CN113264222A - 一种砂纸用自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂纸用自动包装机，包括纸卡料仓、成型模具仓、砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构以及成型包装出料单元，所述纸卡转载机构往复滑动布置在纸卡料仓与成型模具仓之间，砂纸进料单元位于成型模具仓一侧，砂纸打包机构配合设置在成型模具仓内，成型包装出料单元位于成型模具仓置于砂纸进料单元的相反侧且用于将完成打包的砂纸运走；还包括控制单元，控制单元与砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元通过电线或通信连接且用于控制砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元的运行状态；本发明与现有技术相比，提高了砂纸的包装效率。

Description

一种砂纸用自动包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种砂纸用自动包装机。

背景技术

砂纸俗称砂皮，一种供研磨用的材料。用以研磨金属、木材等表面，以使其光洁平滑，通常在原纸上胶着各种研磨砂粒而成。根据不同的研磨物质，有金刚砂纸、人造金刚砂纸、玻璃砂纸等多种。干磨砂纸(木砂纸)用于磨光木、竹器表面，耐水砂纸(水砂纸)用于在水中或油中磨光金属或非金属工件表面。

纸卡是用于对砂纸进行包装的硬质壳，现在一般采用人工的方式来将纸卡对砂纸进行包装，其工作效率低。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种砂纸用自动包装机，以解决现有技术中，采用纸卡来对砂纸进行包装的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种砂纸用自动包装机，包括纸卡料仓、成型模具仓、砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构以及成型包装出料单元，所述纸卡转载机构往复滑动布置在纸卡料仓与成型模具仓之间且用于将纸卡料仓内的纸卡转移至成型模具仓上，砂纸进料单元位于成型模具仓一侧且用于将砂纸送入成型模具仓内并位于卡纸上，砂纸打包机构配合设置在成型模具仓内且用于使卡纸以两头折叠后交错粘接在一起的方式对砂纸进行打包，成型包装出料单元位于成型模具仓置于砂纸进料单元的相反侧且用于将完成打包的砂纸运走；

还包括控制单元，控制单元与砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元通过电线或通信连接且用于控制砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元的运行状态。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本砂纸用自动包装机通过控制单元来控制砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元依序进行运动，通过纸卡转载机构将纸卡料仓内的纸卡转移至成型模具仓上，后砂纸进料单元将砂纸送入成型模具仓内置于纸卡上，砂纸打包机构对卡纸以两头折叠后交错粘接在一起的方式来对砂纸进行打包，后通过成型包装出料单元将完成打包的砂纸运走；以此方式来连续进行工作，大大提高了砂纸的包装效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图一；

图2为本发明一实施例的结构示意图二；

图3为本发明一实施例的局部结构示意图；

图4为图3中A部的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：纸卡料仓1、成型模具仓2、工作台3、竖板201、横板202、延长平板4、支撑架5、入模气缸6、折压板7、支撑座8、安装板9、滚压气缸10、滚筒11、架体12、定位气缸13、定位板14、转移气缸15、高度调节气缸16、吸盘17、传送带18、推料气缸19、推料座20。

如图1和图2所示，本发明实施例提出了一种砂纸用自动包装机，包括纸卡料仓1、成型模具仓2、砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构以及成型包装出料单元，所述纸卡转载机构往复滑动布置在纸卡料仓1与成型模具仓2之间且用于将纸卡料仓1内的纸卡转移至成型模具仓2上，砂纸进料单元位于成型模具仓2一侧且用于将砂纸送入成型模具仓2内并位于卡纸上，砂纸打包机构配合设置在成型模具仓2内且用于使卡纸以两头折叠后交错粘接在一起的方式对砂纸进行打包，成型包装出料单元位于成型模具仓2置于砂纸进料单元的相反侧且用于将完成打包的砂纸运走；还包括控制单元，控制单元与砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元通过电线或通信连接且用于控制砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元的运行状态。

本砂纸用自动包装机通过控制单元来控制砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元依序进行运动，通过纸卡转载机构将纸卡料仓1内的纸卡转移至成型模具仓2上，后砂纸进料单元将砂纸送入成型模具仓2内置于纸卡上，砂纸打包机构对卡纸以两头折叠后交错粘接在一起的方式来对砂纸进行打包，后通过成型包装出料单元将完成打包的砂纸运走；以此方式来连续进行工作，大大提高了砂纸的包装效率。

