CN212101931U - 抓盖压盖一体化的压盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓盖压盖一体化的压盖机，包括支架本体、安装件、第一驱动机构、载物台、第二驱动机构、抓盖机构及压盖机构。安装件安装于支架本体。第一驱动机构安装于支架本体。载物台安装于安装件内，且连接于第一驱动机构。第二驱动机构安装于支架本体。抓盖机构包括安装于安装件的抓盖本体、安装于抓盖本体的机械臂组件及安装于机械臂组件自由端的机械手。抓盖本体用于驱动机械臂组件运动，进而带动机械手抓取盖体并安装于载物台上。压盖机构包括安装于安装件的压盖本体、可伸缩地连接于压盖本体的连接轴及安装于连接轴自由端的压块。压块正对于盖体，压盖本体用于驱动压块运动，以将压块抵顶于盖体，进而将盖体安装于开口部。

Description

抓盖压盖一体化的压盖机

技术领域

本实用新型涉及压盖机技术领域，尤其涉及一种抓盖压盖一体化的压盖机。

背景技术

压盖机用于对桶体、瓶体等一些容器的封盖。因其具有工作效率高，密封性能好等特性，因而可应用于不同的工作场景。例如：啤酒为即开即饮用型酒精饮料，市场上售卖的瓶装啤酒，因啤酒内二氧化碳气体含量较多，所以啤酒瓶内的气压较大，故对瓶盖的密封性及抗压性要求很高。压盖机可将瓶盖安装于啤酒瓶上。

然而，现有技术中，通常是手工将瓶盖放置于压盖机上，并通过压盖机将瓶盖压装于瓶体上。然后继续通过人工放置瓶盖于压盖机上。如此过程循环往复，操作频繁，使得工作人员劳动强度过大，易疲劳，严重影响工作进程。且压盖机在压盖的过程中容易误伤工作人员，带来安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种抓盖压盖一体化的压盖机，包括：

支架本体；

安装件，安装于所述支架本体；

第一驱动机构，安装于所述支架本体，且延伸至所述安装件内；

载物台，用于承载盖体，安装于所述安装件内，且连接于所述第一驱动机构；

第二驱动机构，安装于所述支架本体，用于承载及驱动容纳体运动，以将所述容纳体的开口部抵顶于所述盖体；

抓盖机构，包括安装于所述安装件的抓盖本体、安装于所述抓盖本体的机械臂组件及安装于所述机械臂组件自由端的机械手，所述抓盖本体用于驱动所述机械臂组件运动，进而带动所述机械手抓取所述盖体并安装于所述载物台上；

压盖机构，包括安装于所述安装件的压盖本体、可伸缩地连接于所述压盖本体的连接轴及安装于所述连接轴自由端的压块，所述压块正对于所述盖体，所述压盖本体用于驱动所述压块运动，以将所述压块抵顶于所述盖体，进而将所述盖体安装于所述开口部。

