CN114261137A - 一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收纳盒制造相关领域，具体是涉及一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，包括旋转圆盘、载具上料组件、磁片安装组件、第一涂胶组件、内模安装组件、第二涂胶组件、保护垫安装组件和卸料组件，上料组件用于将主体和上盖铰接组成的盒体放置载具上，磁片安装组件用于安装磁片，第一涂胶组件和第二涂胶组件均用于涂抹粘合剂，内模安装组用于安装内模，保护垫安装组件用于安装保护垫，卸料组件用于将收纳盒卸下，上料组件、磁片安装组件、第一涂胶组件、内模安装组件、第二涂胶组件、保护垫安装组件和卸料组件沿旋转圆盘的旋转方向依次排列设置，完成收纳盒的自动化装配，并且旋转圆盘每旋转一次，七个工位同时工作，提高了装配效率。

Description

一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备

技术领域

本发明涉及收纳盒制造相关领域，具体是涉及一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备。

背景技术

收纳盒的作用就是在我们的环境中，有时候会出现空间小，桌子上乱七八糟的，一些小东西堆的哪都是，用的时候又找不到，这时候有了收纳盒，这些问题都可以解决了。收纳盒在市面上已经十分普遍，它成本低、受益广、十分适合大众使用，故市场就有许多品牌的收纳盒。在多个品牌的竞争下，质量和成本是关键性的因素，依靠操作人员手工完成收纳盒的装配，不仅工作效率低，使得每天的生产总量低，而且高额的人工成本也降低了收纳盒的利润，同时人工完成装配，容易出现质量参差不齐的情况，降低了客户的好感，对于客户的可持续发展十分不利。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，包括设置在工作平台上的水平的旋转圆盘，还包括：