结合图1、图2、图3和图4，根据本发明的另一实施例，所述一种砂纸用自动包装机，还包括工作台3，纸卡料仓1、成型模具仓2、砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构以及成型包装出料单元均设置在工作台3上，成型模具仓2为设置在工作台3上且顶部为开口的成型槽。

通过工作台3来合理的对纸卡料仓1、成型模具仓2、砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构以及成型包装出料单元进行布局，将成型模具仓2设计为顶部开口的成型槽，是为了在砂纸进料单元将砂纸送入成型模具仓2内置于纸卡上，通过砂纸打包机构以弯折的方式来进行打包。

进一步对成型槽进行结构优化，在本发明中采用的成型槽包括平行且间隔布置在工作台3上的两竖板201以及连接在两竖板201中部之间的横板202，横板202与两竖板201之间形成有“U”型成型工位，两竖板201顶部的相离侧均固定连接有水平布置的延长平板4，滚筒11滚动设置在其中一个延长平板4顶部，砂纸进料单元和成型包装出料单元位于横板202的不同侧且与竖板201不同线。

通过两竖板201和横板202的布置方式在工作台3上形成了一个“U”型成型工位，来对卡纸进行弯折成型；通过两延长平板4的布置便于纸卡转载机构将卡纸从纸卡料仓1内转移至“U”型成型工位处时，卡纸的两侧水平放置在两延长平板4上，使卡纸能够稳定的放置；同时两竖板201和横板202的布置方式还利用布置砂纸进料单元和成型包装出料单元，使砂纸进料单元上的砂纸稳定转移至“U”型成型工位内，“U”型成型工位内完成包装的砂纸转移至成型包装出料单元上运走。

结合图1、图2、图3和图4，根据本发明的另一实施例，所述一种砂纸用自动包装机，还包括对砂纸打包机构的结构优化，在本发明中采用的砂纸打包机构包括在成型槽上方沿竖直方向往复移动的压制组件、在成型槽一侧沿成型槽的槽口所在水平面内往复滑动的滚压组件以及在成型槽一侧上方布置的点胶组件，且滚压组件位于砂纸进料单元和成型包装出料单元之间；点胶组件用于对转移至成型模具仓2上的纸卡折叠一侧边缘点胶，后压制组件将卡纸压入成型槽内使卡纸两侧弯折后交错在一起，滚压组件再在卡纸上滚动来滚压粘固。

通过点胶组件来将纸卡折叠一侧边缘点胶，后压制组件将卡纸压入成型槽内(即“U”型成型工位内)，砂纸也随卡纸一起进入成型槽内，卡纸的两侧发生弯折后与砂纸接触，且卡纸的两端交错的叠合在一起；因卡纸的放置位置设计使卡纸未点胶的一侧弯折的长度较短，从而使卡纸弯折的长度较短一侧与砂纸贴设，卡纸点胶的一侧因长度较长弯折后贴设在上方来使胶水对卡纸的两侧粘连在一起；再通过滚压组件在卡纸上滚动，使卡纸的两侧牢牢的粘接在一起，同时使砂纸紧密的夹设在卡纸之间来完成包装，后通过成型包装出料单元送走。

其中，砂纸打包机构还包括固定在工作台3上方的支撑架5，具体采用的压住组件包括固定在支撑架5上的至少一个入模气缸6，入模气缸6底部的活塞杆上连接有在成型槽内、外移动的折压板7。

通过入模气缸6来提供动力，通过折压板7将砂纸连同卡纸一起压入成型槽内，成型槽槽口面积是大于砂纸的面积，卡纸的长度是大于成型槽槽口的长度，且卡纸移动在成型槽处后，卡纸置于靠近点胶组件的延长平板4上一侧的长度大于另一侧长度；折压板7将卡纸压入成型槽内后，通过两竖板201的作用使卡纸的两侧弯折后交错连接在一起。

在本实施例中采用了两个平行间隔布置的入模气缸6，两入模气缸6位于成型槽槽口上方的不同侧，两入模气缸6同时运行来通过各自的折压板7对卡纸进行弯折，其稳定性更好。

具体采用的滚压组件包括固定设置在工作台3上的支撑座8以及设置在支撑座8顶部的安装板9，安装板9上固定设置有滚压气缸10，滚压气缸10的活塞杆上通过安装座转动连接有滚筒11，滚筒11在成型槽的槽口所在水平面内移动。

滚压气缸10伸缩调节来使滚筒11在成型槽的槽口所在水平面内移动(即两延长平板4之间移动)，从而将卡纸的两侧牢牢的粘接在一起，同时使砂纸紧密的夹设在卡纸之间来完成包装。

