CN110345303B - 一种阀掣动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀掣动方法，包括以下步骤：检测施加到阀上用于闭紧所述阀的作用力是否大于预设闭紧力；若是，所述阀在所述作用力下闭紧；与现有技术相比，本发明的阀掣动方法，通过检测施加到阀上的用于闭紧阀的作用力的大小，控制阀的闭紧，当施加到阀上的用于闭紧阀的作用力大于预设闭紧力时，阀闭紧，以力控制替代了现有技术中的位置控制，使得阀关闭后保持在密闭状态。

Description

一种阀掣动方法
技术领域
本发明涉及控制阀技术领域，具体地，涉及一种阀掣动方法。
背景技术
阀密闭通常采用位置控制的方法实现，通过人工或驱动件驱动阀移动实现阀的关闭。但是在实际应用中，特别是关闭阀时，由于阀会受到流体压力，仅依靠位置控制阀的关闭，不能将阀密闭；同时由于阀制造时会有一定的公差型的误差，将阀移动到关闭的位置不能实现阀的密闭。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种阀掣动方法，包括以下步骤：
检测施加到阀上用于闭紧阀的作用力是否大于预设闭紧力；
若是，阀在作用力下闭紧。
根据本发明的一实施方式，若作用力小于或等于预设闭紧力，则增大作用力，直至作用力大于预设闭紧力，随后阀在增大后的作用力下闭紧。
根据本发明的一实施方式，检测施加到阀上用于闭紧阀的作用力是否大于预设闭紧力之前，先存储所述预设闭紧力。
根据本发明的一实施方式，存储预设闭紧力之前还包括根据阀的自身参数和/或阀的使用环境获得对应的预设闭紧力。
与现有技术相比，本发明的阀掣动方法具有以下优点：通过检测施加到阀上的用于闭紧阀的作用力的大小，控制阀的闭紧，当施加到阀上的用于闭紧阀的作用力大于预设闭紧力时，阀闭紧，以力控制替代了现有技术中的位置控制，使得阀关闭后保持在密闭状态。
附图说明
图1为本发明的阀掣动方法的流程图；
图2为第一种实施例的阀掣动装置的剖面图；
图3为第二种实施例的阀掣动装置的剖面图；
图4为第三种实施例的阀掣动装置的剖面图；
图中：1.驱动件、2.顶升件、3.弹性件、4.阀体、5.阀座、6.应力应变片、7.霍尔传感器、8.光电传感器、9.光电感应片
本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1所示，图1为本发明的阀掣动方法的流程图；如图所示，本实施例中的阀掣动方法，包括以下步骤：
根据阀的自身参数和/或阀的使用环境获得对应的预设闭紧力；
存储预设闭紧力；
检测施加到阀上用于闭紧阀的作用力是否大于预设闭紧力；
若是，阀在作用力下闭紧；
若作用力小于或等于预设闭紧力，则增大作用力，直至作用力大于预设闭紧力，随后阀在增大后的作用力下闭紧。
在本实施例的阀掣动方法中，由于阀受到流体压力，只有当用于闭紧阀的作用力大于流体压力，阀才能被密闭，也就是只有当用于闭紧阀的作用力大于预设闭紧力时，阀才能被密闭，而阀自身参数如阀型号、阀制造公差等的不同，以及阀具体应用时流体种类如液体或气体等不同、流体与阀的相对高度不同等都会对预设闭紧力产生影响，因而，通过多次试验获得在不同的阀自身参数和/或阀使用环境下的多种预设闭紧力，并将获得的预设闭紧力、阀自身参数和/或阀使用环境建立一一对应的数据档案表并存储于控制系统中，当需要闭紧阀的时候，调出控制系统中存储的对应的预设闭紧力，然后执行阀掣动方法。
为了实现上述阀掣动方法，还对应提供三个实施例，三个实施例中分别提供一种阀掣动装置。
实施例一：
