CN209772584U - 一种圆盘入料式圆周点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘入料式圆周点胶机，包括底座、载具、旋转传动台、点胶装置和控制装置、载物圆盘和转载装置；载物圆盘通过圆盘转轴固定安装在底座上；载物圆盘上圆周阵列设有多个用于盛放载具的载具底座；工作时，载有待点胶产品的载具通过载物圆盘运输到旋转传动台正上方，旋转传动台带动产品进行旋转运动，点胶装置对各个产品进行圆周点胶。转载装置安装在底座上，用于将装有待点胶产品的载具放置于载具底座上，并卸载装有点胶产品的载具。本圆盘入料式圆周点胶机与传统圆周点胶机相比，增设了载物圆盘和转载装置，实现了圆周点胶机自动上料及卸料的功能，可同时对4个产品点胶，其结构简单占用空间小，工作效率及自动化水平高。

Description

一种圆盘入料式圆周点胶机

技术领域

本实用新型涉及圆周点胶机，尤其是一种圆盘入料式圆周点胶机。

背景技术

圆周点胶机在工业点胶设备中具有广泛的应用，其提高了产品的点胶效率。目前的圆周点胶设备的结构包括：点胶装置、点胶台、点胶模具和旋转传动台；点胶时，点胶产品放置在点胶模具上，点胶模具插接在旋转传动台上，旋转传动台带动点胶模具做水平旋转运动，同时点胶装置对旋转的带点胶产品进行点胶，进而实现圆周点胶机的圆周点胶。

但是该种设备点胶时通常需要手动上料和手动卸料，且点胶装置的单次点胶数量较少，而这进一步限制了圆周点胶机的自动化水平和设备单次点胶时的点胶效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种圆盘入料式圆周点胶机，在保证其设计结构简单的情况下，能够提升圆周点胶机的点胶效率和自动化水平。

为解决上述问题，本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机，包括底座、载具、旋转传动台、点胶装置和控制装置，所述点胶装置固定在所述底座上部，所述旋转传动台固定安装在所述点胶装置正下方的所述底座上，其还包括载物圆盘和转载装置；所述载物圆盘的圆心处设有圆盘转轴，所述载物圆盘通过所述圆盘转轴固定安装在所述底座上，并以所述圆盘转轴为轴心进行水平旋转；所述载物圆盘上圆周阵列设有多个用于盛放所述载具的载具底座；点胶时，所述载具底座位于所述旋转传动台的正上方；工作时，所述载物圆盘水平旋转，载有待点胶产品的所述载具运输到所述旋转传动台的正上方，所述旋转传动台卡接所述载具后，所述旋转传动台通过旋转带动所述待点胶产品分别进行自转，同时所述点胶装置对各个产品进行点胶；所述转载装置固定安装在所述底座上，其与所述载具底座相对应，用于将装有待点胶产品的载具放置于所述载具底座上，并将装有点胶产品的载具从所述载具底座上卸载下来；所述控制装置安装在所述底座上；所述旋转传动台、所述点胶装置、所述载物圆盘和所述转载装置分别与所述控制装置电性连接。

在本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机中，所述载具包括载具主板、旋转模具和模具压板；所述载具主板上以正方形列阵的方式设有4个旋转模具圆槽，所述旋转模具分别放置在所述旋转模具圆槽中，所述模具压板压接在所述旋转模具上部，产品放置于所述模具压板和所述旋转模具之间。

在本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机中，所述载物圆盘上圆周列阵设有 4个用于盛放所述载具的载具底座，各所述载具底座之间的间距相等；所述载具底座上设有与所述旋转模具圆槽一一对应的载具底座圆孔。

在本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机中，还包括上料皮带装置和卸料皮带装置；所述上料皮带装置与所述卸料皮带装置相平行，所述转载装置位于所述上料皮带装置与所述卸料皮带装置之间；所述上料皮带装置用于将装有待点胶产品的所述载具运输到所述转载装置处；所述转载装置将装有点胶产品的所述载具转运到所述卸料皮带装置上，同时将装有待点胶产品的所述载具转运到所述载具底座上。

在本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机中，所述转载装置包括支撑主轴、上料机械手和卸料机械手；所述支撑主轴垂直固定安装在所述底座的上部，其位置与所述载具底座相对应；所述上料机械手和所述卸料机械手固定安装在所述支撑主轴的顶部；所述支撑主轴底部固定连接有主轴传动装置，所述支撑主轴以中心轴为轴心做旋转以及上下垂直运动；所述上料机械手用于将所述载具转载到所述载具底座上，所述卸料机械手用于将所述载具转载到所述卸料皮带装置上。