载具，数量为七个，七个载具均固定设置在旋转圆盘上，七个载具沿旋转圆盘的圆周方向均匀分布；

上料组件，其固定设置在工作平台上，上料组件用于将展开的盒体放置在对应的载具上，盒体由主体和上盖铰接组成；

磁片安装组件，其固定设置在工作平台上，磁片安装组件用于将水平的磁片安装在主体内；

第一涂胶组件，其固定设置在工作平台上，第一涂胶组件用于在磁片的上端涂抹粘合剂；

内模安装组件，其固定设置在工作平台上，内模安装组件用于将内模安装在主体内，内模的上端成型有若干个容纳凹槽，并且内模的下端与磁片的上端固定连接；

第二涂胶组件，其固定设置在工作平台上，第二涂胶组件用于在上盖的内部涂抹粘合剂；

保护垫安装组件，其固定设置在工作平台上，保护垫安装组件用于将保护垫安装在上盖的内部；

卸料组件，其固定设置在工作平台上，卸料组件用于将完成组装的收纳盒从对应的载具上卸下；

所述上料组件、磁片安装组件、第一涂胶组件、内模安装组件、第二涂胶组件、保护垫安装组件和卸料组件沿旋转圆盘的旋转方向依次排列设置。

进一步的，所述上料组件包括：

第一水平移动装置，其固定设置在工作平台上，第一水平移动装置包括有一个水平朝向旋转圆盘轴线移动的输出端；

第一竖直移动装置，其固定设置在第一水平移动装置的输出端上，第一竖直移动装置具有一个竖直朝下的输出端；

第一夹具机构，其固定设置在第一竖直移动的输出端上，第一夹具机构包括有两个竖直的相向移动的夹臂，两个夹臂分布从两侧夹住盒体；

第一水平传送装置，其固定设置在工作平台上，第一水平传送装置朝向旋转圆盘传送；

第一承托板，呈水平状态，其固定设置在第一水平传送装置靠近旋转圆盘的端部上，第一承托板靠近旋转圆盘的一端成型有防止盒体掉落的第一防掉凸缘；

压力传感器，其呈水平状态，其固定设置在第一防掉凸缘上，并且压力传感器的端部穿过第一防掉凸缘抵触在盒体上。

进一步的，所述磁片安装组件包括：

第二水平移动装置，其固定设置在工作平台上，第二水平移动装置包括有一个水平朝向旋转圆盘轴线移动的输出端；

第二竖直移动装置，其固定设置在第二水平移动装置的输出端上，第二竖直移动装置具有一个竖直朝下的输出端；

矩形金属板，其呈水平状态，矩形金属板通过第一连接件与第二竖直移动的输出端固定连接，矩形金属板与磁片磁性连接；

气缸，其呈竖直的倒置状态，气缸固定设置在第二水平移动装置的输出端上；

非金属分离杆，其呈竖直状态，非金属分离杆的上端与气缸的输出端固定连接，非金属分离杆的下端向下穿过矩形金属板抵触在磁片上；

第一上料自停装置，其固定设置在工作平台上；

上胶装置，其固定设置在工作平台上，上胶装置位于第一上料自停装置靠近旋转圆盘的一侧。

进一步的，所述第一上料自停装置包括：

第二水平传送装置，其固定设置在工作平台上，第二水平传送装置朝向靠近旋转圆盘的方向传送；

第二承托板，其呈水平状态，第二承托板固定设置在第二水平传送装置靠近旋转圆盘的一端，第二承托板靠近旋转圆盘的一端成型有防止磁片掉落的第二防掉凸缘；

激光发射器，其呈水平状态，其固定设置在第二承托板上，所述第二承托板上固定设置有用于接收激光发射器信号的接收屏，激光发射器和接收屏分别位于磁片的两端，并且激光发射器和接收屏均靠近旋转圆盘设置。

进一步的，所述上胶装置包括：

胶槽，其固定设置在工作平台上；

中转板，其呈水平状态，其位于胶槽内，中转板的上端成型有若干个水平的排胶凹槽，若干个排胶凹槽沿与排胶凹槽长度方向垂直的方向等间距分布；

竖直移动机构，数量为两组，两组竖直移动机构关于胶槽对称分布，并且两组竖直移动机构均固定设置胶槽的外壁上，每组竖直移动机构均具有一个竖直移动的输出端，每组竖直移动机构的输出端均通过第二连接件与中转板的下端固定连接。

进一步的，所述第一涂胶组件包括：

第三竖直移动装置，其通过安装架固定设置在工作平台上，第三竖直移动装置具有一个竖直移动的输出端；

第三连接件，其与第三竖直移动装置的输出端固定连接；

输料管，数量为若干个，均呈竖直状态，每个输料管均与第三连接件固定连接。

进一步的，所述内模安装组件包括：

第三水平移动装置，其固定设置在工作平台上，第三水平移动装置具有一个朝向旋转圆盘水平移动的输出端；

第四竖直移动装置，其固定设置在第三水平移动装置的输出端上，第四竖直移动装置具有一个竖直移动的输出端；

负压吸取罩，其呈水平状态，负压吸取罩通过第四连接件与第四竖直移动装置的输出端固定连接，负压吸取罩的下端与内模的上端接触，负压吸取罩的上端成型有若干个连接端口；

定位器，其呈水平状态，其固定设置负压吸取罩的内部，并且定位器的下端上成型有若干个定位凸块，每个定位凸块均插入对应的容纳凹槽中；

第二上料自停装置，其固定设置在工作平台上，第二上料自停装置与第一上料自停装置结构相同。

进一步的，所述第二涂胶组件与第一涂胶组件结构相同。

进一步的，所述保护垫安装组件包括：

第四水平移动装置，其固定设置在工作平台上，第四水平移动装置具有一个朝向旋转圆盘水平的移动的输出端；

第五竖直移动装置，其固定设置在第四水平移动装置的输出端上，第五竖直移动装置具有一个竖直向下移动的输出端；

水平连接板，其通过第五连接件与第五竖直移动装置的输出端固定连接；

抓取器，数量为若干个，均固定设置在水平连接板上，并且每个抓取器的下端上均成型有若干个插入保护垫的针状部；

第三上料自停装置，其固定设置在工作平台上，第三上料自停装置与第一上料自停装置结构相同。

进一步的，所述卸料组件包括：

第五水平移动装置，其固定设置在工作平台上，第五水平移动装置具有一个朝向旋转圆盘水平移动的输出端；

第六竖直移动装置，其固定设置在第五水平移动装置的输出端上，第六竖直移动装置具有一个竖直向下移动的输出端；

第二夹具机构，其与第一夹具机构结构相同，第二夹具机构固定设置在第六竖直移动装置的输出端上；

第三水平传送装置，其固定设置在工作平台上，第三水平传送装置向远离旋转圆盘的方向传送。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，通过上料组件，实现盒体的自动上料，将盒体安装在载具上，通过磁片安装组件实现磁片的自动上料和安装，通过第一涂胶组件和内模安装组件实现内模的自动上料和安装，通过第二涂胶组件和保护垫安装组件实现保护垫的自动上料和安装，通过卸料组件完成收纳盒的自动卸料，提高收纳盒装配的机械自动化程度，提高了装配的效率；

其二，上料组件、磁片安装组件、第一涂胶组件、内模安装组件、第二涂胶组件、保护垫安装组件和卸料组件沿旋转圆盘的旋转方向依次排列设置，旋转圆盘每旋转一次，七个工位同时工作，提高了装配效率。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的上料组件的立体结构示意图；

