KR101465125B1 - Automatic apparatus for assembling o-ring - Google Patents

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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for automatic O-ring assembly. According to the present invention, an O-ring can automatically be assembled with a rod-shaped member, the precision of the O-ring assembly improved, slipping is prevented during O-ring supply, the time taken for the operation is shortened, and the efficiency is maximized. The apparatus for automatic O-ring assembly includes: a supply unit which aligns and transports an O-ring; a pickup unit which picks up the O-ring supplied from the supply unit; and a main driving unit which moves the pickup unit to the jig section. The pickup unit is provided with a chuck inserted into the O-ring, and is configured to be able to spread in a radial direction; a first driving unit driven to spread or retract the chuck; a second driving unit which moves the chuck in an up-down direction; a pusher provided to surround at least a part of an outer circumferential surface of the chuck, is provided to be movable in the up-down direction along the chuck, and presses the O-ring in a downward direction; and a third driving unit which moves the pusher in the up-down direction. Accordingly, the O-ring can automatically be assembled, productivity can significantly be improved, the O-ring assembly precision improved, an error rate decreased, a slipping prevented during O-ring supply, the O-ring supply can be prompt and smooth, the time taken for operation is shortened by a dual structure, and the efficiency maximized.

Description

오링 자동 조립 장치{AUTOMATIC APPARATUS FOR ASSEMBLING O-RING}[0001] AUTOMATIC APPARATUS FOR ASSEMBLING O-RING [0002]

본 발명은 오링 자동 조립 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더, 가스 밸브 등 봉 형상의 부재에 삽입되어 기밀을 유지하는 오링을 상기 봉 형상의 부재에 자동으로 조립하는 오링 자동 조립 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an O-ring automatic assembling apparatus and method, and more particularly, to an O-ring automatic assembling apparatus for automatically assembling an O-ring inserted in a rod-shaped member such as a cylinder or a gas valve, ≪ / RTI >

일반적으로, 오링(O-ring)은 실린더, 가스 밸브 등 기밀을 요구하는 부위에 장착되어 밀폐력을 향상시키는 수단으로서, 고무 소재로 이루어져 원형 고리 형상을 갖는다.Generally, an O-ring is formed of a rubber material and has a circular ring shape as a means for improving the sealing performance by being attached to a portion requiring airtightness such as a cylinder or a gas valve.

선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-0719292호(2007.05.11)에는 고무오링 자동정렬 삽입장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치를 도시한 사시도이다.Korean Patent Registration No. 10-0719292 (May 11, 2007), which is filed in the same year, discloses an apparatus for automatically aligning rubber oro rings. FIG. 1 is a perspective view showing a conventional rubber-O-ring automatic alignment inserting apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이, 고무오링 자동정렬 삽입장치는 일정 크기의 오링을 순차적으로 픽업하는 오링정렬부(100)와, 상기 오링정렬부(100)로부터 픽업된 오링을 순차적으로 공급하기 위한 오링공급부(200)와, 공급된 오링을 니플 등의 오링 필요기구에 장착하기 위해 오링을 확장하는 오링확장부 및 확장된 오링을 오링 필요기구에 장착하는 오링삽입부로 구성된 오링장착부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the rubber-O-ring automatic aligning and inserting apparatus includes an O-ring aligning unit 100 for sequentially picking up O-rings of a predetermined size, an O- And an O-ring mounting portion 300 composed of an O-ring extension portion for expanding the O-ring and an O-ring insertion portion for mounting the extended O-ring to the O-ring requiring mechanism for mounting the supplied O-ring to the O- .

오링정렬부(100)는 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 내부에서 일정 속도로 회전하면서 오링을 픽업하는 원판상의 공급휠(120)과, 상기 공급휠(120)로 픽업된 오링을 순차적으로 적재하는 오링정렬관(130)을 구비한다. 호퍼(110)의 일 측에는 공급휠(120)을 구동시키기 위한 공급휠 구동모터(115)가 부착되고, 공급휠(120)의 원주면에는 오링을 픽업하기 위한 오링걸이(122)가 일정 간격으로 형성된다. 오링정렬관(130)의 내부에는 오링가이드(132)가 삽입된다. 호퍼(110)는 플레이트(400)에 오링정렬부 지지대(140)에 의해 일정 높이에 장착된다.The O-ring aligning unit 100 includes a hopper 110, a supply wheel 120 on the disk that rotates at a constant speed in the hopper 110 while picking up O-rings, And an O-ring alignment pipe 130 for sequentially loading. A supply wheel driving motor 115 for driving the supply wheel 120 is attached to one side of the hopper 110 and an O-ring hanger 122 for picking up the O- . An O-ring guide 132 is inserted into the O-ring alignment pipe 130. The hopper 110 is mounted on the plate 400 at a constant height by an O-ring alignment support 140.

오링공급부(200)는 사각 통상의 오링공급로(210)와, 오링을 한 개씩 순차로 오링공급로(210)에 공급시키는 공급판과, 상기 공급판을 구동시키는 공급판 구동모터(230)와, 오링공급부(200)를 지지하는 오링공급부 지지대(240)를 구비한다.The O-ring supply unit 200 includes a rectangular normal O-ring supply path 210, a supply plate for sequentially supplying O-rings to the O-ring supply path 210 one by one, a supply plate drive motor 230 for driving the supply plate, And an O-ring supply portion supporter 240 for supporting the O-ring supply portion 200.

