CN202825175U - 一种半自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动装配机，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二，本实用新型所公开的半自动装配机安装效率有了一定程度的提高，而且安装的精度能够得到保证，非常适合目前批量生产的需要。

Description

一种半自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种装配机构，特别涉及一种用于安装O型圈的半自动装配机。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，由于其具有良好的密封性能，在很多技术领域中都需要用到。在车锁的加工过程中也不例外，需要将O型圈安装到锁具中，既能起到密封作用，又能起到缓冲作用。传统的O型圈安装都是采用人工手动进行，安装速度慢，效率低，安装精度也低，无法满足大批量生产的需要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半自动装配机，以达到提高安装效率和安装精度的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种半自动装配机，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二。

优选地，所述抓取机构包括气缸，与所述气缸相连的推杆、直线轴承和位于所述直线轴承底端的套筒。

优选地，所述气缸上方连接有传感器三，可以检测是否将O型圈推入到产品的最终位置，保证了安装的精度。

优选地，所述产品夹具包括底座，位于所述底座上的定位块一、定位块二和定位杆，所述定位块一和定位块二上设有定位螺栓。

通过上述技术方案，本实用新型提供的半自动装配机是由抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具所构成，可以人工将产品和O型圈放入夹具中，然后启动抓取系统，抓取机构可以将O型圈从O型圈夹具中取出，放入到产品中，装配的效率有了很大程度的提高，而且安装的精度也能得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种半自动装配机的示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的抓取机构的示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的O型圈定位夹具的示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的产品夹具的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种半自动装配机，如图1所示的结构示意图，该装配机的安装效率有了很大程度的提高，而且安装的精度也能得到保证，是一种性能比较优良的装配机构。

所述半自动装配机，包括抓取系统1、O型圈定位夹具2和产品夹具3；抓取系统1包括水平位移气缸11、垂直位移气缸12和抓取机构；参考图3，O型圈定位夹具2包括O型圈夹具21、与O型圈夹具21相连的夹爪气缸22、传感器一23和传感器二24，夹爪气缸22用于收紧O型圈4，传感器一23用于检测O型圈4放入的型号，防止放入不匹配的O型圈4，传感器二24用于检测O型圈4的有无，当没有放入O型圈4就启动机器时，传感器二24会发出指令，提示操作人员及时停止操作，放入O型圈4。

如图2所示，抓取机构包括气缸13，与气缸13相连的推杆14、直线轴承15和位于直线轴承15底端的套筒16，O型圈可以套在套筒16的内壁，跟随套筒16一起运动，气缸13可以带动推杆14在直线轴承15内上下运动，推杆14可以将O型圈4推入到产品中。

气缸13上方连接有传感器三17，用于检测气缸13有无将O型圈4推入到产品的最终位置。

如图4中所示的产品夹具3包括底座31，位于底座31上的定位块一32、定位块二33和定位杆34，定位块一32和定位块二33上设有定位螺栓35，当车锁产品竖直放置时，只需要将车锁放置于定位块一32内，通过定位螺栓35拧紧固定即可；当产品需要横放时，可以将车锁的两端横放在定位块一32和定位块二33上，通过定位螺栓35拧紧，车锁的侧面可以抵在定位杆34上，起到支撑的作用。

本装配机的操作过程如下：首先将待安装的产品放入到产品夹具3中，然后将O型圈4手动放入O型圈夹具21中，夹爪气缸22将O型圈4收紧，位于上方的抓取机构在气缸13的带动下，将套筒16靠近O型圈4，利用套筒16将O型圈4套住，下方的夹爪气缸22张开，O型圈4在自身的塑性作用下张开，套在套筒16的内壁，抓取机构在垂直位移气缸12和水平位移气缸11的带动下，移动到产品的上方，气缸13下移，套筒16对准产品，O型圈4在推杆14的作用下最终装配到产品中。

本实用新型提供的半自动装配机是由抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具所构成，可以人工将产品和O型圈放入夹具中，然后启动抓取系统，抓取系统可以将O型圈从定位夹具中取出，放入到产品中，装配的效率有了很大程度的提高，而且精度也能得到保证。

此外，气缸的上方连接有传感器三，可以检测是否已将O型圈推入到产品的最终位置，从而保证了安装的精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种半自动装配机，其特征在于，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二。

2.根据权利要求1所述的一种半自动装配机，其特征在于，所述抓取机构包括气缸、与所述气缸相连的推杆、直线轴承和位于所述直线轴承底端的套筒。

3.根据权利要求2所述的一种半自动装配机，其特征在于，所述气缸上方连接有传感器三。

4.根据权利要求3所述的一种半自动装配机，其特征在于，所述产品夹具包括底座，位于所述底座上的定位块一、定位块二和定位杆，所述定位块一和定位块二上设有定位螺栓。

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