CN209936300U - 一种带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其包括支撑定位产品的承载治具、位于所述承载治具上方的铆压组件、驱动所述铆压组件上下运动的液压缸、左右横向延伸至铆压工位的横向上料机构、垂直于所述横向上料机构将不同种类的垫片输送至所述横向上料机构下方的第一供料单元与第二供料单元、承接所述第一供料单元与所述第二供料单元中的物料并实现错位的承接单元。本实用新型能够有效的防止出现垫片叠料现象，且能够吸取两种不同类型的垫片实现自动上料与自动铆压，且铆压精度高，品质有保障。

Description

一种带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构

技术领域

本实用新型涉及一种压接设备，特别是涉及一种带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构。

背景技术

工厂现有的垫片与防护罩铆合在一起组装大多采用人工组装、无垫片自动输出送料工站，人员拿取时，动作时间浪费及垫片易撒，对加工制造成本降低和生产效率要提高的情况下，常用的圆振和直振在出料时通常有叠料现象和取料不顺现象，综合人工取放、常规直振输出都不适用，也不满足客户所要降低成本的要求和现场5S的管理。

因此，有必要提供一种新的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，能够有效的防止出现垫片叠料现象，且能够吸取两种不同类型的垫片实现自动上料与自动铆压，且铆压精度高，品质有保障。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其包括支撑定位产品的承载治具、位于所述承载治具上方的铆压组件、驱动所述铆压组件上下运动的液压缸、左右横向延伸至铆压工位的横向上料机构、垂直于所述横向上料机构将不同种类的垫片输送至所述横向上料机构下方的第一供料单元与第二供料单元、承接所述第一供料单元与所述第二供料单元中的物料并实现错位的承接单元。

进一步的，所述承载治具包括支撑产品的仿形支撑面、支撑产品铆压垫片区域的支撑台面，所述仿形支撑面包括一拱形面，所述拱形面两端设置有对产品两边进行限位防止翘起的阻挡片。

进一步的，所述铆压组件包括固定在所述液压缸活动端的固定块、固定在所述固定块下表面的铆压杆、通过弹性件悬挂在所述固定块上的且套设在所述铆压杆外的预压套，所述预压套上设置有竖向的条形开口，所述铆压杆上设置有插入所述条形开口中的限位销。

进一步的，所述横向上料机构包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的垫片吸嘴和第二气缸、受所述第二气缸驱动进行夹持动作且对称设置在所述垫片吸嘴下方两侧的垫片夹爪。

进一步的，所述第一供料单元与所述第二供料单元均包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的直线流道。

进一步的，所述直线流道包括宽度仅能通过一个垫片的通槽、设置在所述通槽上方两侧且在高度上仅允许一个垫片通过的限高压板。

进一步的，所述承接单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的承接板，所述承接板上设置有与所述第一供料单元输出流道对接的第一承接槽、与所述第二供料单元输出流道对接的第二承接槽。

进一步的，对应于铆压工位处还设置有一压紧产品的压紧单元。

进一步的，所述压紧单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的压板。

进一步的，所述压板的最外端设置有圆弧开口，所述压板位于所述圆弧开口两边的部分将产品与垫片铆压的周边部分紧紧的压紧在所述承载治具上。

与现有技术相比，本实用新型一种带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构的有益效果在于：能够有效的防止出现垫片叠料现象，且能够吸取两种不同类型的垫片实现自动上料与自动铆压，且铆压精度高，品质有保障。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中承载治具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中铆压组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中垫片自动上料的结构示意图；

图中数字表示：

100带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构；

1承载治具，11仿形支撑面，12支撑台面，13拉手，14阻挡片；2铆压组件，21固定块，22铆压杆，23弹性件，24预压套，25条形开口，26限位销；3液压缸；4横向上料机构，41伺服电机，42第一活动板，43第一气缸，44第二活动板，45垫片吸嘴，46第二气缸，47垫片夹爪；5第一供料单元，51振动盘，52直线流道，521通槽，522限高压板；6第二供料单元；7承接单元，71第三气缸，72承接板，73第一承接槽，74第二承接槽；8压紧单元，81第四气缸，82压板。

具体实施方式

实施例：

请参照图1-图4，本实施例为带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构100，其包括支撑定位产品的承载治具1、位于承载治具1上方的铆压组件2、驱动铆压组件2上下运动的液压缸3、左右横向延伸至铆压工位的横向上料机构4、垂直于横向上料机构4将不同种类的垫片输送至横向上料机构4下方的第一供料单元5与第二供料单元6、承接第一供料单元5与第二供料单元6中的物料并实现错位的承接单元7。

承载治具1包括支撑产品的仿形支撑面11、支撑产品铆压垫片区域的支撑台面12、设置在承载治具1两侧的拉手13。仿形支撑面11包括一拱形面，所述拱形面两端设置有对产品两边进行限位防止翘起的阻挡片14。

铆压组件2包括固定在液压缸3活动端的固定块21、固定在固定块21下表面的铆压杆22、通过弹性件23悬挂在固定块21上的且套设在铆压杆22外的预压套24，预压套24上设置有竖向的条形开口25，铆压杆22上设置有插入条形开口25中的限位销26。在铆压组件2下降进行铆压时，预压套24先压紧垫片周边，然后铆压杆22继续下降，将垫片铆合在产品上，并通过条形开口25与限位销26来限定铆压杆22相对于预压套24下降的运动范围。

