CN113618378A - 汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压缩机技术领域，公开了汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，包括，机架以及平行设置于所述机架上的至少两个传动带，每个所述传动带的外侧均设置有若干个带有V字形开口的传动体，所述传动体用于支撑和传送钎焊管；定位结构，所述定位结构用于固定所述钎焊管的位置；上环结构，所述上环结构用于将一焊环套接于所述钎焊管位于一所述传动体外的端部上，所述定位结构位于所述上环结构与所述传动带之间。本发明能够提高生产效率。

Description

汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，特别涉及汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环。压缩机分为活塞压缩机，螺杆压缩机，离心压缩机，直线压缩机等。

其中，在汽车中的压缩机也是采用了同样的原理和类似的结构；在汽车压缩机中，钎焊管p1和焊环p2也是压缩机的众多零件之一，且汽车压缩机中钎焊管p1和焊环p2的结构如图27所述，在实际生产过程中，某个操作步骤为，向每个钎焊管p1上分别套接上一个焊环p2。目前将焊环p2套接到钎焊管p1上的方式都是工人手动套接的，如此就导致了实际的生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，旨在解决生产效率低的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，包括，

机架以及平行设置于所述机架上的至少两个传动带，每个所述传动带的外侧均设置有若干个带有V字形开口的传动体，所述传动体用于支撑和传送钎焊管；

定位结构，所述定位结构用于固定所述钎焊管的位置；

上环结构，所述上环结构用于将一焊环套接于所述钎焊管位于一所述传动体外的端部上，所述定位结构位于所述上环结构与所述传动带之间。

本发明的进一步设置为：所述定位结构包括竖直设置于所述机架顶部的第一缸体以及竖直设置于所述第一缸体顶部的定位柱，水平贯穿所述定位柱开设有活动孔，所述第一缸体包括有第一活塞杆，所述第一活塞杆活动穿过所述定位柱，所述第一活塞杆的顶部水平设置有联动部，所述联动部活动位于所述活动孔中；

所述活动孔中相对铰接设置有两个夹紧臂，所述夹紧臂的底部与所述定位柱铰接，中部铰接设置有联动体，顶部设置有夹紧部，所述联动体的自由端与所述联动部的端部铰接，两个所述夹紧部的相对侧均开设有夹紧槽。

本发明的进一步设置为：所述联动部的两端均设置有稳定部，两个所述稳定部分别活动抵触于所述定位柱的两侧。

本发明的进一步设置为：所述机架顶部竖直设置有第二缸体和设置于所述第二缸体上的第一气动夹爪，所述第一气动夹爪的顶部相对设置有两个第一夹持部，两个所述第一夹持部的相对侧均开设有用于夹紧所述钎焊管的第一夹持槽；

所述第一夹持部与所述传动带之间的最小距离为a，所述夹紧部背离所述传动带的一侧与所述传动带之间的最小距离为b，其中a>b，且所述第二缸体位于所述第一缸体在所述钎焊管传输方向的下游。

本发明的进一步设置为：所述机架的顶部还包括竖直设置有第三缸体，所述第三缸体的顶部活动设置有抬升体，所述抬升体的顶端中部开设有开口向上呈V字形的抬升槽，所述第三缸体位于相邻的两个所述传动带之间，当升高所述钎焊管时，所述抬升槽的两侧内壁均抵触于所述钎焊管，且所述钎焊管处于水平状态。

本发明的进一步设置为：所述机架的顶部还设置有纵截面呈L形的限位架，所述限位架的顶部水平设置有限位部，所述限位部的底部开设有开口向下呈V字形的限位槽，当所述钎焊管升高到顶部时，所述限位槽的两侧内壁均抵触于所述钎焊管，所述限位部的底部高于所述传动体；

所述机架的顶部还设置有吹气管，所述吹气管的开口端位于所述第一夹持部的侧部，且正对于所述传动带。

本发明的进一步设置为：所述上环结构包括，

水平转动设置于所述机架顶部的传料盘，所述传料盘上竖直开设有若干个容环孔，所述容环孔的内壁中间隔设置有若干个第一支撑部，所述第一支撑部的顶部低于所述传料盘的顶部，所述机架上设置有用于驱动所述传料盘转动的第一电机；

上环架，所述上环架上竖直转动设置有转动架，所述上环架上设置有用于驱动所述转动架转动的第二电机；

第四缸体，所述第四缸体固定设置于所述转动架上，所述第四缸体包括有第二活塞杆；

转移体，所述转移体与所述第二活塞杆固定连接，所述转移体上开设有气流通道，所述气流通道的一端位于所述转移体的中部，另一端贯穿所述转移体，所述气流通道的内壁中设置有若干个第二支撑部，所述第二支撑部与所述气流通道的端部之间具有设定距离，所述气流通道的开口端的内径以及所述容环孔的内径均等于所述焊环的直径；

