CN220329334U - 转盘式多工位镜头检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式多工位镜头检测设备，包括设置于机架主体内的运料检测组件，运料检测组件包括转盘机构，及设置于转盘机构一侧的上料堆垛，上料堆垛一侧设有下料堆垛，下料堆垛一侧设有用于进行镜头模组外部壳体检测的第一检测工位，第一检测工位一侧设有用于进行对镜头模组光学检测的第二检测工位，第二检测工位一侧设有用于残次品下料的NG料堆垛，上料堆垛、下料堆垛、第一检测工位、第二检测工位及NG料堆垛逆时针环绕排列设置与转盘机构外部。本实用新型解决了现有技术中用于对镜头模组进行检测的设备及运料线体占用空间较大，且整体效率低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头加工检测领域，特别涉及一种转盘式多工位镜头检测设备。
背景技术
现有技术中，在进行镜头模组加工的后期需要进行镜头检测。镜片的检测工序对后面的光学装调影响很大，如镜片质量检验过程中，没有控制好偏心(或等厚差)、通光孔径、厚度公差、矢高公差、半径公差，会给装调带来很多不必要的工作，大大增加了装调的工作量。目前，由于单个镜头体积极细小，所以进行镜头的测试工作主要采用CCD相机配合运料线体及机械运料机构，而运料线体采用的是直线线体，上下料机构采用人工托盘放料及下料，这种检测设备不仅占用大量空间，且多个环节需要人工干预，效率不高。此外，若需要增加多个检测工位，则需增加相应的线体。增加了安装加工线体、检测机构及维护工序。
实用新型内容
本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种转盘式多工位镜头检测设备，旨在解决现有技术中用于对镜头模组进行检测的设备及运料线体占用空间较大，且整体效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种转盘式多工位镜头检测设备，包括设置于机架主体内的运料检测组件，所述运料检测组件包括转盘机构，及设置于所述转盘机构一侧的上料堆垛，所述上料堆垛一侧设有下料堆垛，所述下料堆垛一侧设有用于进行镜头模组外部壳体检测的第一检测工位，所述第一检测工位一侧设有用于进行对镜头模组光学检测的第二检测工位，所述第二检测工位一侧设有用于残次品下料的NG料堆垛，
所述上料堆垛、下料堆垛、第一检测工位、第二检测工位及所述NG料堆垛逆时针环绕排列设置与所述转盘机构外部。
作为本实用新型再进一步的方案，所述上料堆垛及所述下料堆垛一侧设有用于上下料的机械手。
作为本实用新型再进一步的方案，所述上料堆垛另一侧设有用于补料的补料机械手。
作为本实用新型再进一步的方案，所述机架主体外部一侧设有用于调试转速及交互检测数据的调试接口。
作为本实用新型再进一步的方案，所述上料堆垛及所述下料堆垛底部均设有电机控制的升降机构。
作为本实用新型再进一步的方案，所述上料堆垛及所述下料堆垛一侧均设有供人工进行手动上下料的拉手。
作为本实用新型再进一步的方案，所述第一检测工位及所述第二检测工位均由三轴机构，及与所述三轴机构配合的相机工位和转台机构。
作为本实用新型再进一步的方案，所述三轴机构设置于一龙门框架上。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提出的转盘式多工位镜头检测设备，通过设置的转盘式环绕工位结构，既节省了占用空间，且上下料短线加工提升了效率，也便于集中管理。采用双检测工位，检测镜头模组侧方及镜头方向。采用上下料机械手循环结构，上下料在机台一侧，便于管理。此外，设置的补料机构可对空盘进行补料，进一步提升加工效率，减少加工空档期。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型中的机架主体示意图。
图2为本实用新型中的运料检测组件各部件平面结构示意图。
图3为本实用新型中的上下料位的升降机构及拉手部分放大后示意图。
图4为本实用新型中的检测工位的三轴机构及龙门框架、转台及相机工位放大后示意图。
【主要部件/组件附图标记说明表】
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 机架主体 | 26 | 下料堆垛 |
| 10 | 调试接口 | 27 | 上下料机械手 |
| 2 | 运料检测组件 | 28 | 升降机构 |
| 20 | 转盘机构 | 29 | 拉手 |
| 21 | 第一检测工位 | 2120 | 龙门框架 |
| 22 | 第二检测工位 | 2121 | 三轴机构 |
| 23 | NG料堆垛 | 2122 | 转台机构 |
| 24 | 补料机械手 | 2123 | 相机工位 |
| 25 | 上料堆垛 |
具体实施方式
如下：
请参阅附图1-4，