请参阅图2，图2为本实施例的阀掣动装置的剖面图。如图所示，阀掣动装置包括驱动件1、顶升件2、弹性件3、阀体4和阀座5，驱动件1与顶升件2连接，弹性件3设于顶升件2和阀体4之间，弹性件3与顶升件2之间设有应力应变片6，阀体4设于阀座5内并从阀座5顶部伸出。当本实施例中的阀掣动装置用于闭紧阀时，本实施例中的阀掣动装置的驱动件1及应力应变片6连接控制系统，控制系统内存储有多个预设闭紧力。
阀掣动方法的实现具体包括：
控制系统根据阀的自身参数和/或阀的使用环境获得内部存储的对应的预设闭紧力；
控制系统控制驱动件1启动，驱动件1驱动顶升件2挤压弹性件3，弹性件3发生弹性形变并产生弹力，弹性件3产生的弹力施加至阀体4，阀体4对阀产生作用力；弹性件3发生弹性形变并产生弹力时，应力应变片6实时检测弹性件3产生的弹力的大小，并将检测的弹力的大小输送至控制系统；
控制系统判断弹性件3产生的弹力是否大于预设闭紧力；若为是，控制系统控制驱动件1停止工作，阀在阀体4产生的作用力下密闭；若为否，控制系统控制驱动件1持续工作，直到控制系统判断弹性件3产生的弹力大于预设闭紧力。
由于应力应变片6实时检测弹性件3产生的弹力的大小，而弹性件3产生的弹力与阀体4施加到阀上用于关闭阀的作用力相同，因而只需要实时检测弹性件3弹力的大小，即可实时知道阀体4施加到阀上用于关闭阀的作用力，当阀体4施加到阀上用于关闭阀的作用力大于预设闭紧力时，阀体4施加到阀上用于闭紧阀的作用力大于流体压力，阀密闭。
实施例二：
请参阅图3，图3为本实施例的阀掣动装置的剖面图。如图所示，阀掣动装置包括驱动件1、顶升件2、弹性件3、阀体4、阀座5及霍尔传感器7，驱动件1与顶升件2连接，弹性件3设于顶升件2和阀体4之间，弹性件3采用磁力弹簧，阀体4设于阀座5内并从阀座5顶部伸出，霍尔传感器7设于阀座5。当本实施例中的阀掣动装置用于闭紧阀时，本实施例中的阀掣动装置的驱动件1及霍尔传感器7连接控制系统，控制系统内存储有多个预设闭紧力。
阀掣动方法的实现具体包括：
控制系统根据阀的自身参数和/或阀的使用环境获得内部存储的对应的预设闭紧力；
控制系统控制驱动件1启动，驱动件1驱动顶升件2挤压弹性件3，弹性件3发生弹性形变并产生弹力，弹性件3产生的弹力施加至阀体4，阀体4对阀产生作用力；霍尔传感器7检测弹性件3被挤压前及被挤压后的磁感应强度，并将弹性件3被挤压前及被挤压后的磁感应强度输送至控制系统；
控制系统根据弹性件3被挤压前及被挤压后的磁感应强度计算出弹性件3产生的弹力；
控制系统判断弹性件3的弹力是否大于预设闭紧力，若为是，控制系统控制驱动件1停止工作，阀在阀体4产生的作用力下密闭；若为否，控制系统控制驱动件1持续工作，直到控制系统判断弹性件3产生的弹力大于预设闭紧力。
由于弹性件3被挤压前及被挤压后，霍尔传感器7实时检测的磁感应强度不同，控制系统根据弹性件3被挤压前及被挤压后的磁感应强度可以得出弹性件3的弹力，由于弹性件3产生的弹力与阀体4施加到阀上用于关闭阀的作用力相同，只需要实时检测弹性件3弹力的大小，即可实时知道阀体4施加到阀上用于关闭阀的作用力；当阀体4施加到阀上用于关闭阀的作用力大于预设闭紧力时，阀体4施加到阀上用于闭紧阀的作用力大于流体压力，阀密闭。
实施例三：
请参阅图4，图4为本实施例的阀掣动装置的剖面图。如图所示，阀掣动装置包括驱动件1、顶升件2、弹性件3、阀体4、阀座5、光电传感器8和光电感应片9，驱动件1与顶升件2连接，弹性件3设于顶升件2和阀体4之间，阀体4设于阀座5内并从阀座5顶部伸出，光电传感器8设于顶升件2，光电感应片9设于阀体4。当本实施例中的阀掣动装置用于闭紧阀时，本实施例中的阀掣动装置的驱动件1、光电传感器8和光电感应片9与控制系统连接，控制系统内存储有预设闭紧力。