图3是实施例的磁片安装组件的立体结构示意图；

图4是实施例的第一上料自停装置的立体结构示意图；

图5是实施例的上胶装置的立体结构示意图；

图6是实施例的第一涂胶组件的立体结构示意图；

图7是实施例的内模安装组件的立体结构示意图一；

图8是实施例的内模安装组件的立体结构示意图二；

图9是实施例的保护垫安装组件的立体结构示意图一；

图10是实施例的保护垫安装组件的立体结构示意图二；

图11是实施例的卸料组件的立体结构示意图。

图中标号为：1-工作平台；2-旋转圆盘；3-载具；4-上料组件；5-盒体；6-主体；7-上盖；8-磁片安装组件；9-磁片；10-第一涂胶组件；11-内模安装组件；12-内模；13-容纳凹槽；14-第二涂胶组件；15-保护垫安装组件；16-保护垫；17-卸料组件；18-收纳盒；19-第一水平移动装置；20-第一竖直移动装置；21-第一夹具机构；22-夹臂；23-第一水平传送装置；24-第一承托板；25-第一防掉凸缘；26-压力传感器；27-第二水平移动装置；28-第二竖直移动装置；29-矩形金属板；30-第一连接件；31-气缸；32-非金属分离杆；33-第一上料自停装置；34-上胶装置；35-第二水平传送装置；36-第二承托板；37-第二防掉凸缘；38-激光发射器；39-接收屏；40-胶槽；41-中转板；42-排胶凹槽；43-竖直移动机构；44-第二连接件；45-第三竖直移动装置；46-安装架；47-第三连接件；48-输料管；49-第三水平移动装置；50-第四竖直移动装置；51-负压吸取罩；52-第四连接件；53-连接端口；54-定位器；55-定位凸块；56-第二上料自停装置；57-第四水平移动装置；58-第五竖直移动装置；59-水平连接板；60-第五连接件；61-抓取器；62-针状部；63-第三上料自停装置；64-第五水平移动装置；65-第六竖直移动装置；66-第二夹具机构；67-第三水平传送装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图11所示，一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，包括设置在工作平台1上的水平的旋转圆盘2，还包括：

载具3，数量为七个，七个载具3均固定设置在旋转圆盘2上，七个载具3沿旋转圆盘2的圆周方向均匀分布；

上料组件4，其固定设置在工作平台1上，上料组件4用于将展开的盒体5放置在对应的载具3上，盒体5由主体6和上盖7铰接组成；

磁片安装组件8，其固定设置在工作平台1上，磁片安装组件8用于将水平的磁片9安装在主体6内；

第一涂胶组件10，其固定设置在工作平台1上，第一涂胶组件10用于在磁片9的上端涂抹粘合剂；

内模安装组件11，其固定设置在工作平台1上，内模安装组件11用于将内模12安装在主体6内，内模12的上端成型有若干个容纳凹槽13，并且内模12的下端与磁片9的上端固定连接；

第二涂胶组件14，其固定设置在工作平台1上，第二涂胶组件14用于在上盖7的内部涂抹粘合剂；

保护垫安装组件15，其固定设置在工作平台1上，保护垫安装组件15用于将保护垫16安装在上盖7的内部；

卸料组件17，其固定设置在工作平台1上，卸料组件17用于将完成组装的收纳盒18从对应的载具3上卸下；

所述上料组件4、磁片安装组件8、第一涂胶组件10、内模安装组件11、第二涂胶组件14、保护垫安装组件15和卸料组件17沿旋转圆盘2的旋转方向依次排列设置。

上料组件4将盒体5夹住，并将盒体5放置到对应的夹具上，控制终端控制旋转圆盘2旋转，控制终端为现有技术，图中并未示出，将装有盒体5的载具3移动至磁片安装组件8，控制终端控制旋转圆盘2停止转动，磁片安装组件8将磁片9安装在主体6的底部，待磁片9安装结束后，控制终端继续控制旋转圆盘2旋转，将完成磁片9安装的盒体5移动至第一涂胶组件10的下方，第一涂胶组件10在磁片9的上涂抹粘合剂，待粘合剂涂抹结束后，旋转圆盘2旋转，将涂抹粘合剂的磁片9移动至内模安装组件11的下方，内模安装组件11将内模12安装在磁片9的上端，通过粘合剂将内模12与磁片9连接在一起，在内模12上的容纳凹槽13可以防止金属制品，通过磁片9的磁力将金属制品吸附在容纳凹槽13内，待内模12安装结束后，旋转圆盘2继续旋转，带动完成内模12安装的盒体5移动至第二涂胶组件14，第二涂胶组件14在上盖7的内部涂上粘合剂，旋转圆盘2继续旋转，将盒体5移动至保护垫安装组件15，保护垫安装组件15将保护垫16安装在上盖7内，通过粘合剂将保护垫16固定在上盖7上，保护垫16能够保护金属制品不与上盖7相互磕碰，旋转圆盘2继续旋转，将组装完成的收纳盒18移动至卸料组件17，卸料组件17将收纳盒18从载具3上取下，旋转圆盘2将空的载具3移动至上料组件4的下方，形成工位循环，继续上述操作。