可选择地，所述压块朝向所述盖体的一端开设有和所述容纳体的开口部外形轮廓相适配的凹槽。

可选择地，所述支架本体包括底座、上安装板及连接所述底座及所述上安装板的支撑架；所述安装件安装于所述上安装板；

其中，所述安装件背离所述上安装板的一侧开设有一滑槽，所述安装件朝向所述上安装板的一侧开设有一贯通至所述滑槽的通孔。

可选择地，所述第一驱动机构包括安装于所述上安装板上端的第一驱动本体及转动连接于所述第一驱动本体的转轴，所述转轴自所述通孔延伸至所述滑槽内。

可选择地，所述载物台安装于所述滑槽内，所述载物台开设有一第一导向孔，所述第一导向孔内安装有一螺母座，用于连接所述转轴。

可选择地，所述转轴的自由端安装有一限位件，用于防止所述载物台从所述转轴上脱落。

可选择地，所述载物台开设有至少一个第二导向孔，用于供所述压块运动；所述第二导向孔背离所述上安装板的一端开设有一盖体容纳槽，用于安装所述盖体。

可选择地，包括抵接件，所述抵接件安装于所述盖体容纳槽背离所述第二导向孔的一端，用于将所述盖体固定于所述盖体容纳槽内。

可选择地，所述第二驱动机构包括安装于所述底座的第二驱动本体、可伸缩地连接于所述第二驱动本体的驱动轴，所述容纳体安装于所述驱动轴的自由端。

可选择地，所述驱动轴和所述容纳体之间还安装有一固定件，用于固定所述容纳体于所述驱动轴的自由端。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种抓盖压盖一体化的压盖机，第一驱动机构用于驱动载物台于安装件内做往返运动。第二驱动机构用于承载及驱动容纳体运动，以将容纳体的开口部抵顶于安装于载物台上的盖体。抓盖机构的抓盖本体用于驱动机械臂组件运动，进而带动机械手抓取盖体并安装于载物台上，压盖机构的压盖本体用于驱动压块运动，以将压块抵顶于盖体，进而将盖体安装于开口部。通过抓盖机构和压盖机构同步协调操作，缩短了压盖的时间，提高了工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种抓盖压盖一体化的压盖机的结构示意图；

图2为图1所示的局部区域A的放大图；

图3为图1所示的安装件的结构示意图；

图4为图1所示的载物台的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本实用新型实施例提供的一种抓盖压盖一体化的压盖机的结构示意图。图2为图1所示的局部区域A的放大图。图3为图1所示的安装件的结构示意图。图4为图1所示的载物台的结构示意图。

参见图1，本实用新型实施例提供一种抓盖压盖一体化的压盖机，包括支架本体11、安装件12、第一驱动机构2、载物台3、第二驱动机构5、抓盖机构9及压盖机构6。安装件12安装于支架本体11。第一驱动机构2安装于支架本体11，且延伸至安装件12内。载物台3用于承载盖体41，载物台3安装于安装件12内，且连接于第一驱动机构2。第二驱动机构5安装于支架本体11，用于承载及驱动容纳体42运动，以将容纳体42的开口部421抵顶于盖体41。抓盖机构9包括安装于安装件12的抓盖本体91、安装于抓盖本体91的机械臂组件92及安装于机械臂组件92自由端的机械手93。抓盖本体91用于驱动机械臂组件92运动，进而带动机械手93抓取盖体41并安装于载物台3上。压盖机构6包括安装于安装件12的压盖本体61、可伸缩地连接于压盖本体61的连接轴62及安装于连接轴62自由端的压块63。压块63正对于盖体41，压盖本体61用于驱动压块63运动，以将压块63抵顶于盖体41，进而将盖体41安装于开口部421。

本实用新型实施例提供了一种抓盖压盖一体化的压盖机，第一驱动机构2用于驱动载物台3于安装件12内做往返运动。第二驱动机构5用于承载及驱动容纳体42运动，以将容纳体42的开口部421抵顶于安装于载物台3上的盖体41。抓盖机构9的抓盖本体91用于驱动机械臂组件92运动，进而带动机械手93抓取盖体41并安装于载物台3上，压盖机构6的压盖本体61用于驱动压块63运动，以将压块63抵顶于盖体41，进而将盖体41安装于开口部421。通过抓盖机构9和压盖机构6同步协调操作，缩短了压盖的时间，提高了工作效率。

在一个实施例中，参见图1和图3，支架本体11可包括底座111、上安装板112及连接底座111及上安装板112的支撑架113。安装件12连接于上安装板112。其中，安装件12可通过螺栓螺母固定安装于上安装板112。当然，也可通过其他固定方式，例如铆接、焊接等，并不限于此。

在该实施例中，安装件12背离上安装板112的一侧开设有一滑槽121。安装件12朝向上安装板112的一侧开设有一贯通至滑槽121的通孔122。

第一驱动机构2可包括第一驱动本体21和转轴22。在一个实施例中，参见图1，第一驱动机构2的第一驱动本体21安装于上安装板112的上端面，且和通孔122的轴线位于同一竖直方向上。转轴22贯穿通孔122，并延伸至滑槽121内。载物台3安装于滑槽121内，且连接于转轴22。载物台3在第一驱动机构2的驱动下，可沿着滑槽121的槽深方向做往返运动。其中，载物台3的外壁轮廓和滑槽121的内壁轮廓相适配。如此，载物台3在运动过程中，不会发生运动方向的偏移。在一个示例中，第一驱动机构2可为驱动电机。

