CN106181282A - 一种分离带孔盒形零件的撑爪装置 - Google Patents

一种分离带孔盒形零件的撑爪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106181282A
CN106181282A CN201610555260.4A CN201610555260A CN106181282A CN 106181282 A CN106181282 A CN 106181282A CN 201610555260 A CN201610555260 A CN 201610555260A CN 106181282 A CN106181282 A CN 106181282A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support claw
outer support
shaped part
box
holes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610555260.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106181282B (zh
Inventor
邹凤楼
陈良伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN201610555260.4A priority Critical patent/CN106181282B/zh
Publication of CN106181282A publication Critical patent/CN106181282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106181282B publication Critical patent/CN106181282B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种分离带孔盒形零件的撑爪装置，所述的撑爪装置包括撑爪座、外撑爪、锥撑杆和弹性圈，外撑爪顶部通过销轴与撑爪座铰接，外撑爪外圈采用弹性圈箍紧，撑爪座中央纵向设有中心孔，锥撑杆从上方插在中心孔内，外撑爪下部内表面呈倒立的锥面形状，锥撑杆底端外表面也呈倒立的锥面形状，外撑爪的内锥面与锥撑杆的外锥面形成滑动配合；所述的外撑爪为若干个外撑爪单片环向排列组成的瓣式外撑爪，外撑爪底端向外形成凸缘，凸缘上端部呈锥面形状。本发明的分离带孔盒形零件的撑爪装置通过锥撑杆下移使得外撑爪下端向外扩张，外撑爪底部的凸缘锥面使上下相叠的盒形零件分离，整个分离过程全自动，省时省力。

