CN210418370U - 一种片状物料取放传输模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片状物料取放传输模组，包括移动传输模组、支架、上料提升机构、上料吸盘组件、下料提升机构和下料吸盘组件：移动传输模组上具有可沿其移动的移动执行机构，支架固定于移动执行机构上；上料提升机构和下料提升机构分别安装于支架上；上料吸盘组件和下料吸盘组件分别设置于移动传输模组的同一侧或两侧，上料吸盘组件安装于上料提升机构的驱动端，并可相对于上料提升机构上下移动，下料吸盘组件安装于下料提升机构的驱动端，并可相对于下料提升机构上下移动。优点：设计合理，使用方便，能够适配不同厚度尺寸的片状物料的良好的吸取及输送，并能避免损坏物料，通用性较强。

Description

一种片状物料取放传输模组

技术领域

本实用新型涉及片状物料加工技术，特别涉及一种片状物料取放传输模组。

背景技术

片状物料的取放和传输过程中，尤其是在电池片加工生产中，通常需要用到负压吸附模组，对于一些易碎的片状物料来说，例如太阳能电池加工技术领域，对硅片多次的取放和传输容易导致硅片破损或者隐裂，此外，因电池片不同规格不同厚度，传统的传输模组就需要设计不同型号来与之适配，并且，在遇到电池片局部有一定曲面状况时，吸盘升降吸取时，很容易碰撞曲面，使电池片破损或者隐裂，基于此，需要提供一种取放轻柔的传输模组。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种片状物料取放传输模组，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种片状物料取放传输模组，包括移动传输模组、支架、上料提升机构、上料吸盘组件、下料提升机构和下料吸盘组件：上述移动传输模组上具有可沿其移动的移动执行机构，上述支架固定于上述移动执行机构上；上述上料提升机构和下料提升机构分别安装于上述支架上；所述上料吸盘组件和下料吸盘组件分别设置于所述移动传输模组的同一侧或两侧，所述上料吸盘组件安装于所述上料提升机构的驱动端，并可相对于所述上料提升机构上下移动，所述下料吸盘组件安装于所述下料提升机构的驱动端，并可相对于所述下料提升机构上下移动，所述上料吸盘组件和下料吸盘组件分别连接负压装置；

所述移动传输模组可通过移动执行机构驱使所述支架移动，并带动所述上料吸盘组件和下料吸盘组件同步移动。

本实用新型的有益效果是：设计合理，使用方便，能够适配不同厚度尺寸的片状物料的良好的吸取及输送，并能避免损坏物料，通用性较强。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述移动传输模组为直线模组，该直线模组水平设置，其上具可沿其直线移动的滑块，上述滑块构成上述移动执行机构。

采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，运行平稳。

进一步，所述上料吸盘组件和下料吸盘组件分别设置于所述移动传输模组的同一侧，上述支架为V形支架，该V形支架水平设置，其尖端与上述移动执行机构连接固定，其两端分别延伸至上述移动传输模组的同一侧上方，上述上料提升机构和下料提升机构分别安装于该V形支架的两端端部。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，利于上料吸盘组件和下料吸盘组件的良好布置，以及两者分别与三个工位的良好配合。

进一步，上述上料提升机构和下料提升机构均为竖直设置的气缸，且气缸的伸缩端分别构成上述上料提升机构和下料提升机构的驱动端。

采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，并且气缸使用气能驱动，污染小，节能环保。

进一步，上述上料提升机构和下料提升机构的驱动端分别水平固定有吸盘固定板，上述上料吸盘组件和下料吸盘组件分别安装于对应的上述吸盘固定板的下端，并可相对于对应的上述吸盘固定板上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是该设计利于上料吸盘组件或下料吸盘组件的良好装配。

进一步,上述上料吸盘组件包括多个上料吸盘，每个上述上料吸盘的上端均竖直连接有与其内部吸腔连通的空心的第一导向杆，上述吸盘固定板上贯穿设有与上述第一导向杆一一对应的第一孔位，上述第一导向杆的上端均穿过对应的上述第一孔位，并在其上端端部连接有第一气管接头，上述第一气管接头分别用于通过导管连接负压装置，上述第一导向杆可相对于上述第一孔位上下移动至其上下端分别靠近上述第一孔位或远离。