旋转圆盘2每转动一次，都会将七个载具3移动至对应的工位下方，上料组件4、磁片安装组件8、第一涂胶组件10、内模安装组件11、第二涂胶组件14、保护垫安装组件15和卸料组件17同时进行操作，在全部完成操作后，旋转圆盘2在继续转动。

所述上料组件4包括：

第一水平移动装置19，其固定设置在工作平台1上，第一水平移动装置19包括有一个水平朝向旋转圆盘2轴线移动的输出端；

第一竖直移动装置20，其固定设置在第一水平移动装置19的输出端上，第一竖直移动装置20具有一个竖直朝下的输出端；

第一夹具机构21，其固定设置在第一竖直移动的输出端上，第一夹具机构21包括有两个竖直的相向移动的夹臂22，两个夹臂22分布从两侧夹住盒体5；

第一水平传送装置23，其固定设置在工作平台1上，第一水平传送装置23朝向旋转圆盘2传送；

第一承托板24，呈水平状态，其固定设置在第一水平传送装置23靠近旋转圆盘2的端部上，第一承托板24靠近旋转圆盘2的一端成型有防止盒体5掉落的第一防掉凸缘25；

压力传感器26，其呈水平状态，其固定设置在第一防掉凸缘25上，并且压力传感器26的端部穿过第一防掉凸缘25抵触在盒体5上。

当需要上料组件4将盒体5安装至载具3上时，第一水平传送装置23将盒体5传送至第一承托板24上，当盒体5抵触在第一防掉凸缘25上时，盒体5也会触发压力传感器26，控制终端接收到压力传感器26的信号，控制第一水平传送装置23停止传送，第一水平移动装置19的输出端水平移动，将第一夹具机构21移动至第一承托板24的正上方，第一竖直移动装置20的输出端竖直向下移动，带动第一夹具机构21竖直向下移动，第一夹具机构21的两个夹臂22移动至盒体5的两侧，两个夹臂22相向移动，将盒体5夹住，第一竖直移动装置20的输出端竖直向上移动，带动第一夹具机构21和盒体5竖直向上移动，第一水平移动装置19的输出端水平朝向旋转圆盘2移动，将盒体5移动至载具3的正上方，第一竖直移动装置20的输出端竖直向下移动，带动第一夹具机构21个盒体5竖直向下移动，盒体5向下进入载具3中，两个夹臂22的相背移动，松开盒体5，上料组件4恢复原位，完成盒体5的安装。

