腔内出去时，也是向上滑动另一侧的侧板，露出开口76即可，通过滑动设置，这样不会因为转盘31上其他结构而导致侧板77无法打开的情况，更加方便，节约空间，所述下料工位8上设有将除尘后的电路板100夹持至工作台2外的下料机械手9，上料机械手4将电路板100从放置台1上取走，放到烧录台2上，然后通过烧录机构21对烧录台2上的电路板进行烧录，烧录完成后，再利用上料机械手4将烧录台2上的电路板夹持到上料工位5处，等待转盘32上的加工台32转至上料工位5，然后将上料工位5上的电路板夹持到加工台32上的放置槽321内，第一驱动件驱动转盘31转动，将加工台32向擦拭工位6转动，转动至擦拭工位6后，驱动组件驱动刷头61运动对应加工台32上的电路板进行擦拭，然后转盘31转动，将加工台32从除尘盒71的开口76处转至除尘盒71内，通过离子枪72进行除尘并通过风机73将除尘后的物质吸附至除尘盒71外，除尘完成后再从除尘盒71的另一开口76处离开，最后通过下料机械手9将除尘完成的电路板取走，完成整个电路板的加工，通过自动擦拭以及除尘，更加方便，并且效率高，加工效果好。

在本实施例中，所述擦拭工位6上还设有压板63以及驱动压板63向加工台32方向运动的第一气缸64，所述压板63设置在电路板100的上方，压板63上对应电路板待擦拭位置设有若干通孔631，通孔631对应需要擦拭的位置，不需要擦拭的位置被压板63挡住，所述驱动组件62驱动刷头61进出通孔631，盛有电路板100的加工台32转至擦拭工位6时，工位上的第一气缸64驱动压板63向加工台32方向运动，压板63压设在电路板100上，然后通过控制刷头61进出通孔631，对电路板100进行擦拭，压板63的设置防止电路板100在擦拭时移动，造成电路板偏移，影响后续操作。

在本实施例中，所述驱动组件62包括沿X轴设置的第一导轨621、沿Y轴设置的第二导轨622以及沿Z轴设置的第三导轨623，所述第一导轨621与压板63平行设置，且设置在压板63的上方，所述第一导轨621通过第一滑座65滑动设置在第二导轨622上，第三导轨623通过第二滑轨66滑动设置在第一导轨621上，所述的刷头61通过第三滑座67滑动设置在第三导轨623上，且第三导轨623上设有驱动刷头61作升降运动的驱动电机68，可以全方位的控制刷头61，使得刷头61对电路板的擦拭更加全面。

在本实施例中，还包括有快速对接机构10，所述快速对接机构10包括电气盒101以及设置在转盘31上的第一电气接头102，所述电气盒101设置位于擦拭工位6以及除尘工位7之间，所述第一电气接头102设有若干个，与加工台32一一对应设置，且位于加工台32的一侧，各加工台32上位于第一放置槽321下方的若干第一探针322以及驱动第一探针322作升降运动的第三气缸323，所述电气盒101内设有第二电气接头103以及驱动第二电气接头103向第一电气接头102方向运动的第四气缸104，第二电气接头103上设有气路接头105以及若干第二探针106，所述第一电气接头102上对应设有与气路接头102对接的进气接头107以及与第二探针106对接的电接触片108，所述进气接头107与第一气缸64连接，电接触片108与第一探针322连接，当转盘31转动且转盘31上的第一电气接头102与电气盒101对应时，第四气缸104驱动第二电气接头103向第一电气接头102方向运动，使得第二探针106与电接触片108接触，气路接头105与进气接头107接触，实现电气供应，电接触片108与第一探针322连接，为第一探针322供电，进气接头107与第一气缸64连接，为第一气缸64供气，使得第一气缸64驱动第一探针322运动，第一探针322与电路板100接触，实现电连接。

在本实施例中，所述上料工位5上设有等待台33，所述等待台33上设有与烧录座23上的烧录槽231相对应的第二放置槽331，因烧录时间比擦拭以及除尘的时间长，将若干电路板烧录后，放置在等待台33上，然后分批次将电路板夹持到加工台32上依次进行擦拭以及除尘，这样可以防止因烧录时间长而导致擦拭、除尘的机构停止工作的情况发生，使得整体加工效率高。

