CN111633408A - 一种汽车油箱盖开盖结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车油箱盖开盖结构,包括支撑架以及设于支撑架上用于油箱盖开启的夹持机构,夹持机构连接有用于驱动夹持机构张紧以及旋转的联动机构,支撑架上设置有用于驱动联动机构直线移动以及旋转的直线旋转运动机构。直线旋转运动机构能够直线运动以及旋转运动;当直线旋转机构做直线运动时,直线旋转机构带动联动机构一起直线运动,在联动机构作直线运动的时候,联动机构带动夹持机构夹紧油盖或者张开油盖;当直线旋转机构做旋转运动时,直线旋转机构带动联动机构移动旋转,在夹持机构夹紧油盖时,联动机构带动夹持机构一起旋转,从而可以开启油箱盖。本发明实现了油箱盖自动化开启,节省了劳力以及用工成本,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,更具体地,涉及一种汽车油箱盖开盖结构。
背景技术
在加油站,汽车加油的过程中,需要打开汽车的油盖,目前都是采用人工手动开盖的方式进行开启,自动化程度低。随着社会的进步与发展,人工成本会越来越高,为解决汽车加油过程,油盖开启自动化程度低的问题,亟需一种汽车油箱盖开盖结构。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中油盖开启自动化程度低的问题,提出一种汽车油箱盖开盖结构。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种汽车油箱盖开盖结构,包括支撑架以及设于所述支撑架上用于油箱盖开启的夹持机构,所述夹持机构连接有用于驱动所述夹持机构张紧以及旋转的联动机构,所述支撑架上设置有用于驱动所述联动机构直线移动以及旋转的直线旋转运动机构。
在本技术方案中,直线旋转运动机构能够直线运动以及旋转运动;当直线旋转机构做直线运动时,直线旋转机构带动联动机构一起直线运动,在联动机构作直线运动的时候,联动机构带动夹持机构夹紧油盖或者张开油盖;当直线旋转机构做旋转运动时,直线旋转机构带动联动机构移动旋转,在夹持机构夹紧油盖时,联动机构带动夹持机构一起旋转,从而可以开启油箱盖。本技术方案在汽车加油过程中,实现了油箱盖自动化开启,节省了劳力以及用工成本,提高了工作效率。
优选地,所述直线旋转运动机构包括设于支撑架上的驱动电机、设于所述驱动电机的输出轴上的丝杆以及固定安装在所述丝杆上的驱动齿轮,所述丝杆上还螺纹连接有沿所述丝杆运动的滑块;所述滑块与安装在所述支撑架上的导杆滑动连接。
优选地,所述联动机构包括安装在所述支撑架上的固定轴、设于所述固定轴上并与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮以及与所述滑块固定连接的第一圆环结构;所述第一圆环结构中设置有活动安装在所述固定轴上的圆形结构的安装板,所述安装板下端面设置有具有弹簧结构的插接件,所述插接件与设于从动齿轮上端面的插接口相适配;所述安装板上设置有用于驱动所述夹持机构张紧的连接装置。
优选地,所述连接装置包括设于所述安装板上的连接件以及与所述连接件固定相连接的连杆底座,所述连杆底座上设置有与所述夹持机构相铰接的夹爪连杆。
优选地,所述连接件包括设于所述安装板上的内套筒、设于所述内套筒中的拉簧以及安装在所述连杆底座上的外套筒,所述内套筒设于所述外套筒中并与所述外套筒滑动连接;所述拉簧的一端与所述安装板固定相连,所述拉簧的另一端与所述连杆底座相连。
优选地,所述内套筒与所述安装板固定连接的一端与所述第一圆环结构的上端面相抵接;所述第一圆环结构上设置有与所述安装固定连接的盖板,所述盖板上设置有用于固定所述内套筒的第一空腔结构;所述盖板上还设置与所述内套筒活动连接的通孔结构。
