CN112222805A - 一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，涉及变速箱零部件装配领域，包括固定底座、振动盘上料装置、输入轴夹取装置、卡环撑开装置、卡环夹取运送装置，固定底座用来安装固定本装置其他组件，振动盘上料装置实现卡环自动供料，输入轴夹取装置将输入轴夹取运送到卡环安装位置，卡环夹取运送装置将单个卡环运送到卡环撑开装置处，将卡环撑开后套在输入轴上，卡环撑开装置将卡环撑开，撑开后准备安装在输入轴上。本装置卡环自动上料，卡环自动安装，一次上料多次压装连续使用，自动化程度高。

Description

一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置

技术领域

本发明涉及变速箱零部件装配领域，特别涉及一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置。

背景技术

在变速箱输入轴装配过程中，需要使用外卡环将输入轴导油盖卡住，由于卡环安装空间小且卡环手动夹取费力等原因，装配效率低工步节拍长，无法在实际生产中高效生产。为了解决这个问题，申请号CN201520042378.8公布了一种卡环安装设备，该设备自动化程度低，操作不便无法在日常生产中大量普及应用。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，包括固定底座、振动盘上料装置、输入轴夹取装置、卡环撑开装置、卡环夹取运送装置，所述固定底座的上板上安装面与振动盘上料装置的下底面安装在一起，且振动盘上料装置位于固定底座的右后角，所述固定底座的上板上安装面与输入轴夹取装置的下板底面安装在一起，且输入轴夹取装置位于固定底座的左后侧，所述固定底座的上板设有凹槽，且凹槽内部安装有卡环撑开装置，且卡环撑开装置的底面与固定底座上板上表面安装在一起，所述固定底座的上板上表面与卡环夹取运送装置的底板底面安装在一起，且卡环夹取运送装置位于卡环撑开装置和振动盘上料装置之间；

所述振动盘上料装置包括振动盘上料装置底板、卡环上料块、卡环上料气缸支架、振动盘安装板、卡环夹紧块、卡环上料料道、振动盘安装板支撑块、卡环上料气缸、震动盘,所述振动盘上料装置底板安装固定在固定底座上板表面，所述振动盘上料装置底板的上安装面与卡环上料块的下安装面安装在一起，且卡环上料块的左侧边沿与振动盘上料装置底板的左侧边沿对齐，所述卡环上料块的右侧安装面与卡环上料气缸支架的左侧安装面安装在一起，所述卡环上料气缸支架的右侧安装面与卡环上料气缸的左侧固定端安装在一起，所述卡环上料气缸的伸出轴端部与卡环夹紧块连接在一起，且卡环夹紧块位于卡环上料块的凹槽内部，所述振动盘上料装置底板的上板与振动盘安装板支撑块下端面安装在一起，四个所述振动盘安装板支撑块的上端面与振动盘安装板的下端面安装固定在一起，且四个振动盘安装板支撑块分布在振动盘安装板的四角处，所述振动盘安装板的上方安装固定有震动盘，且震动盘位于振动盘安装板的中间位置，所述震动盘的上侧边沿与卡环上料料道相切连接，所述卡环上料料道的下端位于卡环夹紧块的正上方；