采用上述进一步方案的有益效果是上料吸盘组件结构设计简单，能够使得上料吸盘良好的相对上下移动，起到对电池片取片压覆时良好的缓冲接触作用。

进一步，上述下料吸盘组件包括多个下料吸盘，每个上述下料吸盘的上端均竖直连接有与其内部吸腔连通的空心的第二导向杆，上述吸盘固定板上贯穿设有与上述第二导向杆一一对应的第二孔位，上述第二导向杆的上端均穿过对应的上述第二孔位，并在其上端端部连接有第二气管接头，上述第二气管接头分别用于通过导管连接负压装置，上述第二导向杆可相对于上述第二孔位上下移动至其上下端分别靠近上述第二孔位或远离。

采用上述进一步方案的有益效果是下料吸盘组件结构设计简单，能够使得下料吸盘良好的相对上下移动，起到对电池片取片压覆时良好的缓冲接触作用。

附图说明

图1为本实用新型的片状物料取放传输模组的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动传输模组，2、支架，3、上料提升机构，4、上料吸盘组件，5、下料提升机构，6、下料吸盘组件，7、吸盘固定板，41、上料吸盘，42、第一导向杆，43、第一气管接头，61、下料吸盘，62、第二导向杆，63、第二气管接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1所示，本实施例的片状物料取放传输模组包括移动传输模组1、支架2、上料提升机构3、上料吸盘组件4、下料提升机构5和下料吸盘组件6：上述移动传输模组1上具有可沿其移动的移动执行机构，上述支架2固定于上述移动执行机构上；上述上料提升机构3和下料提升机构5分别安装于上述支架2上；上述上料吸盘组件4和下料吸盘组件6分别设置于上述移动传输模组1的同一侧或两侧，上述上料吸盘组件4安装于上述上料提升机构3的驱动端，并可相对于上述上料提升机构3上下移动，上述下料吸盘组件6安装于上述下料提升机构5的驱动端，并可相对于上述下料提升机构5上下移动，所述上料吸盘组件4和下料吸盘组件6分别连接负压装置；所述移动传输模组1可通过移动执行机构驱使所述支架2移动，并带动所述上料吸盘组件4和下料吸盘组件6同步移动。

工作原理如下：

1)当上述上料吸盘组件4和下料吸盘组件6分别设置于上述移动传输模组1的同一侧时，在移动传输模组1的移动执行机构移动轨迹的两端及中部的下方分别设置一个加工工位，包括以下两种方式的工位设置：

①三个工位依次为上料工位(待加工电池片堆放工位)、下料加工工位及存片工位，其中，上料吸盘组件4对应上料工位，下料吸盘组件6对应存片工位，其具体操作如下：使用时，移动传输模组1带动支架2及其上的上料提升机构3及上料吸盘组件4移动，并使上料吸盘组件4移动至上料工位上方，接下来，上料提升机构3带动上料吸盘组件4向下运动至接触物料，并且上料提升机构3驱动端继续向下运动，此时，上料吸盘组件4因可相对上料提升机构3上下自由移动，因此，在上料提升机构3驱动端继续下移时，上料提升机构3不会继续下压物料，并且能够在重力作用下与物料紧密接触，实现了整个上料吸盘组件4的缓冲，避免了上料吸盘组件4硬接触片状物料时导致物料的破碎或者裂纹，下一步，负压装置提供负压，上料吸盘组件4吸取物料，接下来，上料提升机构3带动上料吸盘组件4上移，然后移动传输模组1带动支架2及上料提升机构3和上料吸盘组件4移动至下料工位，上料提升机构3带动上料吸盘组件4向下移动，至物料于下料工位时，负压解除，完成放料；同时，当上料吸盘组件4移动处于上料工位上方时，下料吸盘组件6同步移动至下料工位的上方，同时，下料提升机构5驱使下料吸盘组件6向下移动在下料工位取片(其原理同上料吸盘组件4取片一样)，当上料吸盘组件4移动处于下料工位处时，下料吸盘组件6同步移动至存片工位的上方，同时，下料提升机构5驱使下料吸盘组件6向下移动在存片工位进行方片操作取片(其原理同上料吸盘组件4放片一样)，整个取、放片过程，上料吸盘组件4和下料吸盘组件6均能在提升机构驱使下移动至接触物料时得到较好的缓冲，尤其是在取片操作时，能够避免提升机构带动上料吸盘组件4或下料吸盘组件6向下移动时，上料吸盘组件4或下料吸盘组件6与下方的片状物料发生硬性碰撞，使物料和吸盘组件之间弹性(缓冲)接触，很好的保护了物料；

