CN210499173U - 一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备，一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备，包括机台，以及安装在机台上的多工位转盘、阀体振动盘、阀体上料机构、异形密封圈上料机构、单向阀上料机构、异形密封圈检测机构、单向阀检测机构以及下料机构。异形密封圈上料机构用于将异形密封圈上料至阀体的密封槽内，所述单向阀上料机构用于同时将两个单向阀上料至阀体的阀槽内。通过各机构之间的相互配合，实现水嘴单向阀的全自动组装，其生产周期比人工短，且可以同时针对多个工位作业，使得生产效率更高。且采用本设备的产品供料均采用振动盘自动筛选，自动上料极大的节约了人工成本。

Description

一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备。

背景技术

在卫浴领域中，淋雨式花洒的水嘴单向阀包括阀体、异形密封圈和两个单向阀。当下的工作车间里，采用人工组装水嘴单向阀，具体的，将异形密封圈放入阀体的密封槽，在将两个单向阀放入阀体内对应的阀槽中。由于人工将异形密封圈放入阀体的凹槽作业速度较慢，且单向阀采用一个一个放置方式，导致整个生产周期慢，人工成本高，未实现生产自动化。

实用新型内容

本实用新型提供一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备，目的在于克服现有技术中生产周期慢，人工成本高，未实现生产自动化的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备，包括机台，以及安装在机台上的多工位转盘、阀体振动盘、阀体上料机构、异形密封圈上料机构、单向阀上料机构、异形密封圈检测机构、单向阀检测机构以及下料机构。

所述多工位转盘包括第一驱动器、盘面以及至少多个用于放置阀体的工位，多个所述工位间隔的安装在所述盘面上；所述第一驱动器用于驱动所述盘面间歇性转动。

所述阀体上料机构、所述异形密封圈上料机构、所述单向阀上料机构、所述异形密封圈检测机构、所述单向阀检测机构以及下料机构依次围绕所述多工位转盘设置，所述第一驱动器用于驱动所述盘面间歇性转动以使每一工位均能依次在所述阀体上料机构、所述异形密封圈上料机构、所述单向阀上料机构、所述异形密封圈检测机构、所述单向阀检测机构以及下料机构作业区停留。

所述阀体振动盘的末端具有用于放置单个阀体的分料台，所述阀体振动盘用于将阀体依次上料至所述分料台；所述阀体上料机构用于将所述分料台上的阀体上料至所述多工位转盘的工位上。

异形密封圈上料机构用于将异形密封圈上料至阀体的密封槽内，所述单向阀上料机构用于同时将两个单向阀上料至阀体的阀槽内，所述异形密封圈检测机构用于检测对应工位上的阀体上是否安装有异形密封圈，所述单向阀检测机构用于检测对应工位上的阀体上是否安装有两个单向阀。

所述下料机构用于将安装好的水嘴单向阀从对应的工位上下料。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述异形密封圈检测机构包括第一架体、第一光电传感器、第一竖向驱动器、以及密封圈压实块；所述第一光电传感器设置于所述第一架体上，用于检测阀体的密封槽内是否安装有异形密封圈，所述密封圈压实块的底部具有对应于阀体的密封槽的凸起结构，所述第一竖向驱动器用于驱动所述密封圈压实块相对第一架体竖向移动，以将密封槽内的异形密封圈压实。

作为进一步改进，所述下料机构包括翻转单元以及分料模组，所述翻转单元包括第二架体、翻转驱动器以及第一阀体夹头，所述第一阀体夹头用于夹取对应工位上的水嘴单向阀，所述翻转驱动器用于驱动第一阀体夹头绕第二架体翻转180°；所述分料模组具有阀体夹取单元，所述分料模组用于通过所述阀体夹取单元用于从翻转后的所述第一阀体夹头中夹取水嘴单向阀，并将水嘴单向阀下料。

作为进一步改进，所述分料模组还具有用于驱动所述阀体夹取单元横向移动的第一横向驱动器；机台在第一横向驱动器下方设有良品流道以及不良品储料箱；所述分料模组用于根据所述异形密封圈检测机构以及所述单向阀检测机构的检测结果将水嘴单向阀放置入良品流道或不良品储料箱。