所述输入轴夹取装置包括输入轴夹取装置底板、安装立柱、垂直移动导轨、垂直移动滑块、垂直移动滑板、垂直移动气缸、垂直移动气缸连接块、水平气缸安装支架、水平气缸、输入轴夹爪、水平气缸接头、输入轴定位套安装座、输入轴定位套、水平移动导轨、水平移动滑块、夹住气缸、夹住气缸安装板,所述输入轴夹取装置底板安装固定在固定底座的上板表面，所述输入轴夹取装置底板的上安装面与安装立柱的下安装面安装在一起，且安装立柱位于输入轴夹取装置底板的右侧，所述安装立柱的前侧安装面与垂直移动导轨的后侧安装面安装在一起，所述垂直移动导轨的外侧与垂直移动滑块的内侧相配合在一起，所述垂直移动滑块的前侧安装面与垂直移动滑板的后侧平面安装固定在一起，所述垂直移动滑板的前侧安装面与水平移动导轨的后侧安装面安装在一起，所述水平移动导轨的外侧与水平移动滑块的内侧配合在一起，所述水平移动滑块的前侧安装面与夹住气缸安装板的后侧安装面安装在一起，所述夹住气缸安装板的前侧安装面与夹住气缸的后侧安装面安装在一起，且夹住气缸的右侧边沿与夹住气缸安装板右侧边沿对齐，所述夹住气缸的左侧两处移动端分别与输入轴夹爪安装固定在一起，且两个输入轴夹爪对称布置，所述垂直移动滑板的前侧安装面与水平气缸安装支架的后侧安装面安装固定在一起，且水平气缸安装支架靠近垂直移动滑板的右侧，所述水平气缸安装支架的右侧安装面与水平气缸的左侧安装面安装固定在一起，所述水平气缸的伸出轴端部与水平气缸接头安装固定在一起，所述水平气缸接头的下安装平面与夹住气缸安装板的上安装面安装在一起；

所述卡环撑开装置包括卡环撑开装置安装板、卡环撑开装置安装柱、卡环撑开气缸安装板、卡环撑开气缸、保护块、卡环撑开夹爪、卡环撑开夹爪安装块、卡环撑开滚轮、卡环撑开气缸接头、上侧连接销、下侧连接销,所述卡环撑开装置安装板安装固定在固定底座上板的安装平面上，所述卡环撑开装置安装板的下安装平面与卡环撑开装置安装柱的上安装平面安装在一起，且四个卡环撑开装置安装柱分布在卡环撑开装置安装板的四角处，所述卡环撑开装置安装柱的下安装面与卡环撑开气缸安装板的上安装面安装在一起，所述卡环撑开气缸安装板的下安装面与卡环撑开气缸的上侧固定端安装在一起，且卡环撑开气缸位于卡环撑开气缸安装板的中间位置，所述卡环撑开气缸的伸出轴端部与卡环撑开气缸接头下侧端面安装固定在一起，所述卡环撑开装置安装板的上安装平面与保护块的下安装平面安装在一起，且保护块位于卡环撑开装置安装板的中间位置，所述保护块的内部凹槽布置两个卡环撑开夹爪安装块，两个所述卡环撑开夹爪安装块上侧凹槽各嵌入一个卡环撑开夹爪，所述保护块的上部分侧面销孔内圆与上侧连接销的外圆相配合，且两个上侧连接销穿过卡环撑开夹爪安装块中间销孔，两个所述卡环撑开夹爪安装块的下部分销孔内圆与下侧连接销的外圆相配合，两个所述卡环撑开夹爪安装块外圆与卡环撑开滚轮的内孔相配合，两个所述卡环撑开滚轮与卡环撑开气缸接头的斜面相接触；

所述卡环夹取运送装置包括安装支架、运送横移导轨、运送横移滑块、运送横移滑板、自导向气缸、卡环夹取气缸、卡环夹取夹爪、卡环横移送进气缸、卡环横移送进气缸支架、卡环横移送进气缸接头、自导向气缸滑板、卡环夹取运送装置固定底座振动盘上料装置，所述固定底座的上板安装面与安装支架的下底面安装在一起，所述安装支架的前侧安装面与运送横移导轨的后侧安装面安装在一起，所述运送横移导轨的外侧与运送横移滑块的内侧相配合，所述运送横移滑块的前侧安装面与运送横移滑板的后侧安装面安装在一起，所述运送横移滑板的前侧安装面与自导向气缸安装块的后侧安装面安装在一起，且自导向气缸安装块的右侧边沿与运送横移滑板的右侧边沿相对齐，所述自导向气缸安装块的前侧安装面与自导向气缸运送横移滑板的前侧安装面与卡环夹取运送装置固定底座振动盘上料装置的后侧安装面安装在一起，且卡环夹取运送装置固定底座振动盘上料装置的右侧边沿与运送横移滑板的右侧边沿相对齐，所述卡环夹取运送装置固定底座振动盘上料装置的前侧安装面与自导向气缸的后侧安装面安装固定在一起，所述自导向气缸与自导向气缸滑板滑动配合，所述自导向气缸滑板的下侧安装面与卡环夹取气缸的上侧安装面安装固定在一起，且卡环夹取气缸位于自导向气缸滑板的中间位置，所述卡环夹取气缸的下侧两个移动端分别与卡环夹取夹爪安装在一起，且两个卡环夹取夹爪对称布置，所述安装支架的上侧安装面与卡环横移送进气缸支架的下侧安装面安装固定在一起，且卡环横移送进气缸支架位于安装支架的中间位置，所述卡环横移送进气缸支架的后侧安装面与卡环横移送进气缸的前侧安装面安装在一起，所述卡环横移送进气缸伸出轴端部与卡环横移送进气缸接头的后侧安装面连接在一起，且卡环横移送进气缸接头的左侧安装面与运送横移滑板的右侧安装面安装在一起。

