CN207888164U - 一种o型圈自动送料装配设备 - Google Patents
一种o型圈自动送料装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207888164U CN207888164U CN201820089945.9U CN201820089945U CN207888164U CN 207888164 U CN207888164 U CN 207888164U CN 201820089945 U CN201820089945 U CN 201820089945U CN 207888164 U CN207888164 U CN 207888164U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring
- cylinder
- plate
- assemble mechanism
- assemble
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 111
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 239000006052 feed supplement Substances 0.000 claims description 13
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种O型圈自动送料装配设备，包括自动送料机构、抓取机构、二次送料机构和涨开装配机构，自动送料机构的一侧设置有底板，底板的顶部安装有二次送料机构，抓取机构的一侧设置有涨开装配机构，涨开装配机构顶部的一侧设置有二次送料机构；自动送料机构包括O型圈振动盘，O型圈振动盘通过其端部的卡块连接有滑座，滑座内套接有O型圈送料拉板，滑座的边侧安装有O型圈存放块，滑座的端部连接有第二气缸；抓取机构包括下固定板，下固定板的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有上固定板。本实用新型的O型圈采用自动上料，可以实现连续性生产，人工只需将产品放到O型圈涨开机构即可完成装配，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种O型圈送料设备，特别涉及一种O型圈自动送料装配设备。
背景技术
O型密封圈O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。O形环承受几十兆帕斯卡(千磅)的压力。O形环可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。
目前的O型圈主要是人工装配，效率低，劳动强度大，而且也导致了操作成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种O型圈自动送料装配设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种O型圈自动送料装配设备，包括自动送料机构、抓取机构、二次送料机构和涨开装配机构，所述自动送料机构的一侧设置有底板，所述底板的顶部安装有二次送料机构，所述抓取机构的一侧设置有所述涨开装配机构，所述涨开装配机构顶部的一侧设置有所述二次送料机构；所述自动送料机构包括O型圈振动盘，所述O型圈振动盘通过其端部的卡块连接有滑座，所述滑座内套接有O型圈送料拉板，所述滑座的边侧安装有O型圈存放块，所述滑座的端部连接有第二气缸；所述抓取机构包括下固定板，所述下固定板的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有上固定板，所述上固定板的顶部安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有第二气缸固定板，所诉第二气缸固定板的一边侧安装有第二导向气缸，所述第二导向气缸的端部安装有第一导向气缸，所述第一导向气缸的端部连接有三抓气爪；所述第二气缸固定板的一边侧安装有气缸；所述二次送料机构包括支撑固定座，所述支撑固定座的一边侧固定有O型圈固定气缸，所述O型圈固定气缸的端部通过第一气缸连接板连接有O型圈送料气缸；所述涨开装配机构包括所述底板，所述底板的顶部安装有装配机构直线导轨，所述装配机构直线导轨上安装有装配机构固定座，所述装配机构固定座的顶部安装有装配机构气缸，所述装配机构气缸的顶部安装有装配机构三抓气爪，所述装配机构三抓气爪顶端的周围边侧安装有若干卡爪，所述装配机构三抓气爪的边侧周围安装有若干支杆且支杆的端部安装有物料存放座，所述物料存放座的一侧设置有对射检测传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述O型圈振动盘的一侧设置有第一固定支座，所述第一固定支座的顶端安装有第一气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑固定座的顶部安装有O型圈托板，所述O型圈托板的顶部安装有O型圈补料气缸，所述O型圈补料气缸的一侧设置有送料棒和补料棒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装配机构直线导轨的两侧设置有若干支柱，所述支柱的顶部固定有限位安装板，所述限位安装板的底部安装有所述对射检测传感器和工件对射检测传感器，所述工件对射检测传感器位于所述限位安装板的底部的中部；所述装配机构固定座的一端连接有装配机构O型圈送料气缸。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的O型圈采用自动上料，可以实现连续性生产，人工只需将产品放到O型圈涨开机构即可完成装配，生产效率高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的自动送料机构的结构示意图；
图3是本实用新型的抓取机构的结构示意图；
图4是本实用新型的二次送料机构的结构示意图；
图5是本实用新型的涨开装配机构的结构示意图；
