CN215515775U - 一种横向搬运移栽模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横向搬运移栽模组，该种横向搬运移栽模组包括搬运支架、直线模组、左右移动板、X向滑轨、升降气缸、上下移动板、Z向滑轨和防转吸嘴组件，所述搬运支架的横梁上安装有直线模组，直线模组的滑台上安装有左右移动板，左右移动板通过X向滑轨与搬运支架的横梁滑动连接，左右移动板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与其下方的上下移动板固定连接，上下移动板通过Z向滑轨与左右移动板滑动连接，所述上下移动板下端阵列安装有防转吸嘴组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，设计巧妙，多工位同步移载，效率高，吸嘴弹性设置，紧贴吸附产品的同时避免压损产品，吸嘴呈方形状，避免移载过程中自转，保证移载精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器生产技术领域，特别是涉及一种横向搬运移栽模组。
背景技术
连接器在生产过程中涉及到铁壳和胶芯搬运、组装、裁切、铆压、去料、检测和包装等，需要多工位配合完成，在此过程中难以避免的会用到搬运，由于产品质量轻，采用吸盘即可，由于产品设计多次搬运，普通吸杆都是柱形的，在移载过程中会发生转动，这直接影响产品抓取进去，对后续工序的加工有影响，此外吸盘吸取产品常常伴随吸取不到位或行程过量压损产品的情况，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种横向搬运移栽模组。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种横向搬运移栽模组，结构简单，设计巧妙，多工位同步移载，效率高，吸嘴弹性设置，紧贴吸附产品的同时避免压损产品，吸嘴呈方形状，避免移载过程中自转，保证移载精度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种横向搬运移栽模组，该种横向搬运移栽模组包括搬运支架、直线模组、左右移动板、X向滑轨、升降气缸、上下移动板、Z向滑轨和防转吸嘴组件，所述搬运支架的横梁上安装有直线模组，直线模组的滑台上安装有左右移动板，左右移动板通过X向滑轨与搬运支架的横梁滑动连接，左右移动板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与其下方的上下移动板固定连接，上下移动板通过Z向滑轨与左右移动板滑动连接，所述上下移动板下端阵列安装有防转吸嘴组件。
优选的是，所述防转吸嘴组件包括吸嘴安装座、吸嘴、直管接头、真空压力表和弹簧，所述吸嘴安装座固定于上下移动板上，吸嘴安装座上纵向设有两方形通槽，方形通槽里穿装有吸嘴，吸嘴上端安装有直管接头，直管接头通过软管与上下移动板上的真空压力表相通，真空压力表外接真空发生器，所述吸嘴呈方形状，吸嘴安装座下方的吸嘴上套有弹簧，所述吸嘴底部设有用于增加吸气面积的腰型凹槽，腰型凹槽底面设有用于提升吸力的圆形吸附甬道。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
结构简单，设计巧妙，多工位同步移载，效率高；
吸嘴弹性设置，紧贴吸附产品的同时避免压损产品；
吸嘴呈方形状，避免移载过程中自转，保证移载精度。
附图说明
图1为一种横向搬运移栽模组的结构示意图。
图2为一种横向搬运移栽模组的防转吸嘴组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种横向搬运移栽模组，该种横向搬运移栽模组包括搬运支架31、直线模组32、左右移动板33、X向滑轨34、升降气缸35、上下移动板36、Z向滑轨37和防转吸嘴组件38，所述搬运支架31的横梁上安装有直线模组32，直线模组32的滑台上安装有左右移动板33，左右移动板33通过X向滑轨34与搬运支架31的横梁滑动连接，左右移动板33上安装有升降气缸35，升降气缸35的活塞杆通过浮动接头与其下方的上下移动板36固定连接，上下移动板36通过Z向滑轨37与左右移动板33滑动连接，所述上下移动板36下端阵列安装有防转吸嘴组件38。
所述防转吸嘴组件38包括吸嘴安装座381、吸嘴382、直管接头383、真空压力表384和弹簧385，所述吸嘴安装座381固定于上下移动板36上，吸嘴安装座381上纵向设有两方形通槽，方形通槽里穿装有吸嘴382，吸嘴382上端安装有直管接头383，直管接头383通过软管与上下移动板36上的真空压力表384相通，真空压力表384外接真空发生器，所述吸嘴382呈方形状，吸嘴安装座381下方的吸嘴382上套有弹簧385，吸嘴382沿方形通槽上下方向活动，所述吸嘴382底部设有用于增加吸气面积的腰型凹槽3821，腰型凹槽3821底面设有用于提升吸力的圆形吸附甬道3822。
本实用新型一种横向搬运移栽模组工作时，直线模组32和升降气缸35将防转吸嘴组件38移至抓取工位，吸嘴382下移直接接触产品，吸嘴382负压吸附产品，吸嘴382通过弹簧385弹性插装于吸嘴安装座381上，吸嘴382沿方形通槽上下方向活动，保证紧贴产品的同时避免压损产品，直线模组32和升降气缸35继续联动将防转吸嘴组件38移至放料工位。
本实用新型一种横向搬运移栽模组，结构简单，设计巧妙，多工位同步移载，效率高，吸嘴弹性设置，紧贴吸附产品的同时避免压损产品，吸嘴呈方形状，避免移载过程中自转，保证移载精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种横向搬运移栽模组，其特征在于：该种横向搬运移栽模组包括搬运支架、直线模组、左右移动板、X向滑轨、升降气缸、上下移动板、Z向滑轨和防转吸嘴组件，所述搬运支架的横梁上安装有直线模组，直线模组的滑台上安装有左右移动板，左右移动板通过X向滑轨与搬运支架的横梁滑动连接，左右移动板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与其下方的上下移动板固定连接，上下移动板通过Z向滑轨与左右移动板滑动连接，所述上下移动板下端阵列安装有防转吸嘴组件。
2.根据权利要求1所述的一种横向搬运移栽模组，其特征在于：所述防转吸嘴组件包括吸嘴安装座、吸嘴、直管接头、真空压力表和弹簧，所述吸嘴安装座固定于上下移动板上，吸嘴安装座上纵向设有两方形通槽，方形通槽里穿装有吸嘴，吸嘴上端安装有直管接头，直管接头通过软管与上下移动板上的真空压力表相通，真空压力表外接真空发生器，所述吸嘴呈方形状，吸嘴安装座下方的吸嘴上套有弹簧，所述吸嘴底部设有用于增加吸气面积的腰型凹槽，腰型凹槽底面设有用于提升吸力的圆形吸附甬道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121755898.5U CN215515775U (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种横向搬运移栽模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121755898.5U CN215515775U (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种横向搬运移栽模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215515775U true CN215515775U (zh) | 2022-01-14 |
Family
ID=79788354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121755898.5U Active CN215515775U (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种横向搬运移栽模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215515775U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116060847A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-05 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 封口环与陶瓷座自动预装设备 |
-
2021
- 2021-07-29 CN CN202121755898.5U patent/CN215515775U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116060847A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-05 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 封口环与陶瓷座自动预装设备 |
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