CN215247664U - 一种移印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移印设备。该移印设备包括料盘移载流水线；所述料盘移载流水线的前后两端分别设置有上料位和下料位；所述上料位和所述下料位上均设置有收分盘机构；所述料盘移载流水线的左右两侧分别设置有移印机构，所述移印机构包括移印组件；所述料盘移载流水线的对应于所述移印机构的位置处设置有料盘阻挡机构；在所述移印机构与所述料盘移载流水线之间设置有搬运机械手。基于该移印设备的整体移印操作可减少人工现场参与，降低油墨内的有害物质对工作人员的健康危害，生产安全、效率高，并有效降低成本，且通过自动控制可有效提高移印精度。

Description

一种移印设备

技术领域

本实用新型涉及移印装备技术领域，具体涉及一种移印设备。

背景技术

移印是在面积小、表面为凹凸面的产品表面上进行印刷的特殊印刷工艺，具有非常明显的优势。包括手机玻璃屏幕或后盖等表面的文字和图案，均主要采用移印进行印刷。

目前，市面上的玻璃面板及后盖的油墨印刷多采用传统的人工手动操作，或者为半自动化操作，均须有人员在现场。而大部分油墨中含有芳香烃类的溶剂，比如甲苯、二甲苯等；同时，油墨中还含有一些金属元素，比如铅、铬、汞等。这些物质会对人的身体造成影响，出现失眠，头痛，食欲不振，腹痛腹胀等，严重的还会影响中枢神经系统，包括铅中毒等。

而且，传统的半自动移印方式与人工移印方式生产效率低，人力物力成本高，移印精度低。为追求更高的生产效率和品质，传统的半自动移印方式与人工移印方式已经无法达到企业的生产目标，不能满足当前企业的发展速度需求。

实用新型内容

为解决传统的油墨印刷操作方式生产效率低，而且容易对人体造成重金属中毒等危害的问题，本实用新型提供了一种移印设备。该移印设备具体为全自动的移印设备，能够实现全自动化移印作业，减少人工参与，生产安全、效率高，成本低。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种移印设备，包括料盘移载流水线；所述料盘移载流水线的前后两端分别设置有上料位和下料位；所述上料位和所述下料位上均设置有收分盘机构；

所述料盘移载流水线的左右两侧分别设置有移印机构，所述移印机构包括移印组件；所述料盘移载流水线的对应于所述移印机构的位置处设置有料盘阻挡机构；在所述移印机构与所述料盘移载流水线之间设置有搬运机械手。

在优选的实施例中，所述料盘移载流水线包括传输平皮带以及驱动电机；所述传输平皮带的两端分别套设在传动轮以及惰轮上，且所述驱动电机通过同步带及传动轴与所述传动轮传动连接。

在更优选的实施例中，位于所述传输平皮带的左右两侧外均设置有挡料钣金。

在更优选的实施例中，所述传输平皮带包括平行设置的两条，且两条的所述传输平皮带的传动轮共用同一传动轴；由单一的所述驱动电机通过单一的所述同步带带动共用的所述传动轴转动工作，可驱使两条的所述传输平皮带同步转动。

在优选的实施例中，所述收分盘机构包括固定基板、升降移动板以及托爪基座；

所述固定基板上设置有立柱，所述立柱的顶端贯穿所述托爪基座并通过限位块进行防脱限位；所述升降移动板通过所述立柱可上下滑动的设置在所述固定基板与所述托爪基座之间；所述固定基板上设置有可驱动所述升降移动板升降的第一升降气缸，所述升降移动板上设置有可驱动所述托爪基座升降的第二升降气缸；所述托爪基座上滑动设置有可相互合拢或分离的托爪。

在更优选的实施例中，所述托爪由夹紧驱动电机通过同步带驱动进行相互合拢或分离。

在优选的实施例中，所述移印机构还包括移印平台以及移印图案台；所述移印平台上具有移印工位，可放置移印产品；所述移印图案台上设置有移印钢板，所述移印钢板上刻有移印图形；

所述移印组件包括移印头，以及移印头水平移动模组和移印头升降移动模组；在所述移印头水平移动模组的驱动下，所述移印头可在所述移印平台与所述移印图案台之间水平来回移动；在所述移印头升降移动模组的驱动下，所述移印头可进行上下升降移动。

