CN211162732U - 一种小齿自动送料装配机 - Google Patents

Abstract

一种小齿自动送料装配机，其包括工作台，送料装置，装配装置，以及感应装置。所述送料装置包括振动盘，走料槽。所述装配装置包括支撑架，驱动机构，装配机构。所述驱动机构包括驱动主体，驱动杆。所述装配机构包括底板，限位块，以及弹性限位件。每个所述限位块均包括下限位块，以及上限位块。所述下限位块包括下限位块主体，以及弹性件容置槽。每个所述弹性限位件包括弹片，以及弹性件。所述弹片的外轮廓为直角三角形，且所述弹片的斜边一侧朝向所述驱动机构。两个所述弹性限位件为一组，每一组中的两个所述弹性限位件分别对称设置在两个所述限位块上。该小齿自动送料装配机降低了工人的劳动强度，节约了加工时间，提高了生产效率。

Description

一种小齿自动送料装配机

技术领域

本实用新型属于装配设备技术领域，特别是一种小齿自动送料装配机。

背景技术

现有的电瓶启动夹，其小齿都是和夹片通过人工用手动固定在夹片上，这种电瓶启动夹，其结构复杂，在生产过程中需要浪费大量时间，生产效率低，还容易产生工伤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以提高生产效率的小齿自动送料装配机，以满足工业需求。

一种小齿自动送料装配机，其包括一个工作台，一个设置在所述工作台上的送料装置，一个设置在所述工作台上且在所述送料装置一侧的装配装置，以及一个设置在所述装配装置上的感应装置。所述送料装置包括一个振动盘，一个设置在所述振动盘上的走料槽。所述走料槽的一端与所述振动盘连接，另一端通向所述装配装置。所述装配装置包括一个设置在所述工作台上的支撑架，一个设置在所述支撑架上的驱动机构，以及一个设置在所述工作台上的装配机构。所述驱动机构包括一个设置在所述支撑架上的驱动主体，一个设置在所述驱动主体上的驱动杆。所述装配机构包括一个设置在所述工作台上的底板，两个间隔设置在所述底板上的限位块，以及多个设置在所述限位块上的弹性限位件。每个所述限位块均包括一个固定连接在所述工作台上的下限位块，以及一个设置在所述下限位块一侧的上限位块。所述下限位块包括一个下限位块主体，以及多个间隔设置在所述下限位块主体上且朝向所述上限位块一侧的弹性件容置槽。每个所述弹性件容置槽均通向两个所述限位块之间的间隙。每个所述弹性限位件包括一个弹片，以及一个连接在所述弹片一侧的弹性件。所述感应装置设置在两个所述限位块之间。所述弹片的外轮廓为直角三角形，且所述弹片的斜边一侧朝向所述驱动机构。两个所述弹性限位件为一组，每一组中的两个所述弹性限位件分别对称设置在两个所述限位块上，远离所述走料槽一端端头的一组所述弹性限位件上所述弹片到所述工作台的最小距离等于所述走料槽到所述工作台的距离，其他所述弹性限位件的弹片到所述工作台的最大距离皆小于走料槽到所述工作台的距离。

进一步地，所述驱动机构包括一个设置在所述支撑架上的引导装置，所述引导装置包括一个固定连接在所述驱动杆上的连接杆，两个间隔设置在所述连接杆上导杆，且所述导杆活动连接在所述支撑架上。

