CN216066271U - 一种手机天线自动撕膜上料组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机天线自动撕膜上料组装机，包括装配吸附组件、机器人、自动撕膜组件、转运定位台、自动吸附组件和供料架，供料架层层叠放有天线托盘，包括供料板、固定限位架、活动限位架、整齐组件和抬升组件，自动吸附组件包括连接板和若干个吸嘴、吸盘，自动撕膜组件包括夹持气缸和撕膜夹爪，转运定位台包括载台、托举板、托举气缸、托举块、卡紧组件和定位盘，装配吸附组件包括吸附板、定位气缸、定位销和吸嘴、吸盘，该组装机采用供料架供料，由自动吸附组件抓取带有保护膜的天线产品至转运定位台上，并通过自动撕膜组件将保护膜揭掉，再由装配吸附组件吸取天线，与产线装配工位精确定位按压装配，保证装配精度，提高装配效率。

Description

一种手机天线自动撕膜上料组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种手机天线自动撕膜上料组装机。

背景技术

现有智能手机行业飞速发展，市面各式各样的智能手机种类繁多，现有智能手机具有更好的通讯性能，得益于其采用了更高效的通讯天线，在智能手机中配备有足够优质的天线，在批量生产的产线上，天线的组装需要借助精密的自动化设备完成装配，提高装配速度，保证装配精度，又能提高装配生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种汽配件安全气囊盒和自动装配卡扣及检测机，采用自主抬升的供料架供料，由机器人利用自动吸附组件抓取带有保护膜的天线产品至转运定位台上，并通过自动撕膜组件将天线表层保护膜揭掉，再由机器人利用装配吸附组件吸取天线，与产线的输送带上的装配工位精确定位按压装配，提高装配速度，保证装配精度，又能提高装配生产效率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种手机天线自动撕膜上料组装机，包括装配吸附组件、机器人、自动撕膜组件、转运定位台、自动吸附组件和供料架，

所述供料架上层层叠放有供应装配天线的天线托盘，包括供料板、固定限位架、活动限位架、整齐组件和抬升组件，所述天线托盘内阵列摆放着贴有保护膜的天线，所述供料板上端面的左侧、右侧和后侧均垂直固连有固定限位架，前侧设置有活动限位架，所述活动限位架固定在整齐组件上，所述整齐组件包括水平滑块滑轨组件、整齐板和顶推气缸，所述顶推气缸的顶杆与整齐板固连，整齐板通过水平滑块滑轨组件固定端在供料板上，所述天线托盘设置在固定限位架和活动限位架中间，并由抬升组件抬升上料，所述抬升组件包括抬升板、导杆导套组件和电动丝杆副，所述电动丝杆副固定在供料板下端面中心，丝杆竖直布置，电动丝杆副的丝杆滑块固连抬升板，抬升板四角与供料板之间还还设置有导杆导套组件，

所述自动吸附组件由机器人控制吸取供料架上的天线，包括连接板和若干个吸嘴、吸盘，所述连接板与机器人的抓手之间设置有快换盘，吸嘴与连接板固连，吸嘴下端固连吸盘，所述吸嘴外接抽气设备，吸盘吸附贴有保护膜的天线转移到自动撕膜组件，并由自动撕膜组件揭掉保护膜，

所述自动撕膜组件包括夹持气缸和撕膜夹爪，所述夹持气缸固定在机架上，撕膜夹爪夹持住保护膜后，机器人带动自动吸附组件脱离自动撕膜组件，并送至转运定位台，所述撕膜夹爪松懈后，保护膜落料至废料盒，

所述转运定位台包括载台、托举板、托举气缸、托举块、卡紧组件和定位盘，所述定位盘上设置有定位天线的定位槽，所述定位槽相邻两边设置有卡紧组件，

所述装配吸附组件由机器人控制将转运定位台上的天线吸取送料到产线的输送带上，包括吸附板、定位气缸、定位销和吸嘴、吸盘，所述吸附板与机器人通过快换盘固连，吸附板上固连定位气缸，定位气缸的顶杆固连定位销，所述定位销穿过吸附板后正对待装配的输送带实施定位。

进一步地，所述卡紧组件包括弹簧和卡销，所述卡销被弹簧顶撑并正对天线的棱边实施卡紧，所述卡销正下方设置有托举块，并由托举块上方设置的斜口顶推卡销释放天线，所述托举块下端固连在托举板上，托举板下方固连托举气缸的顶杆。