오링장착부(300)는 플레이트(400)에 장착되는 것으로서, 공급된 오링의 내경을 확장하기 위한 오링확장부와, 확장된 오링을 오링 필요기구에 장착하는 오링삽입부를 구비한다. 더욱 상세하게는, 오링장착부는 오링공급로(210)의 하단부에 수직되는 사각판상의 확장판(342)과, 상기 확장판(342)을 전진 및 후진시키는 확장판 구동모터(340)와, 상기 오링공급로(210)와 평행되게 장착되는 확장툴 이동레일(310)과, 상기 확장툴 이동레일(310)을 타고 이동되는 확장툴 베이스(320)와, 상기 확장툴 베이스(320)에 장착되는 확장툴(322)과, 상기 확장툴(322)의 후진을 저지하는 스톱바(330)를 구비한다. 오링삽입부는 장착툴(352)과, 상기 장착툴(352)을 전,후진 시키기 위한 장착툴 구동모터(350)를 구비한다. 장착툴 구동모터(350)는 장착부 지지대(360)에 고정된다.The O-ring mounting part 300 is mounted on the plate 400 and includes an O-ring extension part for expanding the inner diameter of the supplied O-ring and an O-ring insertion part for mounting the extended O-ring to the O-ring necessary mechanism. More specifically, the o-ring mounting portion includes a rectangular plate-shaped extension plate 342 perpendicular to the lower end of the O-ring supply passage 210, an extension plate driving motor 340 for advancing and retracting the extension plate 342, An extension tool moving rail 310 mounted in parallel with the extension tool moving rail 310 and an extension tool base 320 moved on the extension tool moving rail 310, And a stop bar 330 for stopping the backward movement of the expansion tool 322. The O-ring insertion portion includes a mounting tool 352 and a mounting tool driving motor 350 for moving the mounting tool 352 back and forth. The mounting tool drive motor 350 is fixed to the mount support base 360.

하지만, 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치는 오링을 막대 또는 봉 형상의 기둥 부재에 조립하기 어려운 문제점이 있다. 즉, 종래에는 봉 형상의 부재에 오링을 끼우기 위해서는 자동 조립 장치를 적용하기 어려우며, 이로 인해 작업자가 수작업으로 오링 조립을 수행함에 따라 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, there is a problem that it is difficult to assemble the O-ring into the rod or bar-shaped column member. In other words, conventionally, it is difficult to apply an automatic assembly device to insert an O-ring into a rod-shaped member, thereby causing a problem that the productivity is lowered as an operator performs manual assembly of the O-ring.

아울러, 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치는 오링의 조립 시 정밀도가 떨어져 오조립이 빈번하고, 오링의 공급 시 미끄럼 현상에 의해 원활한 공급이 이루어지지 않는 문제점이 있다. 또한, 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치는 오링의 삽입, 추출 과정과 구리스 작업을 별도로 수행함에 따라 작업 시간이 지체되어 생산성을 저하시키는 등의 문제점이 있었다.In addition, the conventional rubber o-ring automatic aligning and inserting apparatus has a problem in that the accuracy of assembling the o-ring is low and the o-assembly is frequent, and smooth supply is not achieved due to slipping phenomenon when the o-ring is supplied. In addition, the conventional automatic insertion apparatus of rubber O-ring has a problem that the operation time is delayed and the productivity is lowered due to the separate insertion and extraction of o-rings and the operation of grease.

대한민국 등록특허공보 제10-0719292호(2007.05.11)Korean Registered Patent No. 10-0719292 (2007.05.11) 대한민국 등록특허공보 제10-1335593호(2013.11.26)Korean Registered Patent No. 10-1335593 (November 31, 2013) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0181708호(2000.02.29)Korean Utility Model Registration No. 20-0181708 (Feb. 29, 2000)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 봉 형상의 부재에 오링을 자동으로 조립 가능하고, 오링 조립의 정밀도를 향상시키며, 오링의 공급 시 미끄럼 현상을 방지할 뿐 아니라, 작업 시간을 단축시켜 효율성을 극대화한 오링 자동 조립 장치 및 조립 방법을 제공한다.In order to solve such a conventional problem, according to the present invention, an O-ring can be automatically assembled to a rod-shaped member, the accuracy of O-ring assembly is improved, the slip phenomenon is prevented when an O-ring is supplied, To provide an O-ring automatic assembling device and an assembling method which maximize efficiency.

본 발명에 따른 오링 자동 조립 장치는 오링을 정렬시켜 이송시키는 공급부와, 상기 공급부로부터 공급되는 오링을 픽업하는 픽업부와, 상기 픽업부를 상기 지그부로 이동시키는 메인 구동부를 포함하며; 상기 픽업부는 오링에 삽입되며 반경 방향으로 벌림 가능하게 구성되는 척과, 상기 척을 벌림 또는 오므리도록 구동하는 제1 구동부와, 상기 척을 상하 방향으로 이동시키는 제2 구동부와, 상기 척의 외주면 적어도 일부를 감싸도록 구비되며 척을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되어 오링을 하부 방향으로 가압하는 푸셔와, 상기 푸셔를 상하 방향으로 이동시키는 제3 구동부를 구비한다.An automatic O-ring assembly apparatus according to the present invention includes a supply part for aligning and transporting an O-ring, a pickup part for picking up an O-ring supplied from the supply part, and a main drive part for moving the pickup part to the jig part; Wherein the pick-up section is inserted into the O-ring and is openable in a radial direction, a first drive section for driving the chuck to open or close, a second drive section for moving the chuck in the vertical direction, A pusher which is provided to be able to move up and down along the chuck and presses the O-ring in the downward direction, and a third driving unit which moves the pusher in the vertical direction.