优选地,所述夹持机构包括与所述支撑架固定相连的第二圆环结构、设于所述第二圆环结构中的圆形结构的夹爪底座以及设于所述夹爪底座上至少两组相对设置的夹爪;所述夹爪连杆贯穿所述夹爪底座并与所述夹爪铰接。
优选地,所述夹爪包括一端与所述夹爪底座相铰接的夹片,所述夹片的另一端铰接有连接片,所述连接片另一端与所述夹爪连杆相铰接;所述第二圆环结构下端面设置有防止所述夹爪底座从所述第二圆环结构中脱离的凸块结构。
优选地,所述支撑架上还设置有用于开启汽车油门盖的开启机构,所述开启机构包括设于所述支撑架上的固定杆以及设于所述固定杆上的吸盘组件,所述吸盘组件包括与所述固定杆通过转动装置连接的吸盘安装座,所述吸盘安装座具有腔体结构,所述吸盘安装座上设置有与所述腔体结构相连通的吸盘,所述腔体结构中设置有沿腔体结构滑动的导向杆,所述导向杆的一端设置有用于腔体结构与吸盘之间密封的密封圈;所述导向杆的另一端与所述吸盘安装座之间设置有压缩弹簧,所述固定杆上设置有凸块,所述凸块与安装有压缩弹簧的导向杆一端相抵接。
优选地,所述支撑架包括由下至上依次设置的第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板,所述第一支撑板、第二支撑板与第三支撑板通过支撑杆固定连接;所述联动机构安装在所述第二支撑板上,所述直线旋转运动机构安装在所述第一支撑板上。
与现有技术相比,有益效果是:
本技术方案在汽车加油过程中,实现了油箱盖自动化开启,节省了劳力以及用工成本,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明汽车油箱盖开盖结构的结构示意图I;
图2是本发明汽车油箱盖开盖结构的结构示意图II;
图3是本发明汽车油箱盖开盖结构中去除上盖的结构示意图;
图4是本发明汽车油箱盖开盖结构中直线旋转运动机构的结构示意图;
图5是本发明汽车油箱盖开盖结构中联动机构的结构示意图;
图6是本发明汽车油箱盖开盖结构中夹持机构的结构示意图;
图7是本发明汽车油箱盖开盖结构中支撑架的结构示意图;
图8是本发明汽车油箱盖开盖结构中开启机构的结构示意图;
图9是本发明汽车油箱盖开盖结构中从动齿轮的结构示意图;
图10是本发明汽车油箱盖开盖结构中盖板的结构示意图;
图11是本发明汽车油箱盖开盖结构中内套筒的结构示意图;
图12是本发明汽车油箱盖开盖结构中插接件的结构示意图;
图13是本发明汽车油箱盖开盖结构中安装板的结构示意图;
图14是本发明汽车油箱盖开盖结构中开启机构的结构示意图;
图15是本发明汽车油箱盖开盖结构中开启机构的剖面结构示意图;
附图中:1-支撑架、2-夹持机构、3-联动机构、4-直线旋转运动机构、5-连接装置、6-开启机构、11-第一支撑板、12-第二支撑板、13-第三支撑板、14-支撑杆、21-第二圆环结构、22-夹爪底座、23-夹爪、31-固定轴、32-从动齿轮、33-第一圆环结构、34-安装板、35-插接件、36-插接口、37-弹簧结构、38-安装孔、39-安装腔体、40-轴套、41-驱动电机、42-丝杆、43-驱动齿轮、44-滑块、45-导杆、51-连接件、52-连杆底座、53-夹爪连杆、61-固定杆、62-吸盘组件、63-凸块、64-转动轴、65-扭簧结构、621-吸盘安装座、622-吸盘、623-导向杆、624-密封圈、625压缩弹簧、511-内套筒、512-拉簧、513-外套筒、514-盖板、515-第一空腔结构、516-通孔结构、517-底座、518-开口端、231-夹片、232-连接片、233-凸块结构。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体描述:
实施例1