气流管，所述气流管与所述气流通道位于所述转移体内的端部相通。

本发明的进一步设置为：所述气流通道中活动设置有圆柱状的辅助杆，所述辅助杆的外壁活动贴合于所有的所述第二支撑部，且可运动至贴合于所有的所述第一支撑部，所述辅助杆的外径等于所述焊环的内径，所述辅助杆的外壁间隔设置有若干个第三支撑部，所述第三支撑部的外侧活动贴合于所述气流通道的内壁；

所述气流通道的内壁上设置有终止筒，所述第二支撑部位于所述终止筒的内壁上，且所述第二支撑部的两端均与所述终止筒的两端具有设定间隔，所述第三支撑部位于所述终止筒与所述气流通道的内端之间，所述气流通道中设置有持续处于压缩状态的弹性件，所述弹性件的两端分别抵触于所述转移体的内端以及所述第三支撑部；

所述辅助杆远离所述弹性件的一端设置有与所述辅助杆同轴的配合销，所述配合销远离所述辅助杆的一端呈圆顶形或尖状，移动所述辅助杆可使所述配合销插入所述钎焊管的端部；

所述转移体靠近所述配合销的一端设置有连接圈，所述连接圈每一处的截面均为开口朝向远离所述配合销的L形，所述连接圈与所述转移体之间设置有用于密封所述转移体和所述传料盘的柔性密封环。

本发明的进一步设置为：所述机架的上方还竖直设置有上下均呈贯通状的下环筒，所述下环筒的底部与所述传料盘的顶部之间具有设定间隙，且所述下环筒的内腔在竖直方向上的投影位于所述容环孔的轨迹上，所述下环筒的顶部倾斜设置有下环轨，所述下环轨的底部与所述下环筒的顶部相通；

所述机架的顶部还竖直设置有辅助松动管，所述辅助松动管位于所述传料盘的下方，且所述辅助松动管处于在竖直状态的所述气流通道的下方，所述容环孔竖直贯穿所述传料盘。

本发明的进一步设置为：所述机架顶部的两侧相对设置有两个下料架，两个所述下料架之间水平设置有下料件，所述下料架顶部的下侧水平设置有纵截面为倒T字形或燕尾形的下料轨，所述下料件的两端均设置有与所述下料件相垂直的稳定杆，所述稳定杆的两端均设置有与所述下料轨活动配合的配合体；

所述下料架上水平转动设置有下料丝杆，所述下料丝杆的长度方向与所述钎焊管的传输方向相平行，所述下料件上设置有与所述下料丝杆螺纹配合的下料块；

所述下料件上设置有第五缸体，所述第五缸体的底部水平设置有下料板，所述下料板的底部设置有若干个第二气动夹爪，每个所述第二气动夹爪的底部均相对设置有两个第二夹持部，所述第二夹持部的相对侧均开设有第二夹持槽。

本发明的有益效果是：在生产过程中，首先是传动带在电机(优选为伺服电机)的带动作用下，可以周期性活动，并且每一次活动的距离均相等；然后工人可以将钎焊管水平的放在对应的若干个传动体上(根据实际情况用于传动钎焊管的传动带个数可以为若干个，本实施例中优选为两个，根据实际情况也可以选用其他的个数)，然后电机带动传动带进行转动，并将钎焊管传送到定位结构处，之后定位结构将钎焊管的位置固定，并通过上环结构将一个焊环套接到钎焊管上；然后定位结构松开该钎焊管，传动带将该钎焊管移动到侧部后，下游的一个钎焊管移动至定位结构处，进行下一轮的套接焊环；由于固定钎焊管和套接焊环的操作都是通过定位机构和上环结构自动进行的，这样可以提高加工效率的同时，还能够防止焊环多套或少套，如此减少了需要返工的时间，提高了加工的效率，同时也保证了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是图1中C部分的放大图；

