CN112025300A - 一种绝缘圈、密封圈自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘圈、密封圈自动装配机，包括电芯输送机构、用来将绝缘圈、密封圈安装在电芯上的安装机构和将绝缘圈、密封圈运输到安装机构上的输料机构，通过所述输料机构将绝缘圈、密封圈传输到所述安装机构的下方，所述安装机构抓取所述输料机构上的绝缘圈、密封圈，然后安装在位于所述输送机构上的电芯上，此绝缘圈、密封圈自动装配机，通过将需要安装绝缘圈、密封圈的电芯通过输送机构输送到安装机构的下方，然后在通过输料机构将绝缘圈、密封圈输送的安装机构上，安装机构通过抓取力将绝缘圈、密封圈安装在电芯的端部，该过程为全自动化操作，不需要人为的过多操作，不仅节省了人力，而且一定程度上提高了在电芯上安装绝缘圈、密封圈的效率。

Description

一种绝缘圈、密封圈自动装配机

技术领域

本发明涉及电芯加工技术领域，具体为一种绝缘圈、密封圈自动装配机。

背景技术

电芯在加工过程中，需要在包装外壳的端部加入绝缘圈、密封圈，以防止电芯的出现漏电、漏液现象，现有大容量在加工电芯的过程中，不能够实现流水化，导致在电芯上安装绝缘圈、密封圈时，效率低，为此，我们提出一种绝缘圈、密封圈自动装配机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘圈、密封圈自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绝缘圈、密封圈自动装配机，包括电芯输送机构、用来将绝缘圈、密封圈安装在电芯上的安装机构和将绝缘圈、密封圈运输到安装机构上的输料机构，通过所述输料机构将绝缘圈、密封圈传输到所述安装机构的下方，所述安装机构吸附所述输料机构上的绝缘圈、密封圈，然后安装在位于所述输送机构上的电芯上。

优选的，所述输送机构包括底部机架组合，所述底部机架组合的顶部分别安装有传送带机构和用来夹持电芯的气动定位装置；所述传送带机构通过安装在所述底部机架组合顶部的第一固定架安装在所述底部机架组合顶部上，所述传送带机构的传送区域上固定有若干电芯载具。

优选的，所述气动定位装置包括分布在所述传送带机构两侧的第一支撑板，且两组所述第一支撑板安装在所述底部机架组合顶部上，两组所述第一支撑板顶部之间安装有第一安装板，所述第一安装板上固定有手指气缸，所述手指气缸的两侧输出端分别固定有定位块固定板，两组所述定位块固定板的相对侧安装有夹爪。

优选的，所述夹爪下方的传送带机构两侧安装有一对传感器安装板，所述传感器安装板上安装有用来对待安装绝缘圈、密封圈的电芯进行感应的传感器组件。

优选的，所述安装机构包括安装在所述底部机架组合的顶部的两组所述安装立板，两组所述安装立板的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有X轴座，所述X轴上滑动连接有Y轴座，所述X轴座与所述Y轴座之间安装有拖链，所述拖链的一端通过X轴座顶部的拖链槽与所述X轴座连接，且所述拖链的另一端通过拖链支架与所述Y轴座连接；所述Y轴座远离所述拖链的一侧竖直滑动连接有移动基座，所述移动基座上安装有用来吸附绝缘圈、密封圈的夹取组件；所述夹取组件包括固定在所述移动基座上第一L型支撑板，所述第一L型支撑板远离所述移动基座的一端安装有压头本体，所述压头本体的底部固定有真空吸附头。