整体结构为圆形盘式工位结构，主要包括设置于机架主体1内的运料检测组件2，设置于机架主体1内的运料检测组件2，运料检测组件2包括转盘机构20，及设置于转盘机构20一侧的上料堆垛25，上料堆垛25一侧设有下料堆垛26，下料堆垛26一侧设有用于进行镜头模组外部壳体检测的第一检测工位21，第一检测工位21一侧设有用于进行对镜头模组光学检测的第二检测工位22，第二检测工位22一侧设有用于残次品下料的NG料堆垛23，上料堆垛25、下料堆垛26、第一检测工位21、第二检测工位22及NG料堆垛23逆时针环绕排列设置与转盘机构20外部。
工作原理如下：
工作时，从上料堆垛25进料后(可通过一侧的上下料机械手27辅助移送至第一检测工位21，由于采用堆垛升降机构28，因此上下料可互不干扰)，第一检测工位21对镜头模组的侧方、上下壳体(可以是在第二检测工位22进行检测外部)进行检测，通过转盘机构20旋转至第二检测工位22进行对镜头主体的光学检测(与市面上的检测方法类似)，转盘继续旋转至NG料堆垛23处，对NG料进行收料。目前市面上采用单马达控制相机位移，而本方案采用双电机进行，一个电机控制主要轴向位移，另一个辅助控制放置震动及偏移。进一步通过转盘旋转至下料堆垛26，对OK料进行下料。检测采用的相机为双旋转时CCD相机，各自配有一个转台，能在X、Y轴上进行反复检测。
本实用新型中一个较佳的实施例：上料堆垛25及下料堆垛26一侧设有用于上下料的机械手。
设置的上下料的机械手用于自动抓取料盘进行与转盘机构20周围槽体的装填，同时也负责上料堆垛25及下料堆垛26的摆盘动作。上下料的机械手可以是气缸驱动，或采用伺服电机进行驱动。
本实用新型中一个较佳的实施例：上料堆垛25另一侧设有用于补料的补料机械手24。
设置的补料机械手24可对空盘进行补料，进一步提升加工效率，减少加工空档期。
本实用新型中一个较佳的实施例：机架主体1外部一侧设有用于调试转速及交互检测数据的调试接口10。
本实用新型中一个较佳的实施例：上料堆垛25及下料堆垛26底部均设有电机控制的升降机构28。
设置的升降机构28采用气缸驱动，当一侧的堆垛需要向一侧运送时，之间的堆垛则通过升降机构28下降。通过升降机构28实现两个或多个料盘堆垛不受影响。
本实用新型中一个较佳的实施例：上料堆垛25及下料堆垛26一侧均设有供人工进行手动上下料的拉手29。
设置的拉手29可用于人工进行辅助排列调整料盘。
本实用新型中一个较佳的实施例：第一检测工位21及第二检测工位22均由三轴机构2121，及与三轴机构2121配合的相机工位2123和转台机构2122。
相机工位2123可进行三轴(即XYZ)方向的摆动，对镜头模组进行多方位的检测。它配合转台进行转动，可以设置为转台不动而相机工位2123动，或者采用将镜头置于转台上转动，移动相机工位2123对镜头进行检测。
本实用新型中一个较佳的实施例：三轴机构2121设置于一龙门框架2120上。
通过设置额龙门框架2120“吊装”三轴机构2121，将相机工位2123固定，使相机工位2123进行三轴向的摆动。
以上仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种转盘式多工位镜头检测设备，其特征在于，包括
设置于机架主体内的运料检测组件，所述运料检测组件包括转盘机构，及设置于所述转盘机构一侧的上料堆垛，所述上料堆垛一侧设有下料堆垛，所述下料堆垛一侧设有用于进行镜头模组外部壳体检测的第一检测工位，所述第一检测工位一侧设有用于进行对镜头模组光学检测的第二检测工位，所述第二检测工位一侧设有用于残次品下料的NG料堆垛，
所述上料堆垛、下料堆垛、第一检测工位、第二检测工位及所述NG料堆垛逆时针环绕排列设置与所述转盘机构外部。
2.根据权利要求1所述的转盘式多工位镜头检测设备，其特征在于，所述上料堆垛及所述下料堆垛一侧设有用于上下料的机械手。
3.根据权利要求1所述的转盘式多工位镜头检测设备，其特征在于，所述上料堆垛另一侧设有用于补料的补料机械手。
4.根据权利要求1所述的转盘式多工位镜头检测设备，其特征在于，所述机架主体外部一侧设有用于调试转速及交互检测数据的调试接口。
5.根据权利要求1所述的转盘式多工位镜头检测设备，其特征在于，所述上料堆垛及所述下料堆垛底部均设有电机控制的升降机构。
6.根据权利要求1所述的转盘式多工位镜头检测设备，其特征在于，所述上料堆垛及所述下料堆垛一侧均设有供人工进行手动上下料的拉手。
7.根据权利要求1所述的转盘式多工位镜头检测设备，其特征在于，所述第一检测工位及所述第二检测工位均由三轴机构，及与所述三轴机构配合的相机工位和转台机构组成。
8.根据权利要求7所述的转盘式多工位镜头检测设备，其特征在于，所述三轴机构设置于一龙门框架上。
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