在更优选的实施例中，在所述移印头升降移动模组与所述移印头之间设置有第一水平手动微调平台。

在更优选的实施例中，所述移印平台的移印工位的外周设置有夹紧定位柱；所述夹紧定位柱在定位柱升降气缸的驱动下可上升高于所述移印工位或下降低于所述移印工位，且所述夹紧定位柱在夹紧定位电机的驱动下可进行夹紧动作。

在更进一步优选的实施例中，所述移印平台的底部还设置有第二水平微调平台。

在更优选的实施例中，所述移印图案台上还滑动设置有油盅；所述油盅可滑动移动至所述移印钢板上，对所述移印钢板上的移印图形进行加墨。

在更优选的实施例中，位于所述移印机构的背离所述料盘移载流水线的一侧还设置有移印头粘尘机构；沿粘尘膜放卷方向，所述移印头粘尘机构依次包括放卷轴、导向轮、粘尘板以及收卷轴，所述移印头可移动抵接至放卷经过所述粘尘板上的粘尘膜，并由放卷的粘尘膜对所述移印头进行粘尘擦拭。

在更进一步优选的实施例中，所述粘尘板上开设具有阵列排布的真空孔。

在优选的实施例中，所述料盘阻挡机构包括阻挡块；所述阻挡块可在气缸驱动下进行上下升降，并在上升后可对所述料盘移载流水线上移载的料盘进行阻挡。

在优选的实施例中，搬运机械手包括机械手安装支架，以及X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组；所述X轴移动模组可驱动所述Y轴移动模组沿X轴移动；所述Z轴移动模组可驱动所述Y轴移动模组沿Z轴移动；在所述Y轴移动模组的下方设置有吸嘴。

在优选的实施例中，所述料盘移载流水线包括两条，且两条的所述料盘移载流水线呈左右平行设置；

左右两侧的所述移印机构可分别独立对平行设置的两条所述料盘移载流水线传输的产品进行移印作业，单一侧的所述移印机构上具有两个的所述移印组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的移印设备为全自动化的移印设备，在上料时由设置在上料位的收分盘机构即可完成自动分盘上料，而料盘移载流水线可将装载产品的料盘移载至对应移印机构的工位，由搬运机械手搬运至移印机构，再由移印机构自动完成移印，再由搬运机械手搬运回料盘移载流水线并继续移载至下料位，由设置在下料位的收分盘机构自动完成收盘下料，基于该移印设备的整体移印操作仅需一人负责上料及收料即可进行整机操作，由设备完成自动移印作业，减少人工现场参与，降低油墨内的有害物质对工作人员的健康危害，生产安全、效率高，并有效降低成本，且通过自动控制可有效提高移印精度。

另外，该移印设备设置为双通道同时上料和下料，而单一侧的移印机构为双工位移印，可实现双通道四工位同时工作，进一步极大提高移印工作效率。而且，双通道为相互独立的两通道，左右两侧的移印机构为对应相互独立，在产能不足的情况下可任意切换为左通道或右单通道单一生产，无需其他操作；并且，在不同产品的情况下，相互独立的两通道可生产不同的移印产品，实现灵活生产。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的移印设备的立体结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的移印设备的俯视结构示意图；

图3为料盘移载流水线的结构示意图；

图4为收分盘机构的结构示意图；

图5为移印平台的结构示意图；

图6为移印图案台的结构示意图；

图7为移印组件的结构示意图；

图8为搬运机械手的结构示意图；

图9为料盘阻挡机构在料盘移载流水线上的结构示意图；

图10为移印头粘尘机构的结构示意图；

附图标注：100-机架，200-基台，300-电箱，1-料盘移载流水线，101-上料位，102-下料位，11-传输平皮带，12-驱动电机，13-传动轮，14-惰轮，15-第一同步带，16-传动轴，17-钣金，2-收分盘机构，21-固定基板，22-升降移动板，23-托爪基座，24-立柱，25-第一升降气缸，26-第二升降气缸，27-托爪，28-夹紧驱动电机，29-第二同步带，3-移印机构，31-移印组件，310-移印组件安装支架，311-移印头，312-移印头水平移动模组，313-移印头升降移动模组，314-第一水平手动微调平台，32-移印平台，320-平台安装基板，321-移印工位，322-夹紧定位柱，323-定位柱升降气缸，324-夹紧定位电机，325-第二水平微调平台，33-移印图案台，330-图案台安装支架，331-移印钢板，3310-移印图形，332-油盅，333-第三同步带，334-快拆锁扣，4-搬运机械手，40-机械手安装支架，41-吸嘴，42-X轴移动模组，43-Y轴移动模组，44-Z轴移动模组，5-料盘阻挡机构，51-阻挡块，6-移印头粘尘机构，61-放卷轴，62-收卷轴，63-粘尘板，630-真空孔，64-导向轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”、“第三”等，仅用于区分描述，仅是为了便于和简化描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的移印设备，用于包括触摸屏面板玻璃或玻璃后盖的移印。参见图1和图2所示，该移印设备的机架100的上表面被支撑为工作用的基台200，移印的工位均设置在基台200上；另外，在机架100上、位于基台200的底部还设置有电箱300，电箱300内设置包括工控仪器和电路，可实现该移印设备的自动化控制。