优选的，所述输料机构包括安装在底部机架组合顶部的两组支撑块和位于底部机架组合一侧的磁振机架组合，两组所述支撑块的顶部之间安装有托板，所述托板的顶部安装有移动台，所述移动台上设置有用来卡接绝缘圈、密封圈的两组V型限位板；两组所述V型限位板的一侧设置有用来输送绝缘圈、密封圈的输送槽，所述输送槽的底部一侧安装有直线送料器，所述直线送料器的底部固定有直振底座，所述直振底座的底部安装有送料机固定底板，所述送料机固定底板的底部固定有四组直线布置器支撑杆，且所述送料机固定底板通过四组所述直线布置器支撑杆固定安装在所述磁振机架组合的顶部；所述输送槽远离所述V型限位板的一端连接有绝缘圈、密封圈震盘，所述绝缘震盘的底部安装在所述磁振机架组合的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将需要安装绝缘圈、密封圈的电芯通过输送机构输送到安装机构的下方，然后在通过输料机构将绝缘圈、密封圈输送的安装机构上，安装机构通过吸附力将绝缘圈、密封圈安装在电芯的端部，该过程为全自动化操作，不需要人为的过多操作，不仅节省了人力，而且一定程度上提高了在电芯上安装绝缘圈、密封圈的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体另一方位结构示意图；

图3为图2中A区域放大结构示意图；

图4为本发明整体另一方位结构示意图；

图5为图4中B区域放大结构示意图；

图6为图4另一方位结构示意图；

图7为图6中C区域放大结构示意图；

图8为图1侧视结构示意图；

图9为本发明俯视结构示意图；

图10为本发明实施例2整体结构示意图；

图11为本发明实施例2夹取组件结构示意图；

图12为本发明O型圈存放板局部结构示意图。

图中：1-输送机构；2-安装机构；3-输料机构；4-底部机架组合；5-传送带机构；6-气动定位装置；7-第一固定架；8-电芯载具；9-第一支撑板；10-第一安装板；11-手指气缸；12-定位块固定板；13-夹爪；14-传感器安装板；15-传感器组件；16-安装立板；17-安装板；18-X轴座；19-Y轴座；20-拖链；21-移动基座；22-夹取组件；23-第一L型支撑板；24-压头本体；25-真空吸附头；26-支撑块；27-磁振机架组合；28-托板；29-移动台；30-V型限位板；31-输送槽；32-直线送料器；33-直振底座；34-送料机固定底板；35-直线布置器支撑杆；36-绝缘圈、密封圈震盘；38-第二L型支撑板；39-顶出轴；40-气缸固定板；41-顶出气缸；42-平行开闭型气爪；43-O型圈张紧爪；44-固定板；45-限位圈；46-推板；47-限位孔；48-O型圈存放板；49-挤压通孔；50-下压板；51-活动杆；52-压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种绝缘圈、密封圈自动装配机，包括电芯输送机构1、用来将绝缘圈、密封圈安装在电芯上的安装机构2和将绝缘圈、密封圈运输到安装机构2上的输料机构3，通过所述输料机构3将绝缘圈、密封圈传输到所述安装机构2的下方，所述安装机构2吸附所述输料机构3上的绝缘圈、密封圈，然后安装在位于所述输送机构上的电芯上。

所述输送机构包括底部机架组合4，所述底部机架组合的顶部分别安装有传送带机构5和用来夹持电芯的气动定位装置6；所述传送带机构5通过安装在所述底部机架组合4顶部的第一固定架7安装在所述底部机架组合4顶部上，所述传送带机构5的传送区域上固定有若干电芯载具8。

所述气动定位装置6包括分布在所述传送带机构5两侧的第一支撑板9，且两组所述第一支撑板9安装在所述底部机架组合4顶部上，两组所述第一支撑板9顶部之间安装有第一安装板10，所述第一安装板10上固定有手指气缸11，所述手指气缸11的两侧输出端分别固定有定位块固定板12，两组所述定位块固定板12的相对侧安装有夹爪13。

所述夹爪13下方的传送带机构5两侧安装有一对传感器安装板14，所述传感器安装板14上安装有用来对待安装绝缘圈、密封圈的电芯进行感应的传感器组件15。

所述安装机构2包括安装在所述底部机架组合4的顶部的两组所述安装立板16，两组所述安装立板16的顶部安装有安装板17，所述安装板17的顶部安装有X轴座18，所述X轴上滑动连接有Y轴座19，所述X轴座18与所述Y轴座19之间安装有拖链20，所述拖链20的一端通过X轴座18顶部的拖链20槽与所述X轴座18连接，且所述拖链20的另一端通过拖链20支架与所述Y轴座19连接；所述Y轴座19远离所述拖链20的一侧竖直滑动连接有移动基座21，所述移动基座21上安装有用来吸附绝缘圈、密封圈的夹取组件22；所述夹取组件22包括固定在所述移动基座21上第一L型支撑板23，所述第一L型支撑板23远离所述移动基座21的一端安装有压头本体24，所述压头本体24的底部固定有真空吸附头25。

