CN115638252A - 可调预紧力的低温电动调节阀以及调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可调预紧力的低温电动调节阀以及调节方法，可调预紧力的低温电动调节阀包括：阀体结构、预紧力调节结构和驱动机构；所述阀体结构包括阀体、阀座、进液口、出液口、阀杆和阀芯；所述预紧力调节结构包括：弹性件安装座、弹性件、推杆压块、推杆、罩壳和挡板。优点为：在阀门关闭过程中，可简单快速准确的检测到阀芯和阀座之间的密封力大小，从而使阀芯和阀座之间的密封力控制在所需范围，将调节阀预紧力不可调改为可调，使阀座和阀芯密封面紧密贴合的预紧力调节更加合理，防止预紧力过大和预紧力不足，在满足泄露要求的前提下有效减少阀芯磨损，提高阀门的使用寿命。
Description
本申请为申请号为CN201711394676.3、发明名称为“可调预紧力的低温电动调节阀以及调节方法”的分案申请。
技术领域
本发明属于阀门技术领域，具体涉及一种可调预紧力的低温电动调节阀以及调节方法。
背景技术
目前调节阀门品种很多，也有不少专利，但现有的各类调节阀门，主要具有以下问题：当调节阀门关闭时，由于无法检测到阀座和阀芯密封面之间的密封力，因此，常常出现密封力过大或过小的问题，如果密封力过小，易发生泄露；如果密封力过大，又会有效增加阀芯磨损，降低阀门的使用寿命。因此，如何简单有效的控制阀芯和阀座之间的密封力，在满足泄露要求的前提下有效减少阀芯磨损，提高阀门的使用寿命，是目前迫切需要解决的事情。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种可调预紧力的低温电动调节阀以及调节方法，可有效解决上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种可调预紧力的低温电动调节阀，包括：阀体结构、预紧力调节结构和驱动机构；
所述阀体结构包括阀体、阀座、进液口、出液口、阀杆和阀芯；
所述预紧力调节结构包括：弹性件安装座、弹性件、推杆压块、推杆、罩壳和挡板；
所述驱动机构用于驱动所述推杆进行直线升降运动；
其中，所述驱动机构安装于所述罩壳上面；所述罩壳的底部设置有螺纹开口；所述阀杆的顶端与所述罩壳的螺纹开口密封固定连接；所述阀杆的底端与所述阀体的开口密封固定连接；在所述罩壳的螺纹开口的上面固定安装所述挡板；所述挡板和所述阀杆的内腔室形成运动腔室；所述推杆的顶端位于所述罩壳的内部，且与所述驱动机构连接；所述推杆的底端穿过所述挡板而延伸到所述运动腔室中；所述推杆的底端具有台阶状突出部；所述弹性件安装座的内部具有用于放置所述弹性件的腔室；所述弹性件安装座的顶部与所述推杆压块螺纹连接形成整体运动部件；并且，所述整体运动部件开设有与所述台阶状突出部相匹配的台阶状凹槽；所述整体运动部件通过所述台阶状凹槽而悬挂于所述推杆的台阶状突出部上，此时，位于所述弹性件安装座内部的所述弹性件位于所述推杆的正下方，所述弹性件初始为压缩状态，具有预紧力；
所述阀体设置于所述阀杆的下方；所述阀体具有所述进液口和所述出液口；所述阀体的内部具有所述阀座；所述阀芯的前段固定所述阀芯前段密封材料；所述阀芯的后段部与所述弹性件安装座的底部固定连接；当所述推杆在所述驱动机构的驱动作用下向下进行直接运动时，带动所述弹性件安装座、所述推杆压块和所述弹性件形成的整体向下运动；而当所述弹性件安装座向下运动时，推动所述阀芯向靠近所述阀座的位置运动；当所述阀芯的阀芯前段密封材料与所述阀座接触时，切断所述进液口到所述出液口的通路，阀门关闭。
优选的，所述阀体的进液口和出液口分别设计有与管道连接的卡套。