②位于两端的两个工位可以分别是上料工位(待加工电池片堆放工位)，中部的加工工位为下料加工工位，其中，上料吸盘组件4和下料吸盘组件6均作为取放待加工电池片至加工工位的吸盘使用，作业时，移动传输模组1带动上料吸盘组件4和下料吸盘组件6移动，具体的，上料吸盘组件4可分别移动至其中一个上料工位及下料加工工位的上方，同步的，下料吸盘组件6分别移动至下料加工工位和另外一个上料工位上方，上料吸盘组件4和下料吸盘组件6在对应的上料工位处轮流取片，并轮番在下料加工工位处放片加工，加工完毕，作业人员人工取片或通过其他机构取片即可；

2)上述上料吸盘组件4和下料吸盘组件6分别设置于上述移动传输模组1的两侧时，在移动传输模组1的移动执行机构移动轨迹的两侧分别设置两个或多个工位，移动传输模组1可通过带动上料吸盘组件4和下料吸盘组件6分别顺次移动至对应侧的多个工位的上方进行取片或放片的操作。

以电池片划线裂片为例，上料工位、下料工位及存片工位分别对应待加工电池片放片工位、激光划线工位以及划线后存放工位，由于硅片在某个方向上划了一条或者多条线(未断裂)，将硅片分成了两个或者多个平行的区域，可升降、可缓冲的上料吸盘组件4或下料吸盘组件6可以实现对其的柔性接触，避免了平行区域硬吸附导致的断裂。

作为一种优选的实施方式，上述移动传输模组1为直线模组，该直线模组水平设置，其上具可沿其直线移动的滑块，上述滑块构成上述移动执行机构，具体的，直线模组可以是市面上通用的丝杠及电机传动机构，其操作比较方便，也可以是线性导轨等其他具有同类似作用的产品或结构。

作为一种优选的实施方式，所述上料吸盘组件4和下料吸盘组件6分别设置于所述移动传输模组1的同一侧，上述支架2为V形支架，该V形支架水平设置，其尖端与上述移动执行机构连接固定，其两端分别延伸至上述移动传输模组1的同一侧上方，上述上料提升机构3和下料提升机构5分别安装于该V形支架的两端端部，其布局合理，能够确保上料吸盘组件4和下料吸盘组件6在对应位置的良好取、放片，当然，支架2也可以是其他形状结构，如“U”形或“人”字型，但必须确保上料吸盘组件4和下料吸盘组件6能够在同一条移动轨迹上方移动即可，支架2设计合理，便于上料提升机构3、上料吸盘组件4、下料提升机构5以及下料吸盘组件6的良好装配，整个结构紧凑，布置合理。

作为一种优选的实施方式，上述上料提升机构3和下料提升机构5均为竖直设置的气缸，且气缸的伸缩端分别构成上述上料提升机构3和下料提升机构5的驱动端，具体的，气缸为无杆气缸，占用空间体积小，使用方便。

在使用时，上料提升机构3和下料提升机构5分别连接空压蓄能设备，能够对其良好的驱动。

作为一种优选的实施方式，上述上料提升机构3和下料提升机构5的驱动端分别水平固定有吸盘固定板7，上述上料吸盘组件4和下料吸盘组件6分别安装于对应的上述吸盘固定板7的下端，并可相对于对应的上述吸盘固定板7上下移动，吸盘固定板7的设置便于对应的上料吸盘组件4或下料吸盘组件6的装配，整体结构布置更合理，更紧凑。

