CN108856958A - 自动送焊环机构及自动套环机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动送焊环机构及自动套环机，涉及工业设备技术领域。一种自动送焊环机构，包括第一支架、送环组件以及气缸。第一支架上设有至少一个滑道和至少一个送环口。送环组件包括传动座、传动杆、第一滑轨、第二滑轨、至少一个第一支撑臂、至少一个第二支撑臂和至少一个推臂。传动座用于带动推臂将位于送环口的焊环推送出去、带动第一支撑臂作用于位于滑道上的焊环及作用于传动杆并带动第二支撑臂作用于位于滑道上的焊环。气缸与传动座连接，用于驱动传动座向靠近或远离第一支架的方向运动。该机构适当的控制焊环下落的频率，能够快速、高效、准确的进行焊环的输送，降低工人的工作强度。

Description

自动送焊环机构及自动套环机

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体而言，涉及一种自动送焊环机构及自动套环机。

背景技术

目前，在空调制冷行业，热量交换器是重要的部件，在交换器焊接过程中，需要进行钎料焊接，防止后期焊接处腐蚀而导致破损，使得制冷设备报废，而焊接之前，需要将钎料焊环套在铝件上，目前，该动作自动化程度低，不能适应流水线作业效率需求。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动送焊环机构，该机构能够快速、高效、准确的将焊环送入下个工序，节约人工，提高工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种自动套环机，能够快速、高效、准确的将焊环送入下个工序，节约人工，提高工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动送焊环机构，用于输送焊环，包括

第一支架，第一支架上设有至少一个滑道和至少一个送环口，送环口设置于滑道的底部，

送环组件，包括传动座、传动杆、第一滑轨、第二滑轨、至少一个与滑道相匹配的第一支撑臂、至少一个与滑道相匹配的第二支撑臂和至少一个与送环口相匹配的推臂，第一支撑臂、第二支撑臂和推臂的个数相等；

第一滑轨的一端与第一支架固定连接，传动座与第一滑轨滑动连接，推臂与传动座固定连接，推臂的作用端向送环口延伸，传动座用于带动推臂将位于送环口的焊环推送出去，第一支撑臂设置于推臂的上方，且与传动座固定连接，第一支撑臂的作用端向滑道延伸，传动座用于带动第一支撑臂作用于位于滑道上的焊环；

第二滑轨的一端与第一支架固定连接，且设置于第一滑轨的上方，传动杆与第二滑轨滑动连接，传动杆的一端设置于传动座远离第一支架的一侧，第二支撑臂与传动杆固定连接，且设置于第一支撑臂的上方，第二支撑臂的作用端向滑道延伸，传动座用于作用于传动杆并带动第二支撑臂作用于位于滑道上的焊环，且传动座的运动方向与第二支撑臂的运动方向相反；

气缸，气缸与传动座连接，用于驱动传动座向靠近或远离第一支架的方向运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，传动杆包括第一杆、第二杆以及固定件，固定件与第二滑轨固定连接，第一杆的一端与第二支撑臂连接，另一端与第二杆转动连接，第二杆与固定件转动连接，第二杆远离第一杆的一端设置于传动座远离第一支架的一侧。。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，自动送焊环机构还包括第二支架，送环组件还包括第一弹性件，第二支架设置于第二滑轨远离第一支架的一端，第一弹性件的两端分别与第二支架和第一杆远离第一支架的一端连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第二支撑臂的作用端与滑道之间的距离大于第一支撑臂的作用端与滑道之间的距离。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一支撑臂的作用端与滑道之间的距离小于推臂的作用端与送环口之间的距离。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，推臂的内径不小于焊环的外径。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，自动送焊环机构还包括用于支撑焊环的支撑组件，支撑组件包括支撑板，支撑板设置于滑道的下方。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，支撑组件还包括传动轮、传动柱，传动轮设置于传动座靠近第一支架的一侧，传动轮的转动轴与传动柱连接，传动柱与支撑板固定连接，传动座用于滚动传动轮并带动传动柱和支撑板向远离滑道的方向运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，支撑组件还包括底座、抵接件以及第二弹性件，底座设置于传动柱的底部，第二弹性件固定于底座，抵接件与传动柱连接，传动柱用于带动抵接件运动并作用于第二弹性件，第二弹性件用于所用于抵接件并带动传动柱和支撑板向靠近滑道的方向运动。