Description

一种分离带孔盒形零件的撑爪装置
技术领域
本发明属于自动机床分选被加工零件的辅助装置领域，尤其涉及一种带孔盒形零件的分离装置。
背景技术
目前在零件加工、装配等领域都实现了自动化，通过自动化机械代替人工的零件分离装置也广泛应用于工业中。一些机械加工或自动化设备中，常常需要自动送料，在此类自动送料设备中，通常是将工件通过某种装置整列成队后，再经过工件分离装置将工件一个一个分开，送往加工机或装配机的主体。在此类自动化作业中，零件分离十分重要，其所选方式须适合工件的形状、重量等要求。
带孔盒形薄壁零件是较为常见的零件结构，在自动装配过程中需要叠成一叠，在自动化装配前需要用机械手一件一件地拾取上料，这种传统的盒形薄壁零件有的盒形边向外倾斜一定的角度，加上盒形件冲压完成后盒口有一些毛刺，使得叠装一起的相邻零件产生贴合，普通机械手自动拾取时无法实现一件与下一件分离，而会把下一件或下几件一起带起来，无法满足零件自动化装配的需求，也影响了盒形零件装配效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述盒形零件分离困难、效率低等问题，提出一种分离带孔盒形零件的撑爪装置，能够使紧密结合的两个盒形零件轻松分离开，从而实现顺利进行下一步装配的目的。
为了达到目的，本发明提供的技术方案为：
一种分离带孔盒形零件的撑爪装置，所述的撑爪装置包括撑爪座、外撑爪、锥撑杆和弹性圈，外撑爪顶部通过销轴与撑爪座铰接，外撑爪外圈采用弹性圈箍紧，撑爪座中央纵向设有中心孔，锥撑杆从上方插在中心孔内，外撑爪下部内表面呈倒立的锥面形状，锥撑杆底端外表面也呈倒立的锥面形状，外撑爪的内锥面与锥撑杆的外锥面形成滑动配合；所述的外撑爪为若干个外撑爪单片环向排列组成的瓣式外撑爪，外撑爪底端向外形成凸缘，凸缘上端部呈锥面形状。
优选地，所述的凸缘下端部形成倒角。
优选地，所述的外撑爪外侧设有沿圆周布置的凹槽，弹性圈套设在凹槽内。
优选地，所述的撑爪座上还设有撑爪座安装法兰，撑爪座安装法兰与撑爪座固定。
优选地，所述的外撑爪由四个外撑爪单片环向排列组成。
优选地，所述的撑爪座呈圆柱状。
采用本发明提供的技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的分离带孔盒形零件的撑爪装置通过锥撑杆下移使得外撑爪下端向外扩张，外撑爪底部的凸缘锥面使上下相叠的盒形零件分离，整个分离过程全自动，省时省力。
附图说明
图1是本发明分离带孔盒形零件的撑爪装置的结构示意图；
图2是本发明撑爪装置分离带孔盒形零件的初始状态图；
图3是本发明撑爪装置分离带孔盒形零件的结束状态图；
图4是采用自动驱动机构与撑爪装置连接的结构示意图；
图5是采用自动驱动机构与撑爪装置连接结构的轴测图；
图6是两个撑爪装置与多层带孔盒形零件的工作状态的示意轴测图。
具体实施方式
为进一步介绍本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参照图1，一种分离带孔盒形零件的撑爪装置，所述的撑爪装置包括撑爪座1、外撑爪2、锥撑杆3和弹性圈4，外撑爪2顶部通过销轴5与撑爪座1铰接，外撑爪2外圈采用弹性圈4箍紧，撑爪座1中央纵向设有中心孔，锥撑杆3从上方插在中心孔内，外撑爪2下部内表面呈倒立的锥面形状，锥撑杆3底端外表面也呈倒立的锥面形状，外撑爪2的内锥面与锥撑杆3的外锥面形成滑动配合；所述的外撑爪2为四个外撑爪单片环向排列组成的瓣式外撑爪，外撑爪2底端向外形成凸缘6，凸缘6上端部呈锥面形状。所述的凸缘6下端部形成倒角。所述的外撑爪2外侧设有沿圆周布置的凹槽，弹性圈4套设在凹槽内。所述的撑爪座1呈圆柱状。
下面详细描述应用本发明的撑爪装置来分离带孔盒形零件。
参照图2-3，三层盒形边向外倾斜一定的角度带孔盒形零件叠成一叠7，盒形零件通孔处形成间隙。将外撑爪2的底端对准最上层带孔盒形零件71的通孔并向下插入，使得凸缘6处于最上层带孔盒形零件与其下一层零件之间的空隙位置，参见图2。保持撑爪座1不动，驱动锥撑杆3向下运动，锥撑杆3下端锥面推动外撑爪2向外张大，外撑爪2下端凸缘6不断外扩，从而凸缘6的外锥面8作用于带孔盒形零件71的通孔下沿，将带孔盒形零件71顶起，凸缘下端面则挡住下面零件不能上移，从而使得上下两层盒形零件分离，参见图3。然后，将锥撑杆3上移，在弹性圈4作用下凸缘6内缩，最后将外撑爪由通孔中取出。
