CN111545861A - 一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，包括旋转机构、上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构、分拣机构；所述上料机构将双面蜂鸣片放置于定位片上，所述插环机构将闭合的焊环张开穿入位于定位片上的双面蜂鸣片上，双面蜂鸣片的两面通过第一焊接机构和第二焊接机构实现与焊环焊接，焊接完成后的产品，由测试机构对产品进行焊接绝缘性能测试，所述分拣机构根据测试机构的测试结果对产品进行合格和不合格分拣分类，将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓。本发明通过旋转盘和各个机构的配合，实现双面蜂鸣片自动穿环、焊接和绝缘测试，能够更好地控制产品质量、降低成本。

Description

一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统。

背景技术

电子行业是人工密集行业，随着人工成本的逐渐增长已经越来越明显的老年化用工状态，企业用工招人出现了招工难的现象，在双面蜂鸣片的制作过程中，需要人工将环形闭合的焊环人工打开，再安装到双面蜂鸣片上，最后在双面蜂鸣片的正反面将焊环进行焊接，再将焊接后的双面蜂鸣片进行绝缘性能测试，分拣出合格品和不合格品，企业中通常采用人工来完成这一系统工作，现在企业面临着用工招工难，造成焊环的安装效率低下，而且人工安装焊环，由于无法精确控制焊环张开的大小，容易在人工操作时，将张开角度小的焊环硬穿到双面蜂鸣片，对双面蜂鸣片造成划伤，在后期对双面蜂鸣片的焊接也会造成影响，最终影响双面蜂鸣片的成品质量。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统。

实现本发明的技术方案是：

本发明所述一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，包括旋转机构、上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构、分拣机构；所述旋转机构包括旋转盘和若干定位片；所述旋转盘的圆周边缘处等角度均布安装定位片，所述上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构和分拣机构依次环绕安装于旋转盘圆周外侧，所述定位片在旋转盘的旋转定位下，依次运转到每个机构工位处，所述上料机构将双面蜂鸣片放置于定位片上，所述插环机构将闭合的焊环张开穿入位于定位片上的双面蜂鸣片上，所述第一焊接机构将双面蜂鸣片第一面和焊环焊接连接，双面蜂鸣片第一面焊接完成后，经由翻转机构将双面蜂鸣片进行翻转，所述第二焊接机构将双面蜂鸣片第二面和焊环焊接连接，双面蜂鸣片的两面与焊环焊接完成后的产品，由测试机构对产品进行焊接绝缘性能测试，所述分拣机构根据测试机构的测试结果对产品进行合格和不合格分拣分类，将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓。

优选地，所述旋转机构的旋转盘安装于凸轮分割器上，所述旋转盘上等角度均布安装有八个定位片，每个定位片上放置两双面蜂鸣片，所述凸轮分割器中部固定安装有半圆盘，所述半圆盘的直径小于旋转盘直径，所述半圆盘上正对着插环机构、第一焊接机构、第二焊接机构和测试机构的工位处分别设有压紧结构，所述压紧结构将定位片上的双面蜂鸣片压紧定位。

优选地，所述定位片紧邻外侧边处开设有两放置双面蜂鸣片的定位槽，所述定位槽为圆柱形凹槽，所述定位槽的底部开设有U型开口，所述U型开口向外侧延伸至定位片外部，所述焊环张开后通过U型开口穿入双面蜂鸣片上，所述定位槽向定位片内侧边分别开设有压槽，所述压紧结构包括压片和导杆气缸，所述导杆气缸固定安装与半圆盘上，所述压片位于导杆气缸的底部，所述导杆气缸通过导杆带动压片进行上下位移，与压槽对应的压片底部设有突出的压条，所述压条向下位移至压槽内，并压紧定位槽内的双面蜂鸣片；通过设置压紧结构，能够保持双面蜂鸣片静止，更方便地对双面蜂鸣片进行其他操作。

优选地，所述翻转机构包括两翻转夹持件、两第二旋转夹爪气缸和第三滑台气缸；所述翻转夹持件分别安装于第二旋转夹爪气缸的夹爪上，所述翻转夹持件正对着定位片的U型开口处，夹持定位片上的双面蜂鸣片，所述第二旋转夹爪气缸的底部安装有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸带动第二旋转夹爪气缸向上位移，所述第二旋转夹爪气缸夹持双面蜂鸣片完成向上位移时，带动双面蜂鸣片转动180度进行翻转，第三滑台气缸再带动第二旋转夹爪气缸向下位移，两双面蜂鸣片同步翻转后返回定位片上，翻转机构能够将双面蜂鸣片更好地翻转，以便第二焊接机构开展工作。