作为进一步改进，所述阀体夹取单元包括第二竖向驱动器以及第二阀体夹头。

作为进一步改进，还包括单向阀振动盘，所述单向阀振动盘用于向所述单向阀上料机构提供单向阀。

作为进一步改进，所述单向阀上料机构包括第三架体、第二横向驱动器、第三竖向驱动器以及真空吸盘组，所述第二横向驱动器用于带动所述真空吸盘组横向移动，所述第三竖向驱动器用于带动所述真空吸盘组竖向移动，所述真空吸盘组具有两个用于吸取单向阀的真空吸盘，且两真空吸盘的间隔位置与阀体的两阀槽位置相对应。

作为进一步改进，还包括异形密封圈振动阀，所述异形密封圈振动阀用于向所述异形密封圈上料机构提供异形密封圈。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中，水嘴单向阀自动组装设备通过安装在机台上的多工位转盘、阀体振动盘、阀体上料机构、异形密封圈上料机构、单向阀上料机构、异形密封圈检测机构、单向阀检测机构以及下料机构之间的相互配合，实现水嘴单向阀的全自动组装，其生产周期比人工短，且可以同时针对多个工位作业，使得生产效率更高。且采用本设备的产品供料均采用振动盘自动筛选，自动上料极大的节约了人工成本。

附图说明

图1为水嘴单向阀的结构示意图；

图2为图1的其爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备的结构示意图；

图4为图3的异形密封圈检测机构的结构示意图；

图5为图3的翻转单元的结构示意图；

图6为图3的分料模组的结构示意图；

图7为图3的第一点焊机的结构示意图；

图8为图3的多工位转盘的结构示意图；

图9为图3的异形密封圈上料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

水嘴单向阀X、异形密封圈X1、单向阀X2、阀体X3、密封槽X4、阀槽X5；

机台1、单向阀振动盘11、异形密封圈振动阀12、良品流道13、不良品储料箱14；多工位转盘2、第一驱动器21、盘面22、工位23、阀体振动盘3、阀体上料机构4、异形密封圈上料机构5、单向阀上料机构6、第三架体61、第二横向驱动器62、第三竖向驱动器63、真空吸盘64、异形密封圈检测机构7、第一架体71、第一光电传感器72、第一竖向驱动器73、密封圈压实块74、单向阀检测机构8、翻转单元91、第二架体92、翻转驱动器93、第一阀体夹头 94、分料模组95、第一横向驱动器96、第二竖向驱动器97、第二阀体夹头98。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图3至图9，一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备，包括机台1，以及安装在机台1上的多工位转盘2、阀体振动盘3、阀体上料机构4、异形密封圈上料机构5、单向阀上料机构6、异形密封圈检测机构7、单向阀检测机构8 以及下料机构。

请参考图1至图2，淋雨式花洒的水嘴单向阀X包括阀体X3、异形密封圈 X1和两个单向阀X2。其中，异形密封圈X1需组装进阀体X3的密封槽X4内，两个单向阀X2需要组装进阀体X3的两阀槽X5中。

请参考图3与图8，述多工位转盘2包括第一驱动器2、盘面22以及至少多个用于放置阀体X3的工位23，多个所述工位23间隔的安装在所述盘面22 上；所述第一驱动器2用于驱动所述盘面22间歇性转动。

所述阀体上料机构4、所述异形密封圈上料机构5、所述单向阀上料机构 6、所述异形密封圈检测机构7、所述单向阀检测机构8以及下料机构依次围绕所述多工位转盘2设置，所述第一驱动器2用于驱动所述盘面22间歇性转动以使每一工位23均能依次在所述阀体上料机构4、所述异形密封圈上料机构5、所述单向阀上料机构6、所述异形密封圈检测机构7、所述单向阀检测机构8 以及下料机构作业区停留。

所述阀体振动盘3的末端具有用于放置单个阀体X3的分料台，所述阀体振动盘3用于将阀体X3依次上料至所述分料台；所述阀体上料机构4用于将所述分料台上的阀体上料至所述多工位转盘2的工位23上。

请参考图7与图9，异形密封圈上料机构5用于将异形密封圈X1上料至阀体的密封槽X4内，所述单向阀上料机构6用于同时将两个单向阀X2上料至阀体的阀槽内。

请参考图3与图4，所述异形密封圈检测机构7用于检测对应工位23上的阀体X3上是否安装有异形密封圈X1，所述单向阀检测机构8用于检测对应工位23上的阀体X3上是否安装有两个单向阀X2。

请参考图3、图5与图6，所述下料机构用于将安装好的水嘴单向阀X从对应的工位23上下料。并且，下料机构还会根据异形密封圈检测机构7、与单向阀检测机构8的检测结果，将合格成品与不合格成品分开放置。