상기에서, 푸셔에는 척을 관통시키는 관통홀이 상하 방향으로 관통 형성되고, 상기 관통홀의 내주면에 반경 방향으로 내측을 향해 오링을 탄성 가압하는 볼 플런저가 원주 방향으로 이격 구비된다.In the above, the pusher is formed with a through-hole passing through the chuck in a vertical direction, and a ball plunger for elastically pressing the O-ring toward the inside in the radial direction is provided on the inner circumferential surface of the through hole in the circumferential direction.

상기에서, 공급부로부터 공급된 오링을 하나씩 픽업 위치까지 이동시키는 분리부를 더 포함하고; 상기 공급부는 다수개의 오링이 수용되는 볼 피더와, 상기 볼 피더를 진동시켜 볼 피더 내에 수용된 오링을 상부로 이송시키는 진동부와, 상기 볼 피더의 상부로 이송된 오링을 분리부로 이송 안내하는 리니어 피더를 구비하며, 상기 분리부와 공급부 중 오링과 접촉되는 적어도 일면에는 엠보싱 형상의 코팅층이 형성된다.The apparatus may further include a separator for moving the O-rings supplied from the supply unit one by one to the pickup position; The feeder includes a ball feeder in which a plurality of O-rings are received, a vibrating part that vibrates the ball feeder and feeds O-rings housed in the ball feeder to the upper part, and a linear feeder And an embossed coating layer is formed on at least one surface of the separating portion and the supplying portion which is in contact with the O-ring.

상기에서, 지그부는 한 쌍으로 이루어지고, 각각의 지그부는 조립 대상물을 고정하는 지그 본체와, 상기 지그 본체를 직선 슬라이딩 되도록 안내하는 가이드 레일과, 상기 지그 본체를 슬라이딩 구동시키는 제4 구동부를 구비하고; 상기 한 쌍의 지그부는 가이드 레일의 길이 방향으로 서로 교차되게 왕복 이동되며, 상기 픽업부가 하나의 지그부의 조립 대상물에 오링을 조립 완료한 후 다른 하나의 지그부의 조립 대상물에 오링을 조립하도록 구동되어 듀얼 지그 조립 구조를 갖는다.Each of the jigs includes a jig body for fixing the object to be assembled, a guide rail for guiding the jig body to linearly slide, and a fourth drive unit for slidingly driving the jig body ; Wherein the pair of jigs is reciprocally moved in the longitudinal direction of the guide rail and the pick-up unit is driven to assemble an O-ring to an object to be assembled of another jig after the o- Jig assembly structure.

본 발명에 따른 오링 자동 조립 방법은 분리부로 하나씩 이송된 오링을 향해 픽업부의 척이 하강하여 오링이 척의 외주면에 끼워지는 단계; 척 뭉치가 상승함과 아울러 조립 대상물이 고정된 하나의 지그부 측으로 이동하는 단계; 척이 반경 방향으로 벌어져 오링 내경이 확장되는 단계; 척 뭉치가 하강하여 조립 대상물의 적어도 일부가 척의 내부로 삽입되는 단계; 푸셔가 하강하여 오링을 하부로 밀어 오링이 조립 대상물의 조립 위치에 조립되는 단계; 및 척 뭉치 및 푸셔가 상승함과 아울러 분리부 측으로 이동하는 단계를 포함한다.The method of automatically assembling an O-ring according to the present invention includes: a step of lowering a chuck of a pickup unit toward an O-ring transferred one by one to the separating unit so that an O-ring is fitted to an outer circumferential surface of the chuck; Moving the chuck bundle to one jig side with the object to be assembled fixed; Expanding the O-ring inner diameter by spreading the chuck radially; The chuck bundle is lowered so that at least a part of the object to be assembled is inserted into the inside of the chuck; Pushing the pusher downward and pushing the O-ring downward to assemble the O-ring to the assembly position of the assembly object; And moving the chuck bundle and the pusher to the separating portion side together with the rising of the chuck bundle and the pusher.

본 발명에 따른 오링 자동 조립 장치 및 조립 방법은 오링을 자동으로 조립 가능하여 생산성을 획기적으로 향상시키고, 오링 조립의 정밀도를 향상시켜 불량률을 현저히 감소시키며, 오링의 공급 시 미끄럼 현상을 방지함으로써 신속하고 원활한 오링의 공급이 가능할 뿐 아니라, 듀얼 구조로 작업 시간을 단축시켜 효율성을 극대화한 매우 유용한 발명이다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The O-ring automatic assembling device and the assembling method according to the present invention are capable of automatically assembling O-rings to dramatically improve productivity, improve the accuracy of O-ring assembly and significantly reduce the defective rate, It is a very useful invention that not only supplies smooth o-ring, but also maximizes efficiency by shortening working time with dual structure.

도 1은 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치를 확대 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 공급부, 분리부를 도시한 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 분리부를 확대 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 픽업부를 확대 도시한 사시도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 지그부를 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 볼 플런저를 도시한 단면도이며,
도 9a 내지 도 9f는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 작동 과정을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional rubber-O-ring automatic alignment insertion apparatus,
2 is a perspective view illustrating an automatic O-ring assembly apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is an enlarged perspective view of an O-ring automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view illustrating a supply unit and a separation unit of the automatic O-ring assembly apparatus according to the embodiment of the present invention,
5 is an enlarged perspective view of a separating portion of the O-ring automatic assembling apparatus according to the embodiment of the present invention,
6 is an enlarged perspective view of a pick-up unit of the O-ring automatic assembling apparatus according to the embodiment of the present invention,
7 is a perspective view illustrating a jig of the automatic o-ring assembling apparatus according to an embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional view of a ball plunger of an O-ring automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention,
9A to 9F are perspective views illustrating an operation of the automatic O-ring assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 오링 자동 조립 장치 및 조립 방법의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical structure of the O-ring automatic assembling apparatus and the assembling method will be described in detail as follows.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치를 확대 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 공급부, 분리부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 분리부를 확대 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 픽업부를 확대 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 지그부를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 볼 플런저를 도시한 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating an automatic O-ring assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged perspective view of an O-ring automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is an enlarged perspective view of a separating portion of the O-ring automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view illustrating a jig of the automatic O-ring assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a jig according to an embodiment of the present invention. Sectional view showing a ball plunger of the O-ring automatic assembling device.