优选地，所述上料机构包括放置双面蜂鸣片的料仓、两第一真空吸盘、第一滑台气缸、第一线性滑轨、第一电机、第一安装架；所述第一线性滑轨水平安装于第一安装架上，所述第一线性滑轨上滑动连接有第一滑台气缸，所述第一线性滑轨通过第一电机带动第一滑台气缸进行水平运动，所述第一滑台气缸通过第一安装板安装有两第一真空吸盘，两第一真空吸盘分别正对着定位片上的双面蜂鸣片放置位置，所述第一滑台气缸带动第一真空吸盘进行上下位移；所述第一真空吸盘将料仓内的双面蜂鸣片吸出，并放入定位片上的双面蜂鸣片的放置位置处；所述上料机构还包括检测机构，所述检测机构通过光电传感器检测定位片上是否放置有双面蜂鸣片。

优选地，所述插环机构包括两组对称设置的焊环穿环装置，所述焊环穿环装置包括抖动盘、导轨、穿环机构、第二滑台气缸；散装的焊环放入抖动盘中，所述抖动盘将焊环整齐一字排列，所述焊环的闭合处位于顶端，所述抖动盘的焊环出口与一端导轨相连，所述导轨的另一端的底部设有穿环机构，所述穿环机构包括夹持组件、第一旋转夹爪气缸、第二滑台气缸，所述夹持组件安装于第一旋转夹爪气缸的夹爪上，所示第一旋转夹爪气缸通过夹持组件夹持焊环，并张开焊环，再带动焊环旋转，使焊环张开处正对双面蜂鸣片，将两对称设置的第一旋转夹爪气缸安装于同一支撑板上，所述支撑板安装于第二滑台气缸上，所述第二滑台气缸同步带动两第一旋转夹爪气缸上的焊环向双面蜂鸣片位移，将焊环穿入双面蜂鸣片上；两对称设置的导轨之间设有挡板，所述挡板水平设置并通过气动双轴滑台气缸和连接板与支撑板连接。

优选地，所述夹持组件包括一对夹持杆，两夹持杆之间的顶端夹持焊环，其底端安装于夹紧组件上，所述夹持杆夹持焊环的中部，焊环闭合处位于夹持杆上方，两所述夹持杆的顶端相对侧面设有凹槽，一凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第一夹块，另一凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第二夹块，所述第一夹块和第二夹块错位夹持焊环，两夹持杆闭合时，位于焊环闭合处两侧的焊环分别在第一夹块和第二夹块的错位夹持下张开。

优选地，所述插环机构与第一焊接机构共同对同一工位上的定位片工作，所述第一焊接机构和第二焊接机构均采用双头焊接机构，所述双头焊接机构包括支撑架、薄型气缸、立板、第四滑台气缸、第三线性滑轨、两焊丝输送装置、两烙铁装置、两送丝夹头和两气体喷嘴；所述支撑架顶部设有导轨滑块，所述立板安装于导轨滑块上，薄型气缸通过浮动接头与立板连接，所述薄型气缸带动立板在导轨滑块上位移，所述立板上对称安装焊丝输送装置、烙铁装置和送丝夹头，所述焊丝输送装置分别对称安装于立板顶部两侧，所述立板外侧面固定安装有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸上安装有水平设置的第三线性滑轨，所述第三线性滑轨上对称安装有烙铁装置，所述烙铁装置上设有送丝夹头，正对定位片上双面蜂鸣片的支撑架上设有两气体喷嘴，两所述气体喷嘴的四周设有防护板；本发明中的插环机构和第一焊接机构共同对同一工位上的定位片工作，可以保证焊环在预定安装位置完成与第一焊接机构第一面的焊接连接，提高焊环焊接的连接质量。

优选地，所述测试机构包括探针座和测试探针，所述探针座安装于压紧结构上，所述测试探针安装于探针座上，所述测试探针测试定位片上双面蜂鸣片和焊环的焊接绝缘性能，测试机构能够更好、更快速地对双面蜂鸣片产品进行绝缘性能测试。

优选地，所述分拣机构包括第二安装架、第四线性滑轨、第二电机、第五滑台气缸、两第二真空吸盘和储料装置；所述第二安装架的顶部侧面固定安装有水平向的第四线性滑轨，所述第四线性滑轨上安装有第二电机，所述第四线性滑轨上安装有第五滑台气缸，所述第五滑台气缸底部通过第二安装板安装有两第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过第五滑台气缸的上下位移和第五滑台气缸在第四线性滑轨上进行水平向的前后位移，吸附定位片上的双面蜂鸣片，所述储料装置包括合格储料仓和不合格储料仓，所述储料装置上安装有把手，所述第二真空吸盘将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