一种自动套环机，包括焊环加工机构和上述自动送焊环机构，焊环加工机构与自动送焊环机构连接。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明提供一种自动送焊环机构，通过送环组件的相互配合，使得焊环在沿滑道下落的过程中，气缸推动传动座前进，第一支撑臂穿过滑道上的焊环，从而限制更多的焊环掉落。同时推臂对下落至送环口的焊环进行推送，使其进入下个工序。气缸带动传动座回缩，推臂和第一支撑臂也回缩，滑道上的焊环继续下落，而同时，传动座推动传动杆，带动第二支撑臂前进、穿过滑道上的焊环，限制更多的焊环掉落。往复运动，使得焊环不断地被送至下一个工序。该机构适当的控制焊环下落的频率，能够快速、高效、准确的进行焊环的输送，降低工人的工作强度。

进一步地，自动送焊环机构还包括支撑组件，在气缸推动传动座前进时，传动座作用于传动轮，进而带动支撑臂向下运动，使得送环口漏出，支撑臂上的焊环正好跟随支撑臂落至送环口，并与送环口匹配，实现精准送环，避免焊环与送环口的错位等情况，影响送环的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自动送焊环机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动送焊环机构另一种状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的滑道的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的支撑组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动送焊环机构的透视图。

图标：100-自动送焊环机构；110-第一支架；111-滑道；113-送环口；120-第二支架；130-送环组件；131-传动座；132-传动杆；1321-第一杆；1322-第二杆；1323-固定件；133-第一滑轨；134-第二滑轨；135-第一支撑臂；136-第二支撑臂；137-推臂；138-第一弹性件；140-支撑组件；141-支撑板；142-传动轮；143-传动柱；144-底座；145-抵接件；146-第二弹性件；150-气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在本发明中，在不矛盾或冲突的情况下，本发明的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本发明中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本发明公开的内容自制。在本发明中，为了突出本发明的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

实施例

请参照图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供一种自动送焊环机构100，包括第一支架110、第二支架120、送环组件130、支撑组件140以及气缸150。送环组件130设置于第一支架110和第二支架120之间，并与第一支架110和第二支架120连接，支撑组件140设置于送环组件130的下方，用于支撑焊环。气缸150与送环组件130连接，用于驱动送环组件130运动。

第一支架110和第二支架120相对设置，用于支撑自动送焊环机构100。在本实施例中，第一支架110和第二支架120为平板，并垂直于水平面。第一支架110上设有至少一个滑道111和至少一个送环口113，送环口113设置于滑道111的底部。滑道111用于输送焊环，焊环沿滑道111下落。在本实施例中，滑道111竖直设置，滑道111和送环口113的个数为两个，两个滑道111平行设置，在本发明的其他实施例中，滑道111和送环口113的个数可以为两个以上，且滑道111和送环口113的个数相等，两个以上的滑道111相互平行，本发明对其不做限定。

送环组件130包括传动座131、传动杆132、第一滑轨133、第二滑轨134、至少一个与滑道111相匹配的第一支撑臂135、至少一个与滑道111相匹配的第二支撑臂136和至少一个与送环口113相匹配的推臂137。推臂137的个数与送环口113的个数相等，第一支撑臂135、第二支撑臂136的个数与滑道111的个数相等。在本实施例中，推臂137、第一支撑臂135、第二支撑臂136的个数均为两个。

传动座131与气缸150连接，气缸150用于驱动传动座131向靠近或远离第一支架110的方向运动。在本实施例中，气缸150固定于第二支架120，气缸150的驱动轴与传动座131靠近第二支架120的一侧连接。

第一滑轨133和第二滑轨134固定于第一支架110和第二支架120之间，分别垂直于第一支架110和第二支架120。第二滑轨134设置于第一滑轨133的上方。在本实施例中，第一滑轨133和第二滑轨134的个数均为两个，可以提高稳固性。