如图1至图15所示,一种汽车油箱盖开盖结构,包括支撑架1以及设于支撑架1上用于油箱盖开启的夹持机构2,夹持机构2连接有用于驱动夹持机构2张紧以及旋转的联动机构3,支撑架1上设置有用于驱动联动机构3直线移动以及旋转的直线旋转运动机构4。在本实施例中,直线旋转运动机构4能够直线运动以及旋转运动;当直线旋转机构做直线运动时,直线旋转机构带动联动机构3一起直线运动,在联动机构3作直线运动的时候,联动机构3带动夹持机构2夹紧油盖或者张开油盖;当直线旋转机构做旋转运动时,直线旋转机构带动联动机构3移动旋转,在夹持机构2夹紧油盖时,联动机构3带动夹持机构2一起旋转,从而可以开启油箱盖。本实施例在汽车加油过程中,实现了油箱盖自动化开启,节省了劳力以及用工成本,提高了工作效率。
其中,直线旋转运动机构4包括设于支撑架1上的驱动电机41、设于驱动电机41的输出轴上的丝杆42以及固定安装在丝杆42上的驱动齿轮43,丝杆42上还螺纹连接有沿丝杆42运动的滑块44;滑块44与安装在支撑架1上的导杆45滑动连接。在本实施例中,驱动电机41带动丝杆42旋转,在丝杆42旋转的过程中,与丝杆42螺纹连接的导杆45沿着导杆45滑动;同时,丝杆42在转动的过程中带动安装在其上的驱动齿轮43旋转。
另外,联动机构3包括安装在支撑架1上的固定轴31、设于固定轴31上并与驱动齿轮43相啮合的从动齿轮32以及与滑块44固定连接的第一圆环结构33;第一圆环结构33中设置有活动安装在固定轴31上的圆形结构的安装板34,安装板34下端面设置有具有弹簧结构37的插接件35,弹簧结构37与插接件35安装在安装板34上的安装孔38中,插接件35在没有受到外力挤压时,插接件35的一端会外露于安装孔38;当插接件35受到外力挤压时,根据外力的大小,插接件35外露于安装孔的一端会向着安装孔38的方向运动;插接件35与设于从动齿轮32上端面的插接口36相适配;安装板34上设置有用于驱动夹持机构2张紧的连接装置5。在本实施例中,滑块44在移动的过程中,带动第一圆环结构33一起移动,由于安装板34安装在第一圆环结构33中,连接装置5设置在安装板34上,在第一圆环移动的过程中,安装板34带动连接装置5一起移动,连接装置5从而使得夹持机构2闭合或者张开,在夹持机构2闭合时,夹持机构2可以将油箱盖夹紧;在夹持机构2张开时,可以使得夹持机构2与油箱盖分离。驱动齿轮43旋转时,带动与其啮合的从动齿轮32旋转;在滑块44带动第一圆环结构33移动的过程中,当安装板34上的插接件35与从动齿轮32的上端面抵接时,由于力的相互作用,插接件35上的弹簧结构37被压缩,插接件35收缩至安装板34中的安装孔38中,随着从动齿轮32带动安装板34在第一圆环结构33中继续旋转,当安装板上的插接口36与插接件35的位置相对应时,被压缩的弹簧结构37为恢复弹性形变推动插接件35插入至插接口36中,从而使得从动齿轮32带动安装板34一起做旋转运动;安装板34在旋转的过程中带动连接装置5、夹持机构2一起旋转,在夹持机构2夹紧油箱盖的时,旋转的夹持机构2能够开启油箱口上的油箱盖。需要说明的是,插接件35可以为顶针,弹簧结构37的设置保证顶针在插入插接口36的过程中具有一定的缓冲。此外,安装板34上还设置有用于安装轴套40的安装腔体39。
其中,连接装置5包括设于安装板34上的连接件51以及与连接件51固定相连接的连杆底座52,连杆底座52上设置有与夹持机构2相铰接的夹爪连杆53。在本实施例中,安装板34在直线移动或者旋转时,安装板34通过连接件51带动设置在连杆底座52上的夹爪连杆53直线移动或者旋转,夹爪连杆53在直线移动时,带动夹持机构2张开或者闭合;夹爪连杆53在旋转运动时,带动夹持机构2进行旋转,在夹持机构2旋转时,可以开启油箱盖。