优选的，所述阀芯的后段部与所述弹性件安装座的底部通过弹性销轴固定连接。
优选的，所述阀座和所述阀芯之间的接触面采用波纹管密封；所述阀芯的中段与所述波纹管焊接密封。
优选的，所述阀座和所述波纹管之间采用密封垫片密封。
优选的，所述阀杆和所述阀体之间通过压紧螺母连接固定。
优选的，所述驱动机构包括：电机、编码器、减速机、滚珠丝杆、滑块、直线导轨、下接近开关和上接近开关；
所述电机的输出端通过所述减速机与所述滚珠丝杆联动，所述滚珠丝杆上面装配所述滑块，所述电机驱动所述滚珠丝杆转动运动，进而转化为所述滑块的直线运动；所述滑块的滑动方向上安装所述直线导轨，使所述滑块沿所述直线导轨运动；所述编码器用于测量所述电机的转动角度，进而可转化为所述滑块的位移；
在所述滑块的上下限位位置，各安装所述上接近开关和所述下接近开关。
优选的，所述驱动机构还包括：轴套、轴承、轴承支架和限位块；
所述滚珠丝杆通过所述轴套与所述减速机连接；所述滚珠丝杆安装在所述轴承上，所述轴承通过所述轴承支架固定于所述罩壳的内部，通过所述轴承，减少所述滚珠丝杆侧向扰动；在所述滑块的侧面布置所述限位块。
本发明还提供一种基于可调预紧力的低温电动调节阀的调节方法，包括以下步骤：
步骤1，初始状态时，阀芯位于完全打开位置点，此时，弹性件通过弹性件安装座和推杆的限位，处于压缩状态，弹性件预紧压力为F0；
步骤2，阀门关闭第一阶段：当需要关闭阀门时，启动电机，电机开始转动，编码器实时记录电机的转动角度；电机通过减速机按一定比例减小转速来提高扭矩，进而驱动滚珠丝杆转动；滚珠丝杆的转动转变为滑块的直线运动；当滑块向下进行直线运动时，推动推杆向下直线运动，从而带动悬挂于推杆上的弹性件安装座、推杆压块和弹性件形成的整体向下运动；而当所述弹性件安装座向下运动时，推动阀芯向靠近阀座的位置运动；当阀芯运动到关闭位置点时，阀芯的阀芯前段密封材料与阀座刚刚接触，从而切断进液口到出液口的通路，阀门关闭；此时，弹性件与初始压缩状态相同，阀座和阀芯密封面之间的密封力为0；在第一阶段过程中，通过编码器记录数据，转化为阀芯直线运动距离，阀芯在第一阶段的运动距离等于推杆在第一阶段的运动距离，将推杆在第一阶段的运动距离记为L1；
步骤3，阀门关闭第二阶段：弹性件安装座和阀芯的位置保持不变，所述推杆在电机的驱动作用下继续产生推力，此时，阀芯的阀芯前段密封材料开始发生形变，产生反作用力，直到推杆推力大于弹性件的预紧压力时，弹性件开始变形，弹性件在第二阶段的变形量等于推杆在第二阶段的运动距离；而推杆在第二阶段的运动距离为编码器检测到的推杆总运动距离减去L1；
由于阀座和阀芯密封面之间的密封力等于弹性件的预紧压力加上弹性件在第二阶段变形产生的弹力；所以，阀座和阀芯密封面之间的密封力可检测得到；当阀座和阀芯密封面之间的密封力达到要求时，电机停止转动，此时阀门处于截止状态；
步骤4，当要开启阀门时，启动电机，电机开始反向转动，编码器实时记录电机的转动角度；电机通过减速机按一定比例减小转速来提高扭矩，进而驱动滚珠丝杆转动；滚珠丝杆的转动转变为滑块的直线运动；当滑块向上进行直线运动时，拉动推杆向上进行直线运动，弹性件及阀芯前段密封材料开始恢复形变，当弹性件恢复到初始状态时，推杆带动弹性件安装座、推杆压块和弹性件形成的整体往上直线运动；而当弹性件安装座向上运动时，直接拉动阀芯远离阀座，直到阀芯运动到完全打开位置点，电机停止转动，此时阀门处于完全开启状态。
本发明提供的可调预紧力的低温电动调节阀以及调节方法具有以下优点：
(1)在阀门关闭过程中，可简单快速准确的检测到阀芯和阀座之间的密封力大小，从而使阀芯和阀座之间的密封力控制在所需范围，将调节阀预紧力不可调改为可调，使阀座和阀芯密封面紧密贴合的预紧力调节更加合理，防止预紧力过大和预紧力不足，在满足泄露要求的前提下有效减少阀芯磨损，提高阀门的使用寿命；