进一步地，所述驱动杆包括一个设置在所述驱动主体上的第一驱动杆，以及一个设置在所述第一驱动杆远离所述驱动主体一端的第二驱动杆，所述第二驱动杆的外轮廓成矩形。

进一步地，所述底板包括一个底板主体，以及一个设置在所述底板主体上的凹槽，所述凹槽与两个所述限位块之间的间隙位置相互对应。

进一步地，所述弹片朝向两个所述限位块之间间隙一端的顶角为30度。

进一步地，所述弹性件为伸缩弹簧。

进一步地，述驱动主体为气缸。

与现有技术相比，本实用新型提供的小齿自动送料装配机通过所述送料装置将小齿安传输至所述装配装置上，所述装配装置将所述小齿安装至夹片上。所述装配装置通过所述驱动机构以及所述装配机构将小齿安装至夹片上。所述装配机构包括一个设置在所述工作台上的底板，两个间隔设置在所述底板上的限位块，以及多个设置在所述限位块上的弹性限位件。每个所述限位块的所述下限位块均包括一个下限位块主体，以及多个间隔设置在所述下限位块主体上的弹性件容置槽。每个所述弹性件容置槽均通向两个所述限位块之间的间隙。每个所述弹性限位件均容置于所述弹性件容置槽内。每个所述弹性限位件的所述弹片的外轮廓为直角三角形。两个所述弹性限位件为一组，每一组中的两个所述弹性限位件分别对称设置在两个所述限位块上。远离所述走料槽一端端头的一组所述弹性限位件上所述弹片所述工作台的最小距离等于所述走料槽到所述工作台的距离，其他所述弹性限位件的弹片到所述工作台的最大距离皆小于走料槽到所述工作台的距离，远离所述走料槽一端端头的一组所述弹性限位件限制了所述小齿的移动位置，所述驱动机构的驱动杆下压至夹片上。该小齿自动送料装配机降低了工人的劳动强度，节约了加工时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的小齿自动送料装配机的结构示意图。

图2为图1的小齿自动送料装配机的正视结构示意图。

图3为图2的小齿自动送料装配机在A处的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型提供的小齿自动送料装配机中装配机构的分解结构示意图。

图5为图4的装配机构在B处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，其为本实用新型提供的小齿自动送料装配机的结构示意图。所述小齿自动送料装配机包括一个工作台1，一个设置在所述工作台1上的送料装置10，一个设置在所述工作台1上且在所述送料装置10一侧的装配装置20，以及一个设置在所述装配装置20上的感应装置30。所述小齿自动送料装配机还包括其他的一些功能模块，如组装组件，电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述工作台1用于提供一个加工平台，其为一种现有技术，在此不再赘述。

所述送料装置10包括一个振动盘11，一个设置在所述振动盘11上的走料槽12。所述振动盘11是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理:变频器、电机、实现自动输送作用，其为一种现有技术。在本实用新型中，所述振动盘11内放置小齿(图未示)，并通过所述走料槽12将所述小齿传输至所述装配装置20上。所述走料槽12的一端与所述振动盘11连接，另一端通向所述装配装置20。

所述装配装置20包括一个设置在所述工作台1上的支撑架21，一个设置在所述支撑架21上的驱动机构22，一个设置在所述工作台1上的装配机构23，以及一个设置在所述支撑架21上的引导装置24。

所述支撑架21将所述驱动机构22支撑起来，将所述驱动机构22设置在所述装配机构23顶部，所述支撑架21为一种现有技术，在此不再赘述。

所述驱动机构22包括一个设置在所述支撑架21上的驱动主体221，一个设置在所述驱动主体221上的驱动杆222。所述驱动主体221带动所述驱动杆222往复运动，本实施例中，所述驱动主体221为气缸。所述驱动杆222包括一个设置在所述驱动主体221上的第一驱动杆2221，以及一个设置在所述第一驱动杆2221远离所述驱动主体221一端的第二驱动杆2222。所述第二驱动杆2222的外轮廓成矩形，且所述第二驱动杆2222与两个下述限位块232之间的间隙形状相同，以便于插设于两个下述限位块232之间。

所述装配机构23包括一个设置在所述工作台1上的底板231，两个间隔设置在所述底板231上的限位块232，以及多个设置在所述限位块232上的弹性限位件233。

所述底板231包括一个底板主体2311，以及一个设置在所述底板主体2311上的凹槽2312，所述凹槽2312与两个所述限位块232之间的间隙位置相互对应。加工时将夹片(图未示)沿所述凹槽2312插设于两个所述限位块232之间。

