CN212217696U - 一种o型圈装配撑圈机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种O型圈装配撑圈机构,包括连接板,所述连接板上端通过撑圈气缸安装架固定连接有撑圈气缸,所述撑圈气缸输出端朝下,且固定连接有锥形顶杆,所述连接板下端固定连接有撑爪定位环,所述撑爪定位环上固定安装有O型圈撑爪,所述锥形顶杆贯穿连接板与O型圈撑爪端相接。本实用新型涉及一种撑圈机构,特别涉及一种O型圈装配撑圈机构,属于O型圈加工设备技术领域。本实用新型通过撑圈气缸带动O型圈撑爪撑开收紧,对O型圈进行固定和松开,通过脱圈气缸带动脱圈环导杆将O型圈剥离,实现对O型圈的抓取位移,结构简单,抓取效果好,协助O型圈加工设备加快生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种撑圈机构,特别涉及一种O型圈装配撑圈机构,属于O型圈加工设备技术领域。
背景技术
O型圈加工设备,或者其他生产设备对O型圈进行加工时,需要将O型圈进行夹持位移,将其转移到指定位置,现有技术一般是使用气缸带动夹爪来对O型圈进行夹持等,但是夹持效果不好,O型圈在放置时不好脱离夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种O型圈装配撑圈机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种O型圈装配撑圈机构,包括连接板,所述连接板上端通过撑圈气缸安装架固定连接有撑圈气缸,所述撑圈气缸输出端朝下,且固定连接有锥形顶杆,所述连接板下端固定连接有撑爪定位环,所述撑爪定位环上固定安装有O型圈撑爪,所述锥形顶杆贯穿连接板与O型圈撑爪端相接,所述连接板上端固定安装有脱圈气缸,所述脱圈气缸输出端固定连接有脱圈环导杆,所述脱圈环导杆下端贯穿连接板固定连接有脱圈环,且脱圈环置于O型圈撑爪内。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述锥形顶杆下端设有锥形头,所述锥形头插接在O型圈撑爪上端,所述O型圈撑爪上端内壁开设有与锥形头相适配的倒角。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述O型圈撑爪所设有的单个爪体上端通过转轴与撑爪定位环转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述脱圈气缸输出端朝上,且通过连杆与脱圈环导杆上端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述脱圈环导杆与锥形顶杆中轴线平行。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过撑圈气缸带动O型圈撑爪撑开收紧,对O型圈进行固定和松开,通过脱圈气缸带动脱圈环导杆将O型圈剥离,实现对O型圈的抓取位移,结构简单,抓取效果好,协助O型圈加工设备加快生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为图2中A-A的剖视图。
图中:1、连接板;2、撑圈气缸;3、撑圈气缸安装架;4、O型圈撑爪;5、脱圈环;6、脱圈环导杆;7、O型圈;8、锥形顶杆;9、撑爪定位环;10、脱圈气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种O型圈装配撑圈机构,包括连接板1,连接板1上端通过撑圈气缸安装架3固定连接有撑圈气缸2,撑圈气缸2输出端朝下,且固定连接有锥形顶杆8,连接板1下端固定连接有撑爪定位环9,撑爪定位环9上固定安装有O型圈撑爪4,锥形顶杆8贯穿连接板1与O型圈撑爪4端相接,连接板1上端固定安装有脱圈气缸10,脱圈气缸10输出端固定连接有脱圈环导杆6,脱圈环导杆6下端贯穿连接板1固定连接有脱圈环5,且脱圈环5置于O型圈撑爪4内。
其中,锥形顶杆8下端设有锥形头,锥形头尖头部朝下,锥形头插接在O型圈撑爪4上端,O型圈撑爪4上端内壁开设有与锥形头相适配的倒角,O型圈撑爪4所设有的单个爪体上端通过转轴与撑爪定位环9转动连接,当锥形头下压时,通过O型圈撑爪4上端内壁的倒角,带动O型圈撑爪4下端张开。
其中,脱圈气缸10输出端朝上,且通过连杆与脱圈环导杆6上端固定连接。
其中,脱圈环导杆6与锥形顶杆8中轴线平行,脱圈效果好。
其中,还包括O型圈7,O型圈撑爪4设有两个,均安装在连接板1下端,上方结构相同,一次可以抓取梁个O型圈7,连接板1与位移机构相连,带动其位移。
下面将具体阐述本实用新型的工作原理:使用时,通过位移机构将该装置移动到O型圈7上端位置,O型圈撑爪4下端移动到O型圈7中心处上方,并插接在O型圈7内部,控制器与撑圈气缸2和脱圈气缸10连接,控制撑圈气缸2带动锥形顶杆8下移,锥形顶杆8下端锥形头的尾端逐渐将O型圈撑爪4上端的倒角压接,O型圈撑爪4下端张开,将O型圈7撑起固定,控制连接板1将O型圈7移动到指定位置,O型圈2带动锥形顶杆8上移,O型圈撑爪4下端失去撑开的力,并收起,控制脱圈气缸10带动脱圈环导杆6下移,脱圈环导杆6下端将O型圈7顶出,控制该机构复位,并复位撑圈气缸脱圈气缸2和10动作。
综上所述,本实用新型一种O型圈装配撑圈机构,通过撑圈气缸2带动O型圈撑爪4撑开收紧,对O型圈7进行固定和松开,通过脱圈气缸10带动脱圈环导杆6将O型圈7剥离,实现对O型圈7的抓取位移,结构简单,抓取效果好,协助O型圈7加工设备加快生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种O型圈装配撑圈机构,包括连接板(1),其特征在于,所述连接板(1)上端通过撑圈气缸安装架(3)固定连接有撑圈气缸(2),所述撑圈气缸(2)输出端朝下,且固定连接有锥形顶杆(8),所述连接板(1)下端固定连接有撑爪定位环(9),所述撑爪定位环(9)上固定安装有O型圈撑爪(4),所述锥形顶杆(8)贯穿连接板(1)与O型圈撑爪(4)端相接,所述连接板(1)上端固定安装有脱圈气缸(10),所述脱圈气缸(10)输出端固定连接有脱圈环导杆(6),所述脱圈环导杆(6)下端贯穿连接板(1)固定连接有脱圈环(5),且脱圈环(5)置于O型圈撑爪(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈装配撑圈机构,其特征在于:所述锥形顶杆(8)下端设有锥形头,所述锥形头插接在O型圈撑爪(4)上端,所述O型圈撑爪(4)上端内壁开设有与锥形头相适配的倒角。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈装配撑圈机构,其特征在于:所述O型圈撑爪(4)所设有的单个爪体上端通过转轴与撑爪定位环(9)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈装配撑圈机构,其特征在于:所述脱圈气缸(10)输出端朝上,且通过连杆与脱圈环导杆(6)上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种O型圈装配撑圈机构,其特征在于:所述脱圈环导杆(6)与锥形顶杆(8)中轴线平行。
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CN113119018A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-16 | 方盛车桥(柳州)有限公司 | 一种夹片套圈抓取机构 |
CN114378565A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-04-22 | 浙江博民机电股份有限公司 | 一种用于安装密封圈的安装机构 |
CN115446506A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-09 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种汽车空气悬架气室的热气焊接机构及其焊接工艺 |
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