进一步地，载物台3开设有一第一导向孔31，且第一导向孔31内固定安装有一用于连接转轴22的螺母座32。螺母座32相对于载物台3转动，如此，可使得载物台3在运动过程中，不会随着转轴22一起转动。

进一步地，转轴22的自由端可拆卸地安装有一限位件221，该限位件221位于载物台3背离第一驱动本体21的一侧，用于防止载物台3从转轴22上脱落。其中，限位件221可通过螺钉安装于转轴22的自由端。

进一步地，安装件12和载物台3之间连接有弹性件7。该弹性件7可在第一驱动机构2驱动载物台3运动的过程中起到一定的缓冲作用。其中，弹性件7可为弹簧，该弹簧的一端可固定安装于滑槽121朝向上安装板112方向的底壁，另一端可固定安装于载物台3。

压盖机构6用于将盖体41安装于开口部421。在一个实施例中，参见图1、图3及图4，安装件12设有两个压盖机构安装部123。两个压盖机构安装部123设置于滑槽121朝向上安装板112的一侧。且两个压盖机构安装部123沿通孔122对称设置。每个压盖机构安装部123内均安装有一压盖机构6。其中，压盖机构6可包括安装于压盖机构安装部123内的压盖本体61、可伸缩地连接于压盖本体61的连接轴62及安装于连接轴62自由端的压块63。压块63正对于盖体41，压盖本体61用于驱动压块63运动，以将压块63抵顶于盖体41，进而将盖体41安装于开口部421。

相对应地，载物台3开设有和两个压块63一一对应的两个第二导向孔33。压盖本体61驱动连接轴62做伸缩运动，进而可带动压块63在第二导向孔33内运动。进一步地，两个第二导向孔33背离第三驱动机构6的一端均开设有一盖体容纳槽34，用于安装盖体41，且盖体容纳槽34的内部轮廓和盖体41的外形轮廓相适配。

抓盖机构9用于抓取盖体41并安装于载物台3上。在一个实施例中，参见图1和图2，抓盖机构9可包括安装于安装件12的抓盖本体91、安装于抓盖本体91的机械臂组件92及安装于机械臂组件92自由端的机械手93。抓盖本体91用于驱动机械臂组件92运动，进而带动机械手93抓取盖体41并安装于载物台3的盖体容纳槽34内。在一个示例中，机械臂组件92可包括固定安装于抓盖本体91的第一机械臂921及可转动地连接于第一机械臂921的第二机械臂922。其中，第一机械臂921和第二机械臂922的连接处安装有第一驱动件923，用于驱动第二机械臂922相对于第一机械臂921运动。机械手93通过第二驱动件924可转动地连接于第二机械臂922的自由端。第二驱动件924用于驱动机械手93相对于第二机械臂922运动。其中，第一驱动件923和第二驱动件924均通讯连接于抓盖本体91。抓盖本体91可控制第一驱动件923和第二驱动件924的运行，进而控制第一机械臂921、第二机械臂922及机械手93的运动方向。

在该实施例中，参见图1至图4，在盖体容纳槽34背离第二导向孔33一端的两侧分别安装一抵接件10，用于将盖体41固定于盖体容纳槽34内。其中，抵接件10可为气缸，当盖体41安装于盖体容纳槽34内时，气缸运行，通过气缸轴抵顶于盖体41背离第二导向孔33一端，以将盖体41固定于盖体容纳槽34内。当然，抵接件10也可为其它任意用于抵接的零部件，并不限于气缸。

第二驱动机构5安装于支架本体11，用于承载及驱动容纳体42运动，以将容纳体42的开口部421抵顶于盖体41。在一个实施例中，参见图1、图3及图4，容纳体42安装于底座111上。其中，容纳体42可为两个，且分别位于两个盖体41的正下方。每一容纳体42和底座111之间均安装有一第二驱动机构5。其中，第二驱动机构5可包括安装于底座111的第二驱动本体51及可伸缩地连接于第二驱动本体51的驱动轴52。在驱动轴52的自由端还安装有固定件8，用于固定容纳体42。

第二驱动本体51可驱动驱动轴52运动，进而带动容纳体42朝向盖体41运动，最终使得容纳体42的开口部421抵顶于盖体41。之后，压盖机构6驱动压块63朝向载物台3的第二导向孔33方向运动，以通过压块63挤压盖体41，使得盖体41稳固安装于开口部421。