(1)本发明采用通过分度旋转盘，在分度旋转盘上设置各个机构工位，并在各个机构工位处分别依次设置上料机构、检测机构、插环机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构和分拣机构；在旋转盘的作用下，由各个机构对同一定位片进行双面蜂鸣片的上料、穿环、锡焊、绝缘测试，最后对双面蜂鸣片最终产品进行分拣，将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓，本发明能够更好地控制产品质量，提高工作效率、降低成本。

(2)本发明中的旋转盘根据所有机构的数量来设置8组定位片工位，使每个定位片均对应一个机构工位，旋转盘每旋转45度，使定位片运转至下一机构工位上，根据各个机构工位的工作时间来设定旋转盘旋转时间间隔，本发明中各个机构和旋转盘上定位片一一对应，其中插环机构和第一焊接机构共同对同一工位上的定位片工作，本系统合理设置机构位置，能够提高工作效率。

(3)本发明中穿环机构的夹持组件为两夹持杆，在夹持杆夹持焊环的位置处的夹持杆顶部分别设置第一夹块和第二夹块，通过第一夹块和第二夹块的错位夹持将焊环闭合处张开一定的间隙，同时能够根据双面蜂鸣片的厚度来设定第一夹块和第二夹块的突起高度，进而实现调整焊环闭合处张开间隙的大小，使焊环闭合处张开间隙能够插入双面蜂鸣片，有利于焊环的安装，有效地避免了人工操作时硬穿焊环造成的划伤问题发生，提高最终产品质量。

(4)本发明中通过在同一工位的定位片上设置两双面蜂鸣片，每个机构同时操作两双面蜂鸣片，提高整体的工作效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明所述穿环焊接系统的整体示意图；

图2为本发明所述旋转机构的结构示意图；

图3为本发明所述定位片的结构示意图；

图4为本发明所述定位片的俯视图；

图5为本发明所述旋转机构、翻转机构、检测机构和测试机构的结构示意图；

图6为本发明所述翻转机构的结构示意图；

图7为本发明所述上料机构的结构示意图；

图8为本发明所述插环机构的结构示意图；

图9为本发明所述穿环结构的结构示意图；

图10为本发明所述穿环结构中夹持组件的结构示意图；

图11为本发明所述双头焊接机构的结构示意图；

图12为本发明所述分拣机构的结构示意图。

其中，1-旋转机构，11-旋转盘，12-定位片，13-定位槽，14-凸轮分割器，15-半圆盘，16-压片，17-导杆气缸，2-上料机构，21-检测机构，211-光电传感器，22-第一真空吸盘，23-第一滑台气缸，24-第一线性滑轨，25-第一电机，26-第一安装架，27-料仓，271-回转气缸，272-第二线性滑轨，273-光电开关感应器，3-插环机构，31-抖动盘，32-导轨，33-焊环，34-挡板，341-气动双轴滑台气缸，35-穿环机构，351-夹持组件，3511-右夹持杆，3512-左夹持杆，3513-第一夹块，3514-第二夹块，352-第一旋转夹爪气缸，36-第二滑台气缸，4-第一焊接机构，5-翻转机构，51-翻转夹持件，52-第二旋转夹爪气缸，53-第三滑台气缸，6-第二焊接机构，61-烙铁装置，62-送丝夹头，63-焊丝输送装置，64-气体喷嘴，65-第三线性滑轨，66-第四滑台气缸，67-薄型气缸，68-支撑架，7-测试机构，71-探针座，72-测试探针，8-分拣机构，81-第二真空吸盘，82-第五滑台气缸，83-第四线性滑轨，84-第二电机，85-第二安装架，86-储料装置，861-把手，9-双面蜂鸣片。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，如附图1所示，自动穿环焊接系统包括旋转机构1、上料机构2、检测机构21、插环机构3、第一焊接机构4、翻转机构5、第二焊接机构6、测试机构7、分拣机构8；旋转机构1包括旋转盘11和若干定位片12；旋转盘11的圆周边缘处等角度均布安装定位片12，上料机构2、检测机构21、插环机构3、第一焊接机构4、翻转机构5、第二焊接机构6、测试机构7和分拣机构8依次环绕安装于旋转盘11圆周外侧，其中，插环机构3和第一焊接机构4共同对同一工位上的定位片工作，本实施例中的旋转机构1、上料机构2、检测机构21、插环机构3、第一焊接机构4、翻转机构5、第二焊接机构6、测试机构7、分拣机构8均安装在同一工作台的工作面上，定位片12在旋转盘11的旋转定位下，依次运转到每个机构工位处，上料机构2将双面蜂鸣片9放置于定位片12上，插环机构3将闭合的焊环33张开穿入位于定位片12上的双面蜂鸣片9上，第一焊接机构4将双面蜂鸣片9第一面和焊环33焊接连接，双面蜂鸣片9第一面焊接完成后，经由翻转机构5将双面蜂鸣片9进行翻转，第二焊接机构6将双面蜂鸣片第二面和焊环33焊接连接，双面蜂鸣片9的两面与焊环33焊接完成后的产品，由测试机构7对产品进行焊接绝缘性能测试，分拣机构8根据测试机构7的测试结果对产品进行合格和不合格分拣分类，将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓。