传动座131与第一滑轨133滑动连接，在本实施例中，第一滑轨133穿过传动座131，在本发明的其他实施例中，第一滑轨133可以通过滑动件与传动座131连接，本发明对其不做限定。推臂137的一端与传动座131靠近第一支架110的一侧固定连接，推臂137与第一滑轨133平行，推臂137的作用端向送环口113延伸。由于送环口113设置于滑道111的底端，则第一支撑臂135设置于推臂137的正上方。具体的，第一支撑臂135的一端与传动座131固定连接，第一支撑臂135的作用端向滑道111延伸，第一支撑臂135与第一滑轨133平行。由于焊环为环状，因此本实施例中的推臂137、第一支撑臂135和第二支撑臂136为圆柱体。需要说明的是，推臂137的内径不小于焊环的外径，保证推臂137可以顺利的推送焊环。

当气缸150驱动传动座131向靠近第一支架110的方向运动时，带动推臂137与第一支撑臂135同步运动，使得推臂137不断靠近送环口113，作用于位于送环口113的焊环，并将位于送环口113的焊环推送出去；使第一支撑臂135不断靠近滑道111，穿过位于滑道111上的焊环，限制了焊环继续下落。

传动杆132包括第一杆1321、第二杆1322以及固定件1323，固定件1323与第二滑轨134固定连接。第二杆1322的中部通过转轴与固定件1323转动连接，使得第二杆1322以转轴为轴心相对固定件1323转动。第二杆1322的一端与第一杆1321的一端转动连接。第一杆1321的另一端与第二支撑臂136的一端连接，且第一杆1321与第二滑轨134滑动连接。第二杆1322远离第一杆1321的一端设置于传动座131远离第一支架110的一侧。第二支撑臂136设置于第一支撑臂135的正上方，第二支撑臂136的作用端向滑道111延伸。

送环组件130还包括第一弹性件138，第一弹性件138一端与第二支架120固定连接，另一端与第一杆1321远离第一支架110的一端连接。第一弹性件138的长度方向与第一杆1321的运动方向重合。

当传动座131向靠近第二支架120的方向运动时，传动座131作用于第二杆1322的一端并使其同步运动，第二杆1322以转轴为轴心转动，则另一端向与传动座131相反的方向运动，并带动第一杆1321和第二支撑臂136向靠近第一支架110的方向运动，使得第二支撑臂136不断靠近滑道111，穿过位于滑道111上的焊环，限制了焊环继续下落。第一杆1321向靠近第一支架110的方向运动时，拉伸第一弹性件138。并且同时，第一支撑臂135、推臂137与传动座131同步运动，第一支撑臂135远离滑道111，推臂137远离送环口113。当传动座131向靠近第一支架110的方向运动时，传动座131不再对第二杆1322施加外力。第一弹性件138回复形变，带动第一杆1321向靠近第二支架120的方向运动，第二支撑臂136远离滑道111，同时带动第二杆1322远离第一杆1321的端部向靠近传动座131的方向运动。

为了焊环可以有序的下落以及输送至下个工序中，第一支撑臂135、第二支撑臂136以及推臂137的作用时机需要准确。具体的，第二支撑臂136的作用端与滑道111之间的距离大于第一支撑臂135的作用端与滑道111之间的距离。第一支撑臂135的作用端与滑道111之间的距离小于推臂137的作用端与送环口113之间的距离。

支撑组件140包括支撑板141、传动轮142、传动柱143、底座144、抵接件145以及第二弹性件146。支撑板141设置于滑道111的下方。传动轮142设置于传动座131靠近第一支架110的一侧，传动轮142的转动轴与传动柱143连接，传动柱143与支撑板141固定连接，传动座131用于滚动传动轮142并带动传动柱143和支撑板141向远离滑道111的方向运动。

底座144设置于传动柱143的底部，第二弹性件146固定于底座144，抵接件145与传动柱143连接，传动柱143用于带动抵接件145运动并作用于第二弹性件146，第二弹性件146用于所用于抵接件145并带动传动柱143和支撑板141向靠近滑道111的方向运动。

当气缸150驱动传动座131向第一支架110运动时，传动座131滚动传动轮142，传动轮142的滚动进而带动传动柱143和支撑板141向下运动，使得支撑板141的顶端正好与送环口113的底端平齐，使得支撑板141顶部的焊环与送环口113对齐。由于传动座131下降，使得抵接件145向下运动并作用于第二弹性件146，使得第二弹性件146压缩。当气缸150驱动传动座131向靠近第二支架120的方向运动时，传动座131与传动轮142分离，抵接件145受到第二弹性件146对其向上的作用力，并带动传动柱143和支撑板141向上运动。此时支撑板141将送环口113遮挡，保证焊环不会从送环口113掉落。在本实施例中，第一弹性件138和第二弹性件146均为弹簧。在本发明的其他实施例中，第一弹性件138和第二弹性件146可以为其他弹性配件。