所述输料机构3包括安装在底部机架组合4顶部的两组支撑块26和位于底部机架组合4一侧的磁振机架组合27，两组所述支撑块26的顶部之间安装有托板28，所述托板28的顶部安装有移动台29，所述移动台29上设置有用来卡接绝缘圈、密封圈的两组V型限位板30；两组所述V型限位板30的一侧设置有用来输送绝缘圈、密封圈的输送槽31，所述输送槽31的底部一侧安装有直线送料器32，所述直线送料器32的底部固定有直振底座33，所述直振底座33的底部安装有送料机固定底板34，所述送料机固定底板34的底部固定有四组直线布置器支撑杆35，且所述送料机固定底板34通过四组所述直线布置器支撑杆35固定安装在所述磁振机架组合27的顶部；所述输送槽31远离所述V型限位板30的一端连接有绝缘圈、密封圈震盘36，所述绝缘震盘的底部安装在所述磁振机架组合27的顶部。

工作原理：首先人为的将需要安装绝缘圈、密封圈的电芯放置在电芯载具8上，这里的电芯载具8只需要固定住电芯即可，电芯载具8与电芯之间相互接触就可以了，主要的目的是电芯在传输带机构上运动时，防止电芯出现掉落和倾斜，传动带机构采用现有常规的传送带机构5，由于是现有设计，此处便不再赘述了，传送带机构5将需要安装绝缘圈、密封圈的电芯传输到指定位置，即停止输送，这里的指定位置是位于夹爪13的正下方，关于如何实现该位置的定位，主要的原理是通过传送带机构5上的两组传感器组件15进行感应的，两组感应器组件可以通过信号传导的形式控制传送带机构5上的动力部分，使传送带机构5停止转动，此时电芯的顶部正好位于两组夹爪13之间，在手指气缸11的作用下，两组夹爪13相互靠近，将电芯进行夹紧固定，这里的夹爪13的内侧面位弧形状，与电芯的外表面配合夹紧，此时，通过Y轴座19在X轴座18上运动，即Y轴座19带动其上的压头本体24运动，首先将压头本体24运动到移动台29上的正上方，然后移动基座21在Y轴座19上下移，通过压头本体24端部的真空吸附头25将位于两组V型限位板30之间的绝缘圈、密封圈吸附住，吸附有绝缘圈、密封圈的压头通过移动基座21在Y轴座19上进行上移，在通过Y轴座19在X轴座18上的移动，使压头运动到电芯的正上方，然后移动基座21在Y轴座19上第一次下移，首先将绝缘圈、密封圈放置在电芯的端部位置上，此时真空吸附头25断开真空，即真空吸附头25与绝缘圈、密封圈脱离，然后通过移动基座21使压头第二次下移，第二次下移的距离要大于第一次下移的距离，主要的目的是将绝缘圈、密封圈牢固的安装在电芯的端部上，关于真空吸附的原理，做进一步说明，这里主要运用到真空泵图中未标明，真空泵通过真空吸管与压头内部连通，压头与真空吸附头25连通，这样在启动真空泵工作使，便可以使真空吸附头25产生一定的吸力；

关于绝缘圈、密封圈是如何运输到V型限位板30上的原理做进一步说明，这里主要利用现有流水线常规的传输原理，即通过绝缘圈、密封圈震动盘将绝缘圈、密封圈传输到输送槽31内，再通过直线送料器32将位于输送槽31内部的绝缘圈、密封圈输送到V型限位板30上。