所述磁片安装组件8包括：

第二水平移动装置27，其固定设置在工作平台1上，第二水平移动装置27包括有一个水平朝向旋转圆盘2轴线移动的输出端；

第二竖直移动装置28，其固定设置在第二水平移动装置27的输出端上，第二竖直移动装置28具有一个竖直朝下的输出端；

矩形金属板29，其呈水平状态，矩形金属板29通过第一连接件30与第二竖直移动的输出端固定连接，矩形金属板29与磁片9磁性连接；

气缸31，其呈竖直的倒置状态，气缸31固定设置在第二水平移动装置27的输出端上；

非金属分离杆32，其呈竖直状态，非金属分离杆32的上端与气缸31的输出端固定连接，非金属分离杆32的下端向下穿过矩形金属板29抵触在磁片9上；

第一上料自停装置33，其固定设置在工作平台1上；

上胶装置34，其固定设置在工作平台1上，上胶装置34位于第一上料自停装置33靠近旋转圆盘2的一侧。

当需将磁片9安装在主体6内时，第一上料自停装置33将磁片9传送过来，第二水平移动装置27水平移动，将矩形金属板29移动至磁片9的正上方，第二竖直移动装置28的输出端竖直向下移动，矩形金属板29依靠磁力将磁片9吸住，第二竖直移动装置28的输出端竖直向上移动，带动矩形金属板29和磁片9离开第一上料自停装置33，第二水平移动装置27的输出端向靠近旋转圆盘2的方向移动，带动磁片9移动至上胶装置34的上方，第二竖直移动装置28的输出端竖直向下移动，带动磁片9竖直向下移动接触上胶装置34，将磁片9的下端涂抹上粘合剂，第二竖直移动装置28的输出端竖直向上移动，带动磁片9离开上胶装置34，第二水平移动装置27的输出端继续向靠近旋转圆盘2的方向移动，将磁片9移动至盒体5的上方，竖直移动装置的输出端竖直向下移动，带动磁片9竖直向下移动至主体6内，磁片9的下端通过粘合剂与主体6固定连接，气缸31的输出端竖直向下移动，带动非金属分离杆32竖直向下移动，非金属分离杆32的下端向下穿柜矩形金属抵触在磁片9上，第二竖直移动装置28的输出端竖直向上移动，带动矩形金属板29竖直向上移动与磁片9分离，由于磁片9内非金属分离杆32的端部压住，使得磁片9和矩形金属板29顺利分离，气缸31的输出端竖直向上移动，带动非金属分离杆32的端部竖直向上移动离开磁片9，磁片安装组件8完成磁片9的安装，磁片安装组件8恢复原位。

所述第一上料自停装置33包括：

第二水平传送装置35，其固定设置在工作平台1上，第二水平传送装置35朝向靠近旋转圆盘2的方向传送；

第二承托板36，其呈水平状态，第二承托板36固定设置在第二水平传送装置35靠近旋转圆盘2的一端，第二承托板36靠近旋转圆盘2的一端成型有防止磁片9掉落的第二防掉凸缘37；

激光发射器38，其呈水平状态，其固定设置在第二承托板36上，所述第二承托板36上固定设置有用于接收激光发射器38信号的接收屏39，激光发射器38和接收屏39分别位于磁片9的两端，并且激光发射器38和接收屏39均靠近旋转圆盘2设置。

当需将磁片9安装在主体6内时，第二水平传送装置35将磁片9传送至第二承托板36，当磁片9抵触在第二防掉凸缘37上时，激光发射器38发出的信号被磁片9阻挡，接收屏39没有接收到信号，当控制终端接收到接收屏39传送过来的信号时，控制第二水平传送装置35停止传送，等待磁片9被取走。

所述上胶装置34包括：

胶槽40，其固定设置在工作平台1上；

中转板41，其呈水平状态，其位于胶槽40内，中转板41的上端成型有若干个水平的排胶凹槽42，若干个排胶凹槽42沿与排胶凹槽42长度方向垂直的方向等间距分布；

竖直移动机构43，数量为两组，两组竖直移动机构43关于胶槽40对称分布，并且两组竖直移动机构43均固定设置胶槽40的外壁上，每组竖直移动机构43均具有一个竖直移动的输出端，每组竖直移动机构43的输出端均通过第二连接件44与中转板41的下端固定连接。

当磁片9被矩形金属板29吸附，需要在磁片9的下端进行上胶时，竖直移动机构43的输出端通过第二连接件44带动中转板41竖直向下移动浸入粘合剂中，竖直移动机构43的输出端再通过第二连接件44带动中转板41竖直向上移动充粘合剂中离开，第二竖直移动装置28的输出端竖直向下移动，带动磁片9竖直向下移动抵触在中转板41的上端，磁片9的下端就涂抹上粘合剂，并且多余的粘合机通过排胶凹槽42流入胶槽40中，第二竖直移动装置28的输出端竖直向上移动，带动磁片9离开中转板41，完成磁片9的上胶。

所述第一涂胶组件10包括：

第三竖直移动装置45，其通过安装架46固定设置在工作平台1上，第三竖直移动装置45具有一个竖直移动的输出端；

第三连接件47，其与第三竖直移动装置45的输出端固定连接；

输料管48，数量为若干个，均呈竖直状态，每个输料管48均与第三连接件47固定连接。

当磁片9安装完成，需要在磁片9的上端涂抹粘合机时，第三竖直移动装置45的输出端竖直向下移动，带动若干个输料管48竖直向下移动，输料管48的下端在与磁片9距离一端的距离时停止移动，通过输料管48向磁片9的上端沾上粘合机，输料设备为现有技术，图中并未示出，输料设备为输料管48输送粘合剂，当粘合剂从从输料管48滴落在磁片9上时，输料设备停止输料，第三竖直移动装置45的输出端竖直向上移动，带动输料管48竖直向上移动恢复原位。

所述内模安装组件11包括：

第三水平移动装置49，其固定设置在工作平台1上，第三水平移动装置49具有一个朝向旋转圆盘2水平移动的输出端；

第四竖直移动装置50，其固定设置在第三水平移动装置49的输出端上，第四竖直移动装置50具有一个竖直移动的输出端；

负压吸取罩51，其呈水平状态，负压吸取罩51通过第四连接件52与第四竖直移动装置50的输出端固定连接，负压吸取罩51的下端与内模12的上端接触，负压吸取罩51的上端成型有若干个连接端口53；