再参见图1和图2所示，该移印设备包括料盘移载流水线1，由料盘移载流水线1可对盛载产品的料盘进行移载，从而使对产品进行流水线输送。其中，在所述料盘移载流水线1的前后两端分别设置有上料位101和下料位102；工作时，在上料位101上进行上料，而在下料位102进行下料。

参见图3所示，所述料盘移载流水线1包括传输平皮带11以及驱动电机12。可选的，驱动电机12为伺服电机，可实现伺服控制。其中，所述传输平皮带11的两端分别套设在传动轮13以及惰轮14上，且所述驱动电机12通过第一同步带15及传动轴16与所述传动轮13传动连接。工作时，由驱动电机12通过第一同步带15和传动轴16带动传动轮13转动，从而带动传输平皮带11及惰轮14转动，进而使置于传输平皮带11上的料盘移动，实现料盘移载输送。

在优选的实施例中，所述传输平皮带11包括至少的两条，且至少的两条所述传输平皮带11平行设置。平行设置的两条传输平皮带11的传动轮13的传动轴16连接共用，驱动电机12通过第一同步带15可带动传动轴16转动，使两条传输平皮带11的传动轮13可同步转动。采用两条平行设置的传输平皮带11进行料盘移载输送，使输送稳定性更高。

此外，请再参见图3所示，位于所述传输平皮带11的左右两侧外均设置有挡料钣金17。在料盘的移载输送过程中，左右两侧的挡料钣金17可对料盘进行倾斜阻挡，防止料盘在叠盘的过程中叠盘数量过多而导致料盘歪斜。

进一步的，在所述上料位101和所述下料位102上均设置有收分盘机构2，由收分盘机构2可实现上料位101至料盘移载流水线1的自动上料以及下料位102处的自动收料。

具体参见图4所示，所述收分盘机构2包括固定基板21、升降移动板22以及托爪基座23。其中，所述固定基板21上设置有立柱24，所述立柱24的顶端贯穿所述托爪基座23并通过限位块进行防脱限位；所述升降移动板22通过所述立柱24可上下滑动的设置在所述固定基板21与所述托爪基座23之间；所述固定基板21上设置有可驱动所述升降移动板22升降的第一升降气缸25，所述升降移动板22上设置有可驱动所述托爪基座23升降的第二升降气缸26。

而在所述托爪基座23上滑动设置有可相互合拢或分离的托爪27。可选的，托爪27的顶端具有采用钣金安装形成的、呈向内垂直弯曲的托爪部。其中，托爪基座23上设置有对称布置的左右滑轨，在左右滑轨上均滑动设置有托爪27；并且，在托爪基座23上设置有夹紧驱动电机28，以及与夹紧驱动电机28传动连接的第二同步带29，左右滑轨上设置的托爪27通过同步带夹板分别与第二同步带29的两端固定连接，在夹紧驱动电机28的驱动下，左右滑轨上设置的托爪27可在第二同步带29牵引下沿滑轨相互合拢或分离。