在本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机中，所述旋转传动台包括旋转伺服电机、升降气缸、4个从动齿轮、1个传动齿轮、旋转传动台底座和旋转传动台升降架；所述从动齿轮以正方形矩阵的方式安装连接在所述旋转传动台升降架的顶板上，所述传动齿轮安装在4个所述从动齿轮的中间，其分别与各个所述从动齿轮齿轮连接；所述旋转伺服电机传动连接所述传动齿轮，所述旋转伺服电机位于所述旋转传动台升降架的顶板的底部；所述旋转传动台升降架活动插接在所述旋转传动台底座上，所述旋转传动台底座固定在所述底座上；所述升降气缸传动连接所述旋转传动台升降架，用于带动所述旋转传动台升降架做垂直升降运动。

在本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机中，所述从动齿轮的圆心位置上设有与旋转模具相匹配的连接销；当所述载物圆盘将所述载具转载到所述从动齿轮的正上方时，所述升降气缸带动所述旋转传动台升降架上升，所述连接销匹配插接各个旋转模具。

在本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机中，所述旋转传动台还包括齿轮防护板，所述齿轮防护板套接在所述从动齿轮的外围。

在本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机中，所述点胶装置包括点胶气缸、点胶支架、4个点胶阀；所述点胶气缸固定安装在所述点胶支架的顶部；所述点胶支架底部固定在所述底座上，所述点胶支架的位置与所述旋转传动台相对应； 4个所述点胶阀分别固定安装在随动板上；所述随动板传动连接所述点胶气缸，所述随动板做垂直往复运动；4个所述点胶阀位于4个所述从动齿轮的正上方。

在本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机中，所述点胶装置还包括用于调节所述点胶阀位置的点胶阀调节板；所述点胶阀调节板一端螺栓连接所述随动板，另一端螺栓连接所述点胶阀。

本实用新型的有益效果为：本实用新型同传统的圆周点胶机相比，其增设了载物圆盘和转载装置，同时点胶装置设计了4个点胶阀；通过载物圆盘和转载装置实现了圆周点胶机点胶过程中的自动上料及自动卸料，提高了圆周点胶机点胶的自动化水平，同时其单次点胶可以同时对4个产品进行点胶工作，进一步提高了点胶机的工作效率，且其设计结构简单。

附图说明

图1是本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机的主体立体视图；

图2是本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机的载具拆解立体视图；

图3是本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机的拆除点胶装置和旋转传动台后的立体视图；

图4是本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机的转载装置立体视图；

图5是本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机的旋转传动台拆解立体视图；

图6是本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机的点胶装置立体视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1和图3，本实用新型一种圆盘入料式圆周点胶机，包括底座1、载具2、旋转传动台3、点胶装置4和控制装置5，点胶装置4固定在底座1上部，旋转传动台3固定安装在点胶装置4正下方的底座1上，其还包括载物圆盘6和转载装置7；载物圆盘6的圆心处设有圆盘转轴61，载物圆盘6通过圆盘转轴61固定安装在底座1上，并以圆盘转轴61为轴心进行水平旋转；载物圆盘6上圆周阵列设有多个用于盛放载具2的载具底座62；点胶时，载具底座62位于旋转传动台3的正上方；工作时，载物圆盘6水平旋转，载有待点胶产品的载具2运输到旋转传动台3的正上方，旋转传动台3卡接载具2后，旋转传动台3通过旋转带动待点胶产品分别进行自转，同时点胶装置4对各个产品进行点胶；转载装置7固定安装在底座1上，其与载具底座62相对应，用于将装有待点胶产品的载具2放置于载具底座62上，并将装有点胶产品的载具2从载具底座62上卸载下来；控制装置5安装在底座1上；旋转传动台3、点胶装置4、载物圆盘6和转载装置7分别与控制装置5电性连接。

请参见图2，进一步的，在本实施例一种圆盘入料式圆周点胶机中，载具2 包括载具主板21、旋转模具22和模具压板23；载具主板21上以正方形列阵的方式设有4个旋转模具圆槽211，旋转模具22分别放置在旋转模具圆槽211中，模具压板23压接在旋转模具22上部，产品放置于模具压板23和旋转模具22 之间。

请参见图2和图3，进一步的，在本实施例一种圆盘入料式圆周点胶机中，载物圆盘6上圆周列阵设有4个用于盛放载具2的载具底座62，各载具底座62 之间的间距相等；载具底座62上设有与旋转模具圆槽211一一对应的载具底座圆孔621。

请参见图1，进一步的，在本实施例一种圆盘入料式圆周点胶机中，其还包括上料皮带装置8和卸料皮带装置9；上料皮带装置8与卸料皮带装置9相平行，转载装置7位于上料皮带装置8与卸料皮带装置9之间；上料皮带装置8用于将装有待点胶产品的载具2运输到转载装置7处；转载装置7将装有点胶产品的载具2转运到卸料皮带装置9上，同时将装有待点胶产品的载具2转运到载具底座62上。