在本实施例中支撑座8包括两平行且间隔布置的安装块，安装板9底部与两安装块滑动卡接，且安装板9在两安装块上的移动方式是沿的轴线方向布置，便于调节滚筒11至合适位置。

在发明中的点胶组件为现有的点胶机。

结合图3和图4，根据本发明的另一实施例，所述一种砂纸用自动包装机，还包括将纸卡料仓1设计在位于其中一个延长平板4的一侧，纸卡料仓1与两延长平板4共线，纸卡转载机构在纸卡料仓1与两延长平板4所在连线上线性移动，每个延长平板4上方均设置有定位组件，两延长平板4上的定位组件位于纸卡转载机构的转移路线的不同侧。

纸卡料仓1与两延长平板4的布置方式是为了通过纸卡转载机构线性进行线性移动，来将纸卡从纸卡料仓1内快速的转移到成型槽处，两定位组件位于纸卡转载机构的转移路线的不同侧使得两定位组件交错间隔布置来对转移过程中的纸卡两侧进行连续的定位，使纸卡在成型槽处放置的位置更加准确。

具体采用的每个定位组件均包括与工作台3相连的架体12以及固定设置在架体12上的定位气缸13，定位气缸13底部的活塞杆上连接有位于纸卡转载机构的转移路线一侧的定位板14；纸卡转载机构对纸卡转移中，纸卡一侧边与定位板14一侧边接触。

通过定位气缸13来调节定位板14至合适的高度，使两定位板14对转移过程中的纸卡两侧进行连续的定位，纸卡在成型槽处放置的位置更加准确。

将定位板14靠近成型槽的一侧边设计成沿纸卡转载机构的转移路线方向布置的直线边，纸卡在转运过程中与定位板14的直线边接触来进行定位。

结合图1、图2和图3，根据本发明的另一实施例，所述一种砂纸用自动包装机，还包括对纸卡转载机构的结构优化，在本发明中采用的纸卡转载机构包括固定设置在支撑架5上且沿纸卡料仓1与成型模具仓2之间进行移动的转移气缸15以及在转移气缸15的移动部上通过连接板相连的高度调节气缸16，高度调节气缸16底部的活塞杆上通过支撑板连接有呈线性布置的多个吸盘17。

通过多个吸盘17来对放置在成型模具仓2内的纸卡进行吸附，后高度调节气缸16使纸卡调节至合适高度，转移气缸15沿纸卡料仓1与成型模具仓2之间伸缩调节来将纸卡移动至成型模具仓2上方，后高度调节气缸16使纸卡与两延长平板4接触，且纸卡在两延长平板4上方移动过程中是与定位板14接触的，多个吸盘17失去对纸卡的吸附，从而将纸卡放置到两延长平板4上完成转移。

结合图1和图2，根据本发明的另一实施例，所述一种砂纸用自动包装机，还包括对砂纸进料单元和成型包装出料单元的结构优化，在本发明中采用的砂纸进料单元和成型包装出料单元均包括设置在工作台3上的传送带18，砂纸进料单元还包括设置在砂纸进料单元内的传送带18的送料末端一侧的推料组件，推料组件用于将砂纸进料单元内的传送带18的送料末端上的砂纸推入成型模具仓2内和将成型模具仓2内完成打包的砂纸推入成型包装出料单元的传送带18上。

通过传送带18来提供动力将砂纸连续的送入，后通过推料组件将砂纸推入成型模具仓2内且位于转移至成型模具仓2内的纸卡上；完成砂纸包装后，推料组件将完成包装后的砂纸从成型模具仓2内推入成型包装出料单元的传送带18上送走；在本实施例中两传送带18是以垂直的方式进行布置的。

具体采用的推料组件包括通过底座与工作台3相连的推料气缸19，推料气缸19的活塞杆上连接有滑动在两传送带18之间的推料座20。

通过推料气缸19提供动力，来使推料座20将完成包装后的砂纸从成型模具仓2内推入成型包装出料单元的传送带18上送走；且通过横板202与两竖板201的布置方式来形成的成型模具仓2，便于合理的布置两传送带18，运送砂纸的传送带18末端与运送完成包装的砂纸的传送带18首端分布在横板202的两侧且不与两竖板201共线，以使推料座20将横板202上完成包装的砂纸推入成型包装出料单元的传送带18上不会受到阻碍。