(2)在阀门关闭过程中，由于弹性件具有初始预紧力，因此，可加快阀芯和阀座之间的密封力达到所需值的速度，加快了阀门关闭速度；
(3)弹性件的初始预紧力可调节，使用灵活方便。
(4)通过设置波纹管密封结构，有效的隔绝了低温介质冷量传导到上半部分的电气执行元件，适用于低温使用；
(5)设计结构先进、合理，有效的减小了阀门整体的尺寸。
附图说明
图1为本发明提供的可调预紧力的低温电动调节阀的整体剖面结构示意图；
图2为本发明提供的可调预紧力的低温电动调节阀的局部剖面结构示意图；
其中：
1：编码器；2：电机；3：减速机；4：轴套；5：轴承；6：轴承支架；7：滚珠丝杆；8：限位块；9：下接近开关；10：推杆；11：滑块；12：推杆接头；13：挡板；14：罩壳；15：推杆压块；16：弹性件安装座；17：阀杆；18：阀芯；19：弹性件；20：弹性销轴；21：波纹管；22：压紧螺母；23：密封垫片；24：阀芯前段密封材料；25：阀座；26：阀体；27：卡套。28：直线导轨；29：上接近开关；30：进液口；31：出液口。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”和“上”、“下”是基于该小流量液氮低温调节阀的具体使用习惯确定，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明提供一种可调预紧力的低温电动调节阀以及调节方法，体积结构小、适用于低温介质，能够保证阀门截止时密封预紧力的精确实现，防止预紧力过大和预紧力不足，在满足泄露要求的前提下有效减少阀芯磨损，提高阀门的使用寿命。
参考图1，可调预紧力的低温电动调节阀，包括：阀体结构、预紧力调节结构和驱动机构。下面分别详细介绍阀体结构、预紧力调节结构和驱动机构：
预紧力调节结构
预紧力调节结构包括：弹性件安装座16、弹性件19、推杆压块15、推杆10、罩壳14和挡板13；
罩壳14的底部设置有螺纹开口；阀杆17的顶端与罩壳14的螺纹开口密封固定连接；阀杆17的底端与阀体26的开口密封固定连接；在罩壳14的螺纹开口的上面固定安装挡板13；挡板13和阀杆17的内腔室形成运动腔室；推杆10的顶端位于罩壳14的内部，且与驱动机构连接，当驱动机构为丝杆滑块时，推杆与滑块通过推杆接头12螺钉连接，装配方便，强度可靠，使用寿命长。推杆10的底端穿过挡板13而延伸到运动腔室中；推杆10的底端具有台阶状突出部；弹性件安装座16的内部具有用于放置弹性件19的腔室，其中，弹性件可采用弹簧，可根据要求进行预先压缩，预压力可以设定，一般选用与密封材料相配的预紧力，需留一定余量。弹性件19与推杆10之间面接触，关闭过程中，在推力未达到弹性件预压力之前弹性件不发生形变。弹性件安装座16的顶部与推杆压块15螺纹连接形成整体运动部件；并且，整体运动部件开设有与台阶状突出部相匹配的台阶状凹槽；整体运动部件通过台阶状凹槽而悬挂于推杆10的台阶状突出部上，此时，位于弹性件安装座16内部的弹性件19位于推杆10的正下方，弹性件19初始为压缩状态，具有预紧力。
阀体结构
阀体结构包括阀体26、阀座25、进液口30、出液口31、阀杆17和阀芯18。
阀体26设置于阀杆17的下方，阀杆17和阀体26之间通过压紧螺母22连接固定；阀体26具有进液口30和出液口31；阀体26的进液口30和出液口31分别设计有与管道连接的卡套27。