进一步的，所述卡环上料料道的表面光滑无毛刺，表面耐磨热处理HRC60度，外型圆滑过渡无棱角。

进一步的，所述振动盘安装板支撑块一共有四个，通过修磨四个振动盘安装板支撑块调整震动盘的水平度。

进一步的，所述输入轴夹爪分被安装在夹住气缸两侧，通过气路控制两个输入轴夹爪同时同步夹紧和打开。

进一步的，所述卡环撑开滚轮表面光滑呈圆柱型，材料选择轴承钢，卡环撑开滚轮与卡环撑开气缸接头的表面相切配合，在重力作用下，卡环撑开滚轮与卡环撑开气缸接头一直接触。

进一步的，所述卡环夹取夹爪分被安装在卡环夹取气缸两侧，通过气路控制卡环夹取夹爪同时同步夹紧和打开。

进一步的，所述安装立柱呈“L”型。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明自动卡环上料，单次上料2000个；

(2)本发明自动安装卡环，避免人工安装效率低；

(3)本发明卡环自动撑开，避免人工使用手动工具撑开卡环，引起卡环塑性变形。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明振动盘上料装置示意图；

图3为本发明-输入轴夹取装置示意图；

图4为本发明卡环撑开装置示意图；

图5为本发明卡环撑开装置剖视图；

图6为本发明卡环夹取运送装置示意图。

附图标号：1-固定底座；2-振动盘上料装置；3-输入轴夹取装置；4-卡环撑开装置；5-卡环夹取运送装置；201-振动盘上料装置底板；202-卡环上料块；203-卡环上料气缸支架；204-振动盘安装板；205-卡环夹紧块；206-卡环上料料道；207-振动盘安装板支撑块；208-卡环上料气缸；209-震动盘；301-输入轴夹取装置底板；302-安装立柱；303-垂直移动导轨；304-垂直移动滑块；305-垂直移动滑板；306-垂直移动气缸；307-垂直移动气缸连接块；308-水平气缸安装支架；309-水平气缸；310-输入轴夹爪；311-水平气缸接头；312-输入轴定位套安装座；313-输入轴定位套；314-水平移动导轨；315-水平移动滑块；316-夹住气缸；317-夹住气缸安装板；401-卡环撑开装置安装板；402-卡环撑开装置安装柱；403-卡环撑开气缸安装板；404-卡环撑开气缸；405-保护块；406-卡环撑开夹爪；407-卡环撑开夹爪安装块；408-卡环撑开滚轮；409-卡环撑开气缸接头；410-上侧连接销；411-下侧连接销；501-安装支架；502-运送横移导轨；503-运送横移滑块；504-运送横移滑板；505-自导向气缸；506-卡环夹取气缸；507-卡环夹取夹爪；508-卡环横移送进气缸；509-卡环横移送进气缸支架；510-卡环横移送进气缸接头；511-自导向气缸滑板。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，包括固定底座1、振动盘上料装置2、输入轴夹取装置3、卡环撑开装置4、卡环夹取运送装置5，固定底座1的上板上安装面与振动盘上料装置2的下底面安装在一起，且振动盘上料装置2位于固定底座1的右后角，固定底座1的上板上安装面与输入轴夹取装置3的下板底面安装在一起，且输入轴夹取装置3位于固定底座1的左后侧，固定底座1的上板设有凹槽，凹槽内部安装有卡环撑开装置4，且卡环撑开装置4的底面与固定底座1上板上表面安装在一起，固定底座1的上板上表面与卡环夹取运送装置5的底板底面安装在一起，且卡环夹取运送装置5位于卡环撑开装置4和振动盘上料装置2之间。