进一步地，所述输送带上设置有装配工位，所述装配工位包括装配板、装配台和限位气缸，所述装配板上设置装配天线的凹槽，凹槽外侧还设置有定位孔，所述定位孔与定位销配合实现精确定位，所述装配台设置有顶升气缸，用于顶升装配板。

进一步地，所述限位气缸挡住装配板，由装配台顶升抬起装配板。

本实用新型的有益效果是：

该手机天线自动撕膜上料组装机采用自主抬升的供料架供料，由机器人利用自动吸附组件抓取带有保护膜的天线产品至转运定位台上，并通过自动撕膜组件将天线表层保护膜揭掉，再由机器人利用装配吸附组件吸取天线，与产线的输送带上的装配工位精确定位按压装配，提高装配速度，保证装配精度，又能提高装配生产效率。

附图说明

图1为本实施例手机天线自动撕膜上料组装机的立体图；

图2为本实施例所述装配板、装配工位的立体图；

图3为本实施例所述装配吸附组件的侧仰视图；

图4为本实施例所述自动吸附组件、机器人、转运定位台和自动撕膜组件的结构示意图；

图5为本实施例所述转运定位台的爆炸图；

图6为本实施例所述供料架的侧俯视图；

图7为本实施例所述供料架的侧仰视图；

其中，1-输送带，2-装配工位，3-装配吸附组件，4-第一机器人，5-第二机器人，6-转运定位台，7-废料盒，8-供料架，9-天线，10-装配板，11-限位气缸的伸缩杆，12-限位气缸，13-顶升气缸，14-定位孔，15-吸附板，16-定位气缸，17-快换盘，18-吸盘，19-定位销，20-定位旗杆的顶杆，21-连接板，22-吸嘴，23-撕膜夹爪，24-夹持气缸，25-定位盘，26-第一卡销，27-第二卡销，28-第一托举块，29-第二托举块，30-托举板，31-托举气缸，32-载台，33-天线托盘，34-固定限位架，35-活动限位架，36-整齐板，37-供料板， 38-滑块滑轨组件，39-顶推气缸，40-丝杆，41-导杆导套组件，42-电动丝杆副。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本实施例提出一种手机天线9自动撕膜上料组装机，包括装配吸附组件 3、机器人、自动撕膜组件、转运定位台6、自动吸附组件和供料架8。

具体地说，所述供料架8上层层叠放有供应装配天线的天线托盘33，包括供料板37、固定限位架34、活动限位架35、整齐组件和抬升组件，所述天线托盘33内阵列摆放着贴有保护膜的天线9，所述供料板37上端面的左侧、右侧和后侧均垂直固连有固定限位架34，前侧设置有活动限位架35，所述活动限位架35固定在整齐组件上，所述整齐组件包括水平滑块滑轨组件38、整齐板36和顶推气缸39，所述顶推气缸39的顶杆与整齐板36固连，整齐板36通过水平滑块滑轨组件38固定端在供料板37上，所述天线托盘33设置在固定限位架34和活动限位架35中间，并由抬升组件抬升上料，所述抬升组件包括抬升板、导杆导套组件41和电动丝杆副42，所述电动丝杆副42固定在供料板37下端面中心，丝杆 40竖直布置，电动丝杆副42的丝杆40滑块固连抬升板，抬升板四角与供料板37之间还设置有导杆导套组件41。

参阅图4，所述自动吸附组件由机器人控制吸取供料架8上的天线9，包括连接板21和若干个吸嘴22、吸盘18，所述连接板21与机器人的抓手之间设置有快换盘17，吸嘴22 与连接板21固连，吸嘴22下端固连吸盘18，所述吸嘴22外接抽气设备，吸盘18吸附贴有保护膜的天线9转移到自动撕膜组件，并由自动撕膜组件揭掉保护膜。

所述自动撕膜组件包括夹持气缸24和撕膜夹爪23，所述夹持气缸24固定在机架上，撕膜夹爪23夹持住保护膜后，机器人带动自动吸附组件脱离自动撕膜组件，并送至转运定位台6，所述撕膜夹爪23松懈后，保护膜落料至废料盒7。

所述转运定位台6包括载台32、托举板30、托举气缸31、托举块、卡紧组件和定位盘25，所述定位盘25上设置有定位天线9的定位槽，所述定位槽相邻两边设置有卡紧组件，所述卡紧组件包括弹簧和卡销，所述卡销被弹簧顶撑并正对天线9的棱边实施卡紧，所述卡销正下方设置有托举块，并由托举块上方设置的斜口顶推卡销释放天线9，所述托举块下端固连在托举板30上，托举板30下方固连托举气缸31的顶杆。