图5是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机一实施例的剖视图一；

图6是图5中D部分的放大图；

图7是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机一实施例的剖视图二；

图8是图7中E部分的放大图；

图9是图7中F部分的放大图；

图10是图9中G部分的放大图；

图11是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机中定位结构一实施例的结构示意图；

图12是图11中H部分的放大图；

图13是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机中定位结构一实施例的剖视图；

图14是图13中J部分的放大图；

图15是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机中第二缸体部分一实施例的结构示意图；

图16是图15中K部分的放大图；

图17是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机中限位架部分一实施例的结构示意图；

图18是图17中L部分的放大图；

图19是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机中上环结构一实施例的示意图；

图20是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机中上环结构一实施例的剖视图；

图21是图20中M部分的放大图；

图22是图21中P部分的放大图；

图23是图21中Q部分的放大图；

图24是图20中N部分的放大图；

图25是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机中辅助杆部分一实施例的示意图；

图26是本发明汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机中传料盘一实施例的示意图；

图27是钎焊管和焊环的示意图。

图中，1、机架；2、传动带；3、传动体；4、第一缸体；5、定位柱；6、活动孔；7、第一活塞杆；8、联动部；9、夹紧臂；10、联动体；11、夹紧部；12、夹紧槽；13、稳定部；14、第二缸体；15、第一气动夹爪；16、第一夹持部；17、第一夹持槽；18、第三缸体；19、抬升体；20、抬升槽；21、限位架；22、限位部；23、限位槽；24、吹气管；25、传料盘；26、容环孔；27、第一支撑部；28、第一电机；29、上环架；30、转动架；31、第二电机；32、第四缸体；33、第二活塞杆；34、转移体；35、气流通道；36、第二支撑部；37、气流管；38、辅助杆；39、第三支撑部；40、终止筒；41、弹性件；42、配合销；43、连接圈；44、柔型密封圈；45、下环筒；46、下环轨；47、辅助松动管；48、下料架；49、下料件；50、下料轨；51、稳定杆；52、配合体；53、下料丝杆；54、下料块；55、第五缸体；56、下料板；57、第二气动夹爪；58、第二夹持部；59、第二夹持槽；60、振动盘；61、导向体；62、推板；63、导向板；p1、钎焊管；p2、焊环。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，如图1至图27所示，包括，

机架1以及平行设置于所述机架1上的至少两个传动带2，每个所述传动带2的外侧均设置有若干个带有V字形开口的传动体3，所述传动体3用于支撑和传送钎焊管p1；

定位结构，所述定位结构用于固定所述钎焊管p1的位置；

上环结构，所述上环结构用于将一焊环p2套接于所述钎焊管p1位于一所述传动体3外的端部上，所述定位结构位于所述上环结构与所述传动带2之间。

所述定位结构包括竖直设置于所述机架1顶部的第一缸体4以及竖直设置于所述第一缸体4顶部的定位柱5，水平贯穿所述定位柱5开设有活动孔6，所述第一缸体4包括有第一活塞杆7，所述第一活塞杆7活动穿过所述定位柱5，所述第一活塞杆7的顶部水平设置有联动部8，所述联动部8活动位于所述活动孔6中；

所述活动孔6中相对铰接设置有两个夹紧臂9，所述夹紧臂9的底部与所述定位柱5铰接，中部铰接设置有联动体10，顶部设置有夹紧部11，所述联动体10的自由端与所述联动部8的端部铰接，两个所述夹紧部11的相对侧均开设有夹紧槽12。

所述联动部8的两端均设置有稳定部13，两个所述稳定部13分别活动抵触于所述定位柱5的两侧。

所述机架1顶部竖直设置有第二缸体14和设置于所述第二缸体14上的第一气动夹爪15，所述第一气动夹爪15的顶部相对设置有两个第一夹持部16，两个所述第一夹持部16的相对侧均开设有用于夹紧所述钎焊管p1的第一夹持槽17；

所述第一夹持部16与所述传动带2之间的最小距离为a，所述夹紧部11背离所述传动带2的一侧与所述传动带2之间的最小距离为b，其中a>b，且所述第二缸体14位于所述第一缸体4在所述钎焊管p1传输方向的下游。

所述机架1的顶部还包括竖直设置有第三缸体18，所述第三缸体18的顶部活动设置有抬升体19，所述抬升体19的顶端中部开设有开口向上呈V字形的抬升槽20，所述第三缸体18位于相邻的两个所述传动带2之间，当升高所述钎焊管p1时，所述抬升槽20的两侧内壁均抵触于所述钎焊管p1，且所述钎焊管p1处于水平状态。

所述机架1的顶部还设置有纵截面呈L形的限位架21，所述限位架21的顶部水平设置有限位部22，所述限位部22的底部开设有开口向下呈V字形的限位槽23，当所述钎焊管p1升高到顶部时，所述限位槽23的两侧内壁均抵触于所述钎焊管p1，所述限位部22的底部高于所述传动体3；

所述机架1的顶部还设置有吹气管24，所述吹气管24的开口端位于所述第一夹持部16的侧部，且正对于所述传动带2。

所述上环结构包括，

水平转动设置于所述机架1顶部的传料盘25，所述传料盘25上竖直开设有若干个容环孔26，所述容环孔26的内壁中间隔设置有若干个第一支撑部27，所述第一支撑部27的顶部低于所述传料盘25的顶部，所述机架1上设置有用于驱动所述传料盘25转动的第一电机28；

上环架29，所述上环架29上竖直转动设置有转动架30，所述上环架29上设置有用于驱动所述转动架30转动的第二电机31；

第四缸体32，所述第四缸体32固定设置于所述转动架30上，所述第四缸体32包括有第二活塞杆33；

转移体34，所述转移体34与所述第二活塞杆33固定连接，所述转移体34上开设有气流通道35，所述气流通道35的一端位于所述转移体34的中部，另一端贯穿所述转移体34，所述气流通道35的内壁中设置有若干个第二支撑部36，所述第二支撑部36与所述气流通道35的端部之间具有设定距离，所述气流通道35的开口端的内径以及所述容环孔26的内径均等于所述焊环p2的直径；

气流管37，所述气流管37与所述气流通道35位于所述转移体34内的端部相通。

所述气流通道35中活动设置有圆柱状的辅助杆38，所述辅助杆38的外壁活动贴合于所有的所述第二支撑部36，且可运动至贴合于所有的所述第一支撑部27，所述辅助杆38的外径等于所述焊环p2的内径，所述辅助杆38的外壁间隔设置有若干个第三支撑部39，所述第三支撑部39的外侧活动贴合于所述气流通道35的内壁；

