CN218695869U - 一种vhs残压释放阀组装生产线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VHS残压释放阀组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构、阀座上料单元、密封圈上料单元、阀杆上料单元、阀杆密封圈一上料单元、阀杆密封圈二上料单元、阀杆密封圈三上料单元、阀杆组装单元、阀盖上料单元和下料单元,在上料传送机构的一侧一端至另一端依次设有阀座上料单元、密封圈上料单元、阀杆上料单元、阀杆密封圈一上料单元、阀杆密封圈二上料单元、阀杆密封圈三上料单元、阀杆组装单元、阀盖上料单元和下料单元,一种VHS残压释放阀组装生产线设备采用传送结构将整个释放阀的组装流程串联起来，并且通过上料结构的设置大大减少了人力资源的浪费，满足了工业生产的需求。

Description

一种VHS残压释放阀组装生产线设备

技术领域

本实用新型涉及一种设备，具体是一种VHS残压释放阀组装生产线设备。

背景技术

压力释放阀是变压器的一种压力保护装置。当变压器内部发生故障时，油分解产生大量气体，由于变压器是基本密闭的，连通油枕的连管较细，仅靠小连管是不能有效迅速降低压力，造成油箱内压力急剧升高，会导致变压器油箱破裂。压力释放阀将及时打开，排除部分变压器油，降低油箱内的压力，待油箱内压力降低后，压力释放阀将自动闭合，并保持油箱的密封。

现有压力释放阀的组装不能在一个设备中完成所有组装流程，需要人工去串联所有流程，这样不能满足工业生产需求，并且造成人力资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VHS残压释放阀组装生产线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种VHS残压释放阀组装生产线设备，在上料传送机构的一侧一端至另一端依次设有阀座上料单元、密封圈上料单元、阀杆上料单元、阀杆密封圈一上料单元、阀杆密封圈二上料单元、阀杆密封圈三上料单元、阀杆组装单元、阀盖上料单元和下料单元。

作为本实用新型进一步的方案：上料传送机构中包括传送基板、上料轨道、切替导轨、返回轨道、传送治具、切替轨道、定位滑块、定位块、同步带夹持块和同步轮，传送基板固定连接在机架上，传送基板上设有上料轨道，上料轨道固定连接在传送基板上，上料轨道的一侧设有返回轨道，返回轨道固定连接在传送基板上，在上料轨道的一端设有切替导轨，切替导轨固定连接在传送基板上，切替导轨的上方设有切替轨道，切替轨道固定连接在切替气缸的输出端，切替气缸固定连接在切替导轨上，切替轨道的一端滑动连接在上料轨道的一端，在上料轨道上设有传送治具，传送治具的一侧设有四个圆形凹槽，传送治具滑动连接在上料轨道上，传送治具上固定连接有定位块在定位块的一侧设有同步带夹持块，同步带夹持块固定连接在传送治具上，在定位块的下方设有定位滑块，定位滑块滑动连接在上料轨道上，在切替导轨远离上料轨道的一侧设有同步轮，同步轮固定连接在同步轮电机的输出端上，同步轮电机固定连接在传送基板上，在同步轮上啮合连接有同步带。

作为本实用新型进一步的方案：阀座上料单元中包括阀座上料框架、阀座补料仓、阀座震动料盘、阀座上料机械手、方向检测板和阀座翻转夹爪，阀座上料框架固定连接在机架上，阀座上料框架上设有阀座震动料盘，阀座震动料盘固定连接在阀座上料框架上，阀座震动料盘一侧的上方设有阀座补料仓，阀座补料仓固定连接在阀座上料框架上，阀座震动料盘的上方设有阀座上料机械手，阀座上料机械手固定连接在阀座上料框架上，阀座上料机械手上固定连接有方向检测板，方向检测板的一侧设有阀座翻转夹爪，阀座翻转夹爪固定连接在机架上，阀杆上料单元与阀座上料单元采用相同的上料结构。