作为一种优选的实施方式，上述上料吸盘组件4包括多个上料吸盘41，每个上述上料吸盘41的上端均竖直连接有与其内部吸腔连通的空心的第一导向杆42，上述吸盘固定板7上贯穿设有与上述第一导向杆42一一对应的第一孔位，上述第一导向杆42的上端均穿过对应的上述第一孔位，并在其上端端部连接有第一气管接头43，上述第一气管接头43分别用于通过导管连接负压装置，上述第一导向杆42可相对于上述第一孔位上下移动至其上下端分别靠近上述第一孔位或远离，一般状态下，多个上料吸盘41分别在重力作用下处于与吸盘固定板7最大间距的状态，并且在此状态下下端吸附面可以是位于同一平面，在上料提升机构3驱使上料吸盘组件4向下移动至接触片状物料后继续向下移动时，此时，上料吸盘41不再随上料提升机构3驱动端向下移动而移动，且两者发生相对上下移动，也就是说，此时，上料吸盘41仅仅是重力作用下压覆电池片，并与电池片紧密贴合吸附，因此，能够具有很好的缓冲作用，避免在上料提升机构3向下移动吸附时，发生与片状物料的硬性碰撞，从而避免片状物料在吸附取放片时发生破损或隐裂。

上述第一孔位处上下贯穿的固定有第一套管，第一导向杆42穿过第一套管，并可沿第一套管内壁上下移动，设置的第一套管的目的是第一套管具备一定长度，确保第一导向杆42能够正确的上下移动，避免在其上下移动过程中发生左右或水平方向的歪斜现象，从而使得片状物料能够良好的取放。

作为一种优选的实施方式，上述下料吸盘组件6包括多个下料吸盘61，每个上述下料吸盘61的上端均竖直连接有与其内部吸腔连通的空心的第二导向杆62，上述吸盘固定板7上贯穿设有与上述第二导向杆62一一对应的第二孔位，上述第二导向杆62的上端均穿过对应的上述第二孔位，并在其上端端部连接有第二气管接头63，上述第二气管接头63分别用于通过导管连接负压装置，上述第二导向杆62可相对于上述第二孔位上下移动至其上下端分别靠近上述第二孔位或远离，一般状态下，多个下料吸盘61分别在重力作用下处于与吸盘固定板7最大间距的状态，并且在此状态下下端吸附面可以是位于同一平面，在下料提升机构5驱使下料吸盘组件6向下移动至接触片状物料后继续向下移动时，此时，下料吸盘61不再随下料提升机构5驱动端向下移动而移动，且两者发生相对上下移动，也就是说，此时，上下料吸盘61仅仅是重力作用下压覆电池片，并与电池片紧密贴合吸附，因此，能够具有很好的缓冲作用，避免在下料提升机构5向下移动吸附时，发生与片状物料的硬性碰撞。

作为一种更优选的实施方式，在上述吸盘固定板7的下端设有与每个上料吸盘41或下料吸盘61一一对应的回弹部件，在上料吸盘41或下料吸盘61接触下方片状物料并在对应的上料提升机构3或下料提升机构5继续向下驱动时，上料吸盘41或下料吸盘61在物料反作用力下克服重力相对于对应的吸盘固定板7向上移动，并同时压缩回弹部件，在取片或放片完毕后，上料吸盘41或下料吸盘61在对应上料提升机构3或下料提升机构5向上提升时，其自身重力以及回弹部件的弹力可驱使对应的上料吸盘41或下料吸盘61快速向下移动回位，起到上料吸盘41或下料吸盘61较好的回位作用，使其快速复位，利于下次取放片操作的良好进行。

上述第二孔位处上下贯穿的固定有第二套管，第二导向杆62穿过第二套管，并可沿第二套管内壁上下移动，设置的第二套管的目的是第二套管具备一定长度，确保第二导向杆62能够正确的上下移动，避免在其上下移动过程中发生左右或水平方向的歪斜现象，从而使得片状物料能够良好的取放。