进一步地，在压块63朝向盖体41的一端开设有和容纳体42的开口部421外形轮廓相适配的凹槽631，可通过凹槽631挤压盖体42，使得盖体41和开口部421的形状相一致。

本实用新型的工作原理如下：

第一驱动机构2运行，带动载物台3沿安装件12的滑槽121的槽深方向做往返运动。当载物台3处于待工作状态时，其位于滑槽121朝向上安装板112的一侧，如此，载物台3可收缩于安装件12内，既美观又不会沾染过多的污垢粉尘。当载物台3处于工作状态时，其位于滑槽121背离上安装板112的一侧，且通过限位件221固定于转轴22的自由端，不会脱落。

当载物台3处于工作状态时，抓盖机构9抓取盖体41，并将其安装于盖体容纳槽34内。此时，抵接件10伸出，抵顶于盖体41背离第二导向孔33一端，以将盖体41固定于盖体容纳槽34内。然后，抓盖机构9收缩，并远离盖体41。进一步地，压盖机构6的压盖本体61驱动压块63朝向盖体41方向运动，当压块63抵贴于盖体41时，压盖机构6停止运行。此时，第二驱动机构5运行，带动容纳体42朝向盖体41方向运动，当容纳体42的开口部421抵顶于盖体41时，第二驱动机构5停止运行。此时，抵接件10收缩，和盖体41不再接触。进一步地，压盖机构6再次运行，压块63继续挤压盖体41，最终将盖体41安装于开口部421。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，包括：

支架本体；

安装件，安装于所述支架本体；

第一驱动机构，安装于所述支架本体，且延伸至所述安装件内；

载物台，用于承载盖体，安装于所述安装件内，且连接于所述第一驱动机构；

第二驱动机构，安装于所述支架本体，用于承载及驱动容纳体运动，以将所述容纳体的开口部抵顶于所述盖体；

抓盖机构，包括安装于所述安装件的抓盖本体、安装于所述抓盖本体的机械臂组件及安装于所述机械臂组件自由端的机械手，所述抓盖本体用于驱动所述机械臂组件运动，进而带动所述机械手抓取所述盖体并安装于所述载物台上；

压盖机构，包括安装于所述安装件的压盖本体、可伸缩地连接于所述压盖本体的连接轴及安装于所述连接轴自由端的压块，所述压块正对于所述盖体，所述压盖本体用于驱动所述压块运动，以将所述压块抵顶于所述盖体，进而将所述盖体安装于所述开口部。

2.根据权利要求1所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述压块朝向所述盖体的一端开设有和所述容纳体的开口部外形轮廓相适配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述支架本体包括底座、上安装板及连接所述底座及所述上安装板的支撑架；所述安装件安装于所述上安装板；

其中，所述安装件背离所述上安装板的一侧开设有一滑槽，所述安装件朝向所述上安装板的一侧开设有一贯通至所述滑槽的通孔。

4.根据权利要求3所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装于所述上安装板上端的第一驱动本体及转动连接于所述第一驱动本体的转轴，所述转轴自所述通孔延伸至所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述载物台安装于所述滑槽内，所述载物台开设有一第一导向孔，所述第一导向孔内安装有一螺母座，用于连接所述转轴。

6.根据权利要求5所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述转轴的自由端安装有一限位件，用于防止所述载物台从所述转轴上脱落。

7.根据权利要求3所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述载物台开设有至少一个第二导向孔，用于供所述压块运动；所述第二导向孔背离所述上安装板的一端开设有一盖体容纳槽，用于安装所述盖体。

8.根据权利要求7所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，包括抵接件，所述抵接件安装于所述盖体容纳槽背离所述第二导向孔的一端，用于将所述盖体固定于所述盖体容纳槽内。

9.根据权利要求3所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装于所述底座的第二驱动本体、可伸缩地连接于所述第二驱动本体的驱动轴，所述容纳体安装于所述驱动轴的自由端。

10.根据权利要求9所述的抓盖压盖一体化的压盖机，其特征在于，所述驱动轴和所述容纳体之间还安装有一固定件，用于固定所述容纳体于所述驱动轴的自由端。

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