在阀体26的内部具有阀座25；阀芯18的前段固定阀芯前段密封材料24，阀芯前段密封材料采用耐低温材质，材质可以为PTFE、PCTFE等。阀芯18的后段部与弹性件安装座16的底部固定连接，实际应用中，阀芯18的后段部与弹性件安装座16的底部通过弹性销轴20固定连接。当推杆10在驱动机构的驱动作用下向下进行直接运动时，带动弹性件安装座16、推杆压块15和弹性件19形成的整体向下运动；而当弹性件安装座16向下运动时，推动阀芯18向靠近阀座25的位置运动；当阀芯18的阀芯前段密封材料24与阀座25接触时，切断进液口30到出液口31的通路，阀门关闭。
本发明中，阀座25和阀芯18之间的接触面采用波纹管21密封，波纹管密封的优点为：能够有效的隔绝低温介质与外部结构的热交换，一般可以采用焊接波纹管形式，保证低温介质的使用效果。阀芯18的中段与波纹管21焊接密封。阀座25和波纹管21之间采用密封垫片23密封，密封垫片23可采用镀银316不锈钢垫片。
驱动机构
驱动机构用于驱动推杆10进行直线升降运动；
驱动机构包括：电机2、编码器1、减速机3、滚珠丝杆7、滑块11、直线导轨28、下接近开关9和上接近开关29；
电机2的输出端通过减速机3与滚珠丝杆7联动；滚珠丝杆与电机之间加有减速机，选用微型齿轮箱能够在电机低速度时产生高转矩，电机-减速机组合将带来更高的效率，并且是一种具有经济效益的解决方案。电机选用有刷直流无铁芯电机：低转动惯量、无齿槽、低摩擦和非常紧凑的换向系统，这些优点将带来更快的加速度、更高的效率、减小了体积、减轻了重量并减少了发热量。
滚珠丝杆7上面装配滑块11，电机2驱动滚珠丝杆7转动运动，进而转化为滑块11的直线运动；滑块11的滑动方向上安装直线导轨28，使滑块11沿直线导轨28运动；编码器1用于测量电机2的转动角度，进而可转化为滑块11的位移；编码器结构紧凑，具有高分辨率，能够完整保持电机的高动态性能。
在滑块11的上下限位位置，各安装上接近开关29和下接近开关9。设置接近开关作用为：当阀门打开或者关闭的时候且编码器工作失效的时候，能够有效的保证阀芯及波纹管不至于被压坏或拉坏。
驱动机构还包括：轴套4、轴承5、轴承支架6和限位块8；滚珠丝杆7通过轴套4与减速机3连接；滚珠丝杆7安装在轴承5上，轴承5通过轴承支架6固定于罩壳14的内部，通过轴承5，减少滚珠丝杆7侧向扰动，实现精确的位移控制。在滑块11的侧面布置限位块8。
为了保证低温潮湿环境执行元器件的可靠性，轴套4、轴承5、轴承支架6、滚珠丝杆7、限位块8、下接近开关9、推杆10、直线导轨28等外面安装有保护罩壳14，亦具有防水防尘的效果。
本发明还提供一种基于可调预紧力的低温电动调节阀的调节方法，包括以下步骤：
步骤1，通常情况下，阀门打开或者闭合的行程为3～5mm。初始状态时，阀芯18位于完全打开位置点，此时，弹性件19通过弹性件安装座16和推杆10的限位，处于压缩状态，弹性件19预紧压力为F0；
步骤2，阀门关闭第一阶段：当需要关闭阀门时，启动电机2，电机2开始转动，编码器1实时记录电机2的转动角度；电机2通过减速机3按一定比例减小转速来提高扭矩，进而驱动滚珠丝杆7转动；滚珠丝杆7的转动转变为滑块11的直线运动；当滑块11向下进行直线运动时，推动推杆10向下直线运动，从而带动悬挂于推杆10上的弹性件安装座16、推杆压块15和弹性件19形成的整体向下运动；而当弹性件安装座16向下运动时，推动阀芯18向靠近阀座25的位置运动；当阀芯18运动到关闭位置点时，阀芯18的阀芯前段密封材料24与阀座25刚刚接触，从而切断进液口30到出液口31的通路，阀门关闭；此时，弹性件19与初始压缩状态相同，没有进一步发生形变；阀座和阀芯密封面之间的密封力为0；在第一阶段过程中，通过编码器1记录数据，转化为阀芯18直线运动距离，阀芯18在第一阶段的运动距离等于推杆10在第一阶段的运动距离，将推杆10在第一阶段的运动距离记为L1；