上述吸盘固定板7为水平设置的工字型板，对应的上料提升机构3或下料提升机构5的驱动端与工字型板的上端中部传动连接，对应的上料吸盘41或下料吸盘61分别设有四个，并分别位于工字型板四个端头的下方，其分布比较均匀，使得片状物料能够良好的吸附。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种片状物料取放传输模组，其特征在于：包括移动传输模组(1)、支架(2)、上料提升机构(3)、上料吸盘组件(4)、下料提升机构(5)和下料吸盘组件(6)：

所述移动传输模组(1)上具有可沿其移动的移动执行机构，所述支架(2)固定于所述移动执行机构上；

所述上料提升机构(3)和下料提升机构(5)分别安装于所述支架(2)上；

所述上料吸盘组件(4)和下料吸盘组件(6)分别设置于所述移动传输模组(1)的同一侧或两侧，所述上料吸盘组件(4)安装于所述上料提升机构(3)的驱动端，并可相对于所述上料提升机构(3)上下移动，所述下料吸盘组件(6)安装于所述下料提升机构(5)的驱动端，并可相对于所述下料提升机构(5)上下移动，所述上料吸盘组件(4)和下料吸盘组件(6)分别连接负压装置；

所述移动传输模组(1)可通过移动执行机构驱使所述支架(2)移动，并带动所述上料吸盘组件(4)和下料吸盘组件(6)同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种片状物料取放传输模组，其特征在于：所述移动传输模组(1)为直线模组，该直线模组水平设置，其上具可沿其直线移动的滑块，所述滑块构成所述移动执行机构。

3.根据权利要求1所述的一种片状物料取放传输模组，其特征在于：所述上料吸盘组件(4)和下料吸盘组件(6)分别设置于所述移动传输模组(1)的同一侧，所述支架(2)为V形支架，该V形支架水平设置，其尖端与所述移动执行机构连接固定，其两端分别延伸至所述移动传输模组(1)的同一侧上方，所述上料提升机构(3)和下料提升机构(5)分别安装于该V形支架的两端端部。

4.根据权利要求1所述的一种片状物料取放传输模组，其特征在于：所述上料提升机构(3)和下料提升机构(5)均为竖直设置的气缸，且气缸的伸缩端分别构成所述上料提升机构(3)和下料提升机构(5)的驱动端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种片状物料取放传输模组，其特征在于：所述上料提升机构(3)和下料提升机构(5)的驱动端分别水平固定有吸盘固定板(7)，所述上料吸盘组件(4)和下料吸盘组件(6)分别安装于对应的所述吸盘固定板(7)的下端，并可相对于对应的所述吸盘固定板(7)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种片状物料取放传输模组，其特征在于：所述上料吸盘组件(4)包括多个上料吸盘(41)，每个所述上料吸盘(41)的上端均竖直连接有与其内部吸腔连通的空心的第一导向杆(42)，所述吸盘固定板(7)上贯穿设有与所述第一导向杆(42)一一对应的第一孔位，所述第一导向杆(42)的上端均穿过对应的所述第一孔位，并在其上端端部连接有第一气管接头(43)，所述第一气管接头(43)分别用于通过导管连接负压装置，所述第一导向杆(42)可相对于所述第一孔位上下移动至其上下端分别靠近所述第一孔位或远离。

7.根据权利要求5所述的一种片状物料取放传输模组，其特征在于：所述下料吸盘组件(6)包括多个下料吸盘(61)，每个所述下料吸盘(61)的上端均竖直连接有与其内部吸腔连通的空心的第二导向杆(62)，所述吸盘固定板(7)上贯穿设有与所述第二导向杆(62)一一对应的第二孔位，所述第二导向杆(62)的上端均穿过对应的所述第二孔位，并在其上端端部连接有第二气管接头(63)，所述第二气管接头(63)分别用于通过导管连接负压装置，所述第二导向杆(62)可相对于所述第二孔位上下移动至其上下端分别靠近所述第二孔位或远离。

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