如此，在上料位101上进行上料分盘工作时，第一升降气缸25驱使升降移动板22上升，使托爪27的托爪部与两料盘之间的间隙对齐，夹紧驱动电机28驱使托爪27合拢插入至两个料盘之间的间隙内，而后第二升降气缸26驱使托爪基座23上升，进而由托爪27的托爪部顶开上层的料盘，完成分盘。而在下料位102进行下料连续收盘时，首先，第一升降气缸25和第二升降气缸26均处于向上推出状态，夹紧驱动电机28驱使托爪27处于夹紧状态，下料的料盘落在托爪27上并被托举；开始收盘时，第一升降气缸25下降，托爪27在夹紧驱动电机28驱使下退回至松开状态，托爪27上托举的料盘自动堆叠在托爪基座23上；而后，第二升降气缸26驱使托爪基座23下降至堆叠的料盘中位于最底下的一个料盘的底部，托爪基座23上的托爪27在夹紧驱动电机28驱使下对最底下的一个料盘的底部边缘进行夹紧，第一升降气缸25和第二升降气缸26再同时上升，将整叠料盘托起，人工搬走整叠料盘，完成收料。

再参见图1和图2所示，在所述料盘移载流水线1的左右两侧分别设置有移印机构3。其中，所述移印机构3包括移印组件31。而且，在所述移印机构3与所述料盘移载流水线1之间设置有搬运机械手4。当料盘装载产品并在料盘移载流水线1上被移载输送至对应于移印机构3的位置处时，搬运机械手4工作并将料盘上的产品转移至移印机构3上，由移印机构3上的移印组件31完成移印后，再由搬运机械手4转移回料盘中。

在可选的实施例中，所述移印机构3还包括移印平台32以及移印图案台33。每一移印组件31对应一移印平台32以及一移印图案台33，共同组成一移印工作组。

其中，参见图5所示，所述移印平台32上具有移印工位321，可放置移印产品。参见图6所示，所述移印图案台33上设置有移印钢板331，所述移印钢板331上刻有移印图形3310。

而参见图7所示，所述移印组件31包括移印头311，移印头311为移印硅胶头，以及移印头水平移动模组312和移印头升降移动模组313。具体的，移印组件31还包括有移印组件安装支架310，在移印组件安装支架310上具有滑轨，移印头升降移动模组313通过移动横梁滑动安装在移印组件安装支架310上；其中，移动横梁的一端与移印头水平移动模组312传动连接并可由移印头水平移动模组312驱动进行水平移动，而移动横梁的另一端滑动设置在移印组件安装支架310上，移印头升降移动模组313安装在移印组件安装支架310上，而移印头311安装在移印头升降移动模组313的底部。如此，在所述移印头水平移动模组312的驱动下，所述移印头311可在所述移印平台32与所述移印图案台33之间水平来回移动；在所述移印头升降移动模组313的驱动下，所述移印头311可进行上下升降移动。

进行移印工作时，产品放置在移印平台32的移印工位321上；移印头311在移印头水平移动模组312和移印头升降移动模组313驱动下移动至移印图案台33上，并与移印钢板331上的移印图形接触，将移印图形转移至移印头311上；而后，再由移印头水平移动模组312和移印头升降移动模组313驱动，移印头311转移至移印平台32上，并与移印工位321上的产品进行移印接触，完成移印。

在优选的实施例中，在所述移印头升降移动模组313与所述移印头311之间还设置有第一水平手动微调平台314，可单独手动细微调整移印头311的位置。

进一步的，再参见图5所示，在移印平台32的移印工位321的外周设置有夹紧定位柱322。具体的，移印平台32的移印工位321的四周均开设有定位柱条形槽孔，夹紧定位柱322可上下伸缩贯穿定位柱条形槽孔，并可沿定位柱条形槽孔朝移印工位321定向移动靠近或远离。

其中，所述夹紧定位柱322在定位柱升降气缸323的驱动下可上升高于所述移印工位321或下降低于所述移印工位321，且四周的定位柱条形槽孔内的所述夹紧定位柱322在夹紧定位电机324通过同步带牵引的驱动下可进行夹紧动作。如此，在定位柱升降气缸323与夹紧定位电机324的驱动下，夹紧定位柱322可对移印工位321上放置的产品进行移印校正，保证移印的精度。

请再参见图5所示，具体的，移印平台32整体安装在平台安装基板320上，且在所述移印平台32的底部还设置有第二水平微调平台325，在移印过程中，可通过第二水平微调平台325手动调整移印平台32和移印头311的相对位置，进一步保障移印的精度。

进一步的，再参见图6所示，移印图案台33整体安装在图案台安装支架330上，而且在所述移印图案台33上还设置有油盅332，油盅322通过快拆锁扣334安装在移印图案台33上，并可在移印图案台33上滑行移动。并且，在移印图案台33的底部设置有油盅驱动电机，油盅驱动电机通过第三同步带333可带动油盅332在移印图案台33上移动，使油盅332可滑动移动至移印钢板331上，对移印钢板331上的移印图形进行加墨，保证移印钢板331上的移印图形有均匀的油墨。