作为本实用新型进一步的方案：密封圈上料单元中包括密封圈上料框架、切料基板、密封圈储料管、密封圈直线模组、密封圈切料板、密封圈上料机械手和密封圈转移机械手，密封圈上料框架固定连接在机架上，密封圈上料框架上方设有切料基板，切料基板固定连接在密封圈上料框架上，切料基板上设有密封圈储料管，密封圈储料管固定连接在密封圈上料框架上，切料基板上固定连接有密封圈直线模组，密封圈直线模组的滑台上固定连接有密封圈切料板，密封圈切料板上设有环形凹槽，环形凹槽起始位置正对密封圈储料管的下方，密封圈上料框架上固定连接有密封圈上料机械手，密封圈上料机械手的一侧设有密封圈转移机械手，密封圈转移机械手固定连接在机架上，阀杆密封圈一上料单元、阀杆密封圈二上料单元、阀杆密封圈三上料单元与密封圈上料单元采用相同的上料结构。

作为本实用新型进一步的方案：阀杆组装单元中包括阀杆组装单元基板、阀杆组装支撑柱、阀杆组装气缸安装板、阀杆组装机械臂和阀杆组装夹爪，阀杆组装单元基板固定连接在机架上，阀杆组装单元基板上设有阀杆组装支撑柱，阀杆组装支撑柱固定连接在阀杆组装单元基板上，阀杆组装支撑柱上方设有阀杆组装气缸安装板，阀杆组装气缸安装板固定连接在阀杆组装支撑柱上，阀杆组装气缸安装板上固定连接有阀杆组装机械臂，阀杆组装机械臂的输出端固定连接有阀杆组装夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：阀盖上料单元中包括阀盖上料框架、阀盖上料板、阀盖推料板、阀盖机械手、阀盖切料板和工件转移机械手，阀盖上料框架固定连接在机架上，阀盖上料框架上设有阀盖上料板，阀盖上料板固定连接在阀盖上料框架上，阀盖上料板上设有阀盖推料板，阀盖推料板固定连接在推料板气缸的输出端，推料板气缸固定连接在阀盖上料板上，阀盖上料板的上方设有阀盖机械手，阀盖机械手固定连接在阀盖上料框架上，阀盖推料板的一侧设有阀盖切料板，阀盖切料板固定连接在切料板气缸的输出端，切料板气缸固定连接在阀盖上料框架上，阀盖上料框架的一侧设有工件转移机械手，工件转移机械手固定连接在机架上。

作为本实用新型进一步的方案：下料单元包括下料单元框架、下料机械手、传送带和电机，下料单元框架固定连接在机架上，下料单元框架上端固定连接有下料机械手，下料机械手一侧下方设有传送带，传送带一端下方设有电机，电机固定连接在下料单元框架上，电机的输出端固定连接有转轴，传送带的两端套接在转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种VHS残压释放阀组装生产线设备采用传送结构将整个释放阀的组装流程串联起来，并且通过上料结构的设置大大减少了人力资源的浪费，满足了工业生产的需求。

附图说明

图1为一种VHS残压释放阀组装生产线设备的结构示意图。

图2为一种VHS残压释放阀组装生产线设备中上料传送机构的结构示意图。

图3为一种VHS残压释放阀组装生产线设备中阀座上料单元的结构示意图。

图4为一种VHS残压释放阀组装生产线设备中密封圈上料单元的结构示意图。

图5为一种VHS残压释放阀组装生产线设备中阀杆组装单元的结构示意图。

图6为一种VHS残压释放阀组装生产线设备中阀盖上料单元的结构示意图。

图7为一种VHS残压释放阀组装生产线设备中下料单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种VHS残压释放阀组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构1、阀座上料单元2、密封圈上料单元3、阀杆上料单元4、阀杆密封圈一上料单元5、阀杆密封圈二上料单元6、阀杆密封圈三上料单元7、阀杆组装单元8、阀盖上料单元9和下料单元10。

在上料传送机构1的一侧一端至另一端依次设有阀座上料单元2、密封圈上料单元3、阀杆上料单元4、阀杆密封圈一上料单元5、阀杆密封圈二上料单元6、阀杆密封圈三上料单元7、阀杆组装单元8、阀盖上料单元9和下料单元10。

上料传送机构1中包括传送基板101、上料轨道102、切替导轨103、返回轨道104、传送治具105、切替轨道106、定位滑块107、定位块108、同步带夹持块109和同步轮110。