请参见图3和图4，进一步的，在本实施例一种圆盘入料式圆周点胶机中，转载装置7包括支撑主轴71、上料机械手72和卸料机械手73；支撑主轴71垂直固定安装在底座1的上部，其位置与载具底座62相对应；上料机械手72和卸料机械手73固定安装在支撑主轴71的顶部；支撑主轴71底部固定连接有主轴传动装置，支撑主轴71以中心轴为轴心做旋转以及上下垂直运动；上料机械手72用于将载具2转载到载具底座62上，卸料机械手73用于将载具2转载到卸料皮带装置9上。

请参见图3和图5，进一步的，在本实施例一种圆盘入料式圆周点胶机中，旋转传动台3包括旋转伺服电机31、升降气缸32、4个从动齿轮33、1个传动齿轮34、旋转传动台底座35和旋转传动台升降架36；从动齿轮33以正方形矩阵的方式安装连接在旋转传动台升降架36的顶板上，传动齿轮34安装在4个从动齿轮33的中间，其分别与各个从动齿轮33齿轮连接；旋转伺服电机31传动连接传动齿轮34，旋转伺服电机31位于旋转传动台升降架36的顶板的底部；旋转传动台升降架36活动插接在旋转传动台底座35上，旋转传动台底座35固定在底座1上；升降气缸32传动连接旋转传动台升降架36，用于带动旋转传动台升降架36做垂直升降运动。

请参见图3和图5，进一步的，在本实施例一种圆盘入料式圆周点胶机中，从动齿轮33的圆心位置上设有与旋转模具22相匹配的连接销331；当载物圆盘 6将载具2转载到从动齿轮33的正上方时，升降气缸32带动旋转传动台升降架 36上升，连接销331匹配插接各个旋转模具22，从动齿轮33转动带动连接销 331转动，进而带动旋转模具22转动，实现圆周点胶过程中装有待点胶产品的旋转模具22的自转。

请参见图5，进一步的，在本实施例一种圆盘入料式圆周点胶机中，旋转传动台3还包括齿轮防护板37，齿轮防护板37套接在从动齿轮33的外围，齿轮防护板37主要起到防护作用。

请参见图6，进一步的，在本实施例一种圆盘入料式圆周点胶机中，点胶装置4包括点胶气缸41、点胶支架42、4个点胶阀43；点胶气缸41固定安装在点胶支架42的顶部；点胶支架42底部固定在底座1上，点胶支架42的位置与旋转传动台3相对应；4个点胶阀43分别固定安装在随动板44上；随动板44 传动连接点胶气缸41，随动板44做垂直往复运动；4个点胶阀43位于4个从动齿轮33的正上方，点胶气缸41带动随动板44上下移动进而带动点胶阀43 运动。

请参见图6，进一步的，在本实施例一种圆盘入料式圆周点胶机中，点胶装置4还包括用于调节点胶阀43位置的点胶阀调节板45；点胶阀调节板45一端螺栓连接随动板44，另一端螺栓连接点胶阀43，通过点胶阀调节板45可以实现对调节点胶阀43固定位置的灵活调整，提高了设备的灵活性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种圆盘入料式圆周点胶机，包括底座(1)、载具(2)、旋转传动台(3)、点胶装置(4)和控制装置(5)，所述点胶装置(4)固定在所述底座(1)上部，所述旋转传动台(3)固定安装在所述点胶装置(4)正下方的所述底座(1)上，其特征在于：还包括载物圆盘(6)和转载装置(7)；

所述载物圆盘(6)的圆心处设有圆盘转轴(61)，所述载物圆盘(6)通过所述圆盘转轴(61)固定安装在所述底座(1)上，并以所述圆盘转轴(61)为轴心进行水平旋转；所述载物圆盘(6)上圆周阵列设有多个用于盛放所述载具(2)的载具底座(62)；点胶时，所述载具底座(62)位于所述旋转传动台(3)的正上方；

工作时，所述载物圆盘(6)水平旋转，载有待点胶产品的所述载具(2)运输到所述旋转传动台(3)的正上方，所述旋转传动台(3)卡接所述载具(2)后，所述旋转传动台(3)通过旋转带动所述待点胶产品分别进行自转，同时所述点胶装置(4)对各个产品进行点胶；

所述转载装置(7)固定安装在所述底座(1)上，其与所述载具底座(62)相对应，用于将装有待点胶产品的载具(2)放置于所述载具底座(62)上，并将装有点胶产品的载具(2)从所述载具底座(62)上卸载下来；