所述气流通道35的内壁上设置有终止筒40，所述第二支撑部36位于所述终止筒40的内壁上，且所述第二支撑部36的两端均与所述终止筒40的两端具有设定间隔，所述第三支撑部39位于所述终止筒40与所述气流通道35的内端之间，所述气流通道35中设置有持续处于压缩状态的弹性件41，所述弹性件41的两端分别抵触于所述转移体34的内端以及所述第三支撑部39；

所述辅助杆38远离所述弹性件41的一端设置有与所述辅助杆38同轴的配合销42，所述配合销42远离所述辅助杆38的一端呈圆顶形或尖状，移动所述辅助杆38可使所述配合销42插入所述钎焊管p1的端部；

所述转移体34靠近所述配合销42的一端设置有连接圈43，所述连接圈43每一处的截面均为开口朝向远离所述配合销42的L形，所述连接圈43与所述转移体34之间设置有用于密封所述转移体34和所述传料盘25的柔性密封环。

所述机架1的上方还竖直设置有上下均呈贯通状的下环筒45，所述下环筒45的底部与所述传料盘25的顶部之间具有设定间隙，且所述下环筒45的内腔在竖直方向上的投影位于所述容环孔26的轨迹上，所述下环筒45的顶部倾斜设置有下环轨46，所述下环轨46的底部与所述下环筒45的顶部相通；

所述机架1的顶部还竖直设置有辅助松动管47，所述辅助松动管47位于所述传料盘25的下方，且所述辅助松动管47处于在竖直状态的所述气流通道35的下方，所述容环孔26竖直贯穿所述传料盘25。

所述机架1顶部的两侧相对设置有两个下料架48，两个所述下料架48之间水平设置有下料件49，所述下料架48顶部的下侧水平设置有纵截面为倒T字形或燕尾形的下料轨50，所述下料件49的两端均设置有与所述下料件49相垂直的稳定杆51，所述稳定杆51的两端均设置有与所述下料轨50活动配合的配合体52；

所述下料架48上水平转动设置有下料丝杆53，所述下料丝杆53的长度方向与所述钎焊管p1的传输方向相平行，所述下料件49上设置有与所述下料丝杆53螺纹配合的下料块54；

所述下料件49上设置有第五缸体55，所述第五缸体55的底部水平设置有下料板56，所述下料板56的底部设置有若干个第二气动夹爪57，每个所述第二气动夹爪57的底部均相对设置有两个第二夹持部58，所述第二夹持部58的相对侧均开设有第二夹持槽59。

本发明提供的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，在生产过程中，首先是传动带2在电机(优选为伺服电机)的带动作用下，可以周期性活动，并且每一次活动的距离均相等；然后工人可以将钎焊管p1水平的放在对应的若干个传动体3上(根据实际情况用于传动钎焊管p1的传动带2个数可以为若干个，本实施例中优选为两个，根据实际情况也可以选用其他的个数)，然后电机带动传动带2进行转动，并将钎焊管p1传送到定位结构处，之后定位结构将钎焊管p1的位置固定，并通过上环结构将一个焊环p2套接到钎焊管p1上；然后定位结构松开该钎焊管p1，传动带2将该钎焊管p1移动到侧部后，下游的一个钎焊管p1移动至定位结构处，进行下一轮的套接焊环p2；由于固定钎焊管p1和套接焊环p2的操作都是通过定位机构和上环结构自动进行的，这样可以提高加工效率的同时，还能够防止焊环p2多套或少套，如此减少了需要返工的时间，提高了加工的效率，同时也保证了产品的质量。

其中，当钎焊管p1被传动带2和传动体3移动到第一缸体4的侧部的时候，此时第一缸体4通过第一活塞杆7升高联动部8向上活动，由于夹紧部11的底部与定位柱5之间是铰接的，同时联动体10的两端分别与联动部8和和夹紧部11的中部铰接，因此当联动部8向上活动的时候，就通过联动体10驱动了两个夹紧部11相互靠近，并最终使得两个夹紧槽12的内壁将钎焊管p1夹紧。同样在松开已经套接有焊环p2的钎焊管p1时，第一缸体4通过第一活塞杆7向下活动，这样联动部8、联动体10就带动了两个夹紧部11反向转动，并松开钎焊管p1，第一活塞杆7继续向下，使得夹紧部11的顶部低于钎焊管p1，这样钎焊管p1的活动就不受到夹紧部11的限制。在联动部8两端的稳定部13是活动扣接在定位柱5的两侧的，这样在实际使用的时候，稳定部13提高了联动部8、第一活塞杆7的位置稳定性，同时也使得练了各个夹紧部11能够稳定的实现同步活动，提高了对钎焊管p1位置的定位效果。

当套接有焊环p2的钎焊管p1被传动带2移动到第二缸体14侧部的时候，此时第一气动夹爪15(优选为Y型手指气缸，或称为气动手指)驱动第一夹持部16相互靠近，最终通过第一夹持槽17将钎焊管p1的位置固定住，然后第二缸体14驱动第一气动夹爪15升高到指定位置，在该位置处钎焊管p1高于传动体3；

