CN206415858U - 一种喷涂工装自动卸卡扣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种喷涂工装自动卸卡扣装置，包括机架和平板，安装在机架上的顶压机构和抓取机构，安装在平板上的顶起机构；顶压机构包括安装在机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆端连接有一安装架，安装架下端面设有压块；所述抓取机构安装在安装架上，所述抓取机构包括第二气缸，第二气缸驱动多个气指缸上下移动，气指缸上安装有气爪夹持卡扣；顶起机构包括固定设置在平板上顶起块，顶压机构的中间压块和限位压块将安装在定位治具上的卡扣和产品向下压，顶起机构上将固定在定位块上的卡扣从产品上顶起，抓取机构将卡扣抓取进行预分离，第一气缸带动安装架向上移动实现卡扣与产品的完全分离；本实用新型自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术，尤其是一种喷涂工装自动卸卡扣装置。
背景技术
喷涂工装残留的漆太厚，卡扣与工装分离需要很大的力量，人工采用纯手工拆卸会通过手工按压方式，容易将工装支架压断，造成不必要的经济损失，同时，工人也会因通过手工将卡扣从工件上拆卸下来而造成手指红肿；且由于喷涂车间一次性出料量太大，手工拆卸，劳动强度大，生产效率低，需要投入较多的人工，经济效益差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其自动化程度高，生产效率高。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种喷涂工装自动卸卡扣装置，包括机架和平板，安装在机架上的顶压机构和抓取机构，安装在平板上的顶起机构；
所述顶压机构包括安装在机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆端连接有一安装架，第一气缸驱动安装架上下移动；在安装架的下部有一安装板，在安装板的下端面的中部设有中间压块，在安装板的下端面还以中间压块为中心均匀设有多个限位压块；
所述抓取机构安装在所述安装架上，所述抓取机构包括第二气缸，第二气缸固连在所述安装板的上端面上，第二气缸驱动多个气指缸上下移动，气指缸上安装有气爪，气爪穿过所述安装板夹持卡扣；
所述顶起机构包括固定设置在所述平板上的中间顶起块和均匀分布在中间顶起块四周的T形顶起块，在所述中间顶起块上安装有可以伸缩的定位块，卡扣及产品固定放置在定位块上，在所述平板上还设有可以伸缩的导向杆，且在顶压机构未下压时，导向杆和定位块均上端面均高于所述中间顶起块和T形顶起块；在导向杆的上部和定位块的上部分别设有斜面，当卡扣压向所述导向杆和定位块时，卡扣下端的侧面与所述导向杆和定位块上的斜面相接触；
所述顶压机构的所述中间压块和限位压块将安装在定位治具上的卡扣和产品向下压，所述顶起机构将固定在定位块上的卡扣从产品上顶起，所述抓取机构将卡扣抓取进行预分离，第一气缸带动安装架向上移动实现卡扣与产品的完全分离。
进一步改进，所述机架还包括水平轨道和沿水平轨道滑动的水平滑块，在所述水平滑块上固连有一长条形板，所述顶压机构安装在所述长条形板上。
进一步改进，所述水平滑块通过安装在所述机架上的水平气缸驱动。
进一步改进，所述长条形板朝向所述第一气缸的一侧设有竖直滑轨，所述安装架顶部设有一沿竖直滑轨滑动的连板，所述第一气缸驱动所述安装架沿所述竖直滑轨上下移动。
进一步改进，所述安装架包括下部的安装板，安装板上固连有多个支撑杆，在支撑杆的上端固连有一压板，所述第二气缸安装在所述安装板和所述压板之间，在所述支撑板上设有多个让位孔，所述气指缸从所述支撑板上穿过。
进一步改进，每一个所述气指缸上安装有两个所述气爪，所述气爪下端设有相对设置的夹持部，在两所述夹持部上设有开口相对的V形槽。
进一步改进，每个所述气指缸上还安装有卡扣限位挡片，所述卡扣限位挡片处于两所述气爪之间，所述卡扣限位挡片位于所述夹持部的上部。
进一步改进，所述安装板的下端面还安装有产品限位块，在同一所述气指缸上的所述气爪的两侧分别装有一所述产品限位块位，所述产品限位块为L形。
进一步改进，所述导向杆包括圆柱形的头部和杆部，所述斜面设置在头部，所述杆部上套有一弹簧，弹簧上端固连在头部，弹簧的下端顶在所述平板上，所述杆部穿过所述平板与安装在平板下端面的直线轴承相配合。
进一步改进，所述中间顶起块为圆筒形，所述定位块可伸缩的安装在所述中间顶起块的通孔内，在所述中间顶起块的下部沿着有连接部，所述连接部为圆环形。