参照图4-6，采用一个自动驱动机构来实现带孔盒形零件的自动分离和移位。所述的自动驱动机构包括机械手9、气缸10、竖直背板11、气缸安装板12、驱动板13、撑爪座安装板14、撑爪座安装法兰15，所述的竖直背板11的顶部与气缸安装板12固定，竖直背板11的底部与撑爪座安装板14固定，竖直背板11与机械手9连接。气缸10的缸体与气缸安装板12固定，气缸10的活塞杆与驱动板13固定。
采用两个撑爪装置对多层带孔盒形零件进行操作，每个撑爪装置的撑爪座1上设有撑爪座安装法兰15，撑爪座安装法兰15分别与撑爪座安装板14固定。两个撑爪装置的锥撑杆3顶端分别与驱动板13固定。
分离操作时，多层带孔盒形零件7置于工件座16上，工位座16上设有工位座导杆17，工位座导杆17与工位座16固定，工位座导杆17的数量为两个，是为了能准确定位盒形零件的位置。撑爪装置的数量也为两个，撑爪装置和工位座导杆17沿工位座16的四角对称设置。
采用自动驱动机构和撑爪装置进行分离带孔盒形零件的工件原理是：
(1)将叠在一起的多层盒形零件7放置在工位座16上，并使工位座导杆17穿过盒形零件的其中两个孔以实现定位；
(2)启动机械手9，驱动竖直背板11移动，使得两个撑爪装置的外撑爪的底端向下对准盒形零件的其余两个孔并向下插入，使得凸缘6处于最上层带孔盒形零件与其下一层零件的空隙之间；
(3)保持机械手不动，启动气缸10，使气缸10的活塞杆带动驱动板13、锥撑杆3下移，锥撑杆3下端锥面推动外撑爪2向外张大，外撑爪2下端凸缘6不断外扩，凸缘6的外锥面8作用于带孔盒形零件71的通孔下沿，将带孔盒形零件71顶起，凸缘下端面则挡住下面零件不能上移，从而使得上下两层盒形零件分离；
(4)保持气缸10不动，操作机械手，将最上层的带孔盒形零件71移位到装配工位上方。使气缸回程，气缸10的活塞杆上移，带动锥撑杆3上移，在弹性圈4作用下凸缘6内缩，带孔盒形零件71落下；
重复步骤(2)～(5)，实现带孔盒形零件的自动分离和移位。
以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种分离带孔盒形零件的撑爪装置，其特征在于：所述的撑爪装置包括撑爪座、外撑爪、锥撑杆和弹性圈，外撑爪顶部通过销轴与撑爪座铰接，外撑爪外圈采用弹性圈箍紧，撑爪座中央纵向设有中心孔，锥撑杆从上方插在中心孔内，外撑爪下部内表面呈倒立的锥面形状，锥撑杆底端外表面也呈倒立的锥面形状，外撑爪的内锥面与锥撑杆的外锥面形成滑动配合；所述的外撑爪为若干个外撑爪单片环向排列组成的瓣式外撑爪，外撑爪底端向外形成凸缘，凸缘上端部呈锥面形状。
2.根据权利要求1所述的分离带孔盒形零件的撑爪装置，其特征在于：所述的凸缘下端部形成倒角。
3.根据权利要求1所述的分离带孔盒形零件的撑爪装置，其特征在于：所述的外撑爪外侧设有沿圆周布置的凹槽，弹性圈套设在凹槽内。
4.根据权利要求1所述的分离带孔盒形零件的撑爪装置，其特征在于：所述的撑爪座上还设有撑爪座安装法兰，撑爪座安装法兰与撑爪座固定。
5.根据权利要求1所述的分离带孔盒形零件的撑爪装置，其特征在于：所述的外撑爪由四个外撑爪单片环向排列组成。
6.根据权利要求1所述的分离带孔盒形零件的撑爪装置，其特征在于：所述的撑爪座呈圆柱状。
CN201610555260.4A 2016-07-13 2016-07-13 一种分离带孔盒形零件的撑爪装置 Expired - Fee Related CN106181282B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610555260.4A CN106181282B (zh) 2016-07-13 2016-07-13 一种分离带孔盒形零件的撑爪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610555260.4A CN106181282B (zh) 2016-07-13 2016-07-13 一种分离带孔盒形零件的撑爪装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106181282A true CN106181282A (zh) 2016-12-07
CN106181282B CN106181282B (zh) 2017-12-22