其中当第二缸体14在升高的同时，第三缸体18也升高了抬升体19的高度，并且抬升槽20的内壁与第一夹持部16之间几乎是同时升高钎焊管p1，这样才能够较好的防止焊环p2从钎焊管p1上脱落下来，同时还能够很好的防止钎焊管p1发生形变(根据实际情况还可以在第一夹持槽17的内壁以及抬升槽20的内壁设置柔性层，这样可以较好的防止钎焊管p1发生形变)；

当钎焊管p1升高到最高位置时，钎焊管p1整个都高于传动体3，同时钎焊管p1的顶部受到了限位槽23的限位，因此可以进一步的保证钎焊管p1位置的稳定性；然后气泵启动，并对吹气管24的开口端吹出空气，在该气流的作用下，焊管能够在钎焊管p1上继续活动，并越过传动体3(因为a>b，所以第一夹持部16不影响焊环p2的正常活动)；根据实际情况可以控制吹气管24的吹气量和时间，使得焊环p2活动到抵触到抬升体19上，这样在后续的活动过程中，也可以较好的防止焊环p2从钎焊管p1上脱落。

焊环p2移动完成后，第三缸体18和第二缸体14下降，当钎焊管p1再次落入到传动体3的开口中之后，第一气动夹爪15张开，并使得第一夹持部16低于钎焊管p1的下侧，不影响钎焊管p1的正常活动。或者当第一气动夹爪15张开后，第二缸体14进一步的降低第一气动夹爪15的高度。

其中，上环的时候，首先在机体的顶部具有用于逐个排列焊环p2的振动盘60，然后振动盘60的出料端与下环轨46连接，这样下环轨46中就逐个排列着焊管，并且逐个水平落入到下环筒45中；其中下环筒45的底部略高于传料盘25的顶部(其中本申请中的“设定间隔”、“设定间隙”、“设定距离”等词均表示两个结构之间是处于不接触的状态，而具体的间隔或间距大小根据实际情况而定)，这样首先可以防止焊环p2与传料盘25之间的磨损，其次由于二者间隙较小，如此没有落入到容环孔26中的焊环p2也不能被传料盘25带走；如此可以使得每次都能够有一个焊环p2落入到单独的容环孔26中，并且第一支撑部27的顶部与传料盘25的顶部之间的高度差恰好等于或接近一个焊环p2的厚度，如此每次一个容环孔26中也只能落入一个焊环p2。

第一电机28(优选为步进电机)每次驱动传料盘25转动一定的角度，并使得带有焊环p2的容环孔26移动到处于竖直状态的辅助杆38的正下方，然后第一电机28停止驱动传料盘25转动；之后第四缸体32通过第二活塞杆33驱动转移体34向下活动，同时配合销42、辅助杆38依次穿过焊环p2，直到柔型密封圈44发生形变并密封贴合到传料盘25的顶部；

之后气流管37中产生负压，焊环p2在气流的作用下向上活动，并从容环孔26中升高进入到气流通道35的底部内(其实是位于终止筒40的内壁中)，直到焊环p2的顶部抵触到第二支撑部36的底部，此时气流管37中持续形成负压，由于焊环p2将第二支撑部36的间隙挡住了，因此焊环p2也能够持续受到吸附作用，并且与第二支撑部36和终止筒40稳定连接(不仅如此，此时的辅助杆38将第二支撑部36之间的空隙挡住的，所以外界的空气较难以通过第二支撑部36，这样焊环p2受到的两侧气压差也就是稳定存在的，使得焊环p2的位置稳定性得到了充分的保证；而辅助杆38虽然也受到了两侧的气压差，但是由于弹性件41的存在，所以其能保持其位置和作用)；

然后第四缸体32驱动转移体34升高，并且将焊环p2升高，同时使得配合销42也从容环孔26中抽出；第四缸体32继续升高转移体34的高度，到达合适之后，第二电机31(优选为伺服电机)转动转动架30，转动架30整体带动了第四缸体32和转移体34朝向钎焊管p1的方向进行转动，当转动到90°时，此时的配合销42是水平的状态，并且正对着钎焊管p1端部的开口；

第四缸体32再通过第二活塞杆33移动转移体34，使得转移体34朝向被夹紧部11夹紧的钎焊管p1，并最终使得配合销42插入到了钎焊管p1的端部开口中，直到辅助杆38的端部抵触到钎焊管p1的端部；当辅助杆38抵触到钎焊管p1时气流管37中的负压消失，并且可以产生正压，将焊环p2从辅助杆38上吹动到钎焊管p1上；焊环p2的内壁是活动贴合在辅助杆38上的，而辅助杆38通过配合销42可以同轴正对于钎焊管p1，所以当焊环p2受到气流管37的吹动作用时，可以很好的从辅助杆38上过渡到钎焊管p1上；

在实际使用的时候，气流管37可以设置为两个，一个用于产生负压用于吸收焊环p2并且固定焊环p2的位置，另一个气流管37产生正压，用于将焊环p2从辅助杆38过渡吹动到钎焊管p1上；