图中：1、自动送料机构；2、抓取机构；3、二次送料机构；4、涨开装配机构；101、O型圈振动盘；102、第一固定支座；103、第一气缸；107、第二气缸；109、O型圈存放块；112、滑座；114、O型圈送料拉板；115、卡块；201、下固定板；202、支撑柱；204、三抓气爪；206、第一导向气缸；208、上固定板；209、直线导轨；210、第二导向气缸；211、第二气缸固定板；214、气缸；301、O型圈送料气缸；302、第一气缸连接板；304、O型圈固定气缸；306、支撑固定座；307、O型圈托板；309、送料棒；311、O型圈补料气缸；313、补料棒；401、底板；402、装配机构O型圈送料气缸；406、装配机构三抓气爪；407、物料存放座；408、卡爪；409、对射检测传感器；410、限位安装板；411、支柱；412、装配机构直线导轨；414、装配机构气缸；415、装配机构固定座；418、工件对射检测传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-5所示，本实用新型提供一种O型圈自动送料装配设备，包括自动送料机构1、抓取机构2、二次送料机构3和涨开装配机构4，自动送料机构1的一侧设置有底板401，底板401的顶部安装有二次送料机构2，抓取机构2的一侧设置有涨开装配机构4，涨开装配机构4顶部的一侧设置有二次送料机构3；自动送料机构1包括O型圈振动盘101，O型圈振动盘101通过其端部的卡块115连接有滑座112，滑座112内套接有O型圈送料拉板114，滑座112的边侧安装有O型圈存放块109，滑座112的端部连接有第二气缸107；抓取机构2包括下固定板201，下固定板201的顶部安装有支撑柱202，支撑柱202的顶部安装有上固定板208，上固定板208的顶部安装有直线导轨209，直线导轨209上安装有第二气缸固定板211，所诉第二气缸固定板211的一边侧安装有第二导向气缸210，第二导向气缸210的端部安装有第一导向气缸206，第一导向气缸206的端部连接有三抓气爪204；第二气缸固定板211的一边侧安装有气缸214；二次送料机构3包括支撑固定座306，支撑固定座306的一边侧固定有O型圈固定气缸304，O型圈固定气缸304的端部通过第一气缸连接板302连接有O型圈送料气缸301；涨开装配机构4包括底板401，底板401的顶部安装有装配机构直线导轨412，装配机构直线导轨412上安装有装配机构固定座415，装配机构固定座415的顶部安装有装配机构气缸414，装配机构气缸414的顶部安装有装配机构三抓气爪406，装配机构三抓气爪406顶端的周围边侧安装有若干卡爪408，装配机构三抓气爪406的边侧周围安装有若干支杆且支杆的端部安装有物料存放座407，物料存放座407的一侧设置有对射检测传感器409。
进一步的，O型圈振动盘101的一侧设置有第一固定支座102，第一固定支座102的顶端安装有第一气缸103。
支撑固定座306的顶部安装有O型圈托板307，O型圈托板307的顶部安装有O型圈补料气缸311，O型圈补料气缸311的一侧设置有送料棒309和补料棒313。
装配机构直线导轨412的两侧设置有若干支柱411，支柱411的顶部固定有限位安装板410，限位安装板410的底部安装有对射检测传感器409和工件对射检测传感器418，工件对射检测传感器418位于限位安装板410的底部的中部；装配机构固定座415的一端连接有装配机构O型圈送料气缸402。
具体的，O型圈振动盘101将O型圈震动到O型圈送料拉板114中，第二气缸107缩回到位，第一气缸103伸出将O型圈送料拉板114中的O型圈推送到O型圈存放块109；第二导向气缸210伸出到位后，第一导向气缸206伸出，到位后三抓气爪204张开抓取O型圈存放块109上的O型圈，第一导向气缸206，第二导向气缸210退回，气缸214伸出到位后，三抓气爪204缩回将O型圈放到O型圈托板307上，
O型圈固定气缸304缩回补料棒313卡住O型圈，O型圈补料气缸311缩回从而带动O型圈向前走，O型圈固定气缸304伸出O型圈送料气缸301缩回后，O型圈固定气缸304缩回送料棒309将卡住由补料棒313送来的O型圈，O型圈送料气缸301伸出将O型圈送至下一位置；依次循环上述动作，直至将O型圈送到物料存放座407处，对射检测传感器409检测到有O型圈时停止送料，此时装配机构气缸414伸出，到位后卡爪408伸进O型圈里装配机构三抓气爪406张开将O项圈涨开；装配机构气缸414缩回，装配机构O型圈送料气缸402伸出；伸出到位后装配机构气缸414伸出将涨开后的O型圈送至装配位置，人工将工件通过限位安装板410放入涨开的O型圈中，工件对射检测传感器418检测到工件，装配机构三抓气爪406缩回，装配机构气缸414缩回，将O型圈装配到工件中。
本实用新型的O型圈采用自动上料，可以实现连续性生产，人工只需将产品放到O型圈涨开机构即可完成装配，生产效率高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种O型圈自动送料装配设备，其特征在于，包括自动送料机构(1)、抓取机构(2)、二次送料机构(3)和涨开装配机构(4)，所述自动送料机构(1)的一侧设置有底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有二次送料机构(2)，所述抓取机构(2)的一侧设置有所述涨开装配机构(4)，所述涨开装配机构(4)顶部的一侧设置有所述二次送料机构(3)；所述自动送料机构(1)包括O型圈振动盘(101)，所述O型圈振动盘(101)通过其端部的卡块(115)连接有滑座(112)，所述滑座(112)内套接有O型圈送料拉板(114)，所述滑座(112)的边侧安装有O型圈存放块(109)，所述滑座(112)的端部连接有第二气缸(107)；所述抓取机构(2)包括下固定板(201)，所述下固定板(201)的顶部安装有支撑柱(202)，所述支撑柱(202)的顶部安装有上固定板(208)，所述上固定板(208)的顶部安装有直线导轨(209)，所述直线导轨(209)上安装有第二气缸固定板(211)，所诉第二气缸固定板(211)的一边侧安装有第二导向气缸(210)，所述第二导向气缸(210)的端部安装有第一导向气缸(206)，所述第一导向气缸(206)的端部连接有三抓气爪(204)；所述第二气缸固定板(211)的一边侧安装有气缸(214)；所述二次送料机构(3)包括支撑固定座(306)，所述支撑固定座(306)的一边侧固定有O型圈固定气缸(304)，所述O型圈固定气缸(304)的端部通过第一气缸连接板(302)连接有O型圈送料气缸(301)；所述涨开装配机构(4)包括所述底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有装配机构直线导轨(412)，所述装配机构直线导轨(412)上安装有装配机构固定座(415)，所述装配机构固定座(415)的顶部安装有装配机构气缸(414)，所述装配机构气缸(414)的顶部安装有装配机构三抓气爪(406)，所述装配机构三抓气爪(406)顶端的周围边侧安装有若干卡爪(408)，所述装配机构三抓气爪(406)的边侧周围安装有若干支杆且支杆的端部安装有物料存放座(407)，所述物料存放座(407)的一侧设置有对射检测传感器(409)。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动送料装配设备，其特征在于，所述O型圈振动盘(101)的一侧设置有第一固定支座(102)，所述第一固定支座(102)的顶端安装有第一气缸(103)。