本实用新型中，水嘴单向阀自动组装设备通过安装在机台1上的多工位转盘2、阀体振动盘3、阀体上料机构4、异形密封圈上料机构5、单向阀上料机构6、异形密封圈检测机构7、单向阀检测机构8以及下料机构之间的相互配合，实现水嘴单向阀X的全自动组装，其生产周期比人工短，且可以同时针对多个工位作业，使得生产效率更高。且采用本设备的产品供料均采用振动盘自动筛选，自动上料极大的节约了人工成本。

请参考图4，其中，所述异形密封圈检测机构7包括第一架体71与第一光电传感器72，所述第一光电传感器72设置于所述第一架体71上，用于检测阀体的密封槽X4内是否安装有异形密封圈X1。

在人工组装时，异形密封圈组X1装进密封槽X4是一个耗时长的难点。这是由于在将异形密封圈组装进密封槽X4后，其可能会因为弹性原因或其他力度不够导致组装得不够紧实。本身通过采用机械驱动的异形密封圈X1组装进密封槽X4可以解决压紧力大小的问题。

但是为了进一步的保障异形密封圈组足够紧实的安装在密封槽X4。在本实施例中，异形密封圈检测机构7还包括第一竖向驱动器73以及密封圈压实块 74。所述密封圈压实块74的底部具有对应于阀体的密封槽X4的凸起结构，所述第一竖向驱动器73用于驱动所述密封圈压实块74相对第一架体71竖向移动，以将密封槽X4内的异形密封圈X1压实。

由于制造花洒的工序中，水嘴单向阀组X装完毕后，进入下一道工序需要将水嘴单向阀X翻转180°。

因此，在本实施例中，请参考图3、图5与图6，所述下料机构包括翻转单元91以及分料模组95。所述翻转单元91包括第二架体92、翻转驱动器93以及第一阀体夹头94，所述第一阀体夹头94用于夹取对应工位23上的水嘴单向阀X，所述翻转驱动器93用于驱动第一阀体夹头94绕第二架体92翻转180°。

所述分料模组95具有阀体夹取单元，所述分料模组95用于通过所述阀体夹取单元用于从翻转后的所述第一阀体夹头94中夹取水嘴单向阀X，并将水嘴单向阀X下料。

所述分料模组95还具有用于驱动所述阀体夹取单元横向移动的第一横向驱动器96；机台1在第一横向驱动器96下方设有良品流道13以及不良品储料箱14；所述分料模组95用于根据所述异形密封圈检测机构7以及所述单向阀检测机构8的检测结果将水嘴单向阀放置入良品流道13或不良品储料箱14。

其中，所述阀体夹取单元包括第二竖向驱动器97以及第二阀体夹头98。

为上料方便，更加自动化，本设备还采用了单向阀振动盘11，所述单向阀振动盘11用于向所述单向阀上料机构6提供单向阀X2。

所述单向阀上料机构6包括第三架体61、第二横向驱动器62、第三竖向驱动器63以及真空吸盘64组，所述第二横向驱动器62用于带动所述真空吸盘 64组横向移动，所述第三竖向驱动器63用于带动所述真空吸盘64组竖向移动，所述真空吸盘64组具有两个用于吸取单向阀X2的真空吸盘64，且两真空吸盘 64的间隔位置与阀体的两阀槽X5位置相对应。

因此，本设备可以同时上料两个单向阀X2，节约工序，缩短作业周期。

此外，为上料方便，更加自动化，本设备还采用了异形密封圈振动阀12，所述异形密封圈振动阀12用于向所述异形密封圈上料机构5提供异形密封圈 X1。

本设备的工作原理为：

1.所述阀体振动盘3用于将阀体X3依次上料至所述分料台；所述阀体上料机构4将所述分料台上的阀体X3上料至所述多工位转盘2的工位23上。第一驱动器2驱动所述盘面22转动一个工位的角度。

2.异形密封圈振动阀12向所述异形密封圈上料机构5提供异形密封圈X1。异形密封圈上料机构5将异形密封圈X1上料至对应工位的阀体的密封槽X4内。第一驱动器2驱动所述盘面22转动一个工位的角度。

3.单向阀振动盘11向所述单向阀上料机构6提供单向阀X3。单向阀上料机构6同时将两个单向阀X3上料至对应工位的阀体的阀槽X5内。第一驱动器2 驱动所述盘面22转动一个工位的角度。

4.异形密封圈检测机构7检测对应工位23上的阀体X3上是否安装有异形密封圈X1，并通过密封圈压实块74压实密封槽X4内的异形密封圈X1。第一驱动器2驱动所述盘面22转动一个工位的角度。