本实施例中优选地技术方案为，如附图2和5所示，旋转机构1的旋转盘11安装于凸轮分割器14上，凸轮分割器14安装于工作台的工作面中部，旋转盘11上等角度均布安装有八个定位片12，每个定位片12上放置两双面蜂鸣片9，上料机构2、检测机构21、插环机构3、翻转机构5、第二焊接机构6、测试机构7和分拣机构8依次环绕安装于旋转盘11圆周外侧的工作面上，每个机构正对着一个定位片工位，插环机构3和第一焊接机构4正对着同一定位片工位工作、旋转盘11每次旋转45度，旋转盘11根据各个机构的最长工作时长来设定旋转盘11的旋转时间间隔，在凸轮分割器14中部固定安装半圆盘15，半圆盘15的直径小于旋转盘11直径，半圆盘15上正对着插环机构3、第二焊接机构6和测试机构7的工位处分别设有压紧结构，本实施例中插环机构3和第一焊接机构4共同工作的工位的下一个工位没有设置工作机构，该工位处同样设置有压紧结构，压紧结构将定位片12上的双面蜂鸣片9压紧定位；如附图3和4所示，定位片12紧邻外侧边处开设有两放置双面蜂鸣片9的定位槽13，定位槽13为圆柱形凹槽，定位槽13的底部开设有U型开口，U型开口向外侧延伸至定位片12外部，焊环33张开后通过U型开口穿入双面蜂鸣片9上，定位槽13向定位片12内侧边分别开设有压槽，压紧结构包括压片16和导杆气缸17，导杆气缸17固定安装与半圆盘15上，压片16位于导杆气缸17的底部，导杆气缸17通过导杆带动压片16进行上下位移，与压槽对应的压片16底部设有突出的压条，压条向下位移至压槽内，并压紧定位槽13内的双面蜂鸣片9。

定位片12的定位槽内需要放置双面蜂鸣片9，将定位片12运转至上料机构工位，如附图7所示，上料机构2包括放置双面蜂鸣片9的料仓27、两第一真空吸盘22、第一滑台气缸23、第一线性滑轨24、第一电机25、第一安装架26；第一安装架26优先采用2列槽铝合金型材，将第一线性滑轨24水平安装于第一安装架26上，第一线性滑轨24上滑动连接有第一滑台气缸23，第一线性滑轨24通过第一电机25带动第一滑台气缸23进行水平运动，第一滑台气缸23通过第一安装板安装有两第一真空吸盘22，两第一真空吸盘22分别正对着定位片12上的双面蜂鸣片9放置位置，第一滑台气缸23带动第一真空吸盘22进行上下位移；第一真空吸盘22将料仓27内的双面蜂鸣片9吸出，并放入定位片12上的双面蜂鸣片9的放置位置处；本实施例中的料仓27包括四个存料仓，四个存料仓根据两第一真空吸盘的间距呈方形排列，以与定位片平行的两个存料仓为一组，每组存料仓之间的连线与定位片上的两双面蜂鸣片之间的连线平行，四个存料仓通过固定板安装于工作台的工作面上，固定板的底部安装有回转气缸271，回转气缸271带动固定板每次旋转180度，并在固定板上设置感应片，通过安装在工作面的U型槽的光电开关感应器273，光电开关感应器和感应片的结合来测量固定板的转动次数，根据固定板的转动次数能够判定存料仓内的双面蜂鸣片剩余数量，每个存料仓与固定板设计为贯通结构，与定位片紧邻的一组存料仓、固定板和工作台的工作面贯通设计，并在工作面的底部安装一对推杆，推杆分别插入与定位片紧邻的一组存料仓内，向上推动双面蜂鸣片，使第一真空吸盘能够吸附住存料仓内的双面蜂鸣片9，推杆安装于第二线性滑轨272，第二线性滑轨采用KK模组线性滑轨，KK模组线性滑轨推动推杆上下位移，本实施例中的上料机构2的第一真空吸盘22吸取一组存料仓内的双面蜂鸣片9，在第一滑台气缸23、第一线性滑轨24和第一电机25的组合作用下将双面蜂鸣片9放入定位片的定位槽内，在第一真空吸盘22吸附双面蜂鸣片时，推杆推动双面蜂鸣片到设定的高度，完成吸附后，推杆回落至与工作台工作面平行的高度，此时回转气缸271带动固定板和料仓旋转180度，通过转换存料仓的相对位置，第一真空吸盘22吸取另一组存料仓内的双面蜂鸣片9，将双面蜂鸣片放入下一个定位片的定位槽内，推杆完成推动工作后重新回落至与工作台工作面平行的高度，回转气缸271继续旋转进入下一循环工作，回转气缸271旋转一圆周后，光电开关感应器通过感应固定板上的感应片来计算固定板的旋转次数，每计数一次，则每个存料仓内的双面蜂鸣片减少一片，从而计算存料仓内剩余双面蜂鸣片的数量，放置双面蜂鸣片的定位片12在旋转盘的作用下，运转到检测机构21工位，检测机构21检测定位片12上是否放置有双面蜂鸣器，检测机构21包括两光电传感器211和立架，光电传感器211安装于立架上，每个光电传感器211位于定位片12上的双面蜂鸣片的上方，检测机构21通过光电传感器211通过光电传感器211检测定位片12上是否放置有双面蜂鸣片9。