이하의 설명에서, 도 2 내지 도 7에 도시된 X축, Y축 및 Z축 방향을 참고한다.In the following description, the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions shown in Figs. 2 to 7 are referred to.

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치(7)는 크게 메인 프레임(71)과, 호퍼(72)와, 공급부(73)와, 분리부(74)와, 픽업부(75)와, 메인 구동부(77) 및 지그부(76)(78)를 포함하여 이루어진다.2 to 8, an automatic o-ring assembly apparatus 7 according to an embodiment of the present invention includes a main frame 71, a hopper 72, a supply unit 73, 74, a pickup section 75, a main drive section 77, and jig sections 76, 78.

메인 프레임(71)은 오링 자동 조립 장치(7)의 몸체 기능을 하는 것으로서, 캐스터(711)와, 조작 패널(713)과, 안전 센서(715)와, 버튼부(717) 및 베이스(719)를 구비한다. 메인 프레임(71)에는 상부 프레임 및 하부 프레임으로 구성될 수 있으며, 상부 또는 적소에 도어 형태로 개폐 가능한 커버를 구비할 수 있다. 메인 프레임(71)의 적소에는 메인 컨트롤 판넬 등이 장착될 수 있다.The main frame 71 functions as a body of the O-ring automatic assembling apparatus 7 and includes a caster 711, an operation panel 713, a safety sensor 715, a button portion 717, Respectively. The main frame 71 may include an upper frame and a lower frame. The main frame 71 may have a cover that can be opened or closed in the form of a door at the upper portion or the right portion. A main control panel or the like may be mounted at a proper position of the main frame 71.

캐스터(711)는 메인 프레임(71)의 하부에 장착되어 메인 프레임(71)을 이동시키며 바닥에 고정 가능하게 구성될 수 있다. 조작 패널(713)은 오링 자동 조립 장치(7)의 전반적인 구동을 컨트롤하는 제어 기능을 수행하는 것으로서, 자동 및 수동 변환 기능을 갖고 각종 에러를 외부로 디스플레이하도록 하며 터치 패널 등의 형태로 구현될 수 있다. 베이스(719)는 후술할 호퍼(72), 공급부(73), 분리부(74), 픽업부(75), 메인 구동부(77) 및 지그부(76)(78)를 안착 지지시킨다.The caster 711 may be mounted on a lower portion of the main frame 71 to move the main frame 71 and be fixed to the floor. The operation panel 713 performs a control function for controlling the overall operation of the O-ring automatic assembling apparatus 7, and has an automatic and manual conversion function and displays various errors externally, and can be implemented in the form of a touch panel have. The base 719 seats and supports the hopper 72, the supply portion 73, the separation portion 74, the pickup portion 75, the main drive portion 77, and the jig portions 76 and 78 to be described later.

호퍼(72)는 베이스(719)에 고정되며 내부에 수용 공간을 갖는다. 작업자는 호퍼(72)의 수용 공간 내부로 다수의 오링(99)을 투입한다. 이 경우, 본 발명의 일 실시 예에서 설명되는 오링(99)은 가스 밸브 개폐 장치(이하 조립 대상물(98)이라 한다)에 끼움 조립되는 것을 일 예로 설명하며, 조립 대상물(98)은 원형 봉 또는 기둥 형상의 부재이다. 하지만, 본 발명에 따른 오링 자동 조립 장치는 실린더 등 다양한 조립 대상물에 적용되어 사용될 수 있음을 밝혀둔다.The hopper 72 is fixed to the base 719 and has a receiving space therein. The operator inserts a large number of O-rings 99 into the receiving space of the hopper 72. In this case, the O-ring 99 described in the embodiment of the present invention is inserted into a gas valve opening / closing device (hereinafter, referred to as an assembly object 98), and the object to be assembled 98 is a circular rod or Shaped member. However, it should be noted that the O-ring automatic assembling apparatus according to the present invention can be applied to various objects to be assembled such as a cylinder.

공급부(73)는 오링(99)을 정렬시켜 이송시키는 수단으로서, 호퍼(72)로 투입된 다수의 오링(99)을 후술할 분리부(74)까지 이송시킨다. 상기 공급부(73)는 볼 피더(733)와, 진동부(732)와, 리니어 피더(731)를 구비한다. 볼 피더(733)는 원통 형상으로 이루어져, 다수개의 오링(99)이 수용되도록 구성된다. 볼 피더(733)의 내측벽에는 나선형 통로가 형성되어 진동부(732)의 진동에 의해 호퍼(72)로부터 투입된 다수의 오링(99)이 나선형 통로를 따라 상부로 이송된다. 진동부(732)는 볼 피더(733)의 하측에 구비되어 볼 피더(733)를 진동시킴으로써, 볼 피더(733) 내에 수용된 오링(99)을 상부로 이송시킨다. 리니어 피더(731)는 볼 피더(733)의 상부로 이송된 오링(99)을 분리부(74)로 일렬씩 이송 안내한다.The supply unit 73 is a means for aligning and transporting the O-ring 99. The O-ring 99 feeds a large number of O-rings 99 fed into the hopper 72 to a separator 74, which will be described later. The supply unit 73 includes a ball feeder 733, a vibrating unit 732, and a linear feeder 731. The ball feeder 733 has a cylindrical shape and is configured to accommodate a plurality of O-rings 99. A spiral passage is formed in the inner wall of the ball feeder 733 so that a large number of O-rings 99 injected from the hopper 72 are conveyed upward along the spiral passage by the vibration of the vibration portion 732. The vibrating portion 732 is provided below the ball feeder 733 and vibrates the ball feeder 733 to transport the O-ring 99 accommodated in the ball feeder 733 upward. The linear feeder 731 guides the O-ring 99, which has been transferred to the upper portion of the ball feeder 733, to the separating portion 74 in a row.