振动盘上料装置2具体结构如图2所示，振动盘上料装置2包括振动盘上料装置底板201、卡环上料块202、卡环上料气缸支架203、振动盘安装板204、卡环夹紧块205、卡环上料料道206、振动盘安装板支撑块207、卡环上料气缸208、震动盘209,振动盘上料装置底板201安装固定在固定底座1上板表面，振动盘上料装置底板201的上安装面与卡环上料块202的下安装面安装在一起，且卡环上料块202的左侧边沿与振动盘上料装置底板201的左侧边沿对齐，卡环上料块202的右侧安装面与卡环上料气缸支架203的左侧安装面安装在一起，卡环上料气缸支架203的右侧安装面与卡环上料气缸208的左侧固定端安装在一起，卡环上料气缸208的伸出轴端部与卡环夹紧块205连接在一起，卡环上料气缸208前后运动带动卡环夹紧块205前后移动，每次推送一个卡环，且卡环夹紧块205位于卡环上料块202的凹槽内部，振动盘上料装置底板201的上板与振动盘安装板支撑块207下端面安装在一起，四个振动盘安装板支撑块207的上端面与振动盘安装板204的下端面安装固定在一起，且四个振动盘安装板支撑块207分布在振动盘安装板204的四角处，振动盘安装板204的上方安装固定有震动盘209，且震动盘209位于振动盘安装板204的中间位置，震动盘209的上侧边沿与卡环上料料道206相切连接，卡环上料料道206的下端位于卡环夹紧块205的正上方。

输入轴夹取装置3具体结构如图3所示，输入轴夹取装置3包括输入轴夹取装置底板301、安装立柱302、垂直移动导轨303、垂直移动滑块304、垂直移动滑板305、垂直移动气缸306、垂直移动气缸连接块307、水平气缸安装支架308、水平气缸309、输入轴夹爪310、水平气缸接头311、输入轴定位套安装座312、输入轴定位套313、水平移动导轨314、水平移动滑块315、夹住气缸316、夹住气缸安装板317,输入轴夹取装置底板301安装固定在固定底座1的上板表面，输入轴夹取装置底板301的上安装面与安装立柱302的下安装面安装在一起，且安装立柱302位于输入轴夹取装置底板301的右侧，安装立柱302的前侧安装面与垂直移动导轨303的后侧安装面安装在一起，垂直移动导轨303的外侧与垂直移动滑块304的内侧相配合在一起，垂直移动滑块304的前侧安装面与垂直移动滑板305的后侧平面安装固定在一起，垂直移动滑板305的前侧安装面与水平移动导轨314的后侧安装面安装在一起，水平移动导轨314的外侧与水平移动滑块315的内侧配合在一起，水平移动滑块315的前侧安装面与夹住气缸安装板317的后侧安装面安装在一起，夹住气缸安装板317的前侧安装面与夹住气缸316的后侧安装面安装在一起，且夹住气缸316的右侧边沿与夹住气缸安装板317右侧边沿对齐，夹住气缸316的左侧两处移动端分别与输入轴夹爪310安装固定在一起，且两个输入轴夹爪310对称布置，垂直移动滑板305的前侧安装面与水平气缸安装支架308的后侧安装面安装固定在一起，且水平气缸安装支架308靠近垂直移动滑板305的右侧，水平气缸安装支架308的右侧安装面与水平气缸309的左侧安装面安装固定在一起，水平气缸309的伸出轴端部与水平气缸接头311安装固定在一起，水平气缸接头311的下安装平面与夹住气缸安装板317的上安装面安装在一起。垂直移动气缸306控制机构上下移动，水平气缸309控制机构水平方向移动动，夹住气缸316控制夹紧输入轴。