放置有双面蜂鸣片9的定位片在旋转盘的作用下，运转至插环机构工位处，如附图8所示，插环机构3包括两组对称设置的焊环穿环装置，焊环穿环装置包括抖动盘31、导轨32、穿环机构35、第二滑台气缸36；散装的焊环33放入抖动盘31中，抖动盘31将焊环33整齐一字排列，焊环33的闭合处位于顶端，抖动盘31的焊环33出口与一端导轨32相连，焊环33在导轨32内呈一字排列，导轨32的另一端的底部设有穿环机构35，穿环机构35包括夹持组件351、第一旋转夹爪气缸352、第二滑台气缸36，夹持组件351安装于第一旋转夹爪气缸352的夹爪上，如附图9和10所示，本实施例中夹持组件351包括一对夹持杆，分别为右夹持杆3511和左夹持杆3512，两夹持杆之间的顶端夹持焊环33，其底端安装于第一旋转夹爪气缸352的夹爪上，夹持杆夹持焊环33的中部，焊环闭合处位于夹持杆上方，两夹持杆的顶端相对侧面设有凹槽，右夹持杆3511上凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第一夹块3513，左夹持杆3512上凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第二夹块3514，第一夹块3513和第二夹块3514错位夹持焊33，两夹持杆闭合时，位于焊环33闭合处两侧的焊环部分分别在第一夹块3513和第二夹块3514的错位夹持下张开，第一夹块3513和第二夹块3514突起的高度确定焊环闭合处张开的间隙大小，其突起的高度根据双面蜂鸣片的厚度进行调整控制，使焊环闭合处张开的间隙内能够顺畅插入双面蜂鸣片；第一旋转夹爪气缸352通过夹持组件351夹持焊环33，并张开焊环33，再带动焊环33旋转，使焊环33张开处正对双面蜂鸣片9，将两对称设置的第一旋转夹爪气缸352安装于同一支撑板上，支撑板安装于第二滑台气缸36上，第二滑台气缸36同步带动两第一旋转夹爪气缸352上的焊环33向双面蜂鸣片9位移，将焊环33穿入双面蜂鸣片9上；两对称设置的导轨32之间设有挡板34，挡板34水平设置并通过气动双轴滑台气缸341和连接板与支撑板连接；位于穿环机构35上方的焊环底部外露于导轨32，使夹持组件351夹持住焊环底部，此时抖动盘停止工作，使焊环静止不动，将挡板34向后移动，两夹持组件351夹持焊环同步相向运动，使焊环同步移出导轨，夹持组件351夹持焊环33并张开焊环，两穿环机构35带动张开的焊环朝向定位片转动90度，使焊环张开的间隙正对着双面蜂鸣片，定位片12上的双面蜂鸣片9在压紧结构的压紧定位作用下保持不动，通过第二滑台气缸36同步带动两第一旋转夹爪气缸352上的焊环33向定位片12上的双面蜂鸣片移动，使焊环33插入双面蜂鸣片上，完成插环工作，本实施例中的插环机构通过第一旋转夹爪气缸352调整焊环的旋转角度，使焊环闭合处张开间隙正对着双面蜂鸣片上待安装焊环位置处，然后通过第二滑台气缸36将焊环平移至双面蜂鸣片待安装焊环位置上，从而精准快速地实现焊环的安装。