每个所述限位块232均包括一个固定连接在所述工作台1上的下限位块2321，以及一个设置在所述下限位块2321一侧的上限位块2322。两个所述限位块232间隔设置，所述走料槽12的一端通向两个所述限位块232之间的间隙，可以想到的是，所述小齿传输至两个所述限位块232之间的间隙内，且所述驱动杆222与两个所述限位块232之间的间隙位置相互对应，即所述驱动杆222的中心轴穿过所述两个所述限位块232之间的间隙，从而所述驱动杆222可插设于两个所述限位块232之间，进而将两个所述限位块232之间的小齿下压至夹片上。

所述下限位块2321包括一个下限位块主体2321a，以及多个间隔设置在所述下限位块主体2321a上且朝向所述上限位块2322一侧的弹性件容置槽2321b。每个所述弹性件容置槽2321b均通向两个所述限位块232之间的间隙。由于两个所述限位块232形状相同且相互对称，故两个所述限位块232上的所述弹性件容置槽2321b相互对称，从而多个所述弹性限位件233沿两个所述限位块232的对称轴相互对称，多个所述弹性限位件233相互对称且分别设置在两个所述限位块232上。

每个所述弹性限位件233包括一个弹片2331，以及一个连接在所述弹片2331一侧的弹性件2332。每个所述弹性限位件233均容置于所述弹性件容置槽2321b内，且所述弹片2331远离所述弹性件2332的一端通向两个所述限位块232之间的间隙。所述弹片2331的外轮廓为直角三角形，且该弹片2331的斜边一侧朝向所述驱动机构20。在本实施例中，所述弹片2331朝向两个所述限位块232之间间隙一端的顶角为30度，所述弹性件233为伸缩弹簧，所述弹性件233利用自身弹性将所述弹片2331的一端设置在两个所述限位块232之间。

两个所述弹性限位件233为一组，每一组中的两个所述弹性限位件233分别对称设置在两个所述限位块232上。远离所述走料槽12一端端头的一组所述弹性限位件233上所述弹片2331到所述工作台1的最小距离等于所述走料槽12到所述工作台1的距离，其他所述弹性限位件233的弹片2331到所述工作台1的最大距离皆小于走料槽12到所述工作台1的距离。从而所述走料槽12内的小齿可滑落至多个所述弹片2331上，通过所述弹片2331将所述小齿支撑在两个所述限位块232之间，所述小齿与所述弹片2331的斜边一侧抵接，当所述小齿的一端移动至远离所述走料槽12一端端头的一组所述弹性限位件233上时，所述弹性限位件233的弹片2331与该小齿一端边缘抵接，从而该小齿无法移动，进而所述驱动杆222可将该小齿下压至夹片上。

所述引导装置24包括一个固定连接在所述驱动杆222上的连接杆241，两个间隔设置在所述连接杆241上导杆242，且所述导杆242活动连接在所述支撑架21上。所述驱动杆222带动所述引导装置24移动，所述引导装置24使驱动装置移动稳定。

所述感应装置30由传感器，信号传输机构，信号反馈机构组成，其为一种现有技术。所述感应装置30设置在两个所述限位块232之间，当夹片插设于两个所述限位块232之间时，所述感应装置30便于检测。所述感应装置30与所述驱动机构22连接，当夹片的一端插设于两个所述限位块232之间时，所述感应装置30检测到该夹片，并所述感应装置30控制所述驱动杆222向所述底板231一侧移动时，将设置在两个所述限位块232之间的所述小齿下压至该夹片上，实现所述小齿与夹片之间的连接。当所述驱动杆222将所述小齿下压至夹片上时，随着所述驱动杆222下压所述小齿，该小齿对所述弹片2331的斜边施加力，该力可分解为一个向所述限位块232一侧的力，从而将所述弹性件2332压缩，所述弹片2331收缩至所述弹性件容置槽2321b内，进而将所述小齿可下压至夹片上。

