CN214331639U - 一种电动执行机构推力支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动控制技术领域,具体涉及一种电动执行机构推力支架。本实用新型包括箱体、蜗轮、蜗杆、电机、丝杠螺母、向心推力球轴承、丝杠;箱体一端安装有封盖,封盖位于箱体内腔一端安装有缓冲座;丝杠靠近缓冲座一端固接有挡块,位于挡块背离缓冲座一端的箱体的内壁上固接有限位块;箱体的另一端安装有导套,导套一端安装有密封盖;丝杠伸出导套外一端安装有夹板;箱体外壁上相对称地固接有一对支撑架,支撑架上还设有连接块,连接块和夹板之间连接有气弹簧。本实用新型设置缓冲座和气弹簧,对丝杠的直线运动提供缓冲与过行程保护,避免了丝杠对装置本身造成冲击,使得装置不会因丝杠运动造成装配精度下降。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域,具体涉及一种电动执行机构推力支架。
背景技术
电动执行机构一般使用于各种管路控制系统的调节阀上,主要对各种调节阀中的介质流量进行精确控制,以满足不用系统的工业控制要求。电动执行机构推力支架是将旋转运动改为直线运动传递推力的专用支架,支架结构设计的好坏直接影响执行机构的使用寿命、控制精度等性能。
现有技术中的电动执行机构推力支架,当执行较急剧的直线运动时,丝杠对整体装置造成的冲击力较大,长时间使用,会造成装置结构松动,各零件配合精度下降,降低装置性能。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型的目的是提供一种电动执行机构推力支架。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种电动执行机构推力支架,包括箱体、蜗轮、蜗杆、电机、丝杠螺母、向心推力球轴承、丝杠,所述蜗轮和蜗杆构成一传动副且设置于所述箱体中,所述电机与蜗杆相连,所述丝杠螺母和丝杠构成另一传动副,丝杠螺母通过向心推力球轴承安装于所述箱体中;
所述箱体一端安装有封盖,封盖位于箱体内腔一端安装有缓冲座;所述丝杠靠近缓冲座一端固接有挡块,位于挡块背离缓冲座一端的箱体的内壁上固接有限位块;所述箱体的另一端安装有导套,丝杠与导套通过花键相连,丝杠一端贯通延伸出导套外,导套一端安装有密封盖;丝杠伸出导套外一端安装有夹板;所述箱体外壁上相对称地固接有一对支撑架,支撑架上还设有连接块,连接块和夹板之间连接有气弹簧。
所述封盖和箱体之间安装有密封圈一。
所述导套和箱体之间安装有密封圈二。
所述密封盖和导套之间安装有密封圈三。
所述密封盖和丝杠之间安装有橡胶套。
所述夹板两侧相对称地设有一对滑条,支撑架靠近夹板一侧设有滑槽座,滑槽座上设有滑槽,所述滑条插进滑槽内。
所述缓冲座包括底座,底座上设有螺纹孔,底座通过螺钉连接安装在所述封盖上,底座上还设有安装槽,安装槽内可滑动地安装有缓冲块,缓冲块和安装槽的槽底之间安装有弹簧。
所述缓冲块背离弹簧一端安装有橡胶块。
所述缓冲块和安装槽的槽壁之间安装有O型密封圈。
所述箱体由6061铝合金制成。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型设置缓冲座和气弹簧,对丝杠的直线运动提供缓冲与过行程保护,避免了丝杠对装置本身造成冲击,使得装置不会因丝杠运动造成装配精度下降。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A处放大图;
图3是图1中B处放大图;
图4是本实用新型的缓冲座结构示意图。
图中标记为:箱体101、密封圈一102、封盖103、丝杠104、向心推力球轴承105、丝杠螺母106、蜗杆107、蜗轮108、导套109、密封圈二110、支撑架111、连接块112、密封盖113、气弹簧114、滑槽座115、滑条116、夹板117、挡块118、限位块119、橡胶套120、密封圈三121、缓冲座200、底座201、螺纹孔202、安装槽203、弹簧204、O型密封圈205、缓冲块206、橡胶块207。
具体实施方式
如图所示,一种电动执行机构推力支架,包括箱体101、蜗轮108、蜗杆107、电机、丝杠螺母106、向心推力球轴承105、丝杠104,具体地,箱体101由6061铝合金制成。蜗轮108和蜗杆107构成一传动副且相配合地安装在箱体101中,电机与蜗杆107相连,电机可驱动蜗杆107转动。丝杠螺母106和丝杠104构成另一传动副,丝杠螺母106再通过向心推力球轴承105安装于箱体101中。箱体101内设有内腔,丝杠104可在内腔内被驱动运动。在箱体101一端通过螺钉连接安装封盖103,封盖103和箱体101之间安装有密封圈一102,从而防止箱体101内腔内的润滑油泄漏出。
为了对丝杠104回程时提供缓冲,在封盖103位于箱体101内腔的一端安装缓冲座200,具体地,缓冲座200包括底座201,底座201上设有螺纹孔202,端盖103上设有凹槽,凹槽的槽底相对应地设有螺纹孔,从而可以将底座201放进凹槽内,再使用螺钉紧固安装。底座201上还设有安装槽203,安装槽203内安装有缓冲块206,缓冲块206可在安装槽203内线性滑动。缓冲块206和安装槽203的槽底之间安装弹簧204。当丝杠104底端可抵到缓冲块206上,从而提供缓冲。为了降低冲击力,在缓冲块206背离弹簧204一端安装有橡胶块207。为了避免润滑油进入安装槽203内,在缓冲块206和安装槽203的槽壁之间安装有O型密封圈205。
