CN114346661A - 夹片全自动组合机及组合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹片全自动组合机，包括夹片振动盘、O型圈振动盘、下料装置、移栽机构、套圈机构和控制系统，下料管上设有隔板Ⅰ，该隔板Ⅰ横向方向与分料槽移动的方向相同，下料管上设有卡料板通孔和观察口，观察口位于卡料板通孔上方，在观察口相对处设有开关位置传感器，气爪装置上的气爪下端为弧形倒角结构，O型圈装置的O型圈放置板上设有O型圈感应传感器。通过气爪下端的弧形倒角结构能方便的将O型圈套取，通过O型圈感应传感器能感应到O型圈是否上料到上料板上，同时也感应到O型圈是否被气爪套取，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹片组合设备，特别是一种夹片全自动组合机及组合方法。
背景技术
目前，现有市场大多数企业都以人工套圈为较多，很少运用机械替代人工套圈。其中运用机械替代人工套圈的企业也只是单个一个个套圈。在此基础之上，创新机械套圈结构。若人工套圈其优点是：不会存在故障，只要工人能按时上下班，接班就能一直进行套圈；但人工套圈的缺点是：工作效率太慢，难以满足市场需求，加大了企业的成本，难以给企业带来盈利。目前市场存在的单个套圈机器，其优点是：满足自动化要求，能24小时不断工作，加快了成品夹片的完成，但缺点是：只是单个套圈，其效率还是达不到市场的需求效果，若想多的完成成品夹片，得多做几台设备，这无形中增加了制作后期维护成本。在此的基础之上，开发优化了其套圈设备，将夹片组合和套圈设计成一体，在套圈上设置成双轴，优点是：一体化设计、方便后期维护，其加快了加速套圈速率，比人工套圈快出50%的效率，比单轴套圈效率提升了30%，如果想要加大完成夹片套圈的需求量，只需多制作几台即可；其缺点是：制作成本较高，部件组成相对较多，但其中优点大于缺点，制作成本可以在以后的生产之中弥补回来，这对企业的经营以及生存提供了有力的帮助和支撑。
本院学生一直在研究夹片上下料的自动化设备，为了让学生能学以致用，学校会经常和一些企业合作，让学生到企业中去实习，并合作研究一些更为适用的设备。在实践中继续进行改进，以使得设备可以更加适用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种夹片全自动组合机及组合方法。
解决上述技术问题的技术方案是：一种夹片全自动组合机，包括夹片振动盘、O型圈振动盘、下料装置、移栽机构、套圈机构和控制系统，下料装置包括下料管、卡料板和分料装置，卡料板一端位于下料管中，下料管位于分料装置上方，分料装置位于移栽机构上方，分料装置包括上固定板、分料槽和下固定板，分料槽位于上、下固定板之间，套圈机构包括气爪装置和O型圈装置，其特征在于：下料管上设有隔板Ⅰ，该隔板Ⅰ横向方向与分料槽移动的方向相同，下料管上设有卡料板通孔和观察口，观察口位于卡料板通孔上方，在观察口相对处设有开关位置传感器，气爪装置上的气爪下端为弧形倒角结构， O型圈装置的O型圈放置板上设有O型圈感应传感器，夹片组合方法：以分料槽的运动方向为分界线，通过开关位置传感器感应到两个半夹片均掉落到卡料板上后，料板通过气缸带动缩回，两个半夹片同时掉落到分料槽的一个槽孔中、并分别位于分界线的两侧，当分料槽的槽孔与下固定板上的下料通口完全重合时，两个半夹片同时通过下固定板的下料通口掉落，完成两个半夹片同时下料到移栽机构，通过移栽机构对夹片进行移位，通过O型圈感应传感器感应到O型圈，然后套圈机构的气爪下落并套取O型圈，气爪将O型圈移到移栽机构上方便，气爪下落并将O型圈套于需要组合的两个夹片上，完成夹片的组合。
本发明的进一步技术方案是：该隔板Ⅰ以能拆卸方式设置于下料管中，下料管上端设有卡口，隔板Ⅰ为T型结构，隔板Ⅰ上端两侧的外延块为与卡口对应的卡块。
分料装置的分料槽中设有隔板Ⅱ，隔板Ⅱ的横向方向与隔板Ⅰ的横向方向一致，隔板Ⅱ以能拆卸方式设置于分料槽中，隔板Ⅱ为T型结构，隔板Ⅱ中间设有导柱。