传送基板101固定连接在机架上，传送基板101上设有上料轨道102，上料轨道102固定连接在传送基板101上，上料轨道102的一侧设有返回轨道104，返回轨道104固定连接在传送基板101上，在上料轨道102的一端设有切替导轨103，切替导轨103固定连接在传送基板101上，切替导轨103的上方设有切替轨道106，切替轨道106固定连接在切替气缸的输出端，切替气缸固定连接在切替导轨103上，切替轨道106的一端滑动连接在上料轨道102的一端，在上料轨道102上设有传送治具105，传送治具105的一侧设有四个圆形凹槽，传送治具105滑动连接在上料轨道102上，传送治具105上固定连接有定位块108在定位块108的一侧设有同步带夹持块109，同步带夹持块109固定连接在传送治具105上，在定位块108的下方设有定位滑块107，定位滑块107滑动连接在上料轨道 102上，在切替导轨103远离上料轨道102的一侧设有同步轮110，同步轮固定连接在同步轮电机的输出端上，同步轮电机固定连接在传送基板101上，在同步轮110上啮合连接有同步带。

在工作时，传送治具105通过同步轮110和同步带的带动下依次移动至每个单元中进行工件的上料和组装工作，在每个单元中定位滑块107向上滑动至定位块108中保证传送治具105位置正确，之后在通过下料单元7后传送治具105被传送至切替轨道106上，之后切替轨道106通过切替气缸被传送至返回轨道104的一侧，之后通过同步轮110在返回轨道104上返回至设备另一侧。

阀座上料单元2中包括阀座上料框架201、阀座补料仓202、阀座震动料盘203、阀座上料机械手204、方向检测板205和阀座翻转夹爪206。

阀座上料框架201固定连接在机架上，阀座上料框架201上设有阀座震动料盘203，阀座震动料盘203固定连接在阀座上料框架201上，阀座震动料盘203一侧的上方设有阀座补料仓202，阀座补料仓202固定连接在阀座上料框架201上，阀座震动料盘203的上方设有阀座上料机械手204，阀座上料机械手204固定连接在阀座上料框架201上，阀座上料机械手204上固定连接有方向检测板205，方向检测板205的一侧设有阀座翻转夹爪 206，阀座翻转夹爪206固定连接在机架上。

阀杆上料单元4与阀座上料单元2采用相同的上料结构。

密封圈上料单元3中包括密封圈上料框架301、切料基板302、密封圈储料管303、密封圈直线模组304、密封圈切料板305、密封圈上料机械手306和密封圈转移机械手307。

密封圈上料框架301固定连接在机架上，密封圈上料框架301上方设有切料基板302，切料基板302固定连接在密封圈上料框架301上，切料基板302上设有密封圈储料管303，密封圈储料管303固定连接在密封圈上料框架301上，切料基板302上固定连接有密封圈直线模组304，密封圈直线模组的滑台上固定连接有密封圈切料板305，密封圈切料板305上设有环形凹槽，环形凹槽起始位置正对密封圈储料管303的下方，密封圈上料框架301 上固定连接有密封圈上料机械手306，密封圈上料机械手306的一侧设有密封圈转移机械手307，密封圈转移机械手307固定连接在机架上。

阀杆密封圈一上料单元5、阀杆密封圈二上料单元6、阀杆密封圈三上料单元7与密封圈上料单元3采用相同的上料结构。

阀杆组装单元8中包括阀杆组装单元基板801、阀杆组装支撑柱802、阀杆组装气缸安装板803、阀杆组装机械臂804和阀杆组装夹爪805。

阀杆组装单元基板801固定连接在机架上，阀杆组装单元基板801上设有阀杆组装支撑柱802，阀杆组装支撑柱802固定连接在阀杆组装单元基板801上，阀杆组装支撑柱802上方设有阀杆组装气缸安装板803，阀杆组装气缸安装板803固定连接在阀杆组装支撑柱802上，阀杆组装气缸安装板803上固定连接有阀杆组装机械臂804，阀杆组装机械臂804 的输出端固定连接有阀杆组装夹爪805。

