CN106876525A - 一种硅片或半成品电池片分片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硅片或半成品电池片分片装置，属于太阳能电池片检测技术领域。包括上料单元、控制单元和分片单元；上料单元包括载片盒和主传送带，载片盒设置在载片台上；控制单元包括工业用摄像机和计算机；分片单元包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带，第一传送带连接第一存储仓，第三传送带连接第二存储仓，第四传送带连接第三存储仓；第一传送带前端设置有第一传感器，第二传送带可升降且下部设置有第二传感器和换向器。本发明提供一种硅片或半成品电池片分片装置，该装置结构简单，操作简便，整个工序实现了全自动化，无需人工干预，降低人力成本，避免污染和碎片，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池片检测技术领域。
背景技术
在晶硅太阳电池片生产过程中，需要通过技术创新保证产品具有市场竞争力。通常技术创新的方式有技术引进、现有基础上进行工艺改进以及新材料试验推广，技术创新的有效实施可以提升电池片转换效率或者是降低产品的制造成本。在实际生产过程中，需要通过对比试验的方式来验证新技术的优势，对比试验需要取晶格相似的硅片或半成品电池片均分批次进行对比。一般情况下，在生产线上的相邻硅片或半成品电池片晶格大多相似，偶尔会有补片的情况致使补片晶格与其他晶格不同。目前在进行试验时，均是试验技术人员分片，分片时要求不能直接接触半成品电池片表面，防止表面污染影响试验效果。人工分片只能接触半成品电池片的两侧或者是使用吸阀抓取，工作效率低下，且易造成半成品电池片表面污染和碎片，无形中增加制造成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种硅片或半成品电池片分片装置，本发明是在做对比试验时使用的一种分片装置，通过计算机技术以及图像处理技术判断实验片晶格的相似度，从而取得实验片并均分的目的，该装置结构简单，操作简便，整个工序实现了全自动化，无需人工干预，降低人力成本，避免污染和碎片，提高检测效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种硅片或半成品电池片分片装置，包括上料单元、控制单元和分片单元；上料单元包括载片盒和主传送带，载片盒设置在载片台上，主传送带一端设置有第三传感器，另一端设置有伺服电机；控制单元包括工业用摄像机和计算机，工业用摄像机和计算机之间采用USB连接；分片单元包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带，第一传送带连接第一存储仓，第三传送带连接第二存储仓，第四传送带连接第三存储仓；所述第一传送带前端设置有第一传感器，第二传送带可升降且下部设置有第二传感器和换向器。
作为优选，所述第一存储仓、第二存储仓和第三存储仓可存储硅片或半成品电池片的数量均为0～300。
作为优选，所述第一存储仓、第二存储仓和第三存储仓为前侧和顶部开口的仓盒。
作为优选，所述第一存储仓、第二存储仓和第三存储仓的后部设置有仓盒挡板。
作为优选，所述第一存储仓、第二存储仓和第三存储仓的仓的材质是塑料。
作为优选，所述第一存储仓、第二存储仓和第三存储仓的仓边均固定设置有硅胶板。
作为优选，所述硅胶板与仓边固定的方式为粘贴。
作为优选，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带的运转速度不低于主传送带的传送速度。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明提供一种硅片或半成品电池片分片装置，本发明是在做对比试验时使用的一种分片装置，通过计算机技术以及图像处理技术判断实验片晶格的相似度，从而取得实验片并均分的目的，该装置结构简单，操作简便，整个工序实现了全自动化，无需人工干预，降低人力成本，避免污染和碎片，提高检测效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、载片盒；1.1、第一存储仓；1.2、第二存储仓；1.3、第三存储仓；2、主传动带；2.1、第一传送带；2.2、第二传送带；2.3、第三传送带；2.4、第四传送带；3、载片台；4、第三传感器；4.1、第一传感器；4.2、第二传感器；4.4、第四传感器；5、伺服电机；6、工业用摄像机；7、计算机；8待分选片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
一种硅片或半成品电池片分片装置，包括上料单元、控制单元和分片单元；其特征在于所述上料单元包括载片盒1和主传送带2，所述载片盒1设置在载片台3上，所述主传送带2一端设置有第三传感器4，另一端设置有伺服电机5；所述控制单元包括工业用摄像机6和计算机7，工业用摄像机6和计算机7之间采用USB连接；所述分片单元包括第一传送带2.1、第二传送带2.2、第三传送带2.3、第四传送带2.4，第一传送带2.1连接第一存储仓1.1，第三传送带2.3连接第二存储仓1.2，第四传送带2.4连接第三存储仓1.3；所述第一传送带2.1前端设置有第一传感器4.1，第二传送带2.2可升降且下部设置有第二传感器4.2和换向器；第一存储仓1.1、第二存储仓1.2和第三存储仓1.3可存储硅片或半成品电池片的数量均为0～300；为前侧和顶部开口的塑料仓盒，其后部设置有仓盒挡板，仓边均粘贴有硅胶板；第一传送带2.1、第二传送带2.2、第三传送带2.3、第四传送带2.4的运转速度不低于主传送带2的传送速度。