并且，在具体的实施例中，单个移印组件31中包含两个移印头311；对应的，移印头升降移动模组313为两个，两个移印头升降移动模组313可单独升降，并独立控制升降位置。具体对应的，平台安装基板320上安装有两个相同且并列的移印平台32，而在移印图案台33的移印钢板331上具有两个相同且并列的移印图形3310。

参见图8所示，搬运机械手4为真空吸附搬运机械手。具体的，搬运机械手4包括机械手安装支架40，以及X轴移动模组42、Y轴移动模组43和Z轴移动模组44。机械手安装支架40为对称设置的架体，X轴移动模组42设置在架体的一侧上并与Y轴移动模组43的一端传动连接，Y轴移动模组43的另一端通过滑轨滑动设置在机械手安装支架40的另一侧上，在X轴移动模组42驱动下，Y轴移动模组43可在机械手安装支架40上沿X轴移动；而Z轴移动模组44安装在机械手安装支架40上，并可驱动Y轴移动模组沿Z轴移动。X轴移动模组42、Y轴移动模组43和Z轴移动模组44三个移载轴模组均为大导程丝杆驱动，精度高，且速度快。而在Y轴移动模组44的下方设置有吸嘴41，吸嘴41外接真空抽吸装置，可通过抽真空对产品进行吸附。

在可选的实施例中，吸嘴41为四个，包括前后设置的两组，且四个的吸嘴41还分别由独立的升降气缸驱动控制进行独立升降，从而前后两组的吸嘴41在整体升降的同时还可独立升降，方便两片产品的同时取放料。具体示出的实施例中，进行移印工作是，前面两个吸嘴可同时吸取两个移印好的产品，后面的两个吸嘴可吸取两个没有移印的产品。

在优选的实施例，在所述料盘移载流水线1的对应于所述移印机构3的位置处设置有料盘阻挡机构5。当料盘移载流水线1上移载输送的料盘移动至对应移印机构3的位置处时，料盘阻挡机构5工作并对料盘移载流水线1上的料盘进行阻挡拦截，从而方便搬运机械手4对料盘上的产品进行移印搬运。

具体的，参见图9所示，所述料盘阻挡机构5包括阻挡块51，阻挡块51可上升穿出至料盘移载流水线1上或下降低于料盘移载流水线1。而且，可选的，设置与阻挡块51传动连接的气缸，所述阻挡块51可在气缸驱动下进行上下升降，并在上升后可对所述料盘移载流水线1上移载的料盘进行阻挡。

另外，在一个优选的实施例中，在位于所述移印机构3的背离所述料盘移载流水线1的一侧还设置有移印头粘尘机构6。在进行移印前，移印头粘尘机构6可对移印组件31的移印头311进行除尘擦拭，避免移印头311上粘附的灰尘杂物影响移印品质。

具体的，参见图10所示，沿粘尘膜放卷方向，所述移印头粘尘机构6依次包括放卷轴61、粘尘板63以及收卷轴62，在粘尘板63的进料和出料端均设置有导向轮64。进行粘尘膜放卷工作时，粘尘膜在放卷轴61上进行放卷，经导向轮64导向经过粘尘板63后，经收卷轴62进行收卷；而且，可选的，在放卷轴61上设置有磁粉制动器控制粘尘膜的放卷张力。其中，粘尘膜在粘尘板63上放卷过程中，由进料端和出料端的导向轮64导向，平铺经过粘尘板63的板面。

移印头311进行除尘工作时，在移印头水平移动模组312和移印头升降移动模组313的驱动下，移印头311移动抵接至放卷经过所述粘尘板63的板面上的粘尘膜，并由放卷移动的粘尘膜对所述移印头311进行粘尘擦拭，从而对移印头311进行除尘。

并且，在所述粘尘板63上开设具有阵列排布的真空孔630。在对移印头311进行除尘擦拭时，真空孔630被抽真空，对粘尘板63的板面上的粘尘膜进行吸附固定，以防移印头311在粘尘的过程中把粘尘膜吸附带起。