Family

ID=57475928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610555260.4A Expired - Fee Related CN106181282B (zh) 2016-07-13 2016-07-13 一种分离带孔盒形零件的撑爪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106181282B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942182A (zh) * 2017-05-17 2018-12-07 泰科电子(上海)有限公司 组装设备
CN108971934A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 厦门攸信信息技术有限公司 自动装配线及装配生产线
CN112222805A (zh) * 2020-10-07 2021-01-15 孙锴 一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置
CN112249435A (zh) * 2020-09-21 2021-01-22 上海旺欣豆制品设备有限公司 一种七型塑盒包装封口机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU554991A1 (ru) * 1975-09-29 1977-04-25 Государственный Проектный Институт Строительного Машиностроения Устройство дл демонтажа изделий
DE3528869A1 (de) * 1985-08-12 1987-02-19 Buderus Ag Vorrichtung zum automatischen setzen von durch vergiessen in leichtbauplatten einzufuegenden buchsen
CN101134280A (zh) * 2007-09-26 2008-03-05 中国北车集团北京二七机车厂有限责任公司 一种拆卸气缸盖上气门座的装置
CN101480774A (zh) * 2009-01-21 2009-07-15 王兴章 一种安全自毁式注射器的针座密封圈组装机的撑圈装置
CN102268499A (zh) * 2011-08-04 2011-12-07 首钢长治钢铁有限公司 一种用于拆卸高炉风口中套的装置
CN204075688U (zh) * 2014-10-27 2015-01-07 深圳市鸿锐达科技有限公司 一种用于螺钉自动锁付机的夹嘴

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU554991A1 (ru) * 1975-09-29 1977-04-25 Государственный Проектный Институт Строительного Машиностроения Устройство дл демонтажа изделий
DE3528869A1 (de) * 1985-08-12 1987-02-19 Buderus Ag Vorrichtung zum automatischen setzen von durch vergiessen in leichtbauplatten einzufuegenden buchsen
CN101134280A (zh) * 2007-09-26 2008-03-05 中国北车集团北京二七机车厂有限责任公司 一种拆卸气缸盖上气门座的装置
CN101480774A (zh) * 2009-01-21 2009-07-15 王兴章 一种安全自毁式注射器的针座密封圈组装机的撑圈装置
CN102268499A (zh) * 2011-08-04 2011-12-07 首钢长治钢铁有限公司 一种用于拆卸高炉风口中套的装置
CN204075688U (zh) * 2014-10-27 2015-01-07 深圳市鸿锐达科技有限公司 一种用于螺钉自动锁付机的夹嘴

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942182A (zh) * 2017-05-17 2018-12-07 泰科电子(上海)有限公司 组装设备
CN108971934A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 厦门攸信信息技术有限公司 自动装配线及装配生产线
CN112249435A (zh) * 2020-09-21 2021-01-22 上海旺欣豆制品设备有限公司 一种七型塑盒包装封口机
CN112222805A (zh) * 2020-10-07 2021-01-15 孙锴 一种汽车变速箱输入轴卡环自动安装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106181282B (zh) 2017-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106181282A (zh) 一种分离带孔盒形零件的撑爪装置
EP3889080B1 (en) Magnetically controlled smart sorting device for container lockpins, and control method therefor
US6138342A (en) Multi-stage assembling robot
CN104923655A (zh) 一种冲孔模具
US3054144A (en) Apparatus for making paper containers
CN103008444A (zh) 异型管多孔成孔机及其使用方法
CN202684505U (zh) 新型钣件螺帽快速一体成形组立设备
CN102556645A (zh) 生产线用工作台及传输生产线
CN102350459A (zh) 手机电池方壳冲压自动线
CN205147106U (zh) 一种汽车驱动桥挡油盘的冲孔-切边模具
KR101811963B1 (ko) 컴파운드금형의 제품취출방법 및 그 장치
CN103600018B (zh) 一种浮动压头结构的铆装模具
CN105317861B (zh) 内外球笼连体锻件及其锻造模具
CN104690377A (zh) 一种可实现冲压件模内攻牙的方法
CN105499468B (zh) 螺栓铆压装置
CN200995480Y (zh) 具有复合拉深功能的双动液压机
CN204295305U (zh) 一种拉床夹头
US2489507A (en) Paper cup machine
CN214818317U (zh) 一种用于变压器类油箱箱盖的配打孔定位装置
CN204685936U (zh) 一种锻造复合模具
CN211277278U (zh) 实现不同压具同步压力的装置
CN206868925U (zh) 连续机械手传递复合模
CN205702082U (zh) 一种汽车机罩内板的加工模具
CN202097222U (zh) 一种挤压模具
CN216757865U (zh) 一种球面浅拉伸类产品模具结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171222

Termination date: 20180713