5.所述单向阀检测机构8检测对应工位上的阀体上的两个单向阀X2是否安装好。第一驱动器2驱动所述盘面22转动一个工位的角度。

6.翻转单元91的第一阀体夹头94夹取对应工位上的水嘴单向阀X，翻转驱动器93驱动第一阀体夹头94绕第二架体92翻转180°；所述分料模组95的阀体夹取单元从翻转后的所述第一阀体夹头94中夹取水嘴单向阀X，并根据所述异形密封圈检测机构7以及所述单向阀检测机构8的检测结果将水嘴单向阀X 放置入良品流道13或不良品储料箱14。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，包括机台，以及安装在机台上的多工位转盘、阀体振动盘、阀体上料机构、异形密封圈上料机构、单向阀上料机构、异形密封圈检测机构、单向阀检测机构以及下料机构；

所述多工位转盘包括第一驱动器、盘面以及至少多个用于放置阀体的工位，多个所述工位间隔的安装在所述盘面上；所述第一驱动器用于驱动所述盘面间歇性转动；

所述阀体上料机构、所述异形密封圈上料机构、所述单向阀上料机构、所述异形密封圈检测机构、所述单向阀检测机构以及下料机构依次围绕所述多工位转盘设置，所述第一驱动器用于驱动所述盘面间歇性转动以使每一工位均能依次在所述阀体上料机构、所述异形密封圈上料机构、所述单向阀上料机构、所述异形密封圈检测机构、所述单向阀检测机构以及下料机构作业区停留；

所述阀体振动盘的末端具有用于放置单个阀体的分料台，所述阀体振动盘用于将阀体依次上料至所述分料台；所述阀体上料机构用于将所述分料台上的阀体上料至所述多工位转盘的工位上；

异形密封圈上料机构用于将异形密封圈上料至阀体的密封槽内，所述单向阀上料机构用于同时将两个单向阀上料至阀体的阀槽内，所述异形密封圈检测机构用于检测对应工位上的阀体上是否安装有异形密封圈，所述单向阀检测机构用于检测对应工位上的阀体上是否安装有两个单向阀；

所述下料机构用于将安装好的水嘴单向阀从对应的工位上下料。

2.根据权利要求1所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述异形密封圈检测机构包括第一架体、第一光电传感器、第一竖向驱动器、以及密封圈压实块；所述第一光电传感器设置于所述第一架体上，用于检测阀体的密封槽内是否安装有异形密封圈，所述密封圈压实块的底部具有对应于阀体的密封槽的凸起结构，所述第一竖向驱动器用于驱动所述密封圈压实块相对第一架体竖向移动，以将密封槽内的异形密封圈压实。

3.根据权利要求1所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述下料机构包括翻转单元以及分料模组，所述翻转单元包括第二架体、翻转驱动器以及第一阀体夹头，所述第一阀体夹头用于夹取对应工位上的水嘴单向阀，所述翻转驱动器用于驱动第一阀体夹头绕第二架体翻转180°；所述分料模组具有阀体夹取单元，所述分料模组用于通过所述阀体夹取单元用于从翻转后的所述第一阀体夹头中夹取水嘴单向阀，并将水嘴单向阀下料。

4.根据权利要求3所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述分料模组还具有用于驱动所述阀体夹取单元横向移动的第一横向驱动器；机台在第一横向驱动器下方设有良品流道以及不良品储料箱；所述分料模组用于根据所述异形密封圈检测机构以及所述单向阀检测机构的检测结果将水嘴单向阀放置入良品流道或不良品储料箱。

5.根据权利要求3所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述阀体夹取单元包括第二竖向驱动器以及第二阀体夹头。

6.根据权利要求1所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，还包括单向阀振动盘，所述单向阀振动盘用于向所述单向阀上料机构提供单向阀。

7.根据权利要求6所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，所述单向阀上料机构包括第三架体、第二横向驱动器、第三竖向驱动器以及真空吸盘组，所述第二横向驱动器用于带动所述真空吸盘组横向移动，所述第三竖向驱动器用于带动所述真空吸盘组竖向移动，所述真空吸盘组具有两个用于吸取单向阀的真空吸盘，且两真空吸盘的间隔位置与阀体的两阀槽位置相对应。

8.根据权利要求1所述的花洒用水嘴单向阀自动组装设备，其特征在于，还包括异形密封圈振动阀，所述异形密封圈振动阀用于向所述异形密封圈上料机构提供异形密封圈。

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