CN108172666B - 一种太阳能电池片裂片后分片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能电池片裂片后分片装置，包括滑轨、固定座、伸缩驱动机构、两个内滑块和两个外滑块；固定座安装在滑轨的中部；两个内滑块分别滑动安装在滑轨上，并分别位于固定座的两侧，且可分别沿滑轨直线移动；两个内滑块分别通过弹性件与固定座弹性连接；两个外滑块分别滑动安装在滑轨上，并分别位于两个内滑块相互远离的一侧，且可分别沿滑轨直线移动；两个外滑块相对靠近的一侧分别设有限位件；两个内滑块、两个外滑块以及固定座上分别安装有负压吸嘴组件；伸缩驱动机构安装在固定座的上端，并分别与两个外滑块连接。优点；整个装置结构简单，使用灵活，可调节电池片分片的数量，利于后期有序放片，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池片加工技术，特别涉及一种太阳能电池片裂片后分片装置。
背景技术
太阳能电池作为一种清洁能源，在全球能源紧张的今天，得到越来越多的应用。在世界光伏市场的强力拉动下，中国太阳能电池制造业通过引进、消化、吸收和再创新，获得了长足的发展。
目前，太阳能电池加工产业已经规模化，提升太阳能电池片的发电效率，成为研发的一个方向。在现有的电池片的规格尺寸下，实施对电池片裂片后再焊接的方法，例如将太阳能电池片分割成两片或者多片，再焊接起来的方法，可以提高组件的发电功率。
裂片时，采用激光划线，然后用机械力将划线的电池裂开，然后分别存放，再进入后续的焊接工序。现有的分片装置，或者只有分片功能，或者和裂片装置合并，成为一种裂片分片一体的装置，但是，通常只能适用于固定数量的电池片的分片，例如两裂片的电池片的分片，缺少一种使用方便，通用性强的分片装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池片裂片后分片装置，有效的克服了现有技术的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种太阳能电池片裂片后分片装置，包括滑轨、固定座、伸缩驱动机构、两个内滑块和两个外滑块；
上述固定座安装在上述滑轨的中部；
两个上述内滑块分别滑动安装在上述滑轨上，并分别位于上述固定座的两侧，且可分别沿上述滑轨直线移动；
两个上述内滑块分别通过弹性件与上述固定座弹性连接；
两个上述外滑块分别滑动安装在上述滑轨上，并分别位于两个上述内滑块相互远离的一侧，且可分别沿上述滑轨直线移动；
两个上述外滑块相对靠近的一侧分别设有限位件；
两个上述内滑块、两个上述外滑块以及上述固定座上分别安装有用以吸附电池片的负压吸嘴组件；
上述伸缩驱动机构安装在上述固定座的上端，并分别与两个上述外滑块连接，且可同步驱动两个上述外滑块沿上述滑轨移动靠近或远离上述固定座，并在移动靠近上述固定座过程中，上述外滑块可移动至限位件与对应的上述内滑块抵接，并推动对应的上述内滑块移动靠近上述固定座且压缩对应的上述弹性件；在移动远离上述固定座过程中，上述外滑块可移动至限位件远离对应的上述内滑块，上述弹性件恢复初始状态，并推动对应的上述内滑块移动回。
本发明的有益效果是：整个分片装置结构简单，使用灵活，可根据需要调节电池片分片的数量，利于后期有序放片，提高生产效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，两个上述内滑块的两端、两个上述外滑块的两端以及上述固定座的两端上分别安装有上述负压吸嘴组件，且上述负压吸嘴组件的吸嘴部均向下，且吸嘴部的水平高度均低于对应的内滑块、外滑块或固定座的底面水平高度。
采用上述进一步方案的有益效果是该设计能够确保在吸取电池片时比较平稳。
进一步，上述滑轨由两根水平且相互平行设置的导向轴组成，上述固定座安装在两个上述导向轴的中部，两根上述导向轴分别穿过两个上述内滑块及两个上述外滑块的两端，两个上述内滑块及两个上述外滑块分别可沿两根上述导向轴移动。
采用上述进一步方案的有益效果是滑轨结构设计简单、合理，利于整个装置的合理布置。
进一步，每根上述导向轴的两端分别安装有第一限位挡片，上述伸缩驱动机构可同步驱动两个上述外滑块分别沿两根上述导向轴移动远离上述固定座，并移动至与两根上述导向轴对应端的上述第一限位挡片相抵。
采用上述进一步方案的有益效果是第一限位挡盘可避免外滑块滑动脱离导向轴。
进一步，上述弹性件为弹簧。
采用上述进一步方案的有益效果是其使用方便。