实施例1

本实施例的移印设备，基于上述的移印设备，进一步的，如图1和图2所示，所述料盘移载流水线1包括两条，且两条的所述料盘移载流水线1呈左右平行设置。而且，左右两侧的所述移印机构3可分别独立对平行设置的两条所述料盘移载流水线1传输的产品进行移印作业，单一侧的所述移印机构3上具有两个的所述移印组件31。

如此，该移印设备设置为双通道同时上料和下料，而单一侧的移印机构3为双工位移印，可实现双通道四工位同时工作，进一步极大提高移印工作效率。而且，双通道为相互独立的两通道，左右两侧的移印机构3为对应相互独立，在产能不足的情况下可任意切换为左通道或右单通道单一生产，无需其他操作；并且，在不同产品的情况下，相互独立的两通道可生产不同的移印产品，实现灵活生产。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移印设备，其特征在于，包括料盘移载流水线；所述料盘移载流水线的前后两端分别设置有上料位和下料位；所述上料位和所述下料位上均设置有收分盘机构；

所述料盘移载流水线的左右两侧分别设置有移印机构，所述移印机构包括移印组件；所述料盘移载流水线的对应于所述移印机构的位置处设置有料盘阻挡机构；在所述移印机构与所述料盘移载流水线之间设置有搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的一种移印设备，其特征在于，所述料盘移载流水线包括传输平皮带以及驱动电机；所述传输平皮带的两端分别套设在传动轮以及惰轮上，且所述驱动电机通过同步带及传动轴与所述传动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移印设备，其特征在于，位于所述传输平皮带的左右两侧外均设置有挡料钣金。

4.根据权利要求1所述的一种移印设备，其特征在于，所述收分盘机构包括固定基板、升降移动板以及托爪基座；

所述固定基板上设置有立柱，所述立柱的顶端贯穿所述托爪基座并通过限位块进行防脱限位；所述升降移动板通过所述立柱可上下滑动的设置在所述固定基板与所述托爪基座之间；所述固定基板上设置有可驱动所述升降移动板升降的第一升降气缸，所述升降移动板上设置有可驱动所述托爪基座升降的第二升降气缸；所述托爪基座上滑动设置有可相互合拢或分离的托爪。

5.根据权利要求1所述的一种移印设备，其特征在于，所述移印机构还包括移印平台以及移印图案台；所述移印平台上具有移印工位，可放置移印产品；所述移印图案台上设置有移印钢板，所述移印钢板上刻有移印图形；

所述移印组件包括移印头，以及移印头水平移动模组和移印头升降移动模组；在所述移印头水平移动模组的驱动下，所述移印头可在所述移印平台与所述移印图案台之间水平来回移动；在所述移印头升降移动模组的驱动下，所述移印头可进行上下升降移动，且在所述移印头升降移动模组与所述移印头之间设置有第一水平手动微调平台。

6.根据权利要求5所述的一种移印设备，其特征在于，所述移印平台的移印工位的外周设置有夹紧定位柱；所述夹紧定位柱在定位柱升降气缸的驱动下可上升高于所述移印工位或下降低于所述移印工位，且所述夹紧定位柱在夹紧定位电机的驱动下可进行夹紧动作；

所述移印平台的底部还设置有第二水平微调平台。

7.根据权利要求5所述的一种移印设备，其特征在于，所述移印图案台上还滑动设置有油盅；所述油盅可滑动移动至所述移印钢板上，对所述移印钢板上的移印图形进行加墨。

8.根据权利要求5所述的一种移印设备，其特征在于，位于所述移印机构的背离所述料盘移载流水线的一侧还设置有移印头粘尘机构；

沿粘尘膜放卷方向，所述移印头粘尘机构依次包括放卷轴、导向轮、粘尘板以及收卷轴，所述移印头可移动抵接至放卷经过所述粘尘板上的粘尘膜，并由放卷的粘尘膜对所述移印头进行粘尘擦拭；且所述粘尘板上开设具有真空孔。

9.根据权利要求1所述的一种移印设备，其特征在于，所述料盘阻挡机构包括阻挡块；所述阻挡块可在气缸驱动下进行上下升降，并在上升后可对所述料盘移载流水线上移载的料盘进行阻挡。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种移印设备，其特征在于，所述料盘移载流水线包括两条，且两条的所述料盘移载流水线呈左右平行设置；

左右两侧的所述移印机构可分别独立对平行设置的两条所述料盘移载流水线上移载输送的产品进行移印作业，单一侧的所述移印机构上具有两个的所述移印组件。

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