本实施例还提供一种基于自动送焊环机构100的自动套环机(图未示)，包括焊环加工机构(图未示)和自动送焊环机构100，焊环加工机构与自动送焊环机构100连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送焊环机构，用于输送焊环，其特征在于，包括

第一支架，所述第一支架上设有至少一个滑道和至少一个送环口，所述送环口设置于所述滑道的底部，

送环组件，包括传动座、传动杆、第一滑轨、第二滑轨、至少一个与所述滑道相匹配的第一支撑臂、至少一个与所述滑道相匹配的第二支撑臂和至少一个与所述送环口相匹配的推臂，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述推臂的个数相等；

所述第一滑轨的一端与所述第一支架固定连接，所述传动座与所述第一滑轨滑动连接，所述推臂与所述传动座固定连接，所述推臂的作用端向所述送环口延伸，所述传动座用于带动所述推臂将位于所述送环口的焊环推送出去，所述第一支撑臂设置于所述推臂的上方，且与所述传动座固定连接，所述第一支撑臂的作用端向所述滑道延伸，所述传动座用于带动所述第一支撑臂作用于位于所述滑道上的所述焊环；

所述第二滑轨的一端与所述第一支架固定连接，且设置于所述第一滑轨的上方，所述传动杆与所述第二滑轨滑动连接，所述传动杆的一端设置于所述传动座远离所述第一支架的一侧，所述第二支撑臂与所述传动杆固定连接，且设置于所述第一支撑臂的上方，所述第二支撑臂的作用端向所述滑道延伸，所述传动座用于作用于所述传动杆并带动所述第二支撑臂作用于位于所述滑道上的所述焊环，且所述传动座的运动方向与所述第二支撑臂的运动方向相反；

气缸，所述气缸与所述传动座连接，用于驱动所述传动座向靠近或远离所述第一支架的方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述传动杆包括第一杆、第二杆以及固定件，所述固定件与所述第二滑轨固定连接，所述第一杆的一端与所述第二支撑臂连接，另一端与所述第二杆转动连接，所述第二杆与所述固定件转动连接，所述第二杆远离所述第一杆的一端设置于所述传动座远离所述第一支架的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述自动送焊环机构还包括第二支架，所述送环组件还包括第一弹性件，所述第二支架设置于所述第二滑轨远离所述第一支架的一端，所述第一弹性件的两端分别与所述第二支架和所述第一杆远离所述第一支架的一端连接。

4.根据权利要求1所述的自动送焊环机构，其特征在于，第二支撑臂的作用端与所述滑道之间的距离大于所述第一支撑臂的作用端与所述滑道之间的距离。

5.根据权利要求1或4所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述第一支撑臂的作用端与所述滑道之间的距离小于所述推臂的作用端与所述送环口之间的距离。

6.根据权利要求1所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述推臂的内径不小于所述焊环的外径。

7.根据权利要求1所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述自动送焊环机构还包括用于支撑所述焊环的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板设置于所述滑道的下方。

8.根据权利要求7所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述支撑组件还包括传动轮、传动柱，所述传动轮设置于所述传动座靠近所述第一支架的一侧，所述传动轮的转动轴与所述传动柱连接，所述传动柱与所述支撑板固定连接，所述传动座用于滚动所述传动轮并带动所述传动柱和所述支撑板向远离所述滑道的方向运动。

9.根据权利要求8所述的自动送焊环机构，其特征在于，支撑组件还包括底座、抵接件以及第二弹性件，所述底座设置于所述传动柱的底部，所述第二弹性件固定于所述底座，所述抵接件与所述传动柱连接，所述传动柱用于带动所述抵接件运动并作用于第二弹性件，所述第二弹性件用于所用于所述抵接件并带动所述传动柱和所述支撑板向靠近所述滑道的方向运动。

10.一种自动套环机，其特征在于，包括焊环加工机构和如权利要求1至9任一项所述的自动送焊环机构，所述焊环加工机构与所述自动送焊环机构连接。