为了防止解决由于旋转盘的转动使插好在双面蜂鸣片上的焊环发生移动的问题，本实施例中在定位片12完成插环工作后，第一焊接机构4在同一机构工位上开始工作，在焊环完成插环后，立即通过第一焊接机构对双面蜂鸣片和焊环进行焊接连接，将双面蜂鸣片的第一面和焊环焊接连接，如附图11所示，第一焊接机构4和第二焊接机构6均采用双头焊接机构，双头焊接机构包括支撑架68、薄型气缸67、立板、第四滑台气缸66、第三线性滑轨65、两焊丝输送装置63、两烙铁装置61、两送丝夹头62和两气体喷嘴64；支撑架68顶部设有导轨滑块，立板安装于导轨滑块上，薄型气缸67通过浮动接头与立板连接，薄型气缸67和立板分别位于导轨滑块两端，薄型气缸67带动立板在导轨滑块上直线运动，使立板相对于定位片进行前后位移，立板上对称安装焊丝输送装置63、烙铁装置61和送丝夹头62，焊丝输送装置63分别对称安装于立板顶部两侧，焊丝输送装置63包括引入口、焊丝驱动件，引入口和焊丝驱动件安装于同一方板上，引入口位于焊丝驱动件上方，焊丝进入引入口的一侧边为与方板转动连接的圆杆，焊丝驱动件包括送丝轮和焊丝导管，焊丝驱动件的顶部和底部分别设有焊丝进口和焊丝出口，在焊丝进口和出口分别设有焊丝导管，在两焊丝导管之间设有送丝轮，焊丝穿过引入口通过送丝轮进行焊丝输送，立板外侧面固定安装有第四滑台气缸66，第四滑台气缸66上安装有水平设置的第三线性滑轨65，第三线性滑轨65上对称安装有烙铁装置61，烙铁装置61上设有送丝夹头62，焊丝穿过焊丝输送装置63，再通过软管穿入送丝夹头62，两对称设置的烙铁装置61可以在第三线性滑轨上调节相对位置，第四滑台气缸66调节第三线性滑轨65进行上下位移，双头焊接机构根据定位片上双面蜂鸣片与焊环待焊接位置进行调节烙铁装置61、送丝夹头62的位置，完成双面蜂鸣片与焊环的焊接；正对定位片12上双面蜂鸣片9的支撑架68上设有两气体喷嘴64，焊接过程中，由气体喷嘴喷出保护气体，两气体喷嘴64的四周设有防护板，防护板能够防止气体喷嘴工作时对邻近设备造成扰乱，保护邻近设备；第一焊接机构工位上的定位片的双面蜂鸣片在压紧结构的作用下，压紧定位，并通过第一焊接机构4对双面蜂鸣片9第一面和焊环焊接连接。

双面蜂鸣片第一面和焊环焊接完成后，通过旋转盘将定位片运转至翻转机构工位，如附图5和6所示，翻转机构5包括两翻转夹持件51、两第二旋转夹爪气缸52和第三滑台气缸53；翻转夹持件51包括一对呈L型的夹件，翻转夹持件51分别安装于第二旋转夹爪气缸52的夹爪上，翻转夹持件51上成对的夹件在夹爪的作用下张开，定位片12上的双面蜂鸣片运转至成对夹件之间，而且翻转夹持件51上的夹件通过定位片12的U型开口夹持定位片12上的双面蜂鸣片9，成对夹件在夹爪的作用下闭合夹住双面蜂鸣片，第二旋转夹爪气缸52的底部安装有第三滑台气缸53，第三滑台气缸53带动第二旋转夹爪气缸52向上位移，第二旋转夹爪气缸52夹持双面蜂鸣片9完成向上位移时，带动双面蜂鸣片9转动180度进行翻转，第三滑台气缸53再带动第二旋转夹爪气缸52向下位移，两双面蜂鸣片9同步翻转后返回定位片12上，翻转机构5完成双面蜂鸣片9的翻转工作。

对双面蜂鸣片9进行翻转后的定位片12在旋转盘11的作用下，运转至第二焊接机构工位，由压紧结构压紧定位双面蜂鸣片9，通过第二焊接机构6对定位片12上的双面蜂鸣片第二面与焊环33焊接连接，完成双面蜂鸣片9与焊环33之间的双面焊接，在旋转盘11作用下，运转至测试机构7工位。

如附图5所示，测试机构7包括探针座71和测试探针72，探针座71安装于压紧结构上的压片16上，由压片16带动探针座71进行上下位移，测试探针72安装于探针座71上，测试探针72根据待测试双面蜂鸣片的位置进行设置，测试探针72测试定位片12上双面蜂鸣片9和焊环33的焊接绝缘性能，判断最终产品双面蜂鸣片是否合格。