卡环撑开装置4具体结构如图4和图5所示，卡环撑开装置4包括卡环撑开装置安装板401、卡环撑开装置安装柱402、卡环撑开气缸安装板403、卡环撑开气缸404、保护块405、卡环撑开夹爪406、卡环撑开夹爪安装块407、卡环撑开滚轮408、卡环撑开气缸接头409、上侧连接销410、下侧连接销411,卡环撑开装置安装板401安装固定在固定底座1上板的安装平面上，卡环撑开装置安装板401的下安装平面与卡环撑开装置安装柱402的上安装平面安装在一起，且四个卡环撑开装置安装柱402分布在卡环撑开装置安装板401的四角处，卡环撑开装置安装柱402的下安装面与卡环撑开气缸安装板403的上安装面安装在一起，卡环撑开气缸安装板403的下安装面与卡环撑开气缸404的上侧固定端安装在一起，且卡环撑开气缸404位于卡环撑开气缸安装板403的中间位置，卡环撑开气缸404的伸出轴端部与卡环撑开气缸接头409下侧端面安装固定在一起，卡环撑开装置安装板401的上安装平面与保护块405的下安装平面安装在一起，且保护块405位于卡环撑开装置安装板401的中间位置，保护块405的内部凹槽布置两个卡环撑开夹爪安装块407，两个卡环撑开夹爪安装块407上侧凹槽各嵌入一个卡环撑开夹爪406，保护块405的上部分侧面销孔内圆与上侧连接销410的外圆相配合，且两个上侧连接销410穿过卡环撑开夹爪安装块407中间销孔，两个卡环撑开夹爪安装块407的下部分销孔内圆与下侧连接销411的外圆相配合，两个卡环撑开夹爪安装块407外圆与卡环撑开滚轮408的内孔相配合，两个卡环撑开滚轮408与卡环撑开气缸接头409的斜面相接触。卡环撑开滚轮408紧贴卡环撑开气缸接头409。

卡环夹取运送装置5具体结构如图6所示，卡环夹取运送装置5包括安装支架501、运送横移导轨502、运送横移滑块503、运送横移滑板504、自导向气缸505、卡环夹取气缸506、卡环夹取夹爪507、卡环横移送进气缸508、卡环横移送进气缸支架509、卡环横移送进气缸接头510、自导向气缸滑板511、自导向气缸安装块512，安装支架501的前侧安装面与运送横移导轨502的后侧安装面安装在一起，运送横移导轨502的外侧与运送横移滑块503的内侧相配合，运送横移滑块503的前侧安装面与运送横移滑板504的后侧安装面安装在一起，运送横移滑板504的前侧安装面与自导向气缸安装块512的后侧安装面安装在一起，且自导向气缸安装块512的右侧边沿与运送横移滑板504的右侧边沿相对齐，自导向气缸安装块512的前侧安装面与自导向气缸505的后侧安装面安装固定在一起，自导向气缸505控制机构垂直方向移动，自导向气缸505与自导向气缸滑板511滑动配合，自导向气缸滑板511的下侧安装面与卡环夹取气缸506的上侧安装面安装固定在一起，且卡环夹取气缸506位于自导向气缸滑板511的中间位置，卡环夹取气缸506控制夹取卡环，卡环夹取气缸506的下侧两个移动端分别与卡环夹取夹爪507安装在一起，且两个卡环夹取夹爪507对称布置，安装支架501的上侧安装面与卡环横移送进气缸支架509的下侧安装面安装固定在一起，且卡环横移送进气缸支架509位于安装支架501的中间位置，卡环横移送进气缸支架509的后侧安装面与卡环横移送进气缸508的前侧安装面安装在一起，卡环横移送进气缸508控制机构水平移动，卡环横移送进气缸508伸出轴端部与卡环横移送进气缸接头510的后侧安装面连接在一起，且卡环横移送进气缸接头510的左侧安装面与运送横移滑板504的右侧安装面安装在一起。

