CN106315212A - 一种移动拾取机构 - Google Patents

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高静
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种移动拾取机构，属于自动化设备领域，包括立板、位于立板背面的竖向的摆杆、位于立板正面的夹爪安装板、固定于立板正面上部的水平滑轨；立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的上部开设有竖向的条形孔，下端连接有驱动其摆动的电机；条形孔内设有滑销，且滑销的一端穿过所述滑槽、并与夹爪安装板连接；水平滑轨位于滑槽的上方，水平滑轨上设置有左右两个滑块，两滑块上均固定设有过渡板，每个过渡板上铰接有接杆，且左右两接杆的下端分别铰接于夹爪安装板的左右两端。增加了夹爪安装板的灵活适应性，在移动过程中能够达到完全的顺畅。

Description

一种移动拾取机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种移动拾取机构。
背景技术
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还大大提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制，有的改进了采用滑槽和摆杆配合的结构，但是经常会生顿挫和卡滞，使用效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动拾取机构，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种移动拾取机构，包括立板、位于立板背面的竖向的摆杆、位于立板正面的夹爪安装板、固定于立板正面上部的水平滑轨；立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的上部开设有竖向的条形孔，下端连接有驱动其摆动的电机；条形孔内设有滑销，且滑销的一端穿过所述滑槽、并与夹爪安装板连接；水平滑轨位于滑槽的上方，水平滑轨上设置有左右两个滑块，两滑块上均固定设有过渡板，每个过渡板上铰接有接杆，且左右两接杆的下端分别铰接于夹爪安装板的左右两端。
进一步地，所述摆杆的下端设有驱动轴，驱动轴与电机输出端连接，驱动轴通过轴承转动支承于立板背面。
进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。
本发明的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，滑销从一端升起，然后平移一段距离后，下降，即实现了将工件抓取移动，再放置到下一位置，进行相应的加工工序，接杆与滑块的结构增加了夹爪安装板的灵活适应性，而不是单一的只能上下和左右移动，避免了在滑槽转角处的呆滞，在移动过程中能够达到完全的顺畅，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。
附图说明
图1是本发明提供的移动拾取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的移动拾取机构，包括立板1、位于立板1背面的竖向的摆杆2、位于立板1正面的夹爪安装板3、固定于立板1正面上部的水平滑轨4；立板1的板面上开设有滑槽5，滑槽5呈倒U型；摆杆2的上部开设有竖向的条形孔6，下端连接有驱动其摆动的电机7；条形孔6内设有滑销8，且滑销8的一端穿过滑槽5、并与夹爪安装板3连接；水平滑轨4位于滑槽5的上方，水平滑轨4上设置有左右两个滑块9，两滑块9上均固定设有过渡板10，每个过渡板10上铰接有接杆11，且左右两接杆11的下端分别铰接于夹爪安装板3的左右两端。
摆杆2的下端设有驱动轴，驱动轴与电机7输出端连接，驱动轴通过轴承转动支承于立板1背面，增加整体的稳定性，避免产生晃动而影响精度。滑销8的两端可设有法兰，以防止其滑出脱落，夹爪通过夹爪安装板3安装固定。夹爪安装板3可与滑销8固定连接或转动连接。电机7为伺服电机，且连接有PLC控制器。更易于控制电机7的正反旋转，且保证了良好的精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种移动拾取机构，其特征在于，包括立板、位于立板背面的竖向的摆杆、位于立板正面的夹爪安装板、固定于立板正面上部的水平滑轨；立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的上部开设有竖向的条形孔，下端连接有驱动其摆动的电机；条形孔内设有滑销，且滑销的一端穿过所述滑槽、并与夹爪安装板连接；水平滑轨位于滑槽的上方，水平滑轨上设置有左右两个滑块，两滑块上均固定设有过渡板，每个过渡板上铰接有接杆，且左右两接杆的下端分别铰接于夹爪安装板的左右两端。
2.根据权利要求1所述的移动拾取机构，其特征在于，所述摆杆的下端设有驱动轴，驱动轴与电机输出端连接，驱动轴通过轴承转动支承于立板背面。
3.根据权利要求1所述的移动拾取机构，其特征在于，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。
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