测试机构7判断双面蜂鸣片9的合格和不合格后，运转至分拣机构，如附图12所示，分拣机构8包括第二安装架85、第四线性滑轨83、第二电机84、第五滑台气缸82、两第二真空吸盘81和储料装置86；第二安装架85优先采用2列槽铝合金型材，第二安装架85的顶部侧面固定安装有水平向的第四线性滑轨83，第四线性滑轨83上安装有第二电机84，第四线性滑轨83上安装有第五滑台气缸82，第五滑台气缸82底部通过第二安装板安装有两第二真空吸盘81，第二真空吸盘81通过第五滑台气缸82的上下位移和第五滑台气缸82在第四线性滑轨83上进行水平向的前后位移，吸附定位片12上的双面蜂鸣片9，储料装置86包括两个储料仓，分别为合格储料仓和不合格储料仓，储料装置86上安装有把手861，通过第二真空吸盘81将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓，分拣机构将合格的双面蜂鸣片放入合格储料仓，不合格的双面蜂鸣片放入不合格储料仓。

本发明采用通过分度旋转盘，在分度旋转盘上设置各个机构工位，并在各个机构工位处分别依次设置上料机构、检测机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构和分拣机构；在旋转盘的作用下，由各个机构对同一定位片进行双面蜂鸣片的上料、穿环、锡焊、绝缘测试，最后对双面蜂鸣片最终产品进行分拣，将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓，本实施例中通过采用双工位对双面蜂鸣片上料，通过分度旋转盘流水作业方式，实现双面蜂鸣片的自动穿环、锡焊、绝缘测试工作，更好的控制产品质量，提高工作效率、降低成本。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，包括旋转机构、上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构、分拣机构；所述旋转机构包括旋转盘和若干定位片；所述旋转盘的圆周边缘处等角度均布安装定位片，所述上料机构、插环机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊接机构、测试机构和分拣机构依次环绕安装于旋转盘圆周外侧，所述定位片在旋转盘的旋转定位下，依次运转到每个机构工位处，所述上料机构将双面蜂鸣片放置于定位片上，所述插环机构将闭合的焊环张开穿入位于定位片上的双面蜂鸣片上，所述第一焊接机构将双面蜂鸣片第一面和焊环焊接连接，双面蜂鸣片第一面焊接完成后，经由翻转机构将双面蜂鸣片进行翻转，所述第二焊接机构将双面蜂鸣片第二面和焊环焊接连接，双面蜂鸣片的两面与焊环焊接完成后的产品，由测试机构对产品进行焊接绝缘性能测试，所述分拣机构根据测试机构的测试结果对产品进行合格和不合格分拣分类，将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓。

2.根据权利要求1所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述旋转机构的旋转盘安装于凸轮分割器上，所述旋转盘上等角度均布安装有八个定位片，每个定位片上放置两双面蜂鸣片，所述凸轮分割器中部固定安装有半圆盘，所述半圆盘的直径小于旋转盘直径，所述半圆盘上正对着插环机构、第一焊接机构、第二焊接机构和测试机构的工位处分别设有压紧结构，所述压紧结构将定位片上的双面蜂鸣片压紧定位。

3.根据权利要求2所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述定位片紧邻外侧边处开设有两放置双面蜂鸣片的定位槽，所述定位槽为圆柱形凹槽，所述定位槽的底部开设有U型开口，所述U型开口向外侧延伸至定位片外部，所述焊环张开后通过U型开口穿入双面蜂鸣片上，所述定位槽向定位片内侧边分别开设有压槽，所述压紧结构包括压片和导杆气缸，所述导杆气缸固定安装与半圆盘上，所述压片位于导杆气缸的底部，所述导杆气缸通过导杆带动压片进行上下位移，与压槽对应的压片底部设有突出的压条，所述压条向下位移至压槽内，并压紧定位槽内的双面蜂鸣片。

4.根据权利要求3所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述翻转机构包括两翻转夹持件、两第二旋转夹爪气缸和第三滑台气缸；所述翻转夹持件分别安装于第二旋转夹爪气缸的夹爪上，所述翻转夹持件正对着定位片的U型开口处，夹持定位片上的双面蜂鸣片，所述第二旋转夹爪气缸的底部安装有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸带动第二旋转夹爪气缸向上位移，所述第二旋转夹爪气缸夹持双面蜂鸣片完成向上位移时，带动双面蜂鸣片转动180度进行翻转，第三滑台气缸再带动第二旋转夹爪气缸向下位移，两双面蜂鸣片同步翻转后返回定位片上。