分料装置上设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧设置于固定架上并位于分料槽一侧。
分料槽通过滑道设置于下固定板上，滑道固定设置于下固定板上，分料槽与滑道上的滑块固定连接。
下料装置、移栽机构和套圈机构分别通过支撑柱设置于台上，该支撑柱两端设有螺孔。
气爪顶端设有线槽。气爪表面粗糙度为1.6。
下料管从上至下设有两个以上卡料板通孔和观察口，每个观察口位于每个卡料板通孔上方，在观察口相对处设有开关位置传感器，通过开关位置传感器感应到两个半夹片均掉落到第一卡料板上，第一卡料板通过气缸带动缩回，两个半夹片同时掉落到第二卡料板上，通过开关位置传感器感应到两个半夹片均掉落到第二卡料板上，第二卡料板通过气缸带动缩回。
由于采用上述技术方案，本发明之夹片全自动组合机及组合方法，具有以下有益效果：
1.本发明在原来合作研发的设备中进行了修改，下料管上设有隔板，该隔板横向方向与分料槽移动的方向相同，以分料槽的运动方向为分界线，通过隔板使得掉落到分料槽中的两个半夹片分别位于分界线的两侧，只有当分料槽与下固定板上的下料通口完全重合时，两个半夹片才会同时通过下固定板的下料通口掉落，从而可以使得两个半夹片同时通过下固定板的下料通口下料，避免之前位于分界线上的两个半夹片一前一后通过下固定板的下料通口下料而造成了分料装置和移栽装置上的堵塞。通过气爪下端的弧形倒角结构能方便的将O型圈套取，通过O型圈感应传感器能感应到O型圈是否上料到上料板上，同时也感应到O型圈是否被气爪套取，提高工作效率。
2.下料装置、移栽机构和套圈机构分别通过支撑柱设置于台上，该支撑柱两端设有螺孔。通过支撑柱简化了原来的支架结构，通过支撑柱上、下两端与一颗螺栓连接即可将支撑柱进行安装固定，使得安装方便，相对于原来的支架上、下共需用四颗螺栓对比，减少了螺栓的数量，提高了拆装效率，节约了成本。
下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之夹片全自动组合机及组合方法的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：夹片全自动组合机的结构示意图。
图2：夹片全自动组合机的结构示意图。
图3：分料装置的结构示意图。
图4：下料管的结构示意图。
图5：隔板Ⅰ的结构示意图。
图6：支撑柱的结构示意图。
图7：隔板Ⅱ的结构示意图。
图8：气爪的结构示意图。
在上述附图中，各标号说明如下：
1-下料管，2-隔板Ⅰ，3-第一卡料板上，4-第二卡料板，5-缓冲弹簧，6-上固定板，7-分料槽，8-下固定板，9-滑道，10-支撑柱，11-移栽装置，12-开关位置传感器，13-隔板Ⅱ，14-导柱，15-卡料板通孔，16-观察口，17-卡口，18-卡块，19-O型圈感应传感器，20-气爪，21-弧形倒角，22-线槽。
具体实施方式
一种夹片全自动组合机，包括夹片振动盘、O型圈振动盘、下料装置、移栽机构、套圈机构和控制系统，夹片振动盘、O型圈振动盘、下料装置、移栽机构和套圈机构分别与控制系统连接，控制系统分别于各个电机、气缸和传感器等电器设备连接，夹片振动盘与下料装置连接，O型圈振动盘与套圈机构连接，下料装置包括下料管、卡料板和分料装置，卡料板一端位于下料管中，下料管位于分料装置上方，分料装置位于移栽机构上方，分料装置包括上固定板、分料槽和下固定板，分料槽位于上、下固定板之间，分料槽能沿着上、下固定板移动，套圈机构包括气爪装置和O型圈装置。下料管上设有隔板Ⅰ，该隔板Ⅰ横向方向与分料槽移动的方向相同，下料管上设有卡料板通孔和观察口，观察口位于卡料板通孔上方，在观察口相对处设有开关位置传感器，气爪装置上的气爪下端为弧形倒角结构，即气爪与O型圈接触的爪尖处为弧角结构，通过弧形倒角结构能方便的将O型圈套取，O型圈装置的O型圈放置板上设有O型圈感应传感器，O型圈感应传感器位于O型圈放置板上的O型圈放置槽处，通过O型圈感应传感器能感应到O型圈是否上料到上料板上，同时也感应到O型圈是否被气爪套取。气爪顶端设有线槽，该线槽与气缸形成导向作用。气爪表面粗糙度为1.6，防止气爪与O形圈接触摩擦过大，导致无法将O形圈推出。