所述控制装置(5)安装在所述底座(1)上；所述旋转传动台(3)、所述点胶装置(4)、所述载物圆盘(6)和所述转载装置(7)分别与所述控制装置(5)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种圆盘入料式圆周点胶机，其特征在于：所述载具(2)包括载具主板(21)、旋转模具(22)和模具压板(23)；所述载具主板(21)上以正方形列阵的方式设有4个旋转模具圆槽(211)，所述旋转模具(22)分别放置在所述旋转模具圆槽(211)中，所述模具压板(23)压接在所述旋转模具(22)上部，产品放置于所述模具压板(23)和所述旋转模具(22)之间。

3.如权利要求2所述的一种圆盘入料式圆周点胶机，其特征在于：所述载物圆盘(6)上圆周列阵设有4个用于盛放所述载具(2)的载具底座(62)，各所述载具底座(62)之间的间距相等；所述载具底座(62)上设有与所述旋转模具圆槽(211)一一对应的载具底座圆孔(621)。

4.如权利要求1所述的一种圆盘入料式圆周点胶机，其特征在于：还包括上料皮带装置(8)和卸料皮带装置(9)；

所述上料皮带装置(8)与所述卸料皮带装置(9)相平行，所述转载装置(7)位于所述上料皮带装置(8)与所述卸料皮带装置(9)之间；

所述上料皮带装置(8)用于将装有待点胶产品的所述载具(2)运输到所述转载装置(7)处；所述转载装置(7)将装有点胶产品的所述载具(2)转运到所述卸料皮带装置(9)上，同时将装有待点胶产品的所述载具(2)转运到所述载具底座(62)上。

5.如权利要求4所述的一种圆盘入料式圆周点胶机，其特征在于：所述转载装置(7)包括支撑主轴(71)、上料机械手(72)和卸料机械手(73)；

所述支撑主轴(71)垂直固定安装在所述底座(1)的上部，其位置与所述载具底座(62)相对应；

所述上料机械手(72)和所述卸料机械手(73)固定安装在所述支撑主轴(71)的顶部；所述支撑主轴(71)底部固定连接有主轴传动装置，所述支撑主轴(71)以中心轴为轴心做旋转以及上下垂直运动；所述上料机械手(72)用于将所述载具(2)转载到所述载具底座(62)上，所述卸料机械手(73)用于将所述载具(2)转载到所述卸料皮带装置(9)上。

6.如权利要求1所述的一种圆盘入料式圆周点胶机，其特征在于：所述旋转传动台(3)包括旋转伺服电机(31)、升降气缸(32)、4个从动齿轮(33)、1个传动齿轮(34)、旋转传动台底座(35)和旋转传动台升降架(36)；

所述从动齿轮(33)以正方形矩阵的方式安装连接在所述旋转传动台升降架(36)的顶板上，所述传动齿轮(34)安装在4个所述从动齿轮(33)的中间，其分别与各个所述从动齿轮(33)齿轮连接；

所述旋转伺服电机(31)传动连接所述传动齿轮(34)，所述旋转伺服电机(31)位于所述旋转传动台升降架(36)的顶板的底部；

所述旋转传动台升降架(36)活动插接在所述旋转传动台底座(35)上，所述旋转传动台底座(35)固定在所述底座(1)上；

所述升降气缸(32)传动连接所述旋转传动台升降架(36)，用于带动所述旋转传动台升降架(36)做垂直升降运动。

7.如权利要求6所述的一种圆盘入料式圆周点胶机，其特征在于：所述从动齿轮(33)的圆心位置上设有与旋转模具(22)相匹配的连接销(331)；

当所述载物圆盘(6)将所述载具(2)转载到所述从动齿轮(33)的正上方时，所述升降气缸(32)带动所述旋转传动台升降架(36)上升，所述连接销(331)匹配插接各个旋转模具(22)。

8.如权利要求6所述的一种圆盘入料式圆周点胶机，其特征在于：所述旋转传动台(3)还包括齿轮防护板(37)，所述齿轮防护板(37)套接在所述从动齿轮(33)的外围。

9.如权利要求6所述的一种圆盘入料式圆周点胶机，其特征在于：所述点胶装置(4)包括点胶气缸(41)、点胶支架(42)、4个点胶阀(43)；

所述点胶气缸(41)固定安装在所述点胶支架(42)的顶部；所述点胶支架(42)底部固定在所述底座(1)上，所述点胶支架(42)的位置与所述旋转传动台(3)相对应；4个所述点胶阀(43)分别固定安装在随动板(44)上；所述随动板(44)传动连接所述点胶气缸(41)，所述随动板(44)做垂直往复运动；4个所述点胶阀(43)位于4个所述从动齿轮(33)的正上方。

10.如权利要求9所述的一种圆盘入料式圆周点胶机，其特征在于：所述点胶装置(4)还包括用于调节所述点胶阀(43)位置的点胶阀调节板(45)；所述点胶阀调节板(45)一端螺栓连接所述随动板(44)，另一端螺栓连接所述点胶阀(43)。