在本实施例中，所述刷头61上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外周套设有连接套筒612，所述刷头61延伸至连接套筒612内，所述驱动电机68的输出轴上设有连接头681，所述连接头681延伸至连接套筒612内，且与缓冲弹簧抵触设置，缓冲弹簧使得刷头61在向电路板方向运动时，缓解刷头61的冲力，防止刷头损坏电路板。

在本实施例中，所述放置台1上设有用于检测电路板100下端面结构特征的下视觉传导器11，上料机械手4上设有用于检测烧录槽231结构特征的上视觉传导器41，下视觉传导器11对上料机械手4夹取的电路板100下端面的结构特征进行取像，传输到电脑上，从而得知电路板下端的情况，上料机械手4将电路板夹持到烧录台2上时，上视觉传导器41可以对烧录座23上的烧录槽231的结构特征进行取像，传输到电脑上，并且与电路板下端面的结构特征进行对比，分析，从而可以将电路板100放置在烧录座23上对应的烧录槽231内，使得电路板放置在正确的位置，结构更加稳定，不会影响后续烧录。

Claims (9)

1.一种电路板的自动加工设备，其特征在于，包括用于放置待烧录的电路板的放置台、烧录台、工作台以及用于将放置台上待烧录的电路板夹持至烧录台上、将烧录台上烧录完成的电路板夹持至工作台上的上料机械手，所述烧录台上设有烧录机构，工作台上设有转盘、驱动转盘转动的第一驱动件以及沿转盘周向依次设置的上料工位、擦拭工位、除尘工位以及下料工位，所述转盘上对应各工位均设有加工台，各加工台上均设有用于放置电路板的第一放置槽，所述擦拭工位上设有刷头以及驱动刷头运动的驱动组件，所述的除尘工位上设有除尘盒、离子枪以及风机，所述除尘盒中空设置形成空腔，所述的离子枪设置在除尘盒上，且端部延伸至空腔内，所述除尘盒的两侧设有供加工台进、出空腔的开口，两开口处均活动设有一侧板从而可开、闭开口，所述下料工位上设有将除尘后的电路板夹持至工作台外的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述擦拭工位上还设有压板以及驱动压板向加工台方向运动的第一气缸，所述压板设置在电路板的上方，压板上对应电路板待擦拭位置设有若干通孔，所述驱动组件驱动刷头进出通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述驱动组件包括沿X轴设置的第一导轨、沿Y轴设置的第二导轨以及沿Z轴设置的第三导轨，所述第一导轨与压板平行设置，且设置在压板的上方，所述第一导轨通过第一滑座滑动设置在第二导轨上，第三导轨通过第二滑轨滑动设置在第一导轨上，所述的刷头通过第三滑座滑动设置在第三导轨上，且第三导轨上设有驱动刷头作升降运动的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述空腔内对应放置槽位置设有压杆以及驱动压杆作升降运动的第二气缸，所述压杆设置在加工台的上方，所述第二气缸的输出轴上设有安装板，所述的压板端部设置在安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，还包括有快速对接机构，所述快速对接机构包括电气盒以及设置在转盘上的第一电气接头，所述电气盒设置位于擦拭工位以及除尘工位之间，所述第一电气接头设有若干个，与加工台一一对应设置，且位于加工台的一侧，各加工台上位于放置槽下方的若干第一探针以及驱动第一探针作升降运动的第三气缸，所述电气盒内设有第二电气接头以及驱动第二电气接头向第一电气接头方向运动的第四气缸，第二电气接头上设有气路接头以及若干第二探针，所述第一电气接头上对应设有与气路接头对接的进气接头以及与第二探针对接的电接触片，所述进气接头与第三气缸连接，电接触片与第一探针连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述烧录机构包括烧录腔、用于承载待烧录电路板的烧录座以及驱动烧录座向烧录腔内滑移的第二驱动件，所述烧录座上设有烧录槽。

7.根据权利要求6所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述上料工位上设有等待台，所述等待台上设有与烧录座上的烧录槽相对应的第二放置槽。

8.根据权利要求2所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述刷头上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外周套设有连接套筒，所述刷头延伸至连接套筒内，所述驱动电机的输出轴上设有连接头，所述连接头延伸至连接套筒内，且与缓冲弹簧抵触设置。

9.根据权利要求7或8所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述放置台上设有用于检测电路板下端面结构特征的下视觉传导器，上料机械手上设有用于检测烧录槽结构特征的上视觉传导器。

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