实施例2

实施例2与实施例1不同之处在于关于如何在电芯上安装密封圈和绝缘圈的方式不同，具体可参考说明书附图10-12，

所述夹取组件22包括固定在所述移动基座21上第二L型支撑板38，所述第二L型支撑板38滑动连接有四组顶出轴39，所述顶出轴39的顶部固定有气缸固定板40，所述气缸固定板40上固定有顶出气缸41，所述顶出气缸41的输出端与所述第二L型支撑板38固定连接；

所述第二L型支撑板38的底部固定有平行开闭型气爪42，所述平行开闭型气爪42的底部输出端固定有四组O型圈张紧爪43；

所述第二L型支撑板38上对称固定有两组固定板44，两组所述固定板44之间安装有限位圈45；

四组所述顶出轴39的底部固定有推板46，所述推板46上开设有限位孔47，所述O型圈抓紧爪43远离所述平行开闭型气爪42的一端依次穿过所述限位圈45和限位孔47。

所述托板28顶部固定有O型圈存放板48，所述O型圈存放板48的顶部开设有挤压通孔49，所述挤压通孔49上滑动连接有与所述O型圈张紧爪43配合使用的下压板50，所述下压板50的底部固定有活动杆51，且所述活动杆51的底部活动安装在所述O型圈存放板48的内部，所述活动杆51上套接有压缩弹簧52，且所述压缩弹簧52的两端分别与所述下压板50的底部和O型圈存放板48内部底端固定连接，绝缘圈、密封圈可放置在所述下压板50的顶部。

工作原理：

首先当第二L型支撑板38位于托板28上方时，顶出气缸41的输出端带动四组顶出轴39在第二L型支撑板38上运动，即使O型圈张紧爪43挤压下压板50，此时下压板50挤压压缩弹簧52，之后四组O型圈张紧爪43在平行开闭型气爪42的作用下张开，四组O型圈张紧爪43卡住密封圈或者绝缘圈，密封圈和绝缘圈被抓取之后，在将O型圈张紧爪43放置到电芯的端部，然后平行开闭型气爪42控制四组O型圈张紧爪43收缩，然后位于O型圈张紧爪43上的密封圈或绝缘圈可以与O型圈张紧爪43实现脱离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种绝缘圈、密封圈自动装配机，包括电芯输送机构(1)、用来将绝缘圈、密封圈安装在电芯上的安装机构(2)和将绝缘圈、密封圈运输到安装机构(2)上的输料机构(3)，其特征在于：通过所述输料机构(3)将绝缘圈、密封圈传输到所述安装机构(2)的下方，所述安装机构(2)抓取所述输料机构(3)上的绝缘圈、密封圈，然后安装在位于所述输送机构(1)上的电芯上。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘圈、密封圈自动装配机，其特征在于：所述输送机构1包括底部机架组合(4)，所述底部机架组合(4)的顶部分别安装有传送带机构(5)和用来夹持电芯的驱动定位装置(6)；

所述传送带机构(5)通过安装在所述底部机架组合(4)顶部的第一固定架(7)安装在所述底部机架组合(4)顶部上，所述传送带机构(5)的传送区域上固定有若干电芯载具(8)。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘圈、密封圈自动装配机，其特征在于：所述气动定位装置(6)包括分布在所述传送带机构(5)两侧的第一支撑板(9)，且两组所述第一支撑板(9)安装在所述底部机架组合(4)顶部上，两组所述第一支撑板(9)顶部之间安装有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)上固定有手指气缸(11)，所述手指气缸(11)的两侧输出端分别固定有定位块固定板(12)，两组所述定位块固定板(12)的相对侧安装有夹爪(13)。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘圈、密封圈自动装配机，其特征在于：所述夹爪(13)下方的传送带机构(5)两侧安装有一对传感器安装板(14)，所述传感器安装板(14)上安装有用来对待安装绝缘圈、密封圈的电芯进行感应的传感器组件(15)。