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动送料装配设备，其特征在于，所述支撑固定座(306)的顶部安装有O型圈托板(307)，所述O型圈托板(307)的顶部安装有O型圈补料气缸(311)，所述O型圈补料气缸(311)的一侧设置有送料棒(309)和补料棒(313)。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动送料装配设备，其特征在于，所述装配机构直线导轨(412)的两侧设置有若干支柱(411)，所述支柱(411)的顶部固定有限位安装板(410)，所述限位安装板(410)的底部安装有所述对射检测传感器(409)和工件对射检测传感器(418)，所述工件对射检测传感器(418)位于所述限位安装板(410)的底部的中部；所述装配机构固定座(415)的一端连接有装配机构O型圈送料气缸(402)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820089945.9U CN207888164U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 一种o型圈自动送料装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820089945.9U CN207888164U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 一种o型圈自动送料装配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207888164U true CN207888164U (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=63545287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820089945.9U Expired - Fee Related CN207888164U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 一种o型圈自动送料装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207888164U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109569968A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-05 | 大连邦城科技有限公司 | 一种阻流线圈串棒点胶装置 |
| CN114918642A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-19 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种o圈上料工装及其工作方法 |
-
2018
- 2018-01-17 CN CN201820089945.9U patent/CN207888164U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109569968A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-05 | 大连邦城科技有限公司 | 一种阻流线圈串棒点胶装置 |
| CN114918642A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-19 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种o圈上料工装及其工作方法 |
| CN114918642B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-06-27 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种o圈上料工装及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207888164U (zh) | 一种o型圈自动送料装配设备 | |
| CN203019002U (zh) | 轴承压合装置 | |
| CN202163892U (zh) | 垫片上料装置 | |
| CN204486694U (zh) | 多铆钉自动装配机 | |
| CN211490322U (zh) | 一种磁铁上料机构 | |
| CN210700748U (zh) | 一种无废料轻量化针刺夹具 | |
| CN108994596B (zh) | 一种密封圈上料装置中的卸圈机构 | |
| CN204714436U (zh) | 一种锚索回收千斤顶 | |
| CN201065286Y (zh) | 汽车饰件生产线通用型自动上料针刺机构 | |
| CN210312475U (zh) | 机械夹及具有其的工装 | |
| CN209197488U (zh) | 环冷机三角梁四轴联动密封装置 | |
| CN202825072U (zh) | 一种用于焊接夹具的平面四杆连杆机构 | |
| CN207452984U (zh) | 一种绞吸挖泥船的钢桩提升系统 | |
| CN202825175U (zh) | 一种半自动装配机 | |
| CN206316634U (zh) | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手 | |
| CN206876482U (zh) | 一种绳子抗拉检测机构的夹具 | |
| CN206825047U (zh) | 一种自动高效多卡爪夹具 | |
| CN108035351B (zh) | 一种水利工程用的拔桩机 | |
| CN104309283B (zh) | 一种自动化精密拉网机 | |
| CN204957601U (zh) | 吊挂式皮带机机尾架绳锁定装置 | |
| CN110421054A (zh) | 一种压力机双层气缸进气结构 | |
| CN206717372U (zh) | 刹车泵泵盖上料机的夹爪装置 | |
| CN204802441U (zh) | 提取罐自动投料口内开盖装置 | |
| CN204529263U (zh) | 一种自动旋盖机 | |
| CN219492764U (zh) | 一种新型导气活塞组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180921 |