步骤3，阀门关闭第二阶段：弹性件安装座16和阀芯18的位置保持不变，推杆10在电机2的驱动作用下继续产生推力，此时，阀芯18的阀芯前段密封材料24开始发生形变，产生反作用力，直到推杆10的推力大于弹性件19的预紧压力时，弹性件19开始变形，弹性件19在第二阶段的变形量等于推杆10在第二阶段的运动距离；而推杆10在第二阶段的运动距离为编码器检测到的推杆总运动距离减去L1；
由于阀座和阀芯密封面之间的密封力等于弹性件19的预紧压力加上弹性件19在第二阶段变形产生的弹力；所以，阀座和阀芯密封面之间的密封力可检测得到；当阀座和阀芯密封面之间的密封力达到要求时，电机2停止转动，此时阀门处于截止状态；
本发明中，弹性件与推杆之间面接触，在推力未达到弹性件预压力之前弹性件不发生形变。只有当推力达到弹性件预压力时，弹性件才发生形变。
步骤4，当要开启阀门时，启动电机2，电机2开始反向转动，编码器1实时记录电机2的转动角度；电机2通过减速机3按一定比例减小转速来提高扭矩，进而驱动滚珠丝杆7转动；滚珠丝杆7的转动转变为滑块11的直线运动；当滑块11向上进行直线运动时，拉动推杆10向上进行直线运动，弹性件19及阀芯前段密封材料24开始恢复形变，当弹性件19恢复到初始状态时，推杆10带动弹性件安装座16、推杆压块15和弹性件19形成的整体往上直线运动；而当弹性件安装座16向上运动时，直接拉动阀芯18远离阀座25，直到阀芯18运动到完全打开位置点，电机2停止转动，此时阀门处于完全开启状态。
本发明提供的可调预紧力的低温电动调节阀以及调节方法具有以下优点：
(1)在阀门关闭过程中，可简单快速准确的检测到阀芯和阀座之间的密封力大小，从而使阀芯和阀座之间的密封力控制在所需范围，将调节阀预紧力不可调改为可调，使阀座和阀芯密封面紧密贴合的预紧力调节更加合理，防止预紧力过大和预紧力不足，在满足泄露要求的前提下有效减少阀芯磨损，提高阀门的使用寿命；
(2)在阀门关闭过程中，由于弹性件具有初始预紧力，因此，可加快阀芯和阀座之间的密封力达到所需值的速度，加快了阀门关闭速度；
(3)弹性件的初始预紧力可调节，使用灵活方便。
(4)通过设置波纹管密封结构，有效的隔绝了低温介质冷量传导到上半部分的电气执行元件，适用于低温使用；
(5)设计结构先进、合理，有效的减小了阀门整体的尺寸。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，包括：
预紧力调节结构，其包括推杆(10)和整体运动部件，所述推杆(10)的底端具有台阶状突出部，所述整体运动部件中设置有与所述台阶状突出部相匹配的台阶状凹槽，所述整体运动部件通过所述台阶状凹槽而悬挂于所述推杆(10)的台阶状突出部上，所述整体运动部件包括弹性件安装座(16)；以及
阀体结构，其包括阀体(26)、阀芯(18)和设置在所述阀体(26)内部的阀座(25)，所述阀芯(18)的前段部固定有阀芯前段密封材料(24)，所述阀芯(18)的后段部与所述弹性件安装座(16)的底部固定连接；
其中，所述整体运动部件被所述推杆(10)推动而向下或向上运动时，带动所述阀芯(18)运动到不同的位置，以改变所述阀芯前段密封材料(24)与所述阀座(25)之间的密封力，从而使阀门在初始状态、阀门关闭的第一阶段、阀门关闭的第二阶段以及阀门完全开启状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，所述整体运动部件还包括设置在所述弹性件安装座(16)中的弹性件(19)，所述弹性件(19)位于所述推杆(10)的正下方；