在上料之前，可以根据操作窗口设置存储仓位的容量数值。将盛有待分选片8的载片盒1放在上料单元上，待分选片8放于载片盒1中，第三传感器4用于感应待分选片8，将信号发送，若是无片，载片台3随伺服电机5的转动向下移动，直至第三传感器4发送有片的信号，载片台3停止向下移动，伺服电机5带动主传送带2加速移动，将待分选片8传送出去。
主传送带2将待分选片传送至图像采集区，伺服电机5停止，待工业用摄像机6拍照，待分选片8的图像传输至计算机7，计算机7根据取得的前后相邻照片判断表面是否符合外观标准及晶格相似度，然后将待分选片8分别放置在三个存储仓内。
例如，从上料单元取片n1、n2，首先对n1、n2的表面进行判定；如果n1、n2中有一个及以上表面不符合外观标准，则n1、n2全部进第一存储仓1.1；如果n1、n2的表面全部符合外观标准，则对n1、n2的晶格相似度进行判定；如果n1、n2的晶格不相似，则n1、n2全部进B仓；如果n1、n2的晶格相似，则n1进第二存储仓1.2；n2进第三存储仓1.3；第二存储仓1.2、第三存储仓1.3中的待分选片8即为两组对比实验片片源；n1、n2判定完成后，将依次进行n3、n4的判定，直到第二存储仓1.2和第三存储仓1.3的片数符合设置容量数值后，整个取片与均分的操作结束。
分片单元的第二传送带2.2可以双向传送，水平高度低于第一传送带2.1，当需要第二传送带2.2传送时，第二传送带2.2的承载台上升一定高度，此高度要高于第一传送带2.1，与第三传送带2.3和第四传送带2.4的高度一样，第一传感器4.1和第二传感器4.2检测是否有片，将信号发送至控制系统，，控制系统取完照片后，针对照片进行两两对比进行分片，并将信息发送至相对应的传动带，若是待分选片8需要放置到第一存储仓1.1，则第一传送带2.1进行加速传送至第一存储仓1.1；若是待分选片8需要放置在第二存储仓1.2，则待分选片8传送至第一传动带2.1处停止传送，第二传送带2.2升起，托举待分选片8，第二传送带2.2加速传送，同时第三传送带2.3会加速传送至第二存储仓1.2；若是待分选片8需要放置在第三存储仓1.3，待分片8传送至第一传送带2.1处停止传送，第二传送带2.2升起，托举待分选片8，然后第二传送带2.2加速反向传送，同时第四传送带2.4会加速传送至第三存储仓1.3，直到存储仓的片数符合设置容量数值后，整个取片与均分的操作结束。
本发明提供一种硅片或半成品电池片分片装置，本发明是在做对比试验时使用的一种分片装置，通过计算机技术以及图像处理技术判断实验片晶格的相似度，从而取得实验片并均分的目的，该装置结构简单，操作简便，整个工序实现了全自动化，无需人工干预，降低人力成本，避免污染和碎片，提高检测效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，对本实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本领域技术人员根据本发明的原理设计出其他结构的产品，均属于本发明的保护范围，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种硅片或半成品电池片分片装置，包括上料单元、控制单元和分片单元；其特征在于所述上料单元包括载片盒（1）和主传送带（2），所述载片盒（1）设置在载片台（3）上，所述主传送带（2）一端设置有第三传感器（4），另一端设置有伺服电机（5）；所述控制单元包括工业用摄像机（6）和计算机（7），工业用摄像机（6）和计算机（7）之间采用USB连接，工业用摄像机（6）相对应的主传送带（2）下方设置有第四传感器（4.4）；所述分片单元包括第一传送带（2.1）、第二传送带（2.2）、第三传送带（2.3）、第四传送带（2.4），第一传送带（2.1）连接第一存储仓（1.1），第三传送带（2.3）连接第二存储仓（1.2），第四传送带（2.4）连接第三存储仓（1.3）；所述第一传送带（2.1）前端设置有第一传感器（4.1），第二传送带（2.2）可升降且下部设置有第二传感器（4.2）和换向器。
2.根据权利要求１所述一种硅片或半成品电池片分片装置，其特征在于所述第一存储仓（1.1）、第二存储仓（1.2）和第三存储仓（1.3）可存储硅片或半成品电池片的数量均为0～300。
3.根据权利要求１所述的一种硅片或半成品电池片分片装置，其特征在于所述第一存储仓（1.1）、第二存储仓（1.2）和第三存储仓（1.3）为前侧和顶部开口的仓盒。
4.根据权利要求１所述的一种硅片或半成品电池片分片装置，其特征在于所述第一存储仓（1.1）、第二存储仓（1.2）和第三存储仓（1.3）的后部设置有仓盒挡板。
5.根据权利要求１所述的一种硅片或半成品电池片分片装置，其特征在于所述第一存储仓（1.1）、第二存储仓（1.2）和第三存储仓（1.3）的仓的材质是塑料。
6.根据权利要求１所述的一种硅片或半成品电池片分片装置，其特征在于所述第一存储仓（1.1）、第二存储仓（1.2）和第三存储仓（1.3）的仓边均固定设置有硅胶板。
7.根据权利要求6所述的一种硅片或半成品电池片分片装置，其特征在于所述硅胶板与仓边固定的方式为粘贴。
8.根据权利要求1所述的一种硅片或半成品电池片分片装置，其特征在于所述第一传送带（2.1）、第二传送带（2.2）、第三传送带（2.3）、第四传送带（2.4）的运转速度不低于主传送带（2）的传送速度。
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