为了避免丝杠104上行时过行程,在丝杠104靠近缓冲座200一端通过焊接固定安装有挡块118,位于挡块118背离缓冲座200一端的箱体101的内壁上通过焊接或者螺钉固定安装限位块119。当丝杠104上行时,挡块118抵住限位块119下端,可限制丝杠104继续上行。
箱体101的另一端安装有导套109,导套109通过螺钉固定安装在箱体101上,为了避免箱体101内腔内的润滑油泄漏,在导套109和箱体101之间安装密封圈二110。丝杠104和导套109通过花键相连,从而使得丝杠104只可以上下直线运动。丝杠104一端贯通延伸出导套109外,为了提高密封效果,在导套109一端通过螺钉固定安装有密封盖113,密封盖113和导套109之间安装有密封圈三121。同时在密封盖113和丝杠104之间安装有橡胶套120。
在丝杠104伸出导套109外一端安装有夹板117,箱体101的外壁上相对称地通过螺栓连接或者焊接固定安装有一对支撑架111,支撑架111上还设有连接块112,连接块112和夹板117之间连接有气弹簧114。当丝杠104上行时,气弹簧114可降低挡块118与限位块119碰撞时的冲击力。
夹板117两侧相对称地设有一对滑条116,支撑架111靠近夹板117一侧设有滑槽座115,滑槽座115上设有滑槽,滑条116插进滑槽内。从而使得丝杠104带动夹板117上下运动时,滑条116可在滑槽内上下线性运动,从而提供导向作用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动执行机构推力支架,包括箱体(101)、蜗轮(108)、蜗杆(107)、电机、丝杠螺母(106)、向心推力球轴承(105)、丝杠(104),所述蜗轮(108)和蜗杆(107)构成一传动副且设置于所述箱体(101)中,所述电机与蜗杆(107)相连,所述丝杠螺母(106)和丝杠(104)构成另一传动副,丝杠螺母(106)通过向心推力球轴承(105)安装于所述箱体(101)中;
其特征在于:所述箱体(101)一端安装有封盖(103),封盖(103)位于箱体(101)内腔一端安装有缓冲座(200);所述丝杠(104)靠近缓冲座(200)一端固接有挡块(118),位于挡块(118)背离缓冲座(200)一端的箱体(101)的内壁上固接有限位块(119);所述箱体(101)的另一端安装有导套(109),丝杠(104)与导套(109)通过花键相连,丝杠(104)一端贯通延伸出导套(109)外,导套(109)一端安装有密封盖(113);丝杠(104)伸出导套(109)外一端安装有夹板(117);所述箱体(101)外壁上相对称地固接有一对支撑架(111),支撑架(111)上还设有连接块(112),连接块(112)和夹板(117)之间连接有气弹簧(114)。
2.根据权利要求1所述的电动执行机构推力支架,其特征在于:所述封盖(103)和箱体(101)之间安装有密封圈一(102)。
3.根据权利要求1所述的电动执行机构推力支架,其特征在于:所述导套(109)和箱体(101)之间安装有密封圈二(110)。
4.根据权利要求1所述的电动执行机构推力支架,其特征在于:所述密封盖(113)和导套(109)之间安装有密封圈三(121)。
5.根据权利要求4所述的电动执行机构推力支架,其特征在于:所述密封盖(113)和丝杠(104)之间安装有橡胶套(120)。
6.根据权利要求1所述的电动执行机构推力支架,其特征在于:所述夹板(117)两侧相对称地设有一对滑条(116),支撑架(111)靠近夹板(117)一侧设有滑槽座(115),滑槽座(115)上设有滑槽,所述滑条(116)插进滑槽内。
7.根据权利要求1所述的电动执行机构推力支架,其特征在于:所述缓冲座(200)包括底座(201),底座(201)上设有螺纹孔(202),底座(201)通过螺钉连接安装在所述封盖(103)上,底座(201)上还设有安装槽(203),安装槽(203)内可滑动地安装有缓冲块(206),缓冲块(206)和安装槽(203)的槽底之间安装有弹簧(204)。
8.根据权利要求7所述的电动执行机构推力支架,其特征在于:所述缓冲块(206)背离弹簧(204)一端安装有橡胶块(207)。
9.根据权利要求7所述的电动执行机构推力支架,其特征在于:所述缓冲块(206)和安装槽(203)的槽壁之间安装有O型密封圈(205)。
10.根据权利要求1~9中任意一项所述的电动执行机构推力支架,其特征在于:所述箱体(101)由6061铝合金制成。
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CN202023322080.2U Active CN214331639U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种电动执行机构推力支架 |
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- 2020-12-31 CN CN202023322080.2U patent/CN214331639U/zh active Active
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