阀盖上料单元9中包括阀盖上料框架901、阀盖上料板902、阀盖推料板903、阀盖机械手904、阀盖切料板905和阀盖转移机械手906。

阀盖上料框架901固定连接在机架上，阀盖上料框架901上设有阀盖上料板902，阀盖上料板902固定连接在阀盖上料框架901上，阀盖上料板902上设有阀盖推料板903，阀盖推料板903固定连接在推料板气缸的输出端，推料板气缸固定连接在阀盖上料板902 上，阀盖上料板902的上方设有阀盖机械手904，阀盖机械手904固定连接在阀盖上料框架901上，阀盖推料板903的一侧设有阀盖切料板905，阀盖切料板905固定连接在切料板气缸的输出端，切料板气缸固定连接在阀盖上料框架901上，阀盖上料框架901的一侧设有阀盖转移机械手906，阀盖转移机械手906固定连接在机架上。

下料单元10包括下料单元框架1001、下料机械手1002、传送带1003和电机1004。

下料单元框架1001固定连接在机架上，下料单元框架1001上端固定连接有下料机械手1002，下料机械手1002一侧下方设有传送带1003，传送带1003一端下方设有电机1004，电机1004固定连接在下料单元框架1001上，电机1004的输出端固定连接有转轴，传送带1003的两端套接在转轴上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种VHS残压释放阀组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构(1)、阀座上料单元(2)、密封圈上料单元(3)、阀杆上料单元(4)、阀杆密封圈一上料单元(5)、阀杆密封圈二上料单元(6)、阀杆密封圈三上料单元(7)、阀杆组装单元(8)、阀盖上料单元(9)和下料单元(10)，其特征在于，在上料传送机构(1)的一侧一端至另一端依次设有阀座上料单元(2)、密封圈上料单元(3)、阀杆上料单元(4)、阀杆密封圈一上料单元(5)、阀杆密封圈二上料单元(6)、阀杆密封圈三上料单元(7)、阀杆组装单元(8)、阀盖上料单元(9)和下料单元(10)。

2.根据权利要求1所述的一种VHS残压释放阀组装生产线设备，其特征在于，上料传送机构(1)中包括传送基板(101)、上料轨道(102)、切替导轨(103)、返回轨道(104)、传送治具(105)、切替轨道(106)、定位滑块(107)、定位块(108)、同步带夹持块(109)和同步轮(110)，传送基板(101)固定连接在机架上，传送基板(101)上设有上料轨道(102)，上料轨道(102)固定连接在传送基板(101)上，上料轨道(102)的一侧设有返回轨道(104)，返回轨道(104)固定连接在传送基板(101)上，在上料轨道(102)的一端设有切替导轨(103)，切替导轨(103)固定连接在传送基板(101)上，切替导轨(103)的上方设有切替轨道(106)，切替轨道(106)固定连接在切替气缸的输出端，切替气缸固定连接在切替导轨(103)上，切替轨道(106)的一端滑动连接在上料轨道(102)的一端，在上料轨道(102)上设有传送治具(105)，传送治具(105)的一侧设有四个圆形凹槽，传送治具(105)滑动连接在上料轨道(102)上，传送治具(105)上固定连接有定位块(108)在定位块(108)的一侧设有同步带夹持块(109)，同步带夹持块(109)固定连接在传送治具(105)上，在定位块(108)的下方设有定位滑块(107)，定位滑块(107)滑动连接在上料轨道(102)上，在切替导轨(103)远离上料轨道(102)的一侧设有同步轮(110)，同步轮固定连接在同步轮电机的输出端上，同步轮电机固定连接在传送基板(101)上，在同步轮(110)上啮合连接有同步带。

3.根据权利要求1所述的一种VHS残压释放阀组装生产线设备，其特征在于，阀座上料单元(2)中包括阀座上料框架(201)、阀座补料仓(202)、阀座震动料盘(203)、阀座上料机械手(204)、方向检测板(205)和阀座翻转夹爪(206)，阀座上料框架(201)固定连接在机架上，阀座上料框架(201)上设有阀座震动料盘(203)，阀座震动料盘(203)固定连接在阀座上料框架(201)上，阀座震动料盘(203)一侧的上方设有阀座补料仓(202)，阀座补料仓(202)固定连接在阀座上料框架(201)上，阀座震动料盘(203)的上方设有阀座上料机械手(204)，阀座上料机械手(204)固定连接在阀座上料框架(201)上，阀座上料机械手(204)上固定连接有方向检测板(205)，方向检测板(205)的一侧设有阀座翻转夹爪(206)，阀座翻转夹爪(206)固定连接在机架上，阀杆上料单元(4)与阀座上料单元(2)采用相同的上料结构。

