CN211197834U - 高效高精准锂电池盖帽搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，包括基架、固定在基架上的搬运基座，还包括一侧部通过沿垂直方向延伸的转轴转动连接在搬运基座上的转动架，转动架的另一侧部上通过升降机构向下连接有搬运升降架，搬运升降架上向下固定有多个吸盘，多个吸盘沿着直线分布，该直线与以转轴的轴心所在圆的一直径相重合或相平行。搬运升降架下降通过多个吸盘同时吸住多个组件后上升，转动架相对搬动基座转动到位后，搬运升降架下降同时放下多个组件后上升，再反向转动复位，完成一次搬动动作，结构简单，一次搬运能够搬运多个，高速完成，且位置取料、放料控制位置精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人。
背景技术
现有技术中，锂电池盖帽的全自动一体式组装设备，作为一条工业自动化生产的设备，必然是包括多种搬运、组装等功能机构、控制各种功能机构顺序执行任务的程序控制器。
作为功能机构、受程序控制器控制执行工作的锂电池盖帽搬运机器人。如，圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，专利公开号CN110239950A中所示，包括振动盘、支架、设于支架上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构及用于从机构上取料的弧形摆动式取料机构；弧形摆动式取料机构包括横移板、纵移板、摆臂、摆臂驱动机构和真空吸附头，横移板经横移板水平导轨安装在支架上，纵移板经纵移板纵向导轨安装在横移板上，且横移板上设有纵向长圆孔；摆臂一端经第一枢轴设于支架上，摆臂驱动机构连接驱动摆臂绕第一枢轴旋转，摆臂另一端设第二枢轴穿过纵向长圆孔与纵移板枢接，真空吸附头固定在横移板上。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，包括基架、固定在所述基架上的搬运基座，还包括一侧部通过沿垂直方向延伸的转轴转动连接在所述搬运基座上的转动架，所述转动架的另一侧部上通过升降机构向下连接有搬运升降架，所述搬运升降架上向下固定有多个吸盘，多个所述吸盘沿着直线分布，该直线与以所述转轴的轴心所在圆的一直径相重合或相平行。
在某些实施方式中，多个所述吸盘均匀分布设置在所述搬运升降架上。
在某些实施方式中，所述高效高精准锂电池盖帽搬运机器人还包括供料台与加工台，所述供料台上平行设置有多条与所述吸盘一一对应的供料通道，所述加工台上具有多个与所述吸盘一一对应的工位槽。
在某些实施方式中，所述吸盘具有四个。
在某些实施方式中，所述升降机构为丝杠。
在某些实施方式中，所述转轴通过设置在所述搬运基座上的马达驱动，所述转轴固定在所述转动架上，所述搬运基座与所述转动架之间设置有转角限位机构。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供了又一种方案的锂电池盖帽搬运机器人，搬运升降架下降通过多个吸盘同时吸住多个组件后上升，转动架相对搬动基座转动到位后，搬运升降架下降同时放下多个组件后上升，再反向转动复位，完成一次搬动动作，结构简单，一次搬运能够搬运多个，高速完成，且位置取料、放料控制位置精准。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为具有本实用新型的锂电池盖帽的全自动一体式组装设备立体示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
其中：11、基架；21、搬运基座；22、转动架；221、转轴；23、搬运升降架；24、吸盘；25、升降机构；26、转角限位机构；31、加工台。
具体实施方式
本实用新型应用于锂电池盖帽的全自动一体式组装设备。锂电池盖帽的全自动一体式组装设备，包括基架11、设置在基架11上的加工台31、按组装工序依次分布设置在工作架旁侧的多个功能机构、控制各机构顺序执行的程序控制器。
如附图1、2所示，一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，包括基架11、固定在基架11上的搬运基座21，还包括一侧部通过沿垂直方向延伸的转轴221转动连接在搬运基座21上的转动架22，转动架22的另一侧部上通过升降机构25向下连接有搬运升降架23，搬运升降架23上向下均匀固定有四个吸盘24，四个吸盘24沿着直线分布，该直线与以转轴221的轴心所在圆的一直径相平行。升降机构25为丝杠。转轴221通过设置在搬运基座21上的马达驱动，转轴221固定在转动架22上，搬运基座21与转动架22之间设置有转角限位机构26。通过转角限位机构26限位转动角度，在该角度内马达正反转，控制转动架22在取料、放料之间来回摆动。转角限位机构26为机加工传用结构，不赘述。
高效高精准锂电池盖帽搬运机器人还包括供料台与加工台31，加工台31固定于基架11上，加工台31上具有多个与吸盘24一一对应的工位槽。本实施例应用于锂电池盖帽的全自动一体式组装设备中，加工台31在沿其长度方向分布设置有多组工位槽，每组都包括四个工位槽，高效高精准锂电池盖帽搬运机器人只对应其中相应的一组。
供料台图中无示，现有机构中，供料台通常包括振动盘、供料通道，本实施例中供料台上平行设置有四条供料通道，与吸盘24一一对应。
受程序制器控制，搬运升降架下降通过四个吸盘同时吸住四供料通道内的组件后上升，转动架相对搬动基座转动到位后，搬运升降架下降同时放下四个组件后上升，再反向转动复位，完成一次搬动动作，并以此动作反复上料。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，包括基架（11）、固定在所述基架（11）上的搬运基座（21），其特征在于：还包括一侧部通过沿垂直方向延伸的转轴（221）转动连接在所述搬运基座（21）上的转动架（22），所述转动架（22）的另一侧部上通过升降机构（25）向下连接有搬运升降架（23），所述搬运升降架（23）上向下固定有多个吸盘（24），多个所述吸盘（24）沿着直线分布，该直线与以所述转轴（221）的轴心所在圆的一直径相重合或相平行。
2.根据权利要求1所述的高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，其特征在于：多个所述吸盘（24）均匀分布设置在所述搬运升降架（23）上。
3.根据权利要求2所述的高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，其特征在于：所述高效高精准锂电池盖帽搬运机器人还包括供料台与加工台（31），所述供料台上平行设置有多条与所述吸盘（24）一一对应的供料通道，所述加工台（31）上具有多个与所述吸盘（24）一一对应的工位槽。
4.根据权利要求3所述的高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，其特征在于：所述吸盘（24）具有四个。
5.根据权利要求3所述的高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，其特征在于：所述升降机构（25）为丝杠。
6.根据权利要求3所述的高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，其特征在于：所述转轴（221）通过设置在所述搬运基座（21）上的马达驱动，所述转轴（221）固定在所述转动架（22）上，所述搬运基座（21）与所述转动架（22）之间设置有转角限位机构（26）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922129119.XU CN211197834U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 高效高精准锂电池盖帽搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211197834U true CN211197834U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71887073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922129119.XU Active CN211197834U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 高效高精准锂电池盖帽搬运机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211197834U (zh) |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922129119.XU patent/CN211197834U/zh active Active
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