5.根据权利要求2所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述上料机构包括放置双面蜂鸣片的料仓、两第一真空吸盘、第一滑台气缸、第一线性滑轨、第一电机、第一安装架；所述第一线性滑轨水平安装于第一安装架上，所述第一线性滑轨上滑动连接有第一滑台气缸，所述第一线性滑轨通过第一电机带动第一滑台气缸进行水平运动，所述第一滑台气缸通过第一安装板安装有两第一真空吸盘，两第一真空吸盘分别正对着定位片上的双面蜂鸣片放置位置，所述第一滑台气缸带动第一真空吸盘进行上下位移；所述第一真空吸盘将料仓内的双面蜂鸣片吸出，并放入定位片上的双面蜂鸣片的放置位置处；所述上料机构还包括检测机构，所述检测机构通过光电传感器检测定位片上是否放置有双面蜂鸣片。

6.根据权利要求2所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述插环机构包括两组对称设置的焊环穿环装置，所述焊环穿环装置包括抖动盘、导轨、穿环机构、第二滑台气缸；散装的焊环放入抖动盘中，所述抖动盘将焊环整齐一字排列，所述焊环的闭合处位于顶端，所述抖动盘的焊环出口与一端导轨相连，所述导轨的另一端的底部设有穿环机构，所述穿环机构包括夹持组件、第一旋转夹爪气缸、第二滑台气缸，所述夹持组件安装于第一旋转夹爪气缸的夹爪上，所示第一旋转夹爪气缸通过夹持组件夹持焊环，并张开焊环，再带动焊环旋转，使焊环张开处正对双面蜂鸣片，将两对称设置的第一旋转夹爪气缸安装于同一支撑板上，所述支撑板安装于第二滑台气缸上，所述第二滑台气缸同步带动两第一旋转夹爪气缸上的焊环向双面蜂鸣片位移，将焊环穿入双面蜂鸣片上；两对称设置的导轨之间设有挡板，所述挡板水平设置并通过气动双轴滑台气缸和连接板与支撑板连接。

7.根据权利要求6所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述夹持组件包括一对夹持杆，两夹持杆之间的顶端夹持焊环，其底端安装于夹紧组件上，所述夹持杆夹持焊环的中部，焊环闭合处位于夹持杆上方，两所述夹持杆的顶端相对侧面设有凹槽，一凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第一夹块，另一凹槽的顶部一侧设有向内侧突起的第二夹块，所述第一夹块和第二夹块错位夹持焊环，两夹持杆闭合时，位于焊环闭合处两侧的焊环分别在第一夹块和第二夹块的错位夹持下张开。

8.根据权利要求2所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述插环机构与第一焊接机构共同对同一工位上的定位片工作，所述第一焊接机构和第二焊接机构均采用双头焊接机构，所述双头焊接机构包括支撑架、薄型气缸、立板、第四滑台气缸、第三线性滑轨、两焊丝输送装置、两烙铁装置、两送丝夹头和两气体喷嘴；所述支撑架顶部设有导轨滑块，所述立板安装于导轨滑块上，薄型气缸通过浮动接头与立板连接，所述薄型气缸带动立板在导轨滑块上位移，所述立板上对称安装焊丝输送装置、烙铁装置和送丝夹头，所述焊丝输送装置分别对称安装于立板顶部两侧，所述立板外侧面固定安装有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸上安装有水平设置的第三线性滑轨，所述第三线性滑轨上对称安装有烙铁装置，所述烙铁装置上设有送丝夹头，正对定位片上双面蜂鸣片的支撑架上设有两气体喷嘴，两气体喷嘴的四周设有防护板。

9.根据权利要求2所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述测试机构包括探针座和测试探针，所述探针座安装于压紧结构上，所述测试探针安装于探针座上，所述测试探针测试定位片上双面蜂鸣片和焊环的焊接绝缘性能。

10.根据权利要求2所述的一种双面蜂鸣片自动穿环焊接系统，其特征在于，所述分拣机构包括第二安装架、第四线性滑轨、第二电机、第五滑台气缸、两第二真空吸盘和储料装置；所述第二安装架的顶部侧面固定安装有水平向的第四线性滑轨，所述第四线性滑轨上安装有第二电机，所述第四线性滑轨上安装有第五滑台气缸，所述第五滑台气缸底部通过第二安装板安装有两第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过第五滑台气缸的上下位移和第五滑台气缸在第四线性滑轨上进行水平向的前后位移，吸附定位片上的双面蜂鸣片，所述储料装置包括合格储料仓和不合格储料仓，所述储料装置上安装有把手，所述第二真空吸盘将合格产品放入合格储料仓，不合格产品放入不合格储料仓。

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