분리부(74)는 공급부(73)로부터 공급된 오링(99)을 하나씩 픽업 위치까지 이동시킨다. 분리부(74)는 베이스(719)에 소정 높이로 설치 구비되는 분리부 몸체(743)를 구비한다. 분리부 몸체(743)는 리니어 피더(731)의 출구 측과 인접하게 배치된 소정의 수용 공간을 가지며, 리니어 피더(731)를 따라 일렬로 이송된 오링(99)은 자유 낙하하여 분리부 몸체(743)의 수용 공간에 위치한다. 분리부 몸체(743)의 수용 공간에는 가압 뭉치가 구비되며, 상기 가압 뭉치는 분리부 몸체(743)의 일 측에 구비된 X축 실린더(741)의 피스톤 로드에 연결된다. X축 실린더(741)는 X축 방향으로 왕복동 되어, 오링(99)을 X축 방향으로 밀어줌으로써 오링(99)을 리니어 피더(731)의 낙하 위치로부터 픽업 위치까지 이동시킨다.The separation unit 74 moves the O-rings 99 supplied from the supply unit 73 one by one to the pickup position. The separating portion 74 includes a separating body 743 provided at a predetermined height on the base 719. The separating portion body 743 has a predetermined receiving space disposed adjacent to the outlet side of the linear feeder 731. The o-ring 99 fed in a line along the linear feeder 731 falls freely, 743, respectively. The pressurizing bundle is connected to the piston rod of the X-axis cylinder 741 provided at one side of the separating section body 743. The pressurizing bundle is connected to the piston rod of the X- The X-axis cylinder 741 reciprocates in the X-axis direction and pushes the O-ring 99 in the X-axis direction, thereby moving the O-ring 99 from the drop position of the linear feeder 731 to the pickup position.

픽업부(75)는 공급부(73)로부터 공급되는 오링(99)을 픽업하는 것으로서, 척(754)과, 제1 구동부와, 제2 구동부(751)와, 푸셔(753)와, 제3 구동부(752)를 구비한다.The pickup unit 75 picks up the O-ring 99 supplied from the supply unit 73 and includes a chuck 754, a first drive unit, a second drive unit 751, a pusher 753, (752).

척(754)은 오링(99)에 삽입되며 반경 방향으로 벌림 가능하게 구성된다. 즉, 척(754)은 3개의 부채꼴 부재가 120°등 간격을 이루어 방사형으로 형성된다. 척(754)은 오므린 상태에서 소정 직경을 갖는 봉 형상이며 하단부로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼 형상을 이룬다. 이 경우, 척(754)은 오므린 상태에서 하강하여 오링(99)을 외주면에 끼운다. 아울러, 척(754)은 벌어진 상태에서 끼워진 오링(99)의 반경을 벌리며, 하강하여 조립 대상물(98)을 삽입시킨다.The chuck 754 is inserted into the O-ring 99 and is configured to be openable in the radial direction. That is, the chuck 754 is formed in a radial shape with three equally spaced 120 ° sector elements. The chuck 754 has a bar shape with a predetermined diameter in a tapered state, and has a taper shape having a smaller diameter toward the lower end. In this case, the chuck 754 is lowered in the tapered state to sandwich the O-ring 99 on the outer circumferential surface. Further, the chuck 754 spreads a radius of the inserted O-ring 99 in the opened state and descends to insert the assembly object 98.

제1 구동부는 척(754)을 벌림 또는 오므리도록 구동한다. 제1 구동부는 3지점 에어 척의 형태로 구현될 수 있다. 제2 구동부(751)는 척(754)을 상하 방향, 즉 Z축 방향으로 이동시킨다. 이 경우, 제2 구동부(751)는 척(754)과 함께 후술할 푸셔(753) 및 제3 구동부(752)(이하 척 뭉치라 한다)를 Z축 방향으로 이동시킨다. 제3 구동부(752)는 푸셔(753)를 상하 방향으로 이동시킨다.The first driving unit drives the chuck 754 to open or close. The first driving unit may be implemented in the form of a three-point air chuck. The second driving unit 751 moves the chuck 754 in the vertical direction, that is, in the Z axis direction. In this case, the second driving portion 751 moves the pusher 753 and the third driving portion 752 (hereinafter referred to as a chuck bundle) in the Z-axis direction together with the chuck 754. The third driving unit 752 moves the pusher 753 in the vertical direction.

푸셔(753)는 척(754)의 외주면 적어도 일부를 감싸도록 구비되며, 척(754)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 상기 푸셔(753)는 오링(99)을 하부 방향으로 가압하여, 오링(99)을 조립 대상물(98)에 끼운다. 즉, 제2 구동부(751)는 Z축 로봇 형태로 구현되어 승강 부재를 Z축 방향으로 이동시키며, 상기 승강 부재에 제1 구동부 및 척(754)이 결합되어 함께 승강된다. 아울러, 상기 승강 부재에는 제3 구동부(752)가 결합되며, 푸셔(753)는 제3 구동부(752)에 연결되어 척(754)에 대해 독립적으로 Z축 방향으로 이동된다.The pusher 753 is provided to cover at least a part of the outer circumferential surface of the chuck 754 and is provided to be movable up and down along the chuck 754. The pusher 753 presses the O-ring 99 downward to sandwich the O-ring 99 with the object to be assembled 98. That is, the second driving unit 751 is implemented as a Z-axis robot to move the elevating member in the Z-axis direction, and the first driving unit and the chuck 754 are coupled to the elevating member and elevated and lowered together. The third driving unit 752 is coupled to the lifting member and the pusher 753 is connected to the third driving unit 752 and is moved in the Z axis direction independently of the chuck 754.