进一步，还包括连接杆，上述连接杆水平贯穿上述固定座，其两端分别贯穿两个上述内滑块，并在两端端部分别设有第二限位挡片，且上述第二限位挡片位于对应的上述内滑块和外滑块之间，上述弹性件套设在上述连接杆外，在两个上述外滑块移动远离上述固定座过程中，上述外滑块的限位件远离对应的上述内滑块，上述弹性件恢复初始状态，并推动对应的上述内滑块移动至与上述连接杆对应端的上述第二限位挡片相抵。
采用上述进一步方案的有益效果是连接杆的设计可确保弹簧沿正确方向被压缩，从而使得弹簧恢复形变时，能够推动内滑块沿正确方向良好移动，此外，第二限位挡片的设计可避免内滑块滑动超出行程外，确保整个装置的良好使用。
进一步，两个上述内滑块的两端分别可转动的设有调整块，上述负压吸嘴组件分别安装在上述调整块上。
采用上述进一步方案的有益效果是通过调整块可改变内滑块两端的负压吸嘴组件的方向，利于裂片后电池片的吸取。
进一步，上述伸缩驱动机构为沿上述内滑块及外滑块的滑动方向水平设置的双向气缸，其两端分别设为伸缩端，上述伸缩驱动机构的两端分别通过连接件与对应的上述外滑块连接。
采用上述进一步方案的有益效果是伸缩驱动机构操作使用比较方便、灵活。
进一步，每个上述内滑块、每个上述外滑块以及固定座两端的负压吸嘴组件分别通过气管相互连通，上述气管外接负压发生装置。
采用上述进一步方案的有益效果是该设计利于气管的连接布置。
附图说明
图1为本发明的太阳能电池片裂片后分片装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、滑轨，2、固定座，3、伸缩驱动机构，4、内滑块，5、外滑块，6、连接杆，7、负压吸嘴组件，8、基座，11、导向轴，12、第一限位挡片，41、弹性件，42、调整块，51、限位件，61、第二限位挡片，71、气管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例：如图1所示，本实施例的太阳能电池片裂片后分片装置包括滑轨1、固定座2、伸缩驱动机构3、两个内滑块4和两个外滑块5；
上述固定座2安装在上述滑轨1的中部；
两个上述内滑块4分别滑动安装在上述滑轨1上，并分别位于上述固定座2的两侧，且可分别沿上述滑轨1直线移动；
两个上述内滑块4分别通过弹性件41与上述固定座2弹性连接；
两个上述外滑块5分别滑动安装在上述滑轨1上，并分别位于两个上述内滑块4相互远离的一侧，且可分别沿上述滑轨1直线移动；
两个上述外滑块5相对靠近的一侧分别设有限位件51；
两个上述内滑块4、两个上述外滑块5以及上述固定座2上分别安装有用以吸附电池片的负压吸嘴组件7；
上述伸缩驱动机构3安装在上述固定座2的上端，并分别与两个上述外滑块5连接，且可同步驱动两个上述外滑块5沿上述滑轨1移动靠近或远离上述固定座2，并在移动靠近上述固定座2过程中，上述外滑块5可移动至限位件51与对应的上述内滑块4抵接，并推动对应的上述内滑块4移动靠近上述固定座2且压缩对应的上述弹性件41；在移动远离上述固定座2过程中，上述外滑块5可移动至限位件51远离对应的上述内滑块4，上述弹性件41恢复初始状态，并推动对应的上述内滑块4移动回位。
加工过程中，先对太阳能电池片进行激光划线，划线后利用掰片装置进行掰片，掰片完毕后，通过本装置进行分片，之后转移至放片区放片即可，实际生产过程中，根据划片的实际数量，可以是2片、3片、4片、5片，并且相互是并列连续的划片，以2片为例，先通过伸缩驱动机构3驱动两个外滑块5靠近固定座2移动，并推动内滑块4移动压缩弹性件41，之后，确保固定座2两侧的内滑块4分别位于2片电池片的上方，下一步开启2片电池片上方的两个内滑块4的负压吸嘴组件7，分别吸附2片电池片，下一步，伸缩驱动机构3驱动外滑块5移动回位，内滑块4在弹性件41弹性恢复力作用下也移动回位，即可完成2片电池片的分片；3片电池片分片时，只需利用固定座2及固定座2一侧内滑块4和外滑块5即可，在分片时，同时开启三者两端的负压吸嘴组件7即可；4片电池片分片时，只需利用固定座2及固定座2一侧内滑块4和外滑块5，以及固定座2另一侧的外滑块5即可，在分片时，同时开启上述四者两端的负压吸嘴组件7即可；5片电池片分片时，同时利用固定座2和两侧内滑块4和外滑块5，在分片时，同时开启上述五者两端的负压吸嘴组件7即可。先通过伸缩驱动机构3驱动两个外滑块5靠近固定座2移动，并推动内滑块4移动压缩弹性件41，之后，确保固定座2和两侧内滑块4和外滑块5分别位于5片电池片的上方，下一步开启压吸嘴组件7，分别吸附5片电池片，下一步，伸缩驱动机构3驱动外滑块5远离固定座2移动，内滑块4在弹性件41弹性恢复力作用下也移动回位，外滑块5继续移动至回位，即可完成5片电池片的分片。