另外,连接件51包括设于安装板34上的内套筒511、设于内套筒511中的拉簧512以及安装在连杆底座52上的外套筒513,内套筒511设于外套筒513中并与外套筒513滑动连接;拉簧512的一端与安装板34固定相连,拉簧512的另一端与连杆底座52相连。在本实施例中,在安装板34与第一圆环结构33直线移动的过程中,内套筒511在外套筒513中移动,外套筒513对内套筒511的移动具有导向作用;由于拉簧512的一端与安装板34固定相连,拉簧512的另一端穿过内套筒511的开口端518后与连杆底座52相连,拉簧512的设置在保证夹爪机构的夹紧力的情况下,又可以避免夹爪机构的夹紧力过大而损坏油箱盖。
其中,内套筒511与安装板34固定连接的一端与第一圆环结构33的上端面相抵接,这样可以使得在安装板34随着第一圆环结构33向着从动齿轮32方向直线移动时,避免了安装板34从第一圆环结构33下部脱离;第一圆环结构33上设置有与安装板34固定连接的盖板514,盖板514上设置有用于固定内套筒511的第一空腔结构515,内套筒511的底座517位于第一腔体结构515中,盖板514上还设置与内套筒511活动连接的通孔结构516;盖板514的设置可以避免安装板34随着第一圆环结构33向着从动齿轮32方向直线移动时,避免了安装板34从第一圆环结构33中脱离。需要说明的是,安装板34与内套筒511一起旋转以及直线移动时,内套筒511可以在通孔结构516中旋转以及直线运行。安装板34可以带动盖板514旋转以及直线运动。
另外,夹持机构2包括与支撑架1固定相连的第二圆环结构21、设于第二圆环结构21中的圆形结构的夹爪底座22以及设于夹爪底座22上至少两组相对设置的夹爪23;夹爪连杆53贯穿夹爪底座22并与夹爪铰接。在本实施例中,夹爪连杆53在直线移动时,会带动夹爪23张开或者闭合,夹爪23在闭合时,能够将油箱盖夹紧;夹爪23在张开时,能够与油箱盖脱离。当夹爪连杆53随着连杆底座52一起旋转时,夹爪连杆53带动夹爪以及夹爪底座22旋转,在夹爪23夹紧油箱盖时,夹爪23随着夹爪底座22旋转运动时,将油箱盖从油箱口上旋下来。
其中,夹爪包括一端与夹爪底座22相铰接的夹片231,夹片231的另一端铰接有连接片232,连接片232另一端与夹爪连杆53相铰接;第二圆环结构21下端面设置有防止夹爪底座22从第二圆环结构21中脱离的凸块结构233。在本技术方案中,夹爪连杆53在直线移动时,可以带动连接片232运动,连接片232在运动时带动与夹爪底座22相铰接的夹片231张开或者闭合,在两组夹片231闭合时,可以将油箱盖夹紧;在两组夹片231张开时,夹片231与油箱盖相脱离。
另外,支撑架1上还设置有用于开启汽车油门盖的开启机构6,开启机构6包括设于支撑架1上的固定杆61以及设于固定杆61上的吸盘组件62,吸盘组件62包括与固定杆61通过转动装置连接的吸盘安装座621,吸盘安装座621具有腔体结构,吸盘安装座621的一端设置有与腔体结构相连通的吸盘622,腔体结构中设置有沿腔体结构滑动的导向杆623,导向杆623的一端设置有用于腔体结构与吸盘622之间密封的密封圈624;导向杆623的另一端与吸盘安装座621之间设置有压缩弹簧625,固定杆61上设置有凸块63,凸块63与安装有压缩弹簧625的导向杆623一端相抵接。在本实施例中,使用时,如图15所示,导向杆623与固定杆61相平行时,压缩弹簧625套设在导向杆623上并位于导向杆623的一端与吸盘安装座621之间,由于压缩弹簧625的弹力作用,压缩弹簧625使得导向杆623的一端与凸块相抵接,从而使得导向杆623另一端上的密封圈624将吸盘622与腔体结构之间分隔开,密封圈624密封在吸盘622与腔体结构连接处,保证了吸盘622吸附在油门盖时,吸盘622与油门盖之间的密封性。如图14所示,当机械臂使得固定杆61与导向杆623之间的角度变化时,固定杆62上的凸块63挤压导向杆623,使得导向杆623向着吸盘622的方向移动,在导向杆623移动的过程中,密封圈624也同样向着吸盘622的方向移动,从而使得密封圈624与吸盘622相脱离,外界空气从腔体结构中进入到吸盘622中,从而使得吸盘622与油门盖脱离。需要说明的是,转动装置包连接在固定杆61与吸盘安装座621上的转动轴64以及设于转动轴64上的扭簧结构65。