상기 푸셔(753)에는 척(754)을 관통시키는 관통홀이 상하 방향으로 관통 형성된다. 또한, 관통홀의 내주면에 반경 방향으로 내측을 향해 오링(99)을 탄성 가압하는 볼 플런저가 원주 방향으로 이격 구비된다. 볼 플런저는 푸셔(753)의 내측에 구비되며 푸셔(753)에 형성된 관통홀의 반경 방향 내측으로 탄성 가압을 받도록 형성된다. 상기 볼 플런저는 관통홀의 원주 방향으로 120°간격을 이루어 3개가 구비된다. 더욱 상세하게는 볼 플런저는 볼(7532)과, 상기 볼(7532)을 반경 방향 내측으로 탄성 가압하는 스프링(7533)과, 상기 스프링(7533)을 지지하는 지지부(7531)로 구성된다.The pusher 753 is formed with a through-hole passing through the chuck 754 in the vertical direction. In addition, a ball plunger for elastically pressing the O-ring 99 in the radial direction is provided on the inner peripheral surface of the through hole so as to be spaced in the circumferential direction. The ball plunger is provided on the inner side of the pusher 753 and is formed to receive elastic pressing inward in the radial direction of the through hole formed in the pusher 753. The three ball plungers are provided at intervals of 120 DEG in the circumferential direction of the through holes. More specifically, the ball plunger includes a ball 7532, a spring 7533 for elastically pressing the ball 7532 radially inward, and a support 7531 for supporting the spring 7533.

이와 같이, 볼 플런저의 구성을 통해, 오링(99)을 안정적으로 탄성 가압하여 오링(99)의 정위치 조립을 가능하게 하고 조립 정밀도를 향상시켜 양호한 품질을 기대할 수 있도록 한다.Thus, through the configuration of the ball plunger, the O-ring 99 is stably and elastically pressed to enable the O-ring 99 to be positively assembled, and the assembling accuracy can be improved, so that good quality can be expected.

메인 구동부(77)는 픽업부(75)를 지그부(76)(78)로 이동시킨다. 메인 구동부(77)는 분리부(74)의 픽업 위치와 지그부(76)(78) 사이를 왕복 이동하는 방향, 즉 Y축 방향으로 레일을 갖는 리니어 모션 가이드를 포함한다.The main drive 77 moves the pickup 75 to the jig 76 (78). The main drive portion 77 includes a linear motion guide having a rail in the direction of reciprocating movement between the pick-up position of the separation portion 74 and the jig portions 76 and 78, that is, the Y axis direction.

또한, 상기 분리부(74)와 공급부(73) 중 오링(99)과 접촉되는 적어도 일면에는 엠보싱 형상의 코팅층이 형성된다. 상기 코팅층은 테프론 코팅하여 엠보싱 형상을 이루도록 할 수 있다. 바람직하게는, 코팅층을 볼 피더(733), 리니어 피더(731) 및 분리부(74) 등 오링(99)이 접촉하는 모든 면에 형성하도록 한다. 따라서, 고무 소재로 이루어지는 오링(99)의 공급 시 미끄럼을 방지하여 정확하고 원활한 이송을 수행할 수 있다.An embossed coating layer is formed on at least one surface of the separating part 74 and the supplying part 73 which is in contact with the O-ring 99. [ The coating layer may be embossed by Teflon coating. Preferably, the coating layer is formed on all the surfaces in contact with the O-rings 99 such as the ball feeder 733, the linear feeder 731, and the separating portion 74. Therefore, it is possible to prevent slippage when the O-ring 99 made of a rubber material is supplied, and to perform accurate and smooth transfer.

지그부(76)(78)는 한 쌍으로 이루어지고, 각각의 지그부(76)는 조립 대상물(98)을 고정하는 지그 본체(764)와, 지그 본체(764)를 직선 슬라이딩 되도록 안내하는 가이드 레일(762)과, 지그 본체(764)를 슬라이딩 구동시키는 제4 구동부(761)를 구비한다.Each jig 76 includes a jig body 764 for fixing the object to be assembled 98 and a guide 76 for guiding the jig body 764 to slide in a straight line, A rail 762, and a fourth driving unit 761 for slidingly driving the jig main body 764.

즉, 하나의 지그부(76)는 베이스(719)에 결합된 지그 베이스(79)에 구비되고, 다른 하나의 지그부(78)는 X축 방향으로 하나의 지그부(76)와 소정 간격 이격되게 지그 베이스(79)에 구비된다. 하나의 지그부(76)는 지그 베이스(79)에 결합되어 Y축 방향으로 길게 형성된 레일(762)과, 상기 레일(762)을 따라 슬라이딩 되는 캐리어(763)와, 상기 캐리어(763)에 결합되는 지그 본체(764)와, 캐리어(763)를 구동시키는 제4 구동부(761)로 구성된다. 아울러, 다른 하나의 지그부(78)는 전술한 지그부(76)와 동일한 구조로서, 레일(782)과, 캐리어(783)와, 지그 본체(784)와, 제4 구동부(781)로 구성된다.That is, one jig 76 is provided on the jig base 79 coupled to the base 719, and the other jig 78 is spaced apart from the one jig 76 by a predetermined distance in the X- And is provided on the jig base 79. One jig 76 includes a rail 762 coupled to the jig base 79 and elongated in the Y axis direction, a carrier 763 sliding along the rail 762, And a fourth driving unit 761 for driving the carrier 763. The first and second driving units 761, The other jig 78 has the same structure as the jig 76 described above and includes the rail 782, the carrier 783, the jig main body 784, and the fourth drive unit 781 do.