不仅如此，为了防止焊环p2与辅助杆38连接过于紧密，当辅助杆38抵触到钎焊管p1的端部之后，第四缸体32继续驱动转移体34朝向钎焊管p1活动(气流管37同时也在吹气)，此时由于辅助杆38的端部受到了钎焊管p1的限位，所以辅助杆38不能继续活动(但是焊环p2受到了第二支撑部36的驱动，所以可以继续活动)，因此转移体34在在继续朝向钎焊管p1活动的过程中，弹性件41就发生了弹性压缩，并且使得辅助杆38与转移体34和焊环p2之间均能够发生相对的活动，直到第二支撑部36将焊环p2完全从辅助杆38上推到分离(如果焊环p2与辅助杆38之间是密切连接的话)，此时焊环p2也就能够较好的转移到钎焊管p1上；

当焊环p2转移到钎焊管p1上之后，气流管37产生的正压驱动焊环p2在钎焊管p1上移动，直到焊环p2抵触到夹紧部11，如此可以防止在后续移动中焊环p2从钎焊管p1上发生脱落，同时也可以防止焊环p2的移动距离过小后，被后续的第一夹持部16夹紧。当焊环p2与钎焊管p1套接完成后，气流管37停止通气，第四缸体32通过第二活塞杆33驱动转移体34回缩，辅助杆38和配合销42与钎焊管p1分离。

其中配合销42使得辅助杆38与钎焊管p1之间的连接更为准确与稳定，同时配合销42的端部是圆顶形或尖状的，便于插入到钎焊管p1中；同样，辅助杆38靠近配合销42的端部边缘也是倒角或圆角形的，便于其穿过焊环p2。

其中在辅助杆38周围的第三支撑部39运动到最大距离时，其端部抵触在终止筒40上(终止筒40的内径小于气流通道35的内径，但是第三支撑部39的外部活动贴合在气流通道35的内壁)，所以第二支撑部36和第三支撑部39之间是有一定的距离的，同时终止筒40的厚度较小，所以无论第三支撑部39运动到何处，气流通道35都是保持着贯通的状态(终止筒40防止了第二支撑部36和第三支撑部39将气流通道35完全堵死)；同时终止筒40能够保持辅助杆38的位置，防止辅助杆38运动距离过大。

在转移焊环p2的时候，柔型密封圈44提高了转移体34与传料盘25之间的密封性，从而使得焊环p2能够较好的转移进入到终止筒40中；同时在转移的过程中，辅助松动管47中还会有气流冲出(只在柔型密封圈44密封之后有气流)，辅助松动管47中的气流通过第一支撑部27的间隙后，对焊环p2进行吹动，从而防止有部分焊环p2与容环孔26之间连接过于紧密，因此辅助松动管47也使得焊环p2的转移更为稳定。

当钎焊管p1都套接了焊环p2之后，运动至传动带2的末端，此时也是自动的进行下料。在下料的时候，此时的传动带2是处于停止的状态(同时上游的钎焊管p1在进行上环以及吹动焊环p2)，然后第五缸体55降低下料板56的高度，使得若干个(本实施例优选为四个，也可以根据实际情况选择其他个数)第二气动夹爪57降低，当每对第二夹持部58之间均有一个钎焊管p1的时候，第二气动夹爪57驱动第二夹持部58相互靠近，并最终通过第二夹持槽59将钎焊管p1夹紧，之后第五缸体55带动下料板56升高，使得钎焊管p1与传动体3分离；

之后电机驱动驱动下料丝杆53转动，下料丝杆53通过下料块54带动下料件49朝向远离传动带2的方向活动，当移动到位于传动带2外部之后，此时的下料件49的下方具有一个承接的皿，然后第二气动夹爪57松开，使得钎焊管p1落入到器皿中，完成了自动下料。其中当钎焊管p1落入到器皿中的时候，钎焊管p1的带有开口一端抵触到器皿的一侧，另一端落入到器皿内，如此还可以进一步的防止焊环p2从钎焊管p1上脱落。

当下料件49在下料架48上往复滑动的时候，配合体52与下料轨50之间相对滑动，此时的稳定杆51加大了下料件49与下料轨50之间的连接长度，所以使得下料件49的位置稳定性，以及活动稳定性都更高。

其中，传动带2优选为两个，同时在机架1的顶部具有一个电机和一个输出轴，该输出轴上具有两个主动轮，两个主动轮分别是作为两个传动带2的动力，因此可以保证两个传动带2是同步活动的；在机架1上还水平转动有两个被动轮，两个被动轮也分别与两个传动带2连接，用于支撑传动带2；同时在传动带2的内壁具有齿状结构，主动轮、被动轮的外壁上有与该齿状相配合的形状，所以还可以防止传动带2与主动轮、被动轮之间发生相对的滑动。在实际使用的时候，传动带2的底部是高于机架1顶部的，所以传动带2在转动的过程中，传动体3不会接触到机架1的顶部。