整个装置可实现不同片数电池片划线裂片后的分片工作，操作灵活、方便。
较佳的，两个上述内滑块4的两端、两个上述外滑块5的两端以及上述固定座2的两端上分别安装有上述负压吸嘴组件7，且上述负压吸嘴组件7的吸嘴部均向下，且吸嘴部的水平高度均低于对应的内滑块4、外滑块5或固定座2的底面水平高度，该设计每个滑块都可以通过两端的负压吸嘴组件7对电池片进行吸取，使得工作过程对电池片的吸取比较平稳。
较佳的，上述滑轨1由两根水平且相互平行设置的导向轴11组成，上述固定座2安装在两个上述导向轴11的中部，两根上述导向轴11分别穿过两个上述内滑块4及两个上述外滑块5的两端，两个上述内滑块4及两个上述外滑块5分别可沿两根上述导向轴11移动，两根导向轴11的布置，利于限位件51的布置，限位件51位于两根导向轴11之间，能够确保外滑块5沿导向轴11滑动过程中抵接并推动内滑块4移动。
较佳的，每根上述导向轴11的两端分别安装有第一限位挡片12，上述伸缩驱动机构3可同步驱动两个上述外滑块5分别沿两根上述导向轴11移动远离上述固定座2，并移动至与两根上述导向轴11对应端的上述第一限位挡片12相抵，该第一限位挡片12的设计限定了外滑块5的移动行程大小，使其不会在伸缩驱动机构3的带动下脱离导向轴11。
较佳的，上述弹性件41为弹簧，也可以是其他弹性件，但弹簧使用安装方便。
较佳的，还包括连接杆6，上述连接杆6水平贯穿上述固定座2，其两端分别贯穿两个上述内滑块4，并在两端端部分别设有第二限位挡片61，且上述第二限位挡片61位于对应的上述内滑块4和外滑块5之间，上述弹性件41套设在上述连接杆6外，在两个上述外滑块5移动远离上述固定座2过程中，上述外滑块5的限位件51远离对应的上述内滑块4，上述弹性件41恢复初始状态，并推动对应的上述内滑块4移动至与上述连接杆6对应端的上述第二限位挡片61相抵，连接杆6的设置能够起到对内滑块4滑动导向的作用，同时，也便于弹簧的套设，使得弹簧能够沿正确的方向压缩，从而确保弹簧的良好压缩回弹，另外，第二限位挡片61的设置，限定了内滑块4的最大移动行程，使得内滑块4和外滑块5拥有不同的移动行程(轨迹)，利于电池片的分片操作。
较佳的，两个上述内滑块4的两端分别可转动的设有调整块42，上述负压吸嘴组件7分别安装在上述调整块42上，调整块42的作用是改变内滑块4两端的负压吸嘴组件7的方向。优势在于，当裂片方式是2片向下裂片时，裂片完成后，裂片装置无需回位让2片电池片处于同一水平面上，此分片装置可以直接吸附2片呈角度布置的电池片，一方面节约了时间，另一方面，也避免了裂片时的回位导致的电池片破损。同样的，调整块42的设置，也可以适应5片裂片使用。运行过程中，先将最外端的两片向下裂片，然后，将内侧的两片电池片向下裂片，同时，外端的电池片向上回位，裂片完成。1,3,5片次的电池片位于水平位置，2,4片次的电池片倾斜位置，刚好可以完成吸附，使得整个裂片后的分片过程更为简单，进一步，提升分片效率。
较佳的，上述伸缩驱动机构3为沿上述内滑块4及外滑块5的滑动方向水平设置的双向气缸，其两端分别设为伸缩端，上述伸缩驱动机构3的两端分别通过连接件与对应的上述外滑块5连接，整个伸缩驱动就3采用双向气缸，其操作使用方便，当然，也可以等同替换为其他具有双向驱动功能的机构，或者也可以通过设置两个同步操作的驱动机构来分别驱动两个外滑块5移动。
较佳的，每个上述内滑块4、每个上述外滑块5以及固定座2两端的负压吸嘴组件7分别通过气管相互连通，上述气管外接负压发生装置，该设计使得每个滑块上的两个负压吸嘴组件7不用分别连接气管，只需连接一根气管即可，减少了气管的布置难度，确保整体布局的简洁，需要特别说明的是，用于不同片数电池片划线裂片后的分片时，将无需吸附的负压吸嘴组件7的吸嘴堵住即可。
需要特别说明的是，上述第一限位挡片12和第二限位挡片61均为橡胶垫片，其可降低外滑块5或内滑块4与其抵接时的碰撞损伤，更好的保护外滑块5和内滑块4。
一般的，在固定座2的上端还设有用以与机械手臂连接的基座8，机械手可以通过基座8带动整个分片装置移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种太阳能电池片裂片后分片装置，其特征在于：包括滑轨(1)、固定座(2)、伸缩驱动机构(3)、两个内滑块(4)和两个外滑块(5)；
所述固定座(2)安装在所述滑轨(1)的中部；