상기 한 쌍의 지그부(76)(78)는 가이드 레일의 길이 방향으로 서로 교차되게 왕복 이동된다. 상기 픽업부(75)는 하나의 지그부(76)의 조립 대상물(98)에 오링(99)을 조립 완료한 후, 다른 하나의 지그부(78)의 조립 대상물(98)에 오링(99)을 조립하도록 구동되어 듀얼 지그 조립 구조를 갖는다. 이러한 듀얼 지그 구조를 통해, 오링의 조립 작업과 구리스 작업을 병행할 수 있어 작업 시간을 단축하며, 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.The pair of jigs 76 and 78 are reciprocally moved in the longitudinal direction of the guide rail. The pick-up unit 75 completes the assembly of the O-rings 99 on the assembly object 98 of one jig 76 and then places the O-rings 99 on the assembly object 98 of the other jig 78. [ And has a dual jig assembling structure. With this dual jig structure, assembly work of o-ring and grease work can be performed concurrently, shortening work time and dramatically improving productivity.

한편, 도 9a 내지 도 9f는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 작동 과정을 도시한 사시도이다.9A to 9F are perspective views illustrating an operation process of the O-ring automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9a 내지 도 9f를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 방법은 분리부(74)로 하나씩 이송된 오링(99)을 향해 픽업부(75)의 척(754)이 하강하여 오링(99)이 척(754)의 외주면에 끼워지는 단계와, 척(754) 뭉치가 상승함과 아울러 조립 대상물(98)이 고정된 하나의 지그부(76) 측으로 이동하는 단계와, 척(754)이 반경 방향으로 벌어져 오링(99) 내경이 확장되는 단계와, 척(754) 뭉치가 하강하여 조립 대상물(98)의 적어도 일부가 척(754)의 내부로 삽입되는 단계와, 푸셔(753)가 하강하여 오링(99)을 하부로 밀어 오링(99)이 조립 대상물(98)의 조립 위치에 조립되는 단계와, 척(754) 뭉치 및 푸셔(753)가 상승함과 아울러 분리부(74) 측으로 이동하는 단계를 포함한다.9A to 9F, in the automatic assembly method of the O-ring according to the embodiment of the present invention, the chuck 754 of the pickup 75 is lowered toward the O-ring 99, A step in which the O-ring 99 is fitted to the outer peripheral surface of the chuck 754, a step in which the bundle of chucks 754 is lifted and the assembly object 98 is moved to one fixed jig 76 side, 754 extend in the radial direction to expand the inner diameter of the O-ring 99 and the step of lowering the chuck 754 so that at least a part of the object to be assembled 98 is inserted into the chuck 754; Pushing the O-ring 99 downward to assemble the O-ring 99 to the assembly position of the object to be assembled 98 and the step of raising the bundle of the chuck 754 and the pusher 753, ) Side.

즉, 최초 전원 및 공압을 확인한 후 장비를 초기화하여 오링 공급여부 및 각 부 이상 유무를 확인한다. 제1 지그부(76)로 조립 대상물(제품)을 삽입하고, 시작 버튼을 눌러 작동을 개시한다. 분리부(74)에서 픽업부(75)는 오링을 픽업한 후 제1 지그부(76)로 이송하여 조립 대상물의 첫번째 위치에 오링을 삽입한다. 이후에, 픽업부(75)는 분리부(74)의 픽업 위치로 다시 이동하여 오링을 픽업한 후 제1 지그부(76)로 이송하여 조립 대상물의 두번째 위치에 오링을 삽입한다. 이후에, 픽업부(75)는 분리부(74)의 픽업 위치로 다시 이동하여 오링을 픽업한 후 제1 지그부(76)로 이송하여 조립 대상물의 세번째 위치에 오링을 삽입한다.In other words, after confirming the initial power and air pressure, initialize the equipment and check whether the O-ring is supplied or not. The object to be assembled (product) is inserted into the first jig 76, and the operation is started by pressing the start button. In the separating portion 74, the pickup 75 picks up the O-ring and transfers it to the first jig 76 to insert the O-ring into the first position of the object to be assembled. After that, the pickup 75 moves back to the pick-up position of the separating portion 74 to pick up the O-ring and transfer it to the first jig 76 to insert the O-ring into the second position of the object to be assembled. Thereafter, the pickup unit 75 moves back to the pick-up position of the separating unit 74, picks up the O-ring, transfers it to the first jig 76, and inserts the O-ring into the third position of the object to be assembled.

이후에, 픽업부(75)는 분리부(74)의 픽업 위치로 다시 이동하며, 이와 동시에 제1 지그부(76)는 Y축 방향으로 후퇴하여 제품을 추출하고 제2 지그부(78)에 제품을 삽입하여 Y축 방향으로 전진시켜 위치시킨다. 상술한 동작을 반복하여 제2 지그부(78)의 조립 대상물에 3개의 오링을 반복 삽입한다.At this time, the first jig 76 retracts in the Y-axis direction to extract the product, and the first jig 76 moves to the second jig 78 Insert the product and advance it in the Y axis direction. By repeating the above-described operation, three O-rings are repeatedly inserted into the object to be assembled of the second jig portion 78.