定位器54，其呈水平状态，其固定设置负压吸取罩51的内部，并且定位器54的下端上成型有若干个定位凸块55，每个定位凸块55均插入对应的容纳凹槽13中；

第二上料自停装置56，其固定设置在工作平台1上，第二上料自停装置56与第一上料自停装置33结构相同。

当需要安装内模12时，第二上料自停装置56将内模12传送过来，第三水平移动装置49的输出端水平移动，带动负压吸取罩51移动至内模12的正上方，第四竖直移动装置50的输出端竖直向下移动，带动定位器54竖直向下移动，定位凸块55插入对应的容纳凹槽13中，并且负压吸取罩51的下端也与内模12的上端接触，气压控制装置为现有技术，图中并未示出，气压控制装置通过若干个连接端口53控制负压吸取罩51为负压，并且一致持续处于负压状态，虽然负压吸取罩51与内模12之间不能完全封闭，但是内模12重量轻，而且负压吸取罩51内一致是处于负压，使得内模12能够被负压吸取罩51吸住，第四竖直移动装置50的输出端竖直向上移动，吸住内模12竖直向上移动，第三水平移动装置49的输出端向靠近旋转圆盘2的方向移动，带动内模12移动至磁片9的正上方，第四竖直移动装置50的输出端竖直向下移动，带动内模12竖直向下移动至主体6内，内模12的下端通过粘合剂与磁片9相连接，气压控制装置停止运行，负压吸取罩51内的气压恢复正常，第四竖直移动装置50的输出端竖直向上移动，带动负压吸取罩51和定位器54竖直向上移动，完成内模12的安装。

所述第二涂胶组件14与第一涂胶组件10结构相同。

第二涂胶组件14与第一涂胶组件10相同的操作，在上盖7的内部沾上粘合剂。

所述保护垫安装组件15包括：

第四水平移动装置57，其固定设置在工作平台1上，第四水平移动装置57具有一个朝向旋转圆盘2水平的移动的输出端；

第五竖直移动装置58，其固定设置在第四水平移动装置57的输出端上，第五竖直移动装置58具有一个竖直向下移动的输出端；

水平连接板59，其通过第五连接件60与第五竖直移动装置58的输出端固定连接；

抓取器61，数量为若干个，均固定设置在水平连接板59上，并且每个抓取器61的下端上均成型有若干个插入保护垫16的针状部62；

第三上料自停装置63，其固定设置在工作平台1上，第三上料自停装置63与第一上料自停装置33结构相同。

需要安装保护垫16时，第三上料自停装置63将保护垫16输送过滤，第四水平移动装置57的输出端水平移动，将抓取器61移动至保护垫16的上方，第五竖直移动装置58的输出端竖直向下移动，带动水平连接板59竖直向下移动抵触在保护垫16的上端，同时抓取器61下端上的若干针状部62刺入保护垫16中，由于保护垫16重量轻，所以针状部62与保护垫16之间的结合力能够将保护垫16提起，第五竖直移动装置58的输出端竖直向上移动，带动保护垫16竖直向上移动，第四水平移动装置57的输出端朝向旋转圆盘2的方向移动，带动保护垫16移动至上盖7的正上方，第五竖直移动装置58的输出端竖直向下移动，保护保护垫16竖直向下移动至上盖7内，而保护垫16的下端通过事先涂抹的粘合剂固定在上盖7上，粘合剂的粘合力大于针状部62与保护垫16之间的结合力，第五竖直移动装置58的输出端竖直向上移动，带动针状部62从保护垫16中拔出，保护垫16安装完成。

所述卸料组件17包括：

第五水平移动装置64，其固定设置在工作平台1上，第五水平移动装置64具有一个朝向旋转圆盘2水平移动的输出端；

第六竖直移动装置65，其固定设置在第五水平移动装置64的输出端上，第六竖直移动装置65具有一个竖直向下移动的输出端；

第二夹具机构66，其与第一夹具机构21结构相同，第二夹具机构66固定设置在第六竖直移动装置65的输出端上；

第三水平传送装置67，其固定设置在工作平台1上，第三水平传送装置67向远离旋转圆盘2的方向传送。

当需要卸料组件17将组装完成的收纳盒18从载具3上取下时，第五水平移动装置64的输出端向靠近旋转圆盘2的方向移动，带动第二夹具机构66移动至收纳盒18的正上方，第六竖直移动装置65的输出端竖直向下移动，带动第二夹具机构66向下移动至收纳盒18的两侧，第二夹具机构66夹住收纳盒18的两侧，第六竖直移动装置65的输出端竖直向上移动，带动收纳盒18竖直向上移动离开夹具，第五水平移动装置64的输出端向靠近第三水平传送装置67的方向移动，将收纳盒18移动至第三水平传送传送装置的正上方，第六竖直移动装置65的输出端竖直向下移动，带动第二夹具机构66竖直向下移动，第二夹具机构66松开收纳盒18，收纳盒18落在第三水平传送装置67上被传送走，完成收纳盒18的卸料。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，包括设置在工作平台(1)上的水平的旋转圆盘(2)，其特征在于，还包括：