所述装配吸附组件3由机器人控制将转运定位台6上的天线9吸取送料到产线的输送带1上，包括吸附板15、定位气缸16、定位销19和吸嘴22、吸盘18，所述吸附板15与机器人通过快换盘17固连，吸附板15上固连定位气缸16，定位气缸16的顶杆固连定位销 19，所述定位销19穿过吸附板15后正对待装配的输送带1实施定位。

进一步的实施方案是，参阅图2，所述输送带1上设置有装配工位2，所述装配工位2包括装配板10、装配台和限位气缸12，所述装配板10上设置装配天线9的凹槽，凹槽外侧还设置有定位孔14，所述定位孔14与定位销19配合实现精确定位，所述装配台设置有顶升气缸13，用于顶升装配板10。

进一步的实施方案是，所述限位气缸12挡住装配板10，由装配台顶升抬起装配板10。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种手机天线自动撕膜上料组装机，其特征在于：包括装配吸附组件、机器人、自动撕膜组件、转运定位台、自动吸附组件和供料架，

所述供料架上层层叠放有供应装配天线的天线托盘，包括供料板、固定限位架、活动限位架、整齐组件和抬升组件，所述天线托盘内阵列摆放着贴有保护膜的天线，所述供料板上端面的左侧、右侧和后侧均垂直固连有固定限位架，前侧设置有活动限位架，所述活动限位架固定在整齐组件上，所述整齐组件包括水平滑块滑轨组件、整齐板和顶推气缸，所述顶推气缸的顶杆与整齐板固连，整齐板通过水平滑块滑轨组件固定端在供料板上，所述天线托盘设置在固定限位架和活动限位架中间，并由抬升组件抬升上料，

所述自动吸附组件由机器人控制吸取供料架上的天线，包括连接板和若干个吸嘴、吸盘，所述连接板与机器人的抓手之间设置有快换盘，吸嘴与连接板固连，吸嘴下端固连吸盘，所述吸嘴外接抽气设备，吸盘吸附贴有保护膜的天线转移到自动撕膜组件，并由自动撕膜组件揭掉保护膜，

所述自动撕膜组件包括夹持气缸和撕膜夹爪，所述夹持气缸固定在机架上，撕膜夹爪夹持住保护膜后，机器人带动自动吸附组件脱离自动撕膜组件，并送至转运定位台，所述撕膜夹爪松懈后，保护膜落料至废料盒，

所述转运定位台包括载台、托举板、托举气缸、托举块、卡紧组件和定位盘，所述定位盘上设置有定位天线的定位槽，所述定位槽相邻两边设置有卡紧组件，

所述装配吸附组件由机器人控制将转运定位台上的天线吸取送料到产线的输送带上，包括吸附板、定位气缸、定位销和吸嘴、吸盘，所述吸附板与机器人通过快换盘固连，吸附板上固连定位气缸，定位气缸的顶杆固连定位销，所述定位销穿过吸附板后正对待装配的输送带实施定位。

2.根据权利要求1所述的手机天线自动撕膜上料组装机，其特征在于：所述抬升组件包括抬升板、导杆导套组件和电动丝杆副，所述电动丝杆副固定在供料板下端面中心，丝杆竖直布置，电动丝杆副的丝杆滑块固连抬升板，抬升板四角与供料板之间还设置有导杆导套组件。

3.根据权利要求1所述的手机天线自动撕膜上料组装机，其特征在于：所述卡紧组件包括弹簧和卡销，所述卡销被弹簧顶撑并正对天线的棱边实施卡紧，所述卡销正下方设置有托举块，并由托举块上方设置的斜口顶推卡销释放天线，所述托举块下端固连在托举板上，托举板下方固连托举气缸的顶杆。

4.根据权利要求1所述的手机天线自动撕膜上料组装机，其特征在于：所述输送带上设置有装配工位，所述装配工位包括装配板、装配台和限位气缸，所述装配板上设置装配天线的凹槽，凹槽外侧还设置有定位孔，所述定位孔与定位销配合，所述装配台设置有顶升气缸。

5.根据权利要求4所述的手机天线自动撕膜上料组装机，其特征在于：所述限位气缸挡住装配板，由装配台顶升抬起装配板。

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