阀掣动方法的实现具体包括：
控制系统根据阀的自身参数和/或阀的使用环境获得内部存储的对应的预设闭紧力；
控制系统控制驱动件1启动，驱动件1驱动顶升件2挤压弹性件3，弹性件3发生弹性形变并产生弹力，弹性件3产生的弹力施加至阀体4，阀体4对阀产生作用力；弹性件3发生弹性形变过程中，光电传感器8和光电感应片9检测被挤压前及被挤压后弹性件3的位移，并将被挤压前及被挤压后弹性件3的位移输送至控制系统；
控制系统根据被挤压前及被挤压后弹性件3的位移计算弹性件3产生的弹力，并判断弹性件3产生的弹力是否大于预设闭紧力；若为是，控制系统控制驱动件1停止工作，阀在阀体4产生的作用力下密闭；若为否，控制系统控制驱动件1持续工作，直到控制系统判断弹性件3产生的弹力大于预设闭紧力。
由于光电传感器8和光电感应片9实时检测弹性件3的位移，控制系统根据被挤压前及被挤压后弹性件3的位移可以计算弹性件3实时产生的弹力，而弹性件3产生的弹力与阀体4施加到阀上用于关闭阀的作用力相同，只需要实时检测弹性件3弹力的大小，即可实时知道阀体4施加到阀上用于关闭阀的作用力；当阀体4施加到阀上用于关闭阀的作用力大于预设闭紧力时，阀体4施加到阀上用于闭紧阀的作用力大于流体压力，阀密闭。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种阀掣动方法，其特征在于，阀掣动装置包括：驱动件、顶升件、弹性件、阀体和阀座；驱动件与顶升件连接，弹性件设于顶升件和阀体之间，阀体设于阀座内并从阀座顶部伸出；驱动件连接控制系统；
阀掣动装置还包括设置在弹性件与顶升件之间的应力应变片，应力应变片连接控制系统，通过应力应变片检测施加到阀上用于闭紧阀的作用力；或者还包括设于阀座的霍尔传感器，弹性件采用磁力弹簧，霍尔传感器连接控制系统，通过霍尔传感器和磁力弹簧配合检测施加到阀上用于闭紧阀的作用力；或者还包括光电传感器和光电感应片，光电传感器设于顶升件，光电感应片设于阀体，光电感应片连接控制系统，通过光电传感器和光电感应片配合检测施加到阀上用于闭紧阀的作用力；控制系统内存储有多个预设闭紧力；
其还包括以下步骤：
控制系统根据阀的自身参数和/或阀的使用环境获得内部存储的对应的预设闭紧力；
控制系统控制驱动件启动，驱动件驱动顶升件挤压弹性件，弹性件发生弹性形变并产生弹力，弹性件产生的弹力施加至阀体，阀体对阀产生作用力；弹性件发生弹性形变并产生弹力时；
应力应变片实时检测弹性件产生的弹力的大小，并将检测的弹力的大小输送至控制系统；或者，霍尔传感器检测弹性件被挤压前及被挤压后的磁感应强度，并将弹性件被挤压前及被挤压后的磁感应强度输送至控制系统，控制系统根据弹性件被挤压前及被挤压后的磁感应强度计算出弹性件产生的弹力；或者，光电传感器和光电感应片检测被挤压前及被挤压后弹性件的位移，并将被挤压前及被挤压后弹性件的位移输送至控制系统，控制系统根据被挤压前及被挤压后弹性件的位移计算弹性件产生的弹力；
控制系统判断弹性件产生的弹力是否大于预设闭紧力；若为是，控制系统控制驱动件停止工作，阀在阀体产生的作用力下密闭；若为否，控制系统控制驱动件持续工作，直到控制系统判断弹性件产生的弹力大于预设闭紧力。
2.根据权利要求1所述的阀掣动方法，其特征在于，若所述作用力小于或等于所述预设闭紧力，则增大所述作用力，直至所述作用力大于所述预设闭紧力，随后所述阀在增大后的所述作用力下闭紧。
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