4.根据权利要求1所述的一种VHS残压释放阀组装生产线设备，其特征在于，密封圈上料单元(3)中包括密封圈上料框架(301)、切料基板(302)、密封圈储料管(303)、密封圈直线模组(304)、密封圈切料板(305)、密封圈上料机械手(306)和密封圈转移机械手(307)，密封圈上料框架(301)固定连接在机架上，密封圈上料框架(301)上方设有切料基板(302)，切料基板(302)固定连接在密封圈上料框架(301)上，切料基板(302)上设有密封圈储料管(303)，密封圈储料管(303)固定连接在密封圈上料框架(301)上，切料基板(302)上固定连接有密封圈直线模组(304)，密封圈直线模组的滑台上固定连接有密封圈切料板(305)，密封圈切料板(305)上设有环形凹槽，环形凹槽起始位置正对密封圈储料管(303)的下方，密封圈上料框架(301)上固定连接有密封圈上料机械手(306)，密封圈上料机械手(306)的一侧设有密封圈转移机械手(307)，密封圈转移机械手(307)固定连接在机架上，阀杆密封圈一上料单元(5)、阀杆密封圈二上料单元(6)、阀杆密封圈三上料单元(7)与密封圈上料单元(3)采用相同的上料结构。

5.根据权利要求1所述的一种VHS残压释放阀组装生产线设备，其特征在于，杆组装单元(8)中包括阀杆组装单元基板(801)、阀杆组装支撑柱(802)、阀杆组装气缸安装板(803)、阀杆组装机械臂(804)和阀杆组装夹爪(805)，阀杆组装单元基板(801)固定连接在机架上，阀杆组装单元基板(801)上设有阀杆组装支撑柱(802)，阀杆组装支撑柱(802)固定连接在阀杆组装单元基板(801)上，阀杆组装支撑柱(802)上方设有阀杆组装气缸安装板(803)，阀杆组装气缸安装板(803)固定连接在阀杆组装支撑柱(802)上，阀杆组装气缸安装板(803)上固定连接有阀杆组装机械臂(804)，阀杆组装机械臂(804)的输出端固定连接有阀杆组装夹爪(805)。

6.根据权利要求1所述的一种VHS残压释放阀组装生产线设备，其特征在于，阀盖上料单元(9)中包括阀盖上料框架(901)、阀盖上料板(902)、阀盖推料板(903)、阀盖机械手(904)、阀盖切料板(905)和阀盖转移机械手(906)，阀盖上料框架(901)固定连接在机架上，阀盖上料框架(901)上设有阀盖上料板(902)，阀盖上料板(902)固定连接在阀盖上料框架(901)上，阀盖上料板(902)上设有阀盖推料板(903)，阀盖推料板(903)固定连接在推料板气缸的输出端，推料板气缸固定连接在阀盖上料板(902)上，阀盖上料板(902)的上方设有阀盖机械手(904)，阀盖机械手(904)固定连接在阀盖上料框架(901)上，阀盖推料板(903)的一侧设有阀盖切料板(905)，阀盖切料板(905)固定连接在切料板气缸的输出端，切料板气缸固定连接在阀盖上料框架(901)上，阀盖上料框架(901)的一侧设有阀盖转移机械手(906)，阀盖转移机械手(906)固定连接在机架上。

7.根据权利要求1所述的一种VHS残压释放阀组装生产线设备，其特征在于，下料单元(10)包括下料单元框架(1001)、下料机械手(1002)、传送带(1003)和电机(1004)，下料单元框架(1001)固定连接在机架上，下料单元框架(1001)上端固定连接有下料机械手(1002)，下料机械手(1002)一侧下方设有传送带(1003)，传送带(1003)一端下方设有电机(1004)，电机(1004)固定连接在下料单元框架(1001)上，电机(1004)的输出端固定连接有转轴，传送带(1003)的两端套接在转轴上。

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