本实用新型中第一气缸驱动安装架上的中间压块和限位压块压向稳定放置在定位块上的产品和卡扣，产品和卡扣通过定位治具放置在定位块上。限位压块的下端面顶在定位治具的四端，限位压块的侧面与卡扣相靠近，防止卡扣或者是产品受力不均匀在定位治具上发生偏移或者是卡扣在产品上发生偏移，影响抓取机构抓取卡扣。中间压块和限位压块向下压定位治具时，定位治具压在可以伸缩的定位块和导向杆上，当定位块和导向杆被中间压块和限位压块压向下压动时，安装在定位块上的产品和卡扣也随定位块向下移动，卡扣两端的楔形部接触定位块和导向杆上部的斜面，由于定位块和导向杆可伸缩，其具有向上的回复力，因此定位块和导向杆的斜面对卡扣施加一个斜向上的推力；当中间压块将定位块完全压至中间顶起块内时，卡扣的楔形两端与中间顶起块和T形顶起块相接触，由于第一气缸继续推动中间压块和限位压块继续向下移动，卡扣的两楔形端部被中间顶起块和T形顶起块施加了一个竖直向上的推力，再结合定位块和导向杆斜面对卡扣两楔形端部斜向上的推力，卡扣克服产品上涂层的粘结力从产品上分离。抓取机构上的气爪抓取卡扣，在第二气缸的带动气爪向上移动，将卡扣从产品上进行预脱离；第一气缸带动被气爪夹持的卡扣继续向上移动，实现卡扣与产品完全分离；本实用新型通过机械自动将卡扣从产品上取下，减少了人力投入，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型立体图；
图2是图1的A向立体图；
图3是图２中B处放大图；
图4是抓取机构俯视图；
图5是抓取机构立体图；
图6是图５的C向视图；
图7是气爪的立体图；
图8是定位块的立体图；
图9是导向杆头部的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图9所示，一种喷涂工装自动卸卡扣装置，适用于局部用楔形块方式卡紧后的相关产品300的拆卸，以及特定的PMI喷涂工装卡扣100的自动拆卸工序。
本实施例包括机架1和平板2，安装在机架1上的顶压机构3和抓取机构4，安装在平板2上的顶起机构5。
所述顶压机构3包括安装在机架1上的第一气缸31，第一气缸31的活塞杆端连接有一安装架32，第一气缸31驱动安装架32上下移动；在安装架32的下部有一安装板321，在安装板321的下端面的中部设有中间压块33，在安装板321的下端面还以中间压块33为中心均匀设有多个限位压块34。
所述抓取机构4安装在所述安装架32上，所述抓取机构4包括第二气缸41，第二气缸41固连在所述安装板321的上端面上，第二气缸41驱动多个气指缸42上下移动，气指缸42上安装有气爪43，气爪43穿过所述安装板321夹持卡扣100。
所述顶起机构5包括固定设置在所述平板2上的中间顶起块51和均匀分布在中间顶起块51四周的T形顶起块52，在所述中间顶起块51上安装有可以伸缩的定位块53，卡扣100及产品300固定放置在定位块53上，在所述平板2上还设有可以伸缩的导向杆54，且在顶压机构3未下压时，导向杆54和定位块53均上端面均高于所述中间顶起块51和T形顶起块52；在导向杆54的上部和定位块53的上部分别设有斜面5a，当卡扣100压向所述导向杆54和定位块53时，卡扣100的侧面与所述导向杆54和定位块53上的斜面5a相接触顶压。
所述顶压机构3的所述中间压块33和限位压块34将安装在定位治具200上的卡扣100和产品300向下压，所述顶起机构5上将固定在定位块53上的卡扣100从产品300上顶起，所述抓取机构4将卡扣100抓取进行预分离，第一气缸31带动安装架32向上移动实现卡扣100与产品300的完全分离。本实施例中第一气缸31驱动安装架32上的中间压块33和限位压块34压向稳定放置在定位块53上的产品300和卡扣100，产品300和卡扣100通过定位治具200放置在定位块53上。限位压块34的下端面顶在定位治具200的四端，限位压块34的侧面与卡扣100相靠近，防止卡扣100或者是产品300受力不均匀在定位治具200上发生偏移或者是卡扣100在产品300上发生偏移，影响抓取机构4抓取卡扣100。中间压块33和限位压块34向下压定位治具200时，定位治具200压在可以伸缩的定位块53和导向杆54上，当定位块53和导向杆54被中间压块33和限位压块34向下压动时，安装在定位块53上的产品300和卡扣100也随定位块53向下移动，卡扣100两端的楔形部下压定位块53和导向杆54上部的斜面5a，由于定位块53和导向杆54可伸缩，其具有向上的回复力，因此定位块53和导向杆54的斜面5a对卡扣100施加一个斜向上的推力；当中间压块33将定位块53完全压至中间顶起块51内时，卡扣100的楔形两端与中间顶起块51和T形顶起块52相接触，由于第一气缸31继续推动中间压块33和限位压块34继续向下移动，卡扣100的两楔形端部被中间顶起块51和T形顶起块52施加一个竖直向上的推力，再结合定位块53和导向杆54斜面5a对卡扣100两楔形端部所施加的斜向上的推力，卡扣100克服产品300上涂层的粘结力从产品300上分离。抓取机构4上的气爪43抓取卡扣100，在第二气缸41的带动气爪43向上移动，将卡扣100从产品300上进行预脱离；第一气缸31带动被气爪43夹持的卡扣100继续向上移动，实现卡扣100与产品300完全分离；本实施例中通过机械自动将卡扣100从产品300上取下，减少了人力投入，提高了生产效率。