横向上料机构4包括伺服电机41、受伺服电机41驱动进行左右移动的第一活动板42、固定在第一活动板42上的第一气缸43、受第一气缸43驱动进行上下运动的第二活动板44、固定在第二活动板44上的垫片吸嘴45和第二气缸46、受第二气缸46驱动进行夹持动作且对称设置在垫片吸嘴45下方两侧的垫片夹爪47。通过同时设置垫片吸嘴45与垫片夹爪47，一方面能够实现垫片的吸附抓取，另一方面通过垫片夹爪47可以对垫片的位置进行矫正，使得垫片在安装时位置更加精准，提高垫片铆压的精度和质量。

第一供料单元5与第二供料单元6均包括振动盘51、与振动盘51输出端对接的直线流道52。直线流道52包括宽度仅能通过一个垫片的通槽521、设置在通槽521上方两侧且在高度上仅允许一个垫片通过的限高压板522。两个限高压板522之间留有间隙，可以方便表面带有凸圈的垫片伸入到该间隙中能够对垫片进行定位，且能方便看到垫片的流通情况，若出现堵塞，可以及时被发现。通过直线流道52的结构设计，有效的避免了垫片叠料现象的发生。

承接单元7包括第三气缸71、受第三气缸71驱动进行左右移动的承接板72，承接板72上设置有与第一供料单元5输出流道对接的第一承接槽73、与第二供料单元6输出流道对接的第二承接槽74。

为了保障垫片铆压过程中产品与垫片位置的稳定性，保障产品铆压质量，本实施例对应于铆压工位处还设置有一压紧产品的压紧单元8。压紧单元8包括第四气缸81、受第四气缸81驱动进行上下运动的压板82，压板82的最外端设置有与垫片吸嘴45仿形的圆弧开口，压板82位于圆弧开口两边的部分将产品与垫片铆压的周边部分紧紧的压紧在支撑台面12上。

本实施例带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构100的工作原理为：操作人员首先将产品放置在承载治具1上；两种不同类型的垫片分别从第一供料单元5和第二供料单元6中输出，然后经过直线流道52分别流入到承接单元7中的第一承接槽73和第二承接槽74中；第三气缸71驱动承接板72向右移动一定距离，使得第一承接槽73和第二承接槽74与对应的直线流道52错位，通过承接板72的边缘封堵住直线流道52的出口，阻止后面的垫片继续向前移动；然后横向上料机构4中的垫片吸嘴45移动至承接槽上方，吸取对应的垫片，同时垫片夹爪47夹住垫片对其进行位置矫正，然后放置到支撑台面12上，此时，压紧单元8中的压板82位于上方，给横向上料机构4进行让位；垫片放好后，压板82下降压紧产品，液压缸3驱动铆压组件2向下运动，将垫片铆合在产品上。

本实施例带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构100能够有效的防止出现垫片叠料现象，且能够吸取两种不同类型的垫片实现自动上料与自动铆压，且铆压精度高，品质有保障。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：其包括支撑定位产品的承载治具、位于所述承载治具上方的铆压组件、驱动所述铆压组件上下运动的液压缸、左右横向延伸至铆压工位的横向上料机构、垂直于所述横向上料机构将不同种类的垫片输送至所述横向上料机构下方的第一供料单元与第二供料单元、承接所述第一供料单元与所述第二供料单元中的物料并实现错位的承接单元。

2.如权利要求1所述的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：所述承载治具包括支撑产品的仿形支撑面、支撑产品铆压垫片区域的支撑台面，所述仿形支撑面包括一拱形面，所述拱形面两端设置有对产品两边进行限位防止翘起的阻挡片。

3.如权利要求1所述的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：所述铆压组件包括固定在所述液压缸活动端的固定块、固定在所述固定块下表面的铆压杆、通过弹性件悬挂在所述固定块上的且套设在所述铆压杆外的预压套，所述预压套上设置有竖向的条形开口，所述铆压杆上设置有插入所述条形开口中的限位销。

4.如权利要求1所述的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：所述横向上料机构包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的垫片吸嘴和第二气缸、受所述第二气缸驱动进行夹持动作且对称设置在所述垫片吸嘴下方两侧的垫片夹爪。

5.如权利要求1所述的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：所述第一供料单元与所述第二供料单元均包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的直线流道。

6.如权利要求5所述的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：所述直线流道包括宽度仅能通过一个垫片的通槽、设置在所述通槽上方两侧且在高度上仅允许一个垫片通过的限高压板。

7.如权利要求1所述的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：所述承接单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的承接板，所述承接板上设置有与所述第一供料单元输出流道对接的第一承接槽、与所述第二供料单元输出流道对接的第二承接槽。

8.如权利要求1所述的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：对应于铆压工位处还设置有一压紧产品的压紧单元。

9.如权利要求8所述的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：所述压紧单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的压板。

10.如权利要求9所述的带有垫片自动上料功能的汽车零件自动铆压机构，其特征在于：所述压板的最外端设置有圆弧开口，所述压板位于所述圆弧开口两边的部分将产品与垫片铆压的周边部分紧紧的压紧在所述承载治具上。

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