在传动带2的最上游位置处，还具有两组用于对钎焊管p1进行导向的导向体61(一个传动带2上方具有一组导向体61)，每组导向体61均为开口向上的八字形，同时当传动带2停止转动的时候，每组导向体61底部的下方就具有一个传动体3；这样工人在将钎焊管p1放入到相对的两个传动体3上的时候，都能够直接放到两组导向体61上即可，在导向体61的导向作用下，前焊环p2的两侧能够较好的落入到两个传动体3的开口中，由于导向体61顶部的开口较大，因此使得实际操作的便捷性更高。

同时，在定位结构的上游位置处，机架1的一侧具有一个气缸，另一侧具有一个弯折形(闪电形)的导向板63；在气缸上具有一个竖直的推板62，用于推动钎焊管p1。当钎焊管p1移动到气缸和推板62位置时，气缸伸长并推动到钎焊管p1的一端，使得钎焊管p1的另一端(用于套接焊环p2的一端)抵触到导向板63上，然后推板62回缩。之后随着传动带2进行活动的时候，钎焊管p1用于套接焊环p2的一端就是活动抵触在导向板63上；由于导向板63的位置是不动的，所以当钎焊管p1完全与导向板63分离后，所有的钎焊管p1的端部(用于套接焊环p2的一端)就都是齐平的状态(并非完全齐平，但是大致上是齐平的)，所以便于后续的定位结构进行定位等，提高了加工的一致性。

在本实施例中优选为采用振动盘60输送焊环p2，但是在实际使用的时候，也能够通过人工向传料盘25上容环孔26或下环轨46上放置焊环p2；如此虽然也需要工人一个一个进行放置，但是此时的下环轨46或传料盘25的位置是固定的，相对于一手手持钎焊管p1，一手套接焊环p2而言也能够更为简单和方便，同时也能能够使得效率更高。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：包括，

机架(1)以及平行设置于所述机架(1)上的至少两个传动带(2)，每个所述传动带(2)的外侧均设置有若干个带有V字形开口的传动体(3)，所述传动体(3)用于支撑和传送钎焊管(p1)；

定位结构，所述定位结构用于固定所述钎焊管(p1)的位置；

上环结构，所述上环结构用于将一焊环(p2)套接于所述钎焊管(p1)位于一所述传动体(3)外的端部上，所述定位结构位于所述上环结构与所述传动带(2)之间。

2.根据权利要求1所述的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：所述定位结构包括竖直设置于所述机架(1)顶部的第一缸体(4)以及竖直设置于所述第一缸体(4)顶部的定位柱(5)，水平贯穿所述定位柱(5)开设有活动孔(6)，所述第一缸体(4)包括有第一活塞杆(7)，所述第一活塞杆(7)活动穿过所述定位柱(5)，所述第一活塞杆(7)的顶部水平设置有联动部(8)，所述联动部(8)活动位于所述活动孔(6)中；

所述活动孔(6)中相对铰接设置有两个夹紧臂(9)，所述夹紧臂(9)的底部与所述定位柱(5)铰接，中部铰接设置有联动体(10)，顶部设置有夹紧部(11)，所述联动体(10)的自由端与所述联动部(8)的端部铰接，两个所述夹紧部(11)的相对侧均开设有夹紧槽(12)。

3.根据权利要求2所述的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：所述联动部(8)的两端均设置有稳定部(13)，两个所述稳定部(13)分别活动抵触于所述定位柱(5)的两侧。

4.根据权利要求2所述的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：所述机架(1)顶部竖直设置有第二缸体(14)和设置于所述第二缸体(14)上的第一气动夹爪(15)，所述第一气动夹爪(15)的顶部相对设置有两个第一夹持部(16)，两个所述第一夹持部(16)的相对侧均开设有用于夹紧所述钎焊管(p1)的第一夹持槽(17)；

所述第一夹持部(16)与所述传动带(2)之间的最小距离为a，所述夹紧部(11)背离所述传动带(2)的一侧与所述传动带(2)之间的最小距离为b，其中a>b，且所述第二缸体(14)位于所述第一缸体(4)在所述钎焊管(p1)传输方向的下游。

5.根据权利要求4所述的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：所述机架(1)的顶部还包括竖直设置有第三缸体(18)，所述第三缸体(18)的顶部活动设置有抬升体(19)，所述抬升体(19)的顶端中部开设有开口向上呈V字形的抬升槽(20)，所述第三缸体(18)位于相邻的两个所述传动带(2)之间，当升高所述钎焊管(p1)时，所述抬升槽(20)的两侧内壁均抵触于所述钎焊管(p1)，且所述钎焊管(p1)处于水平状态。

6.根据权利要求5所述的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：所述机架(1)的顶部还设置有纵截面呈L形的限位架(21)，所述限位架(21)的顶部水平设置有限位部(22)，所述限位部(22)的底部开设有开口向下呈V字形的限位槽(23)，当所述钎焊管(p1)升高到顶部时，所述限位槽(23)的两侧内壁均抵触于所述钎焊管(p1)，所述限位部(22)的底部高于所述传动体(3)；