所述隔板Ⅰ以能拆卸方式设置于下料管中，下料管上端设有卡口，隔板Ⅰ为T型结构，隔板Ⅰ上端两侧的外延块为与卡口对应的卡块。分料装置的分料槽中设有隔板Ⅱ，隔板Ⅱ的横向方向与隔板Ⅰ的横向方向一致，隔板Ⅱ以能拆卸方式设置于分料槽中，隔板Ⅱ为T型结构，隔板Ⅱ中间设有导柱。以分料槽的运动方向路线为分界线，通过隔板能将两个半夹片分别下料到分界线的两侧，例如，通过隔板Ⅰ使得掉落到分料槽中的两个半夹片分别位于分界线的两侧，只有当分料槽与下固定板上的下料通口完全重合时，两个半夹片才会同时通过下固定板的下料通口掉落，从而可以使得两个半夹片同时通过下固定板的下料通口下料，避免之前位于分界线上的两个半夹片一前一后通过下固定板的下料通口下料而造成了分料装置和移栽机构上的堵塞。同理隔板Ⅰ，分料槽上端设有与隔板Ⅱ两侧的卡块相对于的卡口。通过隔板Ⅱ能更好的将两个半夹片以分界线分割于分料槽中，隔板Ⅱ上的导柱能起到更好的导向作用。分料装置上设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧设置于固定架上并位于分料槽一侧。缓冲弹簧包括外壳和垫片，外壳中设有弹簧，垫片通过连杆与弹簧连接，弹簧一端固定与外壳上，另一端与连杆固定连接。通过缓冲弹簧可避免分料槽对固定架的撞击，减免设备的损坏。分料槽通过滑道设置于下固定板上，滑道固定设置于下固定板上，分料槽与滑道上的滑块固定连接。通过滑道减免了原来分料槽与下固定板的摩擦，不仅提高了效率，亦减免了设备的损坏。下料装置、移栽机构和套圈机构分别通过支撑柱设置于台上，该支撑柱两端设有螺孔。通过支撑柱简化了原来的支架结构，通过支撑柱上、下两端与一颗螺栓连接即可将支撑柱进行安装固定，使得安装方便，相对于原来的支架上、下共需用四颗螺栓对比，减少了螺栓的数量，提高了拆装效率，节约了成本。
夹片组合方法：以分料槽的运动方向为分界线，通过开关位置传感器感应到两个半夹片均掉落到卡料板上后，料板通过气缸带动缩回，两个半夹片同时掉落到分料槽的一个槽孔中、并分别位于分界线的两侧，当分料槽的槽孔与下固定板上的下料通口完全重合时，两个半夹片同时通过下固定板的下料通口掉落，完成两个半夹片同时下料到移栽机构，通过移栽机构对夹片进行移位，通过O型圈感应传感器感应到O型圈，然后套圈机构的气爪下落并套取O型圈，气爪将O型圈移到移栽机构上方便，气爪下落并将O型圈套于需要组合的两个夹片上，完成夹片的组合。利用手指气缸将O形圈撑开，三轴气缸上下运动使O形圈上到气爪，利用无杆气缸左右运动将O形圈送至夹片处，利用双轴气缸将O形圈推出至夹片处完成套圈。下料管从上至下设有两个以上卡料板通孔和观察口，每个观察口位于每个卡料板通孔上方，在观察口相对处设有开关位置传感器，通过开关位置传感器感应到两个半夹片均掉落到第一卡料板上，第一卡料板通过气缸带动缩回，两个半夹片同时掉落到第二卡料板上，通过开关位置传感器感应到两个半夹片均掉落到第二卡料板上，第二卡料板通过气缸带动缩回。
具体的方法：组合机通过夹片振动盘、O型圈的上料机构、套圈机构、移栽机构、储料机构相互配、相互工作，行成流水线的工作循环。当上料机构的O型圈振动盘开始工作，O型圈被振动盘导轨送到O型圈上料架，此时直振器在工作，通过抖动O型圈上料架将O形圈送至上料板，当上料板上有料后O型圈振动盘导轨与O型圈上料架持续抖动以保持满料状态。随着夹片振动盘的工作，夹片被送至于下料管连接的弯曲管，夹片在弯曲管中落下至第一个位置开关传感器，第一个位置开关传感器感应到信号后第一个迷你气缸往后缩，使得夹片掉落至第二个位置开关传感器，接到信号后第二个迷你气缸往后缩。夹片掉落至分料槽右槽，双轴气缸推动分料槽往右运动，使夹片掉落至移栽机构L板右槽，此时第二组夹片掉落至分料槽左槽，双轴气缸归位，使夹片掉落至移栽机构L板左槽，反复工作使得分料机构一直有料。