지금까지 본 발명에 따른 오링 자동 조립 장치 및 조립 방법은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the automatic O-ring assembling apparatus and the assembling method according to the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the drawings, the present invention is merely illustrative, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art I will understand. Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

7 : 오링 자동 조립 장치
71 : 메인 프레임 72 : 호퍼
73 : 공급부 74 : 분리부
75 : 픽업부 77 : 메인 구동부
76,78 : 지그부 754 : 척
753 : 푸셔 99 : 오링
98 : 조립 대상물7: O-ring automatic assembly device
71: main frame 72: hopper
73: supply part 74:
75: pickup part 77: main driving part
76, 78: jig 754: chuck
753: Pusher 99: O-ring
98: Assembly object

Claims (5)

오링(99)을 정렬시켜 이송시키는 공급부(73)와, 상기 공급부(73)로부터 공급되는 오링(99)을 픽업하는 픽업부(75)와, 상기 픽업부(75)를 지그부(76)(78)로 이동시키는 메인 구동부(77)를 포함하며; 상기 픽업부(75)는 오링(99)에 삽입되며 반경 방향으로 벌림 가능하게 구성되는 척(754)과, 상기 척(754)을 벌림 또는 오므리도록 구동하는 제1 구동부와, 상기 척(754)을 상하 방향으로 이동시키는 제2 구동부(751)와, 상기 척(754)의 외주면 적어도 일부를 감싸도록 구비되며 척(754)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되어 오링(99)을 하부 방향으로 가압하는 푸셔(753)와, 상기 푸셔(753)를 상하 방향으로 이동시키는 제3 구동부(752)를 구비하며,
상기 푸셔(753)에는 척(754)을 관통시키는 관통홀이 상하 방향으로 관통 형성되고, 상기 관통홀의 내주면에 반경 방향으로 내측을 향해 오링(99)을 탄성 가압하는 볼 플런저가 원주 방향으로 이격 구비되는 것을 특징으로 하는 오링 자동 조립 장치.A pickup unit 75 for picking up an O-ring 99 supplied from the supply unit 73 and a pick-up unit 75 for picking up the pick-up unit 75 from the jig 76 78), the main drive (77) The pick-up unit 75 includes a chuck 754 inserted in the O-ring 99 and openable in the radial direction, a first driving unit for driving the chuck 754 to open or close, A second driving unit 751 for moving the O-ring 99 in the vertical direction and a second driving unit 752 for moving at least part of the outer circumferential surface of the chuck 754 and vertically moving along the chuck 754, And a third driving unit 752 for moving the pusher 753 in the vertical direction,
The pusher 753 is provided with a through-hole penetrating the chuck 754 in a vertical direction. A ball plunger for elastically pressing the O-ring 99 toward the inside in the radial direction is formed on the inner peripheral surface of the through- Wherein the O-ring auto-assembling device comprises: 삭제delete 제1 항에 있어서,
공급부(73)로부터 공급된 오링(99)을 하나씩 픽업 위치까지 이동시키는 분리부(74)를 더 포함하고;
상기 공급부(73)는 다수개의 오링(99)이 수용되는 볼 피더(733)와, 상기 볼 피더(733)를 진동시켜 볼 피더(733) 내에 수용된 오링(99)을 상부로 이송시키는 진동부(732)와, 상기 볼 피더(733)의 상부로 이송된 오링(99)을 분리부(74)로 이송 안내하는 리니어 피더(731)를 구비하며,
상기 분리부(74)와 공급부(73) 중 오링(99)과 접촉되는 적어도 일면에는 엠보싱 형상의 코팅층이 형성되는 것을 특징으로 하는 오링 자동 조립 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a separation unit (74) for moving the O-rings (99) supplied from the supply unit (73) one by one to the pickup position;
The supply unit 73 includes a ball feeder 733 in which a plurality of O-rings 99 are accommodated, a vibrating unit 733 for vibrating the ball feeder 733 to transport the O-ring 99 accommodated in the ball feeder 733 upward And a linear feeder 731 for guiding the O-ring 99 transferred to the upper portion of the ball feeder 733 to the separating unit 74,
Wherein an embossed coating layer is formed on at least one surface of the separating part (74) and the supplying part (73) that is in contact with the O-ring (99). 제1 항에 있어서,
상기 지그부(76)(78)는 한 쌍으로 이루어지고,
각각의 지그부(76)는 조립 대상물(98)을 고정하는 지그 본체(764)와, 상기 지그 본체(764)를 직선 슬라이딩 되도록 안내하는 가이드 레일(762)과, 상기 지그 본체(764)를 슬라이딩 구동시키는 제4 구동부(761)를 구비하고; 상기 한 쌍의 지그부(76)(78)는 가이드 레일의 길이 방향으로 서로 교차되게 왕복 이동되며, 상기 픽업부(75)가 하나의 지그부(76)의 조립 대상물(98)에 오링(99)을 조립 완료한 후 다른 하나의 지그부(78)의 조립 대상물(98)에 오링(99)을 조립하도록 구동되어 듀얼 지그 조립 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 오링 자동 조립 장치.The method according to claim 1,
The jigs 76 and 78 are formed as a pair,
Each jig 76 includes a jig main body 764 for fixing the object to be assembled 98, a guide rail 762 for guiding the jig main body 764 to linearly slide, And a fourth drive unit (761) for driving the first drive unit The pair of jigs 76 and 78 are reciprocally moved in the longitudinal direction of the guide rail so that the pickup 75 is rotated by the O-rings 99 Is assembled and then assembled to an object to be assembled (98) of another jig (78), so that it has a dual jig assembling structure. 삭제delete
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