所述机架(1)的顶部还设置有吹气管(24)，所述吹气管(24)的开口端位于所述第一夹持部(16)的侧部，且正对于所述传动带(2)。

7.根据权利要求1所述的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：所述上环结构包括，

水平转动设置于所述机架(1)顶部的传料盘(25)，所述传料盘(25)上竖直开设有若干个容环孔(26)，所述容环孔(26)的内壁中间隔设置有若干个第一支撑部(27)，所述第一支撑部(27)的顶部低于所述传料盘(25)的顶部，所述机架(1)上设置有用于驱动所述传料盘(25)转动的第一电机(28)；

上环架(29)，所述上环架(29)上竖直转动设置有转动架(30)，所述上环架(29)上设置有用于驱动所述转动架(30)转动的第二电机(31)；

第四缸体(32)，所述第四缸体(32)固定设置于所述转动架(30)上，所述第四缸体(32)包括有第二活塞杆(33)；

转移体(34)，所述转移体(34)与所述第二活塞杆(33)固定连接，所述转移体(34)上开设有气流通道(35)，所述气流通道(35)的一端位于所述转移体(34)的中部，另一端贯穿所述转移体(34)，所述气流通道(35)的内壁中设置有若干个第二支撑部(36)，所述第二支撑部(36)与所述气流通道(35)的端部之间具有设定距离，所述气流通道(35)的开口端的内径以及所述容环孔(26)的内径均等于所述焊环(p2)的直径；

气流管(37)，所述气流管(37)与所述气流通道(35)位于所述转移体(34)内的端部相通。

8.根据权利要求7所述的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：所述气流通道(35)中活动设置有圆柱状的辅助杆(38)，所述辅助杆(38)的外壁活动贴合于所有的所述第二支撑部(36)，且可运动至贴合于所有的所述第一支撑部(27)，所述辅助杆(38)的外径等于所述焊环(p2)的内径，所述辅助杆(38)的外壁间隔设置有若干个第三支撑部(39)，所述第三支撑部(39)的外侧活动贴合于所述气流通道(35)的内壁；

所述气流通道(35)的内壁上设置有终止筒(40)，所述第二支撑部(36)位于所述终止筒(40)的内壁上，且所述第二支撑部(36)的两端均与所述终止筒(40)的两端具有设定间隔，所述第三支撑部(39)位于所述终止筒(40)与所述气流通道(35)的内端之间，所述气流通道(35)中设置有持续处于压缩状态的弹性件(41)，所述弹性件(41)的两端分别抵触于所述转移体(34)的内端以及所述第三支撑部(39)；

所述辅助杆(38)远离所述弹性件(41)的一端设置有与所述辅助杆(38)同轴的配合销(42)，所述配合销(42)远离所述辅助杆(38)的一端呈圆顶形或尖状，移动所述辅助杆(38)可使所述配合销(42)插入所述钎焊管(p1)的端部；

所述转移体(34)靠近所述配合销(42)的一端设置有连接圈(43)，所述连接圈(43)每一处的截面均为开口朝向远离所述配合销(42)的L形，所述连接圈(43)与所述转移体(34)之间设置有用于密封所述转移体(34)和所述传料盘(25)的柔性密封环。

9.根据权利要求7或8所述的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：所述机架(1)的上方还竖直设置有上下均呈贯通状的下环筒(45)，所述下环筒(45)的底部与所述传料盘(25)的顶部之间具有设定间隙，且所述下环筒(45)的内腔在竖直方向上的投影位于所述容环孔(26)的轨迹上，所述下环筒(45)的顶部倾斜设置有下环轨(46)，所述下环轨(46)的底部与所述下环筒(45)的顶部相通；

所述机架(1)的顶部还竖直设置有辅助松动管(47)，所述辅助松动管(47)位于所述传料盘(25)的下方，且所述辅助松动管(47)处于在竖直状态的所述气流通道(35)的下方，所述容环孔(26)竖直贯穿所述传料盘(25)。

10.根据权利要求1所述的汽车压缩机中的钎焊管自动穿环机，其特征在于：所述机架(1)顶部的两侧相对设置有两个下料架(48)，两个所述下料架(48)之间水平设置有下料件(49)，所述下料架(48)顶部的下侧水平设置有纵截面为倒T字形或燕尾形的下料轨(50)，所述下料件(49)的两端均设置有与所述下料件(49)相垂直的稳定杆(51)，所述稳定杆(51)的两端均设置有与所述下料轨(50)活动配合的配合体(52)；

所述下料架(48)上水平转动设置有下料丝杆(53)，所述下料丝杆(53)的长度方向与所述钎焊管(p1)的传输方向相平行，所述下料件(49)上设置有与所述下料丝杆(53)螺纹配合的下料块(54)；

所述下料件(49)上设置有第五缸体(55)，所述第五缸体(55)的底部水平设置有下料板(56)，所述下料板(56)的底部设置有若干个第二气动夹爪(57)，每个所述第二气动夹爪(57)的底部均相对设置有两个第二夹持部(58)，所述第二夹持部(58)的相对侧均开设有第二夹持槽(59)。

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