在初始状态，所述弹性件(19)通过所述弹性件安装座(16)和所述推杆(10)的限位，处于压缩状态，且所述弹性件(19)的预紧压力为F0。
3.根据权利要求2所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，其中，在阀门关闭的第一阶段，所述推杆(10)的运动距离为L1，所述阀芯(18)的运动距离等于所述推杆(10)的运动距离L1；所述弹性件(19)和所述阀芯前段密封材料(24)均未发生形变，所述阀芯前段密封材料(24)的阀芯密封面与所述阀座(25)之间的密封力0；
在阀门关闭的第二阶段，所述推杆(10)运动至所述弹性件(19)发生形变且所述阀芯前段密封材料(24)发生形变直至所述阀芯前段密封材料(24)的阀芯密封面与所述阀座(25)之间的密封力达到要求，所述推杆(10)停止运动。
4.根据权利要求3所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，预紧力调节结构还包括挡板(13)，所述阀体结构包括阀杆(17)，所述阀杆(17)的底端与所述阀体(26)的开口通过压紧螺母(22)密封固定连接；
所述挡板(13)和所述阀杆(17)的内腔室形成运动腔室，所述推杆(10)的底端穿过所述挡板(13)而延伸到所述运动腔室中，所述整体运动部件位于所述运动腔室中；
其中，在阀门关闭的第一阶段，所述推杆(10)推动所述整体运动部件在所述运动腔室中向下运动，使得所述阀芯(18)运动到关闭位置；
在阀门关闭的第二阶段，所述推杆(10)运动时所述整体运动部件在所述运动腔室中的位置不变，从而使所述弹性件(19)发生变形，并使所述阀芯前段密封材料(24)发生形变。
5.根据权利要求4所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，所述阀芯前段密封材料(24)的阀芯密封面与所述阀座(25)之间的密封力等于所述弹性件(19)的预紧压力加上与所述弹性件(19)在阀门关闭的第二阶段变形产生的弹力；
所述弹性件(19)在阀门关闭的第二阶段变形产生的弹力通过所述弹性件(19)在阀门关闭的第二阶段变形量获得；
所述弹性件(19)在阀门关闭的第二阶段变形量等于所述推杆(10)的总运动距离减去所述推杆(10)在阀门关闭的第一阶段的运动距离。
6.根据权利要求3所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，所述弹性件(19)与所述推杆(10)之间形成面接触，使得当所述推杆(10)施加在所述弹性件(19)上的推力达到所述弹性件(19)的预紧压力时，所述弹性件(19)才发生形变。
7.根据权利要求3所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，所述整体运动部件还包括推杆压块(15)，所述弹性件安装座(16)的顶部与所述推杆压块(15)形成螺纹连接，所述台阶状凹槽由所述推杆压块(15)和所述弹性件安装座(16)共同限定。
8.根据权利要求4所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，还包括用于驱动所述推杆(10)进行直线升降运动的驱动机构，所述驱动机构包括编码器(1)、电机(2)、减速机(3)、滚珠丝杆(7)和装配在所述滚珠丝杆(7)上的滑块(11)；
所述电机(2)的输出端通过所述减速机(3)与所述滚珠丝杆(7)联动，所述滑块(11)与所述推杆(10)相连；所述编码器(1)于测量所述电机(2)的转动角度，进而转化为所述推杆(10)的运动距离。