载具(3)，数量为七个，七个载具(3)均固定设置在旋转圆盘(2)上，七个载具(3)沿旋转圆盘(2)的圆周方向均匀分布；

上料组件(4)，其固定设置在工作平台(1)上，上料组件(4)用于将展开的盒体(5)放置在对应的载具(3)上，盒体(5)由主体(6)和上盖(7)铰接组成；

磁片安装组件(8)，其固定设置在工作平台(1)上，磁片安装组件(8)用于将水平的磁片(9)安装在主体(6)内；

第一涂胶组件(10)，其固定设置在工作平台(1)上，第一涂胶组件(10)用于在磁片(9)的上端涂抹粘合剂；

内模安装组件(11)，其固定设置在工作平台(1)上，内模安装组件(11)用于将内模(12)安装在主体(6)内，内模(12)的上端成型有若干个容纳凹槽(13)，并且内模(12)的下端与磁片(9)的上端固定连接；

第二涂胶组件(14)，其固定设置在工作平台(1)上，第二涂胶组件(14)用于在上盖(7)的内部涂抹粘合剂；

保护垫安装组件(15)，其固定设置在工作平台(1)上，保护垫安装组件(15)用于将保护垫(16)安装在上盖(7)的内部；

卸料组件(17)，其固定设置在工作平台(1)上，卸料组件(17)用于将完成组装的收纳盒(18)从对应的载具(3)上卸下；

所述上料组件(4)、磁片安装组件(8)、第一涂胶组件(10)、内模安装组件(11)、第二涂胶组件(14)、保护垫安装组件(15)和卸料组件(17)沿旋转圆盘(2)的旋转方向依次排列设置。

2.根据权利要求1所述的一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，其特征在于，所述上料组件(4)包括：

第一水平移动装置(19)，其固定设置在工作平台(1)上，第一水平移动装置(19)包括有一个水平朝向旋转圆盘(2)轴线移动的输出端；

第一竖直移动装置(20)，其固定设置在第一水平移动装置(19)的输出端上，第一竖直移动装置(20)具有一个竖直朝下的输出端；

第一夹具机构(21)，其固定设置在第一竖直移动的输出端上，第一夹具机构(21)包括有两个竖直的相向移动的夹臂(22)，两个夹臂(22)分布从两侧夹住盒体(5)；

第一水平传送装置(23)，其固定设置在工作平台(1)上，第一水平传送装置(23)朝向旋转圆盘(2)传送；

第一承托板(24)，呈水平状态，其固定设置在第一水平传送装置(23)靠近旋转圆盘(2)的端部上，第一承托板(24)靠近旋转圆盘(2)的一端成型有防止盒体(5)掉落的第一防掉凸缘(25)；

压力传感器(26)，其呈水平状态，其固定设置在第一防掉凸缘(25)上，并且压力传感器(26)的端部穿过第一防掉凸缘(25)抵触在盒体(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，其特征在于，所述磁片安装组件(8)包括：

第二水平移动装置(27)，其固定设置在工作平台(1)上，第二水平移动装置(27)包括有一个水平朝向旋转圆盘(2)轴线移动的输出端；

第二竖直移动装置(28)，其固定设置在第二水平移动装置(27)的输出端上，第二竖直移动装置(28)具有一个竖直朝下的输出端；

矩形金属板(29)，其呈水平状态，矩形金属板(29)通过第一连接件(30)与第二竖直移动的输出端固定连接，矩形金属板(29)与磁片(9)磁性连接；

气缸(31)，其呈竖直的倒置状态，气缸(31)固定设置在第二水平移动装置(27)的输出端上；

非金属分离杆(32)，其呈竖直状态，非金属分离杆(32)的上端与气缸(31)的输出端固定连接，非金属分离杆(32)的下端向下穿过矩形金属板(29)抵触在磁片(9)上；

第一上料自停装置(33)，其固定设置在工作平台(1)上；

上胶装置(34)，其固定设置在工作平台(1)上，上胶装置(34)位于第一上料自停装置(33)靠近旋转圆盘(2)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，其特征在于，所述第一上料自停装置(33)包括：