移栽机构L板两槽都有料后，最底下的迷你气缸运动，使移栽机构L板往前送料。将夹片送至第二个工位后，底下的宽形气缸带动移栽机构L板张开，此时底下迷你气缸归位，使得移栽机构L板回到初始位置继续接料，接料完成后继续往前推。此时第一个夹片到达第三工位。套圈机构工作，三轴气缸张开带动气爪往上料板扎，立马归位，此时下料板中的O型圈已被气爪扎起。下一组O型圈随直振器的振动进入下料板。O型圈被气爪扎起后手指气缸带动气爪张开，O型圈被撑开后无杆气缸往左运动至移栽机构L板的第三个工位。三轴气缸运动带动气爪往夹片处落。落至一定位置后两边双轴气缸带动推圈板玩下推圈，圈套入夹片后移栽机构L板往前送料的同时已套圈的夹片进入第四个工位出料。手指气缸、双轴气缸分别带动气爪、推圈板归位后三轴气缸复位带动气爪往上走。都进行复位后无杆气缸进行复位，接着下一轮的套圈。
Claims (9)
1.一种夹片全自动组合机，包括夹片振动盘、O型圈振动盘、下料装置、移栽机构、套圈机构和控制系统，下料装置包括下料管、卡料板和分料装置，卡料板一端位于下料管中，下料管位于分料装置上方，分料装置位于移栽机构上方，分料装置包括上固定板、分料槽和下固定板，分料槽位于上、下固定板之间，套圈机构包括气爪装置和O型圈装置，其特征在于：下料管上设有隔板Ⅰ，该隔板Ⅰ横向方向与分料槽移动的方向相同，下料管上设有卡料板通孔和观察口，观察口位于卡料板通孔上方，在观察口相对处设有开关位置传感器，气爪装置上的气爪下端为弧形倒角结构，O型圈装置的O型圈放置板上设有O型圈感应传感器；夹片组合方法：以分料槽的运动方向为分界线，通过开关位置传感器感应到两个半夹片均掉落到卡料板上后，料板通过气缸带动缩回，两个半夹片同时掉落到分料槽的一个槽孔中、并分别位于分界线的两侧，当分料槽的槽孔与下固定板上的下料通口完全重合时，两个半夹片同时通过下固定板的下料通口掉落，完成两个半夹片同时下料到移栽机构，通过移栽机构对夹片进行移位，通过O型圈感应传感器感应到O型圈，然后套圈机构的气爪下落并套取O型圈，气爪将O型圈移到移栽机构上方便，气爪下落并将O型圈套于需要组合的两个夹片上，完成夹片的组合。
2.根据权利要求1所述的夹片全自动组合机，其特征在于：该隔板Ⅰ以能拆卸方式设置于下料管中，下料管上端设有卡口，隔板Ⅰ为T型结构，隔板Ⅰ上端两侧的外延块为与卡口对应的卡块。
3.根据权利要求1所述的夹片全自动组合机，其特征在于：分料装置的分料槽中设有隔板Ⅱ，隔板Ⅱ的横向方向与隔板Ⅰ的横向方向一致，隔板Ⅱ以能拆卸方式设置于分料槽中，隔板Ⅱ为T型结构，隔板Ⅱ中间设有导柱。
4.根据权利要求1所述的夹片全自动组合机，其特征在于：分料装置上设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧设置于固定架上并位于分料槽一侧。
5.根据权利要求1所述的夹片全自动组合机，其特征在于：分料槽通过滑道设置于下固定板上，滑道固定设置于下固定板上，分料槽与滑道上的滑块固定连接。
6.根据权利要求1所述的夹片全自动组合机，其特征在于：下料装置、移栽机构和套圈机构分别通过支撑柱设置于台上，该支撑柱两端设有螺孔。
7.根据权利要求1所述的夹片全自动组合机，其特征在于：气爪顶端设有线槽。
8.根据权利要求1所述的夹片全自动组合机，其特征在于：气爪表面粗糙度为1.6。
9.根据权利要求1所述的夹片全自动组合机，其特征在于：下料管从上至下设有两个以上卡料板通孔和观察口，每个观察口位于每个卡料板通孔上方，在观察口相对处设有开关位置传感器，通过开关位置传感器感应到两个半夹片均掉落到第一卡料板上，第一卡料板通过气缸带动缩回，两个半夹片同时掉落到第二卡料板上，通过开关位置传感器感应到两个半夹片均掉落到第二卡料板上，第二卡料板通过气缸带动缩回。
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