其中,支撑架1包括由下至上依次设置的第一支撑板11、第二支撑板12以及第三支撑板13,第一支撑板11、第二支撑板12与第三支撑板13通过支撑杆14固定连接;联动机构3安装在第二支撑板12上,直线旋转运动机构4安装在第一支撑板11上。
工作原理:为表述该装置的运动,以下关于方位词“向下”或者“向上”运动,只是为了简述其运动原理,并不代表其在实际工作时的具体运动方向。如图2所示,需要说明的是,车油箱盖开盖结构需安装在机械臂上,机械臂运动带动开启机构6开启油箱门后,机械臂运动带动夹持机构2运动至油箱盖附近,若此时的夹持机构2处于闭合的状态,驱动电机41驱动丝杆42转动,带动滑块44向上运动,滑块44向上运动的过程中,带动第一圆环结构33、安装板34、连接件51、夹爪连杆53向上运动,夹爪连杆53推动与其铰接的连接片232运动,从而带动夹片231张开。机械臂再次运动,将两组夹片231置于油箱盖的两侧。然后,驱动电机41反转,带动滑块44向下移动,滑块44向下移动的过程中,带动第一圆环结构33、安装板34、连接件51、夹爪连杆53向下运动,夹爪连杆53拉动与其铰接的连接片232运动,从而带动夹片231将油箱盖夹紧。在滑块44向下移动时,当安装板34上的插接件35与从动齿轮32上端面相抵接时,由于插接件35受到从动齿轮32的挤压力,插接件35外露于安装孔38的一端向着安装孔38方向移动;当从动轮32在旋转过程中,使得插接口36与插接件35的位置相对应时,插接件35在弹簧结构37的作用下,推动插接件35插入至插接孔36中。当插接件35插入至插接口36,从动齿轮32带动安装板34旋转,安装板34带动连接件51、连杆底座52、夹爪连杆53以及夹爪23一起旋转,同时安装板34通过连接件51、连杆底座52、夹爪连杆53进一步拉紧夹爪23,由于拉簧512的设置,保证夹爪23的夹紧力的情况下,又可以避免夹爪23的夹紧力过大而损坏油箱盖。在夹爪23旋转时,就可以开启油箱口上的油箱盖。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:包括支撑架(1)以及设于所述支撑架(1)上用于油箱盖开启的夹持机构(2),所述夹持机构(2)连接有用于驱动所述夹持机构(2)张紧以及旋转的联动机构(3),所述支撑架(1)上设置有用于驱动所述联动机构(3)直线移动以及旋转的直线旋转运动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:所述直线旋转运动机构(4)包括设于支撑架(1)上的驱动电机(41)、设于所述驱动电机(41)的输出轴上的丝杆(42)以及固定安装在所述丝杆(42)上的驱动齿轮(43),所述丝杆(42)上还螺纹连接有沿所述丝杆(42)运动的滑块(44);所述滑块(44)与安装在所述支撑架(1)上的导杆(45)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:所述联动机构(3)包括安装在所述支撑架(1)上的固定轴(31)、设于所述固定轴(31)上并与所述驱动齿轮(43)相啮合的从动齿轮(32)以及与所述滑块(44)固定连接的第一圆环结构(33);所述第一圆环结构(33)中设置有活动安装在所述固定轴(31)上的圆形结构的安装板(34),所述安装板(34)下端面设置有具有弹簧结构(37)的插接件(35),所述插接件(35)与设于从动齿轮(32)上端面的插接口(36)相适配;所述安装板(34)上设置有用于驱动所述夹持机构(2)张紧的连接装置(5)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