本实施例中所述机架1还包括水平轨道11和沿水平轨道11滑动的水平滑块12，在所述水平滑块12上固连有一长条形板13，所述顶压机构3安装在所述长条形板13上。所述顶压机构3可以沿着水平轨道11左右移动，将抓取机构4抓取到的卡扣100移动到指定的位置，提高生产效率，减少人力投入。
本实施例中所述水平滑块12通过安装在所述机架1上的水平气缸6驱动，由于水平气缸6的驱动，实现顶压机构3和抓取机构4的左右自动移位。
本实施例中所述长条形板13朝向所述第一气缸31的一侧设有竖直滑轨14，所述安装架32顶部设有一沿竖直滑轨14滑动的连板322，所述第一气缸31驱动所述安装架32沿所述竖直滑轨14上下移动，保持顶压机构3和抓取机构4在上下移动过程中位置准确，不会出现移位，影响卸卡扣100的效果。
本实施例中所述安装架32包括下部的安装板321，安装板321上固连有多个支撑杆323，在支撑杆323的上端固连有一压板324，所述第二气缸41安装在所述安装板321和所述压板324之间，在所述安装板321上设有多个让位孔，所述气指缸42从所述安装板321上穿过对应卡扣100的位置，结构紧凑，减小本实施例的体积，方便使用。
本实施例中每一个所述气指缸42上安装有两个所述气爪43，所述气爪43下端设有相对设置的夹持部431，在两所述夹持部431上设有开口相对的V形槽432，由于夹持部431以及V形槽432的存在，确保卡扣100被气爪43夹持从而进行后续的移位。
本实施例中每个所述气指缸42上还安装有卡扣限位挡片44，所述卡扣限位挡片44处于两所述气爪43之间，所述卡扣限位挡片44位于所述夹持部431的上部；所述卡扣限位挡片44为L 形，其下端水平设置，防止卡扣100一侧倾斜而气爪43的夹持部431不能将其准确的夹持住，造成不能完成将卡扣100从产品300上分离的后果，影响自动卸卡扣100的效果。
本实施例中所述安装板321的下端还安装有产品限位块45，在同一所述气指缸42上的所述气爪43的两侧分别装有一所述产品限位块位45，所述产品限位块45为L形，L形产品限位块45的下端能够防止产品300随卡扣100一同被气爪43抓取并一同升起，进一步保证将卡扣100彻底从产品300上自动卸下来。
本实施例中所述导向杆54包括圆柱形的头部541和杆部542，所述斜面5a设置在头部541，所述杆部542上套有一弹簧543，弹簧543上端固连在头部541，弹簧543的下端顶在所述平板2上，所述杆部542穿过所述平板2与安装在平板2下端面的直线轴承544相配合，可伸缩的导向杆54为卡扣100的楔形端提供斜向上的推力，利于促进卡扣100从产品300上脱离下来。
本实施例中所述中间顶起块51为圆筒形，所述定位块53可伸缩的安装在所述中间顶起块51的通孔内，在所述中间顶起块51的下部沿着有连接部511，所述连接部511为圆环形。圆筒形的中间顶起块51的上端面顶住卡扣100的楔形端的下端面为卸卡扣100提供向上的推力。
本实施例的工作过程：
将产品300和卡扣100放置在定位治具200上，将定位治具200安装在定位块53上；顶压机构3的第一气缸31驱动中间压块33和限位压块34向下移动，中间压块33压住定位治具200的中间位置，限位压块34压住定位治具200四端，随着第一气缸31的向下的压力，卡扣100的两端顶在定位块53和导向杆54的斜面5a上，定位块53和导向杆54向下移动时，定位块53和导向杆54对定位治具200上的卡扣100的楔形分别施加斜向上的力，产品300和卡扣100随定位治具200继续下移，卡扣100的楔形两端分别顶在中间顶起块51和T形顶起块52上，由于第一气缸31向下的压力，中间顶起块51和T形顶起块52配合定位块53和导向杆54的斜面5a共同作用使卡扣100克服与产品300表面之间涂层的粘结力；气指缸42驱动气爪43抓取卡扣100，第二气缸41活塞杆端向上升，拉动气指缸42向移动，使得卡扣100预脱离产品300；第一气缸31活塞杆向上收缩，第一气缸31带动安装架32，安装架32带动气指缸42，气指缸42带动气爪43将卡扣100向上从产品300表面拉开；水平气缸6拉动长条形板13带动卡扣100向右移动至指定位置，气指缸42驱动气爪43张开将卡扣100一同放置回收。