卡环上料料道206的表面光滑无毛刺，表面耐磨热处理HRC60度，外型圆滑过渡无棱角。振动盘安装板支撑块207一共有四个，通过修磨四个振动盘安装板支撑块207调整震动盘209的水平度。输入轴夹爪310分被安装在夹住气缸316两侧，通过气路控制两个卡环夹取夹爪507同时同步夹紧和打开。安装立柱302呈“L”型。卡环撑开滚轮408表面光滑呈圆柱型，材料选择轴承钢，卡环撑开滚轮408与卡环撑开气缸接头409的表面相切配合，在重力作用下，卡环撑开滚轮408与卡环撑开气缸接头409一直接触。卡环夹取夹爪507分被安装在卡环夹取气缸506两侧，通过气路控制两个输入轴夹爪310同时同步夹紧和打开。

操作者将一整包的卡环放入震动盘209中，通过震动盘209的振动卡环沿着卡环上料料道206下滑，卡环上料气缸208推动卡环夹紧块205将一个卡环推送到卡环上料块202的最右侧。在卡环横移送进气缸508的推动作用下，及自导向气缸505的推动作用下，卡环夹取气缸506运动到卡环的正上方，在卡环夹取气缸506的夹取作用下将卡环夹取并且移动到卡环撑开装置4的正上方，在卡环撑开气缸404的推动作用下，带动卡环撑开夹爪406将卡环收紧后等待安装。输入轴放入输入轴定位套313中，在垂直移动气缸306和水平气缸309的作用下将输入轴抓取并移动到卡环撑开装置4的正上方，在垂直移动气缸306的向下推动作用下将输入轴向下移动，到达合适位置后卡环撑开气缸404向下移动，卡环自动套在输入轴上，完成后将输入轴放回输入轴定位套313内部。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的上板上安装面与振动盘上料装置（2）的下底面安装在一起，且振动盘上料装置（2）位于固定底座（1）的右后角，所述固定底座（1）的上板上安装面与输入轴夹取装置（3）的下板底面安装在一起，且输入轴夹取装置（3）位于固定底座（1）的左后侧，所述固定底座（1）的上板设有凹槽，且凹槽内部安装有卡环撑开装置（4），且卡环撑开装置（44）的底面与固定底座（1）上板上表面安装在一起，所述固定底座（1）的上板上表面与卡环夹取运送装置（5）的底板底面安装在一起，且卡环夹取运送装置（5）位于卡环撑开装置（4）和振动盘上料装置（2）之间；

所述振动盘上料装置（2）包括振动盘上料装置底板（201）、卡环上料块（202）、卡环上料气缸支架（203）、振动盘安装板（204）、卡环夹紧块（205）、卡环上料料道（206）、振动盘安装板支撑块（207）、卡环上料气缸（208）、震动盘（209）,所述振动盘上料装置底板（201）安装固定在固定底座（1）上板表面，所述振动盘上料装置底板（201）的上安装面与卡环上料块（202）的下安装面安装在一起，且卡环上料块（202）的左侧边沿与振动盘上料装置底板（201）的左侧边沿对齐，所述卡环上料块（202）的右侧安装面与卡环上料气缸支架（203）的左侧安装面安装在一起，所述卡环上料气缸支架（203）的右侧安装面与卡环上料气缸（208）的左侧固定端安装在一起，所述卡环上料气缸（208）的伸出轴端部与卡环夹紧块（205）连接在一起，且卡环夹紧块（205）位于卡环上料块（202）的凹槽内部，所述振动盘上料装置底板（201）的上板与振动盘安装板支撑块（207）下端面安装在一起，四个所述振动盘安装板支撑块（207）的上端面与振动盘安装板（204）的下端面安装固定在一起，且四个振动盘安装板支撑块（207）分布在振动盘安装板（204）的四角处，所述振动盘安装板（204）的上方安装固定有震动盘（209），且震动盘（209）位于振动盘安装板（204）的中间位置，所述震动盘（209）的上侧边沿与卡环上料料道（206）相切连接，所述卡环上料料道（206）的下端位于卡环夹紧块（205）的正上方；