第二水平传送装置(35)，其固定设置在工作平台(1)上，第二水平传送装置(35)朝向靠近旋转圆盘(2)的方向传送；

第二承托板(36)，其呈水平状态，第二承托板(36)固定设置在第二水平传送装置(35)靠近旋转圆盘(2)的一端，第二承托板(36)靠近旋转圆盘(2)的一端成型有防止磁片(9)掉落的第二防掉凸缘(37)；

激光发射器(38)，其呈水平状态，其固定设置在第二承托板(36)上，所述第二承托板(36)上固定设置有用于接收激光发射器(38)信号的接收屏(39)，激光发射器(38)和接收屏(39)分别位于磁片(9)的两端，并且激光发射器(38)和接收屏(39)均靠近旋转圆盘(2)设置。

5.根据权利要求3所述的一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，其特征在于，所述上胶装置(34)包括：

胶槽(40)，其固定设置在工作平台(1)上；

中转板(41)，其呈水平状态，其位于胶槽(40)内，中转板(41)的上端成型有若干个水平的排胶凹槽(42)，若干个排胶凹槽(42)沿与排胶凹槽(42)长度方向垂直的方向等间距分布；

竖直移动机构(43)，数量为两组，两组竖直移动机构(43)关于胶槽(40)对称分布，并且两组竖直移动机构(43)均固定设置胶槽(40)的外壁上，每组竖直移动机构(43)均具有一个竖直移动的输出端，每组竖直移动机构(43)的输出端均通过第二连接件(44)与中转板(41)的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，其特征在于，所述第一涂胶组件(10)包括：

第三竖直移动装置(45)，其通过安装架(46)固定设置在工作平台(1)上，第三竖直移动装置(45)具有一个竖直移动的输出端；

第三连接件(47)，其与第三竖直移动装置(45)的输出端固定连接；

输料管(48)，数量为若干个，均呈竖直状态，每个输料管(48)均与第三连接件(47)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，其特征在于，所述内模安装组件(11)包括：

第三水平移动装置(49)，其固定设置在工作平台(1)上，第三水平移动装置(49)具有一个朝向旋转圆盘(2)水平移动的输出端；

第四竖直移动装置(50)，其固定设置在第三水平移动装置(49)的输出端上，第四竖直移动装置(50)具有一个竖直移动的输出端；

负压吸取罩(51)，其呈水平状态，负压吸取罩(51)通过第四连接件(52)与第四竖直移动装置(50)的输出端固定连接，负压吸取罩(51)的下端与内模(12)的上端接触，负压吸取罩(51)的上端成型有若干个连接端口(53)；

定位器(54)，其呈水平状态，其固定设置负压吸取罩(51)的内部，并且定位器(54)的下端上成型有若干个定位凸块(55)，每个定位凸块(55)均插入对应的容纳凹槽(13)中；

第二上料自停装置(56)，其固定设置在工作平台(1)上，第二上料自停装置(56)与第一上料自停装置(33)结构相同。

8.根据权利要求6所述的一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，其特征在于，所述第二涂胶组件(14)与第一涂胶组件(10)结构相同。

9.根据权利要求4所述的一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，其特征在于，所述保护垫安装组件(15)包括：

第四水平移动装置(57)，其固定设置在工作平台(1)上，第四水平移动装置(57)具有一个朝向旋转圆盘(2)水平的移动的输出端；

第五竖直移动装置(58)，其固定设置在第四水平移动装置(57)的输出端上，第五竖直移动装置(58)具有一个竖直向下移动的输出端；

水平连接板(59)，其通过第五连接件(60)与第五竖直移动装置(58)的输出端固定连接；

抓取器(61)，数量为若干个，均固定设置在水平连接板(59)上，并且每个抓取器(61)的下端上均成型有若干个插入保护垫(16)的针状部(62)；

第三上料自停装置(63)，其固定设置在工作平台(1)上，第三上料自停装置(63)与第一上料自停装置(33)结构相同。

10.根据权利要求2所述的一种磁性收纳盒的全自动智能装配设备，其特征在于，所述卸料组件(17)包括：

第五水平移动装置(64)，其固定设置在工作平台(1)上，第五水平移动装置(64)具有一个朝向旋转圆盘(2)水平移动的输出端；

第六竖直移动装置(65)，其固定设置在第五水平移动装置(64)的输出端上，第六竖直移动装置(65)具有一个竖直向下移动的输出端；

第二夹具机构(66)，其与第一夹具机构(21)结构相同，第二夹具机构(66)固定设置在第六竖直移动装置(65)的输出端上；

第三水平传送装置(67)，其固定设置在工作平台(1)上，第三水平传送装置(67)向远离旋转圆盘(2)的方向传送。

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