在本发明中控制单元为现有的控制器，安装在工作台3内的安装腔内；用于控制本砂纸用自动包装机中的每个电气元件的运行状态。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种砂纸用自动包装机，其特征在于，包括纸卡料仓、成型模具仓、砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构以及成型包装出料单元，所述纸卡转载机构往复滑动布置在纸卡料仓与成型模具仓之间且用于将纸卡料仓内的纸卡转移至成型模具仓上，砂纸进料单元位于成型模具仓一侧且用于将砂纸送入成型模具仓内并位于卡纸上，砂纸打包机构配合设置在成型模具仓内且用于使卡纸以两头折叠后交错粘接在一起的方式对砂纸进行打包，成型包装出料单元位于成型模具仓置于砂纸进料单元的相反侧且用于将完成打包的砂纸运走；

还包括控制单元，控制单元与砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元通过电线或通信连接且用于控制砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构和成型包装出料单元的运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种砂纸用自动包装机，其特征在于：还包括工作台，纸卡料仓、成型模具仓、砂纸进料单元、砂纸打包机构、纸卡转载机构以及成型包装出料单元均设置在工作台上，所述成型模具仓为设置在工作台上且顶部为开口的成型槽，砂纸打包机构包括在成型槽上方沿竖直方向往复移动的压制组件、在成型槽一侧沿成型槽的槽口所在水平面内往复滑动的滚压组件以及在成型槽一侧上方布置的点胶组件，且滚压组件位于砂纸进料单元和成型包装出料单元之间；点胶组件用于对转移至成型模具仓上的纸卡折叠一侧边缘点胶，后压制组件将卡纸压入成型槽内使卡纸两侧弯折后交错在一起，滚压组件再在卡纸上滚动来滚压粘固。

3.根据权利要求2所述的一种砂纸用自动包装机，其特征在于：所述砂纸打包机构还包括固定在工作台上方的支撑架，压住组件包括固定在支撑架上的至少一个入模气缸，入模气缸底部的活塞杆上连接有在成型槽内、外移动的折压板。

4.根据权利要求2所述的一种砂纸用自动包装机，其特征在于：所述滚压组件包括固定设置在工作台上的支撑座以及设置在支撑座顶部的安装板，安装板上固定设置有滚压气缸，滚压气缸的活塞杆上通过安装座转动连接有滚筒，滚筒在成型槽的槽口所在水平面内移动。

5.根据权利要求3或4所述的一种砂纸用自动包装机，其特征在于：所述成型槽包括平行且间隔布置在工作台上的两竖板以及连接在两竖板中部之间的横板，横板与两竖板之间形成有“U”型成型工位，两竖板顶部的相离侧均固定连接有水平布置的延长平板，滚筒滚动设置在其中一个延长平板顶部，砂纸进料单元和成型包装出料单元位于横板的不同侧且与竖板不同线。

6.根据权利要求5所述的一种砂纸用自动包装机，其特征在于：所述纸卡料仓位于其中一个延长平板的一侧，纸卡料仓与两延长平板共线，纸卡转载机构在纸卡料仓与两延长平板所在连线上线性移动，每个延长平板上方均设置有定位组件，两延长平板上的定位组件位于纸卡转载机构的转移路线的不同侧。

7.根据权利要求6所述的一种砂纸用自动包装机，其特征在于：每个所述定位组件均包括与工作台相连的架体以及固定设置在架体上的定位气缸，定位气缸底部的活塞杆上连接有位于纸卡转载机构的转移路线一侧的定位板；纸卡转载机构对纸卡转移中，纸卡一侧边与定位板一侧边接触。

8.根据权利要求3所述的一种砂纸用自动包装机，其特征在于：所述纸卡转载机构包括固定设置在支撑架上且沿纸卡料仓与成型模具仓之间进行移动的转移气缸以及在转移气缸的移动部上通过连接板相连的高度调节气缸，高度调节气缸底部的活塞杆上通过支撑板连接有呈线性布置的多个吸盘。

9.根据权利要求2所述的一种砂纸用自动包装机，其特征在于：所述砂纸进料单元和成型包装出料单元均包括设置在工作台上的传送带，砂纸进料单元还包括设置在砂纸进料单元内的传送带的送料末端一侧的推料组件，推料组件用于将砂纸进料单元内的传送带的送料末端上的砂纸推入成型模具仓内和将成型模具仓内完成打包的砂纸推入成型包装出料单元的传送带上。

10.根据权利要求9所述的一种砂纸用自动包装机，其特征在于：所述推料组件包括通过底座与工作台相连的推料气缸，推料气缸的活塞杆上连接有滑动在两传送带之间的推料座。

Images