所述输入轴夹取装置（3）包括输入轴夹取装置底板（301）、安装立柱（302）、垂直移动导轨（303）、垂直移动滑块（304）、垂直移动滑板（305）、垂直移动气缸（306）、垂直移动气缸连接块（307）、水平气缸安装支架（308）、水平气缸（309）、输入轴夹爪（310）、水平气缸接头（311）、输入轴定位套安装座（312）、输入轴定位套（313）、水平移动导轨（314）、水平移动滑块（315）、夹住气缸（316）、夹住气缸安装板（317）,所述输入轴夹取装置底板（301）安装固定在固定底座（1）的上板表面，所述输入轴夹取装置底板（301）的上安装面与安装立柱（302）的下安装面安装在一起，且安装立柱（302）位于输入轴夹取装置底板（301）的右侧，所述安装立柱（302）的前侧安装面与垂直移动导轨（303）的后侧安装面安装在一起，所述垂直移动导轨（303）的外侧与垂直移动滑块（304）的内侧相配合在一起，所述垂直移动滑块（304）的前侧安装面与垂直移动滑板（305）的后侧平面安装固定在一起，所述垂直移动滑板（305）的前侧安装面与水平移动导轨（314）的后侧安装面安装在一起，所述水平移动导轨（314）的外侧与水平移动滑块（315）的内侧配合在一起，所述水平移动滑块（315）的前侧安装面与夹住气缸安装板（317）的后侧安装面安装在一起，所述夹住气缸安装板（317）的前侧安装面与夹住气缸（316）的后侧安装面安装在一起，且夹住气缸（316）的右侧边沿与夹住气缸安装板（317）右侧边沿对齐，所述夹住气缸（316）的左侧两处移动端分别与输入轴夹爪（310）安装固定在一起，且两个输入轴夹爪（310）对称布置，所述垂直移动滑板（305）的前侧安装面与水平气缸安装支架（308）的后侧安装面安装固定在一起，且水平气缸安装支架（308）靠近垂直移动滑板（305）的右侧，所述水平气缸安装支架（308）的右侧安装面与水平气缸（309）的左侧安装面安装固定在一起，所述水平气缸（309）的伸出轴端部与水平气缸接头（311）安装固定在一起，所述水平气缸接头（311）的下安装平面与夹住气缸安装板（317）的上安装面安装在一起；

所述卡环撑开装置（4）包括卡环撑开装置安装板（401）、卡环撑开装置安装柱（402）、卡环撑开气缸安装板（403）、卡环撑开气缸（404）、保护块（405）、卡环撑开夹爪（406）、卡环撑开夹爪安装块（407）、卡环撑开滚轮（408）、卡环撑开气缸接头（409）、上侧连接销（410）、下侧连接销（411）,所述卡环撑开装置安装板（401）安装固定在固定底座（1）上板的安装平面上，所述卡环撑开装置安装板（401）的下安装平面与卡环撑开装置安装柱（402）的上安装平面安装在一起，且四个卡环撑开装置安装柱（402）分布在卡环撑开装置安装板（401）的四角处，所述卡环撑开装置安装柱（402）的下安装面与卡环撑开气缸安装板（403）的上安装面安装在一起，所述卡环撑开气缸安装板（403）的下安装面与卡环撑开气缸（404）的上侧固定端安装在一起，且卡环撑开气缸（404）位于卡环撑开气缸安装板（403）的中间位置，所述卡环撑开气缸（404）的伸出轴端部与卡环撑开气缸接头（409）下侧端面安装固定在一起，所述卡环撑开装置安装板（401）的上安装平面与保护块（405）的下安装平面安装在一起，且保护块（405）位于卡环撑开装置安装板（401）的中间位置，所述保护块（405）的内部凹槽布置两个卡环撑开夹爪安装块（407），两个所述卡环撑开夹爪安装块（407）上侧凹槽各嵌入一个卡环撑开夹爪（406），所述保护块（405）的上部分侧面销孔内圆与上侧连接销（410）的外圆相配合，且两个上侧连接销（410）穿过卡环撑开夹爪安装块（407）中间销孔，两个所述卡环撑开夹爪安装块（407）的下部分销孔内圆与下侧连接销（411）的外圆相配合，两个所述卡环撑开夹爪安装块（407）外圆与卡环撑开滚轮（408）的内孔相配合，两个所述卡环撑开滚轮（408）与卡环撑开气缸接头（409）的斜面相接触；