与现有技术相比，本实用新型提供的小齿自动送料装配机通过所述送料装置10将小齿安传输至所述装配装置20上，所述装配装置20将所述小齿安装至夹片上。所述装配装置20通过所述驱动机构22以及所述装配机构23将小齿安装至夹片上。所述装配机构23包括一个设置在所述工作台1上的底板231，两个间隔设置在所述底板231上的限位块232，以及多个设置在所述限位块232上的弹性限位件233。每个所述限位块232的所述下限位块2321均包括一个下限位块主体2321a，以及多个间隔设置在所述下限位块主体2321a上的弹性件容置槽2321b。每个所述弹性件容置槽2321b均通向两个所述限位块232之间的间隙。每个所述弹性限位件233均容置于所述弹性件容置槽2321b内。每个所述弹性限位件233的所述弹片2331的外轮廓为直角三角形。两个所述弹性限位件233为一组，每一组中的两个所述弹性限位件233分别对称设置在两个所述限位块232上。远离所述走料槽12一端端头的一组所述弹性限位件233上所述弹片2331所述工作台1的最小距离等于所述走料槽12到所述工作台1的距离，其他所述弹性限位件233的弹片2331到所述工作台1的最大距离皆小于走料槽12到所述工作台1的距离，远离所述走料槽12一端端头的一组所述弹性限位件233限制了所述小齿的移动位置，所述驱动机构22的驱动杆222下压至夹片上。该小齿自动送料装配机降低了工人的劳动强度，节约了加工时间，提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种小齿自动送料装配机，包括一个工作台，其特征在于：所述小齿自动送料装配机还包括一个设置在所述工作台上的送料装置，一个设置在所述工作台上且在所述送料装置一侧的装配装置，以及一个设置在所述装配装置上的感应装置，所述送料装置包括一个振动盘，一个设置在所述振动盘上的走料槽，所述走料槽的一端与所述振动盘连接，另一端通向所述装配装置，所述装配装置包括一个设置在所述工作台上的支撑架，一个设置在所述支撑架上的驱动机构，以及一个设置在所述工作台上的装配机构，所述驱动机构包括一个设置在所述支撑架上的驱动主体，一个设置在所述驱动主体上的驱动杆，所述装配机构包括一个设置在所述工作台上的底板，两个间隔设置在所述底板上的限位块，以及多个设置在所述限位块上的弹性限位件，每个所述限位块均包括一个固定连接在所述工作台上的下限位块，以及一个设置在所述下限位块一侧的上限位块，所述下限位块包括一个下限位块主体，以及多个间隔设置在所述下限位块主体上且朝向所述上限位块一侧的弹性件容置槽，每个所述弹性件容置槽均通向两个所述限位块之间的间隙，每个所述弹性限位件包括一个弹片，以及一个连接在所述弹片一侧的弹性件，所述感应装置设置在两个所述限位块之间，所述弹片的外轮廓为直角三角形，且所述弹片的斜边一侧朝向所述驱动机构，两个所述弹性限位件为一组，每一组中的两个所述弹性限位件分别对称设置在两个所述限位块上，远离所述走料槽一端端头的一组所述弹性限位件上所述弹片到所述工作台的最小距离等于所述走料槽到所述工作台的距离，其他所述弹性限位件的弹片到所述工作台的最大距离皆小于走料槽到所述工作台的距离。

2.如权利要求1所述的小齿自动送料装配机，其特征在于：所述驱动机构包括一个设置在所述支撑架上的引导装置，所述引导装置包括一个固定连接在所述驱动杆上的连接杆，两个间隔设置在所述连接杆上导杆，且所述导杆活动连接在所述支撑架上。

3.如权利要求1所述的小齿自动送料装配机，其特征在于：所述驱动杆包括一个设置在所述驱动主体上的第一驱动杆，以及一个设置在所述第一驱动杆远离所述驱动主体一端的第二驱动杆，所述第二驱动杆的外轮廓成矩形。

4.如权利要求1所述的小齿自动送料装配机，其特征在于：所述底板包括一个底板主体，以及一个设置在所述底板主体上的凹槽，所述凹槽与两个所述限位块之间的间隙位置相互对应。

5.如权利要求1所述的小齿自动送料装配机，其特征在于：所述弹片朝向两个所述限位块之间间隙一端的顶角为30度。

6.如权利要求1所述的小齿自动送料装配机，其特征在于：所述弹性件为伸缩弹簧。

7.如权利要求1所述的小齿自动送料装配机，其特征在于：所述驱动主体为气缸。

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