:所述连接装置(5)包括设于所述安装板(34)上的连接件(51)以及与所述连接件(51)固定相连接的连杆底座(52),所述连杆底座(52)上设置有与所述夹持机构(2)相铰接的夹爪连杆(53)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:所述连接件(51)包括设于所述安装板(34)上的内套筒(511)、设于所述内套筒(511)中的拉簧(512)以及安装在所述连杆底座(52)上的外套筒(513),所述内套筒(511)设于所述外套筒(513)中并与所述外套筒(513)滑动连接;所述拉簧(512)的一端与所述安装板(34)固定相连,所述拉簧(512)的另一端与所述连杆底座(52)相连。
6.根据权利要求5所述的一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:所述内套筒(511)与所述安装板(34)固定连接的一端与所述第一圆环结构(33)的上端面相抵接;所述第一圆环结构(33)上设置有与所述安装板(34)固定连接的盖板(514),所述盖板(514)上设置有用于固定所述内套筒(511)的第一空腔结构(515),所述盖板(514)上还设置与所述内套筒(511)活动连接的通孔结构(516)。
7.根据权利要求4所述的一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:所述夹持机构(2)包括与所述支撑架(1)固定相连的第二圆环结构(21)、设于所述第二圆环结构(21)中的圆形结构的夹爪底座(22)以及设于所述夹爪底座(22)上至少两组相对设置的夹爪(23);所述夹爪连杆(53)贯穿所述夹爪底座(22)并与所述夹爪(23)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:所述夹爪(23)包括一端与所述夹爪底座(22)相铰接的夹片(231),所述夹片(231)的另一端铰接有连接片(232),所述连接片(232)另一端与所述夹爪连杆(53)相铰接;所述第二圆环结构(21)下端面设置有防止所述夹爪底座(22)从所述第二圆环结构(21)中脱离的凸块结构(233)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:所述支撑架(1)上还设置有用于开启汽车油门盖的开启机构(6),所述开启机构(6)包括设于所述支撑架(1)上的固定杆(61)以及设于所述固定杆(61)上的吸盘组件(62),所述吸盘组件(62)包括与所述固定杆(61)通过转动装置连接的吸盘安装座(621),所述吸盘安装座(621)具有腔体结构,所述吸盘安装座(621)上设置有与所述腔体结构相连通的吸盘(622),所述腔体结构中设置有沿腔体结构滑动的导向杆(623),所述导向杆(623)的一端设置有用于腔体结构与吸盘(622)之间密封的密封圈(624);所述导向杆(623)的另一端与所述吸盘安装座(621)之间设置有压缩弹簧(625),所述固定杆(61)上设置有凸块(63),所述凸块(63)与安装有压缩弹簧(625)的导向杆(623)一端相抵接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种汽车油箱盖开盖结构,其特征在于:所述支撑架(1)包括由下至上依次设置的第一支撑板(11)、第二支撑板(12)以及第三支撑板(13),所述第一支撑板(11)、第二支撑板(12)与第三支撑板(13)通过支撑杆(14)固定连接;所述联动机构(3)安装在所述第二支撑板(12)上,所述直线旋转运动机构(4)安装在所述第一支撑板(11)上。
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