所述卡环夹取运送装置（5）包括安装支架（501）、运送横移导轨（502）、运送横移滑块（503）、运送横移滑板（504）、自导向气缸（505）、卡环夹取气缸（506）、卡环夹取夹爪（507）、卡环横移送进气缸（508）、卡环横移送进气缸支架（509）、卡环横移送进气缸接头（510）、自导向气缸滑板（511）、自导向气缸安装块（512），所述安装支架（501）的前侧安装面与运送横移导轨（502）的后侧安装面安装在一起，所述运送横移导轨（502）的外侧与运送横移滑块（503）的内侧相配合，所述运送横移滑块（503）的前侧安装面与运送横移滑板（504）的后侧安装面安装在一起，所述运送横移滑板（504）的前侧安装面与自导向气缸安装块（512）的后侧安装面安装在一起，且自导向气缸安装块（512）的右侧边沿与运送横移滑板（504）的右侧边沿相对齐，所述自导向气缸安装块（512）的前侧安装面与自导向气缸（505）的后侧安装面安装固定在一起，所述自导向气缸（505）与自导向气缸滑板（511）滑动配合，所述自导向气缸滑板（511）的下侧安装面与卡环夹取气缸（506）的上侧安装面安装固定在一起，且卡环夹取气缸（506）位于自导向气缸滑板（511）的中间位置，所述卡环夹取气缸（506）的下侧两个移动端分别与卡环夹取夹爪（507）安装在一起，且两个卡环夹取夹爪（507）对称布置，所述安装支架（501）的上侧安装面与卡环横移送进气缸支架（509）的下侧安装面安装固定在一起，且卡环横移送进气缸支架（509）位于安装支架（501）的中间位置，所述卡环横移送进气缸支架（509）的后侧安装面与卡环横移送进气缸（508）的前侧安装面安装在一起，所述卡环横移送进气缸（508）伸出轴端部与卡环横移送进气缸接头（510）的后侧安装面连接在一起，且卡环横移送进气缸接头（510）的左侧安装面与运送横移滑板（504）的右侧安装面安装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，其特征在于：所述卡环上料料道（206）的表面光滑无毛刺，表面耐磨热处理HRC60度，外型圆滑过渡无棱角。

3.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，其特征在于：所述振动盘安装板支撑块（207）一共有四个，通过修磨四个振动盘安装板支撑块（207）调整震动盘（209）的水平度。

4.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，其特征在于：所述输入轴夹爪（310）分被安装在夹住气缸（316）两侧，通过气路控制两个输入轴夹爪（310）同时同步夹紧和打开。

5.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，其特征在于：所述卡环撑开滚轮（408）表面光滑呈圆柱型，材料选择轴承钢，卡环撑开滚轮（408）与卡环撑开气缸接头（409）的表面相切配合，在重力作用下，卡环撑开滚轮（408）与卡环撑开气缸接头（409）一直接触。

6.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，其特征在于：所述卡环夹取夹爪（507）分被安装在（506）两侧，通过气路控制两个卡环夹取夹爪（507）同时同步夹紧和打开。

7.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置，其特征在于：所述安装立柱（302）呈“L”型。

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