两个所述内滑块(4)分别滑动安装在所述滑轨(1)上，并分别位于所述固定座(2)的两侧，且可分别沿所述滑轨(1)直线移动；
两个所述内滑块(4)分别通过弹性件(41)与所述固定座(2)弹性连接；
两个所述外滑块(5)分别滑动安装在所述滑轨(1)上，并分别位于两个所述内滑块(4)相互远离的一侧，且可分别沿所述滑轨(1)直线移动；
两个所述外滑块(5)相对靠近的一侧分别设有限位件(51)；
两个所述内滑块(4)、两个所述外滑块(5)以及所述固定座(2)上分别安装有用以吸附电池片的负压吸嘴组件(7)；
所述伸缩驱动机构(3)安装在所述固定座(2)的上端，并分别与两个所述外滑块(5)连接，且可同步驱动两个所述外滑块(5)沿所述滑轨(1)移动靠近或远离所述固定座(2)，并在移动靠近所述固定座(2)过程中，所述外滑块(5)可移动至限位件(51)与对应的所述内滑块(4)抵接，并推动对应的所述内滑块(4)移动靠近所述固定座(2)且压缩对应的所述弹性件(41)；在移动远离所述固定座(2)过程中，所述外滑块(5)可移动至限位件(51)远离对应的所述内滑块(4)，所述弹性件(41)恢复初始状态，并推动对应的所述内滑块(4)移动回位。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片裂片后分片装置，其特征在于：两个所述内滑块(4)的两端、两个所述外滑块(5)的两端以及所述固定座(2)的两端上分别安装有所述负压吸嘴组件(7)，且所述负压吸嘴组件(7)的吸嘴部均向下，且吸嘴部的水平高度均低于对应的内滑块(4)、外滑块(5)或固定座(2)的底面水平高度。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片裂片后分片装置，其特征在于：所述滑轨(1)由两根水平且相互平行设置的导向轴(11)组成，所述固定座(2)安装在两个所述导向轴(11)的中部，两根所述导向轴(11)分别穿过两个所述内滑块(4)及两个所述外滑块(5)的两端，两个所述内滑块(4)及两个所述外滑块(5)分别可沿两根所述导向轴(11)移动。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片裂片后分片装置，其特征在于：每根所述导向轴(11)的两端分别安装有第一限位挡片(12)，所述伸缩驱动机构(3)可同步驱动两个所述外滑块(5)分别沿两根所述导向轴(11)移动远离所述固定座(2)，并移动至与两根所述导向轴(11)对应端的所述第一限位挡片(12)相抵。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片裂片后分片装置，其特征在于：所述弹性件(41)为弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片裂片后分片装置，其特征在于：还包括连接杆(6)，所述连接杆(6)水平贯穿所述固定座(2)，其两端分别贯穿两个所述内滑块(4)，并在两端端部分别设有第二限位挡片(61)，且所述第二限位挡片(61)位于对应的所述内滑块(4)和外滑块(5)之间，所述弹性件(41)套设在所述连接杆(6)外，在两个所述外滑块(5)移动远离所述固定座(2)过程中，所述外滑块(5)的限位件(51)远离对应的所述内滑块(4)，所述弹性件(41)恢复初始状态，并推动对应的所述内滑块(4)移动至与所述连接杆(6)对应端的所述第二限位挡片(61)相抵。
7.根据权利要求2至6任一项所述的一种太阳能电池片裂片后分片装置，其特征在于：两个所述内滑块(4)的两端分别可转动的设有调整块(42)，所述负压吸嘴组件(7)分别安装在所述调整块(42)上。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种太阳能电池片裂片后分片装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构(3)为沿所述内滑块(4)及外滑块(5)的滑动方向水平设置的双向气缸，其两端分别设为伸缩端，所述伸缩驱动机构(3)的两端分别通过连接件与对应的所述外滑块(5)连接。
9.根据权利要求1至6任一项所述的一种太阳能电池片裂片后分片装置，其特征在于：每个所述内滑块(4)、每个所述外滑块(5)以及固定座(2)两端的负压吸嘴组件(7)分别通过气管相互连通，所述气管外接负压发生装置。
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