5.根据权利要求2所述的一种绝缘圈、密封圈自动装配机，其特征在于：所述安装机构(2)包括安装在所述底部机架组合(4)的顶部的两组所述安装立板(16)，两组所述安装立板(16)的顶部安装有安装板(17)，所述安装板(17)的顶部安装有X轴座(18)，所述X轴上滑动连接有Y轴座(19)，所述X轴座(18)与所述Y轴座(19)之间安装有拖链(20)，所述拖链(20)的一端通过X轴座(18)顶部的拖链(20)槽与所述X轴座(18)连接，且所述拖链(20)的另一端通过拖链(20)支架与所述Y轴座(19)连接；

所述Y轴座(19)远离所述拖链(20)的一侧竖直滑动连接有移动基座(21)，所述移动基座(21)上安装有用来吸附绝缘圈、密封圈的夹取组件(22)。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘圈、密封圈自动装配机，其特征在于：所述夹取组件(22)包括固定在所述移动基座(21)上第一L型支撑板(23)，所述第一L型支撑板(23)远离所述移动基座(21)的一端安装有压头本体(24)，所述压头本体(24)的底部固定有真空吸附头(25)。

7.根据权利要求5所述的一种绝缘圈、密封圈自动装配机，其特征在于：所述输料机构(3)包括安装在底部机架组合(4)顶部的两组支撑块(26)和位于底部机架组合(4)一侧的磁振机架组合(27)，两组所述支撑块(26)的顶部之间安装有托板(28)。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘圈、密封圈自动装配机，其特征在于：所述托板(28)的顶部安装有移动台(29)，所述移动台(29)上设置有用来卡接绝缘圈、密封圈的两组V型限位板(30)；

两组所述V型限位板(30)的一侧设置有用来输送绝缘圈、密封圈的输送槽(31)，所述输送槽(31)的底部一侧安装有直线送料器(32)，所述直线送料器(32)的底部固定有直振底座(33)，所述直振底座(33)的底部安装有送料机固定底板(34)，所述送料机固定底板(34)的底部固定有四组直线布置器支撑杆(35)，且所述送料机固定底板(34)通过四组所述直线布置器支撑杆(35)固定安装在所述磁振机架组合(27)的顶部；

所述输送槽(31)远离所述V型限位板(30)的一端连接有绝缘圈、密封圈震盘(36)，所述绝缘震盘的底部安装在所述磁振机架组合(27)的顶部。

9.根据权利要求5所述的一种绝缘圈、密封圈自动装配机，其特征在于：所述夹取组件(22)包括固定在所述移动基座(21)上第二L型支撑板(38)，所述第二L型支撑板(38)滑动连接有四组顶出轴(39)，所述顶出轴(39)的顶部固定有气缸固定板(40)，所述气缸固定板(40)上固定有顶出气缸(41)，所述顶出气缸(41)的输出端与所述第二L型支撑板(38)固定连接；

所述第二L型支撑板(38)的底部固定有平行开闭型气爪(42)，所述平行开闭型气爪(42)的底部输出端固定有四组O型圈张紧爪(43)；

所述第二L型支撑板(38)上对称固定有两组固定板(44)，两组所述固定板(44)之间安装有限位圈(45)；

四组所述顶出轴(39)的底部固定有推板(46)，所述推板(46)上开设有限位孔(47)，所述O型圈抓紧爪(43)远离所述平行开闭型气爪(42)的一端依次穿过所述限位圈(45)和限位孔(47)。

10.根据权利要求7所述的一种绝缘圈、密封圈自动装配机，其特征在于：所述托板(28)顶部固定有O型圈存放板(48)，所述O型圈存放板(48)的顶部开设有挤压通孔(49)，所述挤压通孔(49)上滑动连接有与所述O型圈张紧爪(43)配合使用的下压板(50)，所述下压板(50)的底部固定有活动杆(51)，且所述活动杆(51)的底部活动安装在所述O型圈存放板(48)的内部，所述活动杆(51)上套接有压缩弹簧(52)，且所述压缩弹簧(52) 的两端分别与所述下压板(50)的底部和O型圈存放板(48)内部底端固定连接，绝缘圈、密封圈可放置在所述下压板(50)的顶部。

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