9.根据权利要求8所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，所述驱动机构还包括在安装所述滑块(11)的滑动方向上的直线导轨(28)，使得所述滑块(11)沿所述直线导轨(28)运动；
所述滑块(11)的上下限位位置处分别安装有上接近开关(29)和下接近开关(9)。
10.根据权利要求8所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，所述预紧力调节结构还包括罩壳(14)，所述减速机(3)和所述阀体结构分别设置在所述罩壳(14)的上下两侧，所述挡板(13)固定安装在所述罩壳(14)的螺纹开孔上，所述推杆(10)的顶端穿过挡板(13)并位于所述罩壳(14)的内部；
所述阀杆(17)的顶端与所述罩壳(14)的螺纹开口密封固定连接。
11.根据权利要求10所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，驱动机构还包括：轴套(4)、轴承(5)、轴承支架(6)以及布置在所述滑块(11)的侧面的限位块(8)；
所述滚珠丝杆(7)安装在所述轴承(5)上，并通过所述轴套(4)与所述减速机(3)连接；
所述轴承(5)通过所述轴承支架(6)固定于所述罩壳(14)的内部，以减少所述滚珠丝杆(7)侧向扰动。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，所述阀体(26)具有进液口(30)和出液口(31)，当所述阀芯前段密封材料(24)与所述阀座(25)接触时，切断所述进液口(30)到所述出液口(31)的通路，阀门关闭；
所述进液口(30)和所述出液口(31)分别设计有与管道连接的卡套(27)。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，所述阀芯(18)的后段部与所述弹性件安装座(16)的底部通过弹性销轴(20)固定连接。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的可调预紧力的低温电动调节阀，其特征在于，所述阀座(25)和所述阀芯(18)之间的接触面采用波纹管(21)密封；所述阀芯(18)的中段与所述波纹管(21)焊接密封，所述阀座(25)和所述波纹管(21)之间采用密封垫片(23)密封。
15.一种可调预紧力的低温电动调节阀的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
阀门关闭的第一阶段：推杆(10)向下运动并推动整体运动部件向下运动，以带动阀芯(18)向下运动，使得阀芯前段密封材料(24)与阀座(25)刚刚接触；
阀门关闭的第二阶段：推杆(10)继续向下运动并向弹性件(19)施加推力，弹性件安装座(16)和阀芯(18)的位置保持不变，使得弹性件(19)发生形变且阀芯前段密封材料(24)发生形变，当阀芯前段密封材料(24)的阀芯密封面与阀座(25)之间的密封力达到要求时，推杆(10)停止运动，此时阀门处于截止状态；
开启阀门阶段：所述推杆(10)向上运动，所述弹性件(19)和所述阀芯前段密封材料(24)恢复弹性形变，当弹性件(19)恢复到初始状态时，所述推杆(10)带动所述整体运动部件向上运动，以拉动所述阀芯(18)远离所述阀座(25)，直到所述阀芯(18)运动到完全打开位置点时，所述推杆(10)停止运动，此时阀门处于完全开启状态。
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