以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：包括机架和平板，安装在机架上的顶压机构和抓取机构，安装在平板上的顶起机构；
所述顶压机构包括安装在机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆端连接有一安装架，第一气缸驱动安装架上下移动；在安装架的下部有一安装板，在安装板的下端面的中部设有中间压块，在安装板的下端面还以中间压块为中心均匀设有多个限位压块；
所述抓取机构安装在所述安装架上，所述抓取机构包括第二气缸，第二气缸固连在所述安装板的上端面上，第二气缸驱动多个气指缸上下移动，气指缸上安装有气爪，气爪穿过所述安装板夹持卡扣；
所述顶起机构包括固定设置在所述平板上的中间顶起块和均匀分布在中间顶起块四周的T形顶起块，在所述中间顶起块上安装有可以伸缩的定位块，卡扣及产品固定放置在定位块上，在所述平板上还设有可以伸缩的导向杆，且在顶压机构未下压时，导向杆和定位块均上端面均高于所述中间顶起块和T形顶起块；在导向杆的上部和定位块的上部分别设有斜面，当卡扣压向所述导向杆和定位块时，卡扣下端的侧面与所述导向杆和定位块上的斜面相接触；
所述顶压机构的所述中间压块和限位压块将安装在定位治具上的卡扣和产品向下压，所述顶起机构将固定在定位块上的卡扣从产品上顶起，所述抓取机构将卡扣抓取进行预分离，第一气缸带动安装架向上移动实现卡扣与产品的完全分离。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：所述机架还包括水平轨道和沿水平轨道滑动的水平滑块，在所述水平滑块上固连有一长条形板，所述顶压机构安装在所述长条形板上。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：所述水平滑块通过安装在所述机架上的水平气缸驱动。
4.根据权利要求2所述的一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：所述长条形板朝向所述第一气缸的一侧设有竖直滑轨，所述安装架顶部设有一沿竖直滑轨滑动的连板，所述第一气缸驱动所述安装架沿所述竖直滑轨上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：所述安装架包括下部的安装板，安装板上固连有多个支撑杆，在支撑杆的上端固连有一压板，所述第二气缸安装在所述安装板和所述压板之间，在所述支撑板上设有多个让位孔，所述气指缸从所述支撑板上穿过。
6.根据权利要求5所述的一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：每一个所述气指缸上安装有两个所述气爪，所述气爪下端设有相对设置的夹持部，在两所述夹持部上设有开口相对的V形槽。
7.根据权利要求6所述的一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：每个所述气指缸上还安装有卡扣限位挡片，所述卡扣限位挡片处于两所述气爪之间，所述卡扣限位挡片位于所述夹持部的上部。
8.根据权利要求1所述的一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：所述安装板的下端面还安装有产品限位块，在同一所述气指缸上的所述气爪的两侧分别装有一所述产品限位块位，所述产品限位块为L形。
9.根据权利要求1所述的一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：所述导向杆包括圆柱形的头部和杆部，所述斜面设置在头部，所述杆部上套有一弹簧，弹簧上端固连在头部，弹簧的下端顶在所述平板上，所述杆部穿过所述平板与安装在平板下端面的直线轴承相配合。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种喷涂工装自动卸卡扣装置，其特征在于：所述中间顶起块为圆筒形，所述定位块可伸缩的安装在所述中间顶起块的通孔内，在所述中间